JPS6096249A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、進行方向を決めると共にブレーキ操作を行う
ハンドルを備えた電動車椅子に関する。

（従来技術） 電動車椅子には、従来、制動用、パーキング用ブレーキ
機構がそれぞれ設けられているが、この各ブレーキ機構
は、該各ブレーキ機構に連動する制動用、パーキング用
のブレーキレバー又はペダル等によりそれぞれ制御され
る。

しかしながら、車椅子は身体障害者及び老人等を使用対
象としており、−１：、記のように制動用、パーキング
用にブレーキレバー又ｌペダル等ヲ車体に設けることは
、身体障ｉ者及び老人等に操作時に、無理を強いること
となる虞れが多分にあった。

（発明の目的） 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、身体障害者及び老人等がブレーキ操作を極力簡単に行
えるようにすることにある。

（発明の構成） かかる目的を達成するために本発明にあっては車体上に
座席を設け、該座席手前に進行方向を操作するハンドル
を配し、前記車体に制動ブレーキを作動させるブレーキ
機構を備えた電動車椅子において、前記車体にハンドル
ブラケットを保持し、該ハンドルブラケットに前記ハン
ドルを上下方向に所定範囲において揺動可能にその先端
部において支持すると共に、該ハンドルの把手部を前記
座席に向って延ばし、前記ノンドルブラケットに、前記
ハンドルの上下方向の揺動に連動して回転し且つその回
転に応じて前記ブレーキ機構を作動させるホイールを保
持し、前記ハンドルブラケットに、前記ホイールに対し
て係脱自在のストッパピンを進退動可能に保持し、前記
ハンドルの把手部に、前記ストッパピンと連係されて該
ストッパピンの進退動を制御するレバー機構を設けた頻
３んしてめ玩上述の構成により、進行方向を決めるハン
ドルを利用して制動プ１／−キを作動させるだめ、身体
障害者及び老人等は煩雑さを感じることなく簡単に操作
することがでなる。

また、座席オで延びたハンドルＩｒ使ってブレーキ操作
を行うので、レバー比を大きくとることができ、ブレー
キ操作に要する力が少なくすむ。このため、体が不自由
で力のない身体障害者及び老人等にも容易に操作するこ
とができる。

さらに、制動ブレーキとパーキングブレーキとを同一の
ブレーキ機構により作動させるので、部品点数が減ると
共に構造が簡単となる。

さらにまた、パーキングブレーキのだめのレバー機構が
ハンドル把手部に配されているため、ハンドルから手を
離さずにパーキングブレーキの作動・解除が行える。こ
のため、パーキングブレーキ操作が簡単となると共に、
その操作中における身体障害者及び老人等の安全が確保
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図において、１は本発明の一実施例を示す
三輪式電動車椅子である。この電動車椅子１において、
２は車体であり、その後部には一対の後輪３が支持され
ている。その一対の後輪３にはモータ、バッテリ等から
なる駆動機構４及びブレーキ機構（図示路）が連結され
ている。車体２の前部にはフロントフォーク５が進行方
向決め可能に支持されており、そのフロントフォーク５
には前輪６が回転可能に支持されている。このフロント
フォーク５には、そのステアリングステム部７において
、円柱状のハンドルブラケット８がその軸心が水平とな
るように固定されており（第１図、第２図、第４図、第
５図参照）、そのノンドルブラケット８の軸心方向両端
には一対のボス９．１０が、該ハンドルブラケット８に
対して回転可能に支持されている。この一対のボス９，
１０には略Ｕ字状のハンドル１１の各端がそれぞれ一体
的に固定されており、該ハンドル１１は車体２上の座席
１２に向って延びている。そして、このハンドル１１に
よシフロントフォーク５を操作し、進行方向が決められ
る。ここで、各ボス？、１０がハンドル１１の先端部を
構成している。

詳細に説明すれば、ハンドルブラケット８には、その一
端側（第４図中、左端側）外周の一部において、切欠き
１３が形成されており、ノンドルブラケット８の一端側
には小径部１３ｍと大径部１３ｂとが形成されている。

この切欠き１３はハンドルブラケット８外周を座席１２
側に向くまで延びている。小径部１５＠Ｉ／Ｃは、その
外周方向において前記切欠き１５よりも短い範囲で切欠
き１４が形成されており、ノンドルブラケット８の一端
側には、さらに小径部１３ａよりも縮径された縮径部１
４ｍが形成されている。

