JPH0380503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、進行方向を決めると共にブレーキ操
作を行うハンドルを備えた電動車椅子に関する。

（従来技術） 電動車椅子には、従来、制動用、パーキング用
ブレーキ機構がそれぞれ設けられているが、この
各ブレーキ機構は、該各ブレーキ機構に連動する
制動用、パーキング用のブレーキレバー又はペダ
ル等によりそれぞれ制御される。

しかしながら、車椅子は身体障害者及び老人等
を使用対象としており、上記のように制動用、パ
ーキング用にブレーキレバー又はペダル等を車体
に設けることは、身体障害者及び老人等に操作時
に、無理を強いることとなる虞れが多分にあつ
た。

（発明の目的） 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、身体障害者及び老人等がブレーキ操作
を極力簡単に行えるようにすることにある。

（発明の構成） かかる目的を達成するために本発明にあつては
車体上に座席を設け、該座席手前に進行方向を操
作するハンドルを配し、前記車体に制動ブレーキ
を作動させるブレーキ機構を備えた電動車椅子に
おいて、前記車体にハンドルブラケツトを保持
し、該ハンドルブラケツトに前記ハンドルを上下
方向に所定範囲において揺動可能にその先端部に
おいて支持すると共に、該ハンドルの把手部を前
記座席に向つて延ばし、前記ハンドルブラケツト
に、前記ハンドルの上下方向の揺動に連動して回
転し且つその回転に応じて前記ブレーキ機構を作
動させるホイールを保持し、前記ハンドルブラケ
ツトに、前記ホイールに対して係脱自在のストツ
パピンを進退動可能に保持し、前記ハンドルの把
手部に、前記ストツパピンと連係されて該ストツ
パピンの進退動を制御するレバー機構を設けた構
成としてある。

上述の構成により、進行方向を決めるハンドル
を利用して制動ブレーキを作動させるため、身体
障害者及び老人等は煩雑さを感じることなく簡単
に操作することができる。

また、座席まで延びたハンドルを使つてブレー
キ操作を行うので、レバー比を大きくとることが
でき、ブレーキ操作に要する力が少なくすむ。こ
のため、体が不自由で力のない身体障害者及び老
人等にも容易に操作することができる。

さらに、制動ブレーキとパーキングブレーキと
を同一のブレーキ機構により作動させるので、部
品点数が減ると共に構造が簡単となる。

さらにまた、パーキングブレーキのためのレバ
ー機構がハンドル把手部に配されているため、ハ
ンドルから手を離さずにパーキングブレーキの作
動・解除が行える。このため、パーキングブレー
キ操作が簡単となると共に、その操作中における
身体障害者及び老人等の安全が確保できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第７図において、１は本発明の一実施
例を示す三輪式電動車椅子である。この電動車椅
子１において、２は車体であり、その後部には一
対の後輪３が支持されている。その一対の後輪３
にはモータ、バツテリ等からなる駆動機構４及び
ブレーキ機構（図示略）が連結されている。車体
２の前部にはフロントフオーク５が進行方向決め
可能に支持されており、そのフロントフオーク５
には前輪６が回転可能に支持されている。このフ
ロントフオーク５には、そのステアリングステム
部７において、円柱状のハンドルブラケツト８が
その軸心が水平となるように固定されており（第
１図、第２図、第４図、第５図参照）、そのハン
ドルブラケツト８の軸心方向両端には一対のボス
９，１０が、該ハンドルブラケツト８に対して回
転可能に支持されている。この一対のボス９，１
０には略Ｕ字状のハンドル１１の各端がそれぞれ
一体的に固定されており、該ハンドル１１は車体
２上の座席１２に向つて延びている。そして、こ
のハンドル１１によりフロントフオーク５を操作
し、進行方向が決められる。ここで、各ボス９，
１０がハンドル１１の先端部を構成している。

詳細に説明すれば、ハンドルブラケツト８に
は、その一端側（第３図中、左端側）外周の一部
において、切欠き１３が形成されており、ハンド
ルブラケツト８の一端側には小径部１３ａと大径
部１３ｂとが形成されている。この切欠き１３は
ハンドルブラケツト８外周を座席１２側に向くま
で延びている。小径部１３ａには、その外周方向
において前記切欠き１３よりも短い範囲で切欠き
１４が形成されており、ハンドルブラケツト８の
一端側には、さらに小径部１３ａよりも縮径され
た縮径部１４ａが形成されている。このため、大
径部１３ｂと小径部１３ａとにより段部１３ｃ，
１３ｃが形成され、小径部１３ａと縮径部１４ａ
とにより段部１４ｂ，１４ｂが形成される。ハン
ドルブラケツト８の他側面（第３図中、右端面）
には、該ハンドルブラケツト８の軸心と同一軸心
の環状溝１５が形成されており、その環状溝１５
にはホイール１６がボス１０に対向して回転可能
に内蔵されている。ホイール１６端面には、その
周回り方向にその一部において案内溝１７が形成
されており、ホイール１６外周には係止用溝１８
が該ホイール１６の軸線方向に形成されている。
このホイール１６外周にはブレーキワイア１９の
一端が係止され、その他端はブレーキ機構に連結
されている。このブレーキ機構は常にブレーキ作
動を解除しようとする力が働いており、その力は
ブレーキワイア１９に作用している。

ハンドルブラケツト８の他端側には、その外周
に筒部２０が立設されており、その筒部２０の中
空部は前記環状溝１５に開口している。この筒部
２０内にはストツパピン２１が摺動可能に嵌合さ
れており、このストツパピン２１は、筒部２０内
に形成された段部２２と該ストツパピン２１との
間に介装されたばね２３により常時、ホイール１
６に向つて付勢されている。このストツパピン２
１は、その先端部２１ａが前記係止用溝１８に嵌
合可能な形状とされており、その頭部２１ｂには
ワイアケーブル２４の一端が係止されている。こ
のワイアケーブル２４の他端はハンドル１１の把
手部１１ａへと延びており、その他端は、把手部
１１ａに配されたレバー機構２５に連結されてい
る。すなわち、ハンドル１１の把手部１１ａに
は、後輪３の駆動制御を行うコントロールボツク
ス２６がコントロールボツクスブラケツト２７を
介して取付けられており、このコントロールボツ
クスブラケツト２７にレバー機構２５が取付けら
れている。レバー機構２５はケース２８とブラケ
ツト２９とにより外形が形成されており、その内
部には、ホルダ３０と、該ホルダ３０とケース２
８とが形成する空間３１を前・後方（前輪６側・
後輪３側）へ摺動するレバースライダ３２と、該
レバースライダ３２とホルダ３０との間に配され
たスプリングロツク機構３３とが内蔵されてい
る。そのうちスプリングロツク機構３３は、ホル
ダ３０に保持されたスプリングロツクホルダ３４
と、リーフスプリング３５と、ロツクボール３６
とから構成されており、レバースライダ３２を
前・後方へスライドさせることにより該レバース
ライダ３２を前方と後方の２位置に位置決めする
ことができる。ケース２８の前方部分には貫通孔
を有するアジヤストボルト３７がレバースライダ
３２に向つて螺合されており、その貫通孔は空間
３１に開口している。そして、アジヤストボルト
３７とナツト３８との螺合によりアジヤストボル
ト３７のケース２８からの突出長さが決定され
る。このアジヤストボルト３７の一端側にはワイ
アケーブル２４のアウタホルダ２４ａが保持され
ており、ワイアケーブル２４のワイア２４ｂはア
ジヤストボルト３７の貫通孔を通つてレバースラ
イダ３２に連結されている。したがつて、アジヤ
ストボルト３７のケース２８からの突出長さによ
つてワイアケーブル２４の張り調整がなされる。

一対のボス９，１０は円筒形状をなしており、
その各ボス９，１０にはスペーサ３９，４０が嵌
合されている。そして、これら一対のボス９，１
０は、スペーサ４０、前記ハンドルブラケツト
８、スペーサ３９を貫通するボルト４１と該ボル
ト４１に螺合するナツト４２とによつてハンドル
ブラケツト８に対して回転可能に締付けられてい
る。尚、４３はワツシヤ、４４はロツクワツシヤ
である。