このため、大径部１３ｂと小径部１３ａとによシ段部１
３ｃ、１３Ｃが形成され、小径部１３ａと縮径部１４ａ
とにより段部１４ｂ、１４ｂが形成される。ハンドルブ
ラケット１０の他端面（第３図中、右端面）には、該ハ
ンドルブラケット８の軸心と同一軸心の環状溝１５が形
成されており、その環状溝１５にはホイール１６がボス
１０に対向して回転可能に内蔵されている。ホィール１
６端面には、その周回り方向にその一部において案内溝
１７が形成されており、ホィール１６外周には係止用溝
１８が該ホイール１６の軸線方向に形成されている。こ
のホィール１６外周にはブレーキワイア１９の一端が係
止され、その他端はブレーキ機構に連結されている。こ
のブレーキ機構は常にブレーキ作動を解除しようとする
力が働いており、その力はブレーキワイア１９に作用し
ている。

ハンドルブラケット８の他端側には、その外周に筒部２
０が立設されており、その筒部２０の中空部は前記環状
溝１５に開口している。この筒部２０内にはストッパビ
ン２１が摺動可能に嵌合されており、このストッパピン
２１は、筒部２０内に形成された段部２２と該ストッパ
ピン２１との間に介装されたばね２３により常時、ホイ
ール１６に向って付勢され−ｒいる。このストッパビン
２１は、その先端１％ｌｆ２１ｍが前記係止用溝１８に
嵌合可能ガ形状とされており、その頭部２１ｂにはワイ
アケーブル２４の一端が係止されている。このワイアケ
ーブル２４の他端はハンドル１１の把手部１１ａへと延
びており、その他端は、把手部１１ａに配されたレバー
機構２５に連結されている。すなわち、ハンドル１１の
把手部１１ａには、後輪３の駆動制御を行うコントロー
ルボックス２６がコントロールボックスブラケット２７
を介して取付けられておす、このコントロールボックス
ブラケット２７にレバー機構２５が取付けられている。

レバー機構２５はケース２８とブラケット２９とにより
外形が形成されておシ、その内部には、ホルダ３０と、
該ホルダ３０とケース２８とが形成する空間３１を前・
後方（前輪６側・後輪３側）へ摺ｓ−するレバ・−スラ
イダ３２と、該レバースライダ３２とホルダ３０との間
に配されたスプリングロック機構３５とが内蔵されてい
る。そのうちスプリングロック機構３３は、ホルダ３０
に保持されたスプリングロックホルダ３４と、リーフス
プリング３５と、ロックボール３６とから構成されてお
り、レバースライダ３２を前・後方へスライドさせるこ
とによシ該レバースライダ３２を前方と後方の２位置に
位置決めすることができる。ケース２８の前方部分には
貫通孔を有するアジャストボルト３７がレバースライダ
３２に向って螺合されており、その貫通孔は空間６１に
開口している。そして、アジャストボルト５７とナツト
５８との螺合によりアジャストボルト３７のケース２８
からの突出長さが決定される。このアジャストボルト３
７の一端側にはワイアケーブル２４のアウタホルダ２４
ａが保持されておシ、ワイアケーブル２４のワイア２４
ｂはアジャストボルト３７の貫通孔を通ってレバースラ
イダ３２に連結されている。したがって、アジャストボ
ルト３７のケース２８からの突出長さによってワイアケ
ーブル２４の張り調整がなされる。

一対のボス９，１０は円筒形状をなしてお沙、その各ボ
ス９．１０にはスペーサ５９．４０が嵌合されている。

そして、これら一対のボス９．１０は、スペーサ４０、
前記ハンドルブラケット８、スペーサ３９を貫通するボ
ルト４１と該ボルト４１に螺合するナツト４２とによっ
てハンドルブラケット８に対して回転可能に締付けられ
ている。

同、４３はワッシャ、４４けロックワッシャである。

ボス９には、その外周縁部から該ボス９の軸心方向に前
記切欠き１３内に突出する突出部９ａが形成されており
、これにより、ボス９は、突出部９ａが段部１３ｃ、１
３ｃ間を変位する範囲において、回転可能となっている
。その突出部９ａには筒部４５が立設されており、その
筒部４５は前記切欠き１５．１４内に向って開口してい
る。