ボス９には、その外周縁部から該ボス９の軸心
方向に前記切欠き１３内に突出する突出部９ａが
形成されており、これにより、ボス９は、突出部
９ａが段部１３ｃ，１３ｃ間を変位する範囲にお
いて、回転可能となつている。その突出部９ａに
は筒部４５が立設されており、その筒部４５は前
記切欠き１３，１４内に向つて開口している。筒
部４５先端部にはキヤツプ４６が着脱可能に設け
られており、その筒部４５には揺動規制ピン４７
の一端側が摺動可能に嵌合されており、その他端
側はキヤツプ４６を貫通して外方へ延出してい
る。揺動規制ピン４６の一端側は筒部４５内径に
略同径とされ、その揺動規制ピン４７の一端側は
前記切欠き１３，１４内に臨んでいる。そして、
揺動規制ピン４７の一端側とキヤツプ４６との間
にはばね４８が介装され、そのばね４８により該
揺動規制ピン４７はハンドルブラケツト８に向つ
て付勢されている。このため、この揺動規制ピン
４７の一端側が縮径部１４ａに当接しているとき
は、段部１４ｂ，１４ｂ間においてボス９がハン
ドルブラケツト８に対して回転し、ブレーキ作動
におけるハンドル１１の上下方向の揺動範囲が決
定される。また、揺動規制ピン４７の一端側が小
径部１３ａに当接しているときは、ハンドル１１
は、ボス９の突出部９ａの前後端部がハンドルブ
ラケツト８の段部１３ｃと当接するまで揺動でき
ることになり、このとき、ハンドル１１は座席１
２側まで倒れる。

ボス１０には、第７図に示すように、突起４９
が突設されており、この突起４９は前記ホイール
１６の案内溝１７内に突出している。このため、
ハンドル１１を上方へボルト４１を中心として揺
動させたときには、突起４９がホイール１６の周
端部に当接し、該ホイール１６は第５図中、反時
計方向へ回転する。

したがつて上記構成からなる電動車椅子におい
て、走行中に制動ブレーキを作動させるために
は、ハンドル１１をボルト４１を中心として上方
向へ回動すれば、その回動に伴つて突起４９が案
内溝１７の周端部に当接してホイール１６が第５
図中、反時計方向に回転し、ブレーキワイア１９
を引つ張る。このため、そのブレーキワイア１９
によりブレーキ機構が作動し、電動車椅子１の後
輪３に制動力が作用する。このとき、揺動規制ピ
ン４７が切欠き１４内に突出していることから、
その揺動規制ピン４７によりホイール１６は段部
１４ｂ，１４ｂ間において回動可能となり、これ
に応じて、ハンドル１１は、ボルト４１を中心と
して所定範囲内でしか回転しない。

ハンドル１１をボルト４１を中心として上方向
へ回動させる動作をやめれば、ハンドル１１は自
重によりボルト４１を中心として下降する。この
ため、突起４９が案内溝１７を第５図中、時計方
向へ変位することになり、突起４９と案内溝１７
周端部との当接が解除される。これに伴い、ブレ
ーキ機構のブレーキ作動を解除しようとする力が
ブレーキワイア１９を介してホイール１６に作用
し、該ホイール１６は、第５図中、時計方向へボ
ルト４１を中心として回転されて元の位置に復帰
する。したがつて、ブレーキ作動は解除される。

パーキングブレーキを作動させるためには、制
動ブレーキを作動させると同様に、先ず、ハンド
ル１１をボルト４１を中心として上方向へ回動さ
せ、ホイール１６を第５図中、反時計方向へ回転
させる。これにより、前記同様、ブレーキワイア
１９が引つ張られることになり、ブレーキ機構に
よるブレーキ作動が行なわれる。このとき、ホイ
ール１６に形成された係止用溝１８が筒部２０に
臨むことになり、レバースライダ３２を前方（前
輪６側）へスライドさせれば、ワイアケーブル２
４がその分ゆるみ、このため、ストツパピン２１
がばね２３により係止用溝１８に係止されること
になつて、ホイール１６は回転不能になる。した
がつて、ブレーキ機構はブレーキ作動状態で維持
される。このとき、ハンドル１１をボルト４１を
中心として下降させても、ホイール１６が回転不
能となつているため、ブレーキ作動が解除される
ことはなく、ハンドル１１だけがボルト４１を中
心として下降して元の位置に復帰する。

パーキングブレーキを