筒部４５先端部にはキャップ４６が着脱可能に設けられ
ており、その筒部４５には揺動規制ピン４７の一端側が
摺動可能に嵌合されておυ、その他端側はキャップ４６
を貫通して外方へ延出している。揺動規制ピ／４６の一
端側は筒部４５内径に略同径とされ、その揺動規制ピン
４７の一端側は前記切欠き１３．ｉ４内に臨んでいる。

そして、揺動規制ピン４７の一端側とキャップ４６との
間にはばね４８が介装され、そのばね４８により該揺動
規制ピン４７はハンドルブラケット８に向って付勢され
ている。このため、この揺動規制ピン４７の一端側が縮
径部１４ａに当接しているときは、段部１４ｂ、　１４
ｂ間においてボス９がハンドルブラケット８に対して回
転し、ブレーキ作動におけるハンドル１１の上下方向の
揺動範囲が決定される。また、揺動規制ピン４７の一端
側が小径部１３ａに当接しているときは、ハンドル１１
は揺動規制ピン４７が段部１３ｃと当接するまで揺動で
きることになり、このとき、ハンドル１１は座席１２側
まで倒れる。

ボス１０には、第７図に示す、【うに、突起４９が突設
されており、この突起４？は前記ホイール１６０案内溝
１７内に突出している。このため、ハンドル１１を上方
へボルト４１を中心として揺動させたときには、突起４
９がホイール１６の周端部に当接し、該ホイール１６は
第５図中、反時計方向へ回転する。

しだがって上記構成からなる電動車椅子において、走行
中に制動ブレーキを作動させるためには、ハンドル１１
をボルト４１を中心として上方向へ回動すれば、その回
動に伴って突起４９が案内溝１７の周端部に当接ｌ〜て
ホイール１６が第５図中、反時計方向に回転し、ブレー
キワイア１９を引っ張る。このため、そのブレーキワイ
ア１９によりブレーキ機構が作動し、電動車椅子１の後
輪３に制動力が作用する。このとき、揺動規制ピン４７
が切欠き１４内に突出していることから、その揺動規制
ピン４７によりホイール１６は段部１４ｂ、１４ｂ間に
おいて回転可能となり、これに応じて、ノンドル１１は
、ボルト４１を中心として所定範囲内でしか回転しない
。

ハンドル１１をボルト４１を中心として上方向へ回動さ
せる動作をやめれば、ノンドル１１は自重によりボルト
４１を中心として下降する。

このため、突起４９が案内溝１７を第５図中、時計方向
へ変位することになシ、突起４９と案内溝１７周端部と
の当接が解除される。これに伴い、ブレーキ機構のブレ
ーキ作動を解除しようとする力がブレーキワイア１９を
介してホイール１６に作用し、該ホイール１６は、第５
図中、時計方向へボルト４１を中心として回転されて元
の位置に復帰する。したがって、ブレーキ作動は解除さ
れる。

パーキングブレーキを作動させるためには、制動ブレー
キを作動させると同様に、先ず、ノーンドル１１をボル
ト４１を中心として上方向へ回動させ、ホイール１６を
第５図中、反時計方向へ回転させる。これによシ、前記
同様、ブレーキワイア１９が引っ張られることになり、
ブレーキ機構によるブレーキ作動が行なわれる。

このとき、ホイール１６に形成された係止用溝１８が筒
部２０に臨むことになシ、レバースライダ３２を前方（
前輪６側）へスライドさせれば、ワイアケーブル２４が
その分ゆるみ、このため、ストッパピン２１がげね２３
により係止用溝１８に係止されることになって、ホイー
ル１６は回転不能になる。し九がって、ブレーキ機構は
ブレーキ作動状態で維持される。このとき、ハンドル１
１をボルト４１を中心として下降させても、ホイール１
６が回転不能となっているため、ブレーキ作動が解除さ
れることはなく、ハンドル１１だけがボルト４１を中心
として下降して元の位置に復帰する。

パーキングブレーキを解除するためには、レバースライ
ダ３２を後方へスライドさせれば、ワイアケーブル２４
が引っ張られ、ス）　ｙパピン２１はばね２３に抗して
係止用溝１８から抜かれる。このため、ホイール１６の
ストッパピン２１による回転規制が解除されることにな
択前記同様、ホイール１６は、ブレーキ機構のブレーキ
作動を解除しようとする力によってブレーキワイア１９
を介して第５図中、時計方向へ回転されて元の位置に復
帰する。しだがって、ブレーキ作動は解除される。

まだ、揺動規制ピン４７をばね４８に抗して縮径部１４
ａから小径部１３ａに引上げれば、ボス９の突出部９ａ
と段部１３ｃとが当接するまでの範囲内で、ハンドル１
１がホ゛ルト４１を中心として回転することになる。こ
のため、ボス９の突出部９ａと段部１３ｃとが当接する
まで、ハンドル１１を座席１２まで揺動させれば、ノン
ドル１１はコンパクトに倒しておくことができることに
なる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように次のような効果を奏する。

■　進行方向を決めるハンドルにより制動ブレーキを作
動させるため、身体障害者及び老人等は煩雑さを感じる
ことなく簡単に操作することができる。

■　座席まで延びたハンドルを使ってブレーキ操作を行
うため、レバー比を大きくとることができ、ブレーキ操
作に要する力が少なくてすむ。このため、体が不自由で
力のない身体障害者及び老人等にも容易に操作すること
ができる。

■　制動ブレーキとパーキングブレーキとを同一のブレ
ーキ機構により作動させるので、部品点数が減ると共に
構造が簡単になる。

■　パーキングブレーキのだめのレバー機構がハンドル
把手部に配されているため、ハンドルから手を離さずに
パーキングブレーキの作動・解除が行える。このため、
パーキングブレーキ操作が簡単となると共に、その操作
中における身体障害者及び老人等の安全が確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視図、 第２図は第１図の要部拡大図、 第３図は第２図のＡ、　−Ａ線拡大断面図、第４図は第
２図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第５図は第２図のＣ−Ｃ線
拡大断面図、第６図は制御レバー機構を示す拡大縦断面
図、第７図はハンドル、ボス及び突起の関係を示す拡大
斜視図である。 ２・・・車体　８・・・ハンドルブラケット９１０・・
・ボス　１１・・・ハンドル１１ａ・・・把手部　１２
・・・座席 １５．１４・・・切欠き　１６・・・ホイール２１・・
・ストッパピン　２５・・・レバー機構４７・・・揺動
規制ピン 特許出願人　鈴木自動車工業株式会社 （ほか１名） 第１図 手　先売　嗜ロ　Ｊ、Ｅ　＊ｕ １．事件の表示　昭和５８年　特許願　第２０４１７４
号２、恥咽の名称電動車椅子 ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 名称　（２０８）鈴木自動車工業株式会社４、代理人 住所　東京都千代田区神田駿河台１の６（ほか１名） ５、補正命令の日付 ７、補正の内容 （１）明細書第６頁第１０行「第４図中」とあるのを「
第３図中」と補正する。 （２）同第７頁第３行に「ドルブラッヶト１０の」とあ
るのを［ドルブラッケト８の］と補正する。 （３）同第１１頁第１７行から同頁第１８行に「ハンド
ル・・・・・・段部」とあるのを「ハンドル１１は、ポ
ス９の突出部８ａの前後端部がハンドルブラケット８の
段部」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体上に座席を設け、該座席手前に進行方向を操
   作するハンドルを配し、前記車体に制動ブレーキを作動
   させるブレーキ機構を備えた電動車椅子において、 前記車体にハンドルブラケットを保持し、該ハンドルブ
   ラケットに前記ハンドルを上下方向に所定範囲において
   揺動可能にその先端部において支持すると共に、該ハン
   ドルの細手部を前記座席に向って延ばし、 前記ハンドルブラケットに、前記ハンドルの上下方向の
   揺動に連動して回転し且つその回転に応じて前記ブレー
   キ機構を作動させるホイールを保持し、 前記ハンドルブラケットに、前記ホイールに対して係脱
   自在のストッパビンを進退動可能に保持し、 前記ハンドルの把手部に、前記ストッパピンと連係され
   て該ストッパビンの進退動を制御するレバー機構を設け
   たことを特徴とする電動車椅子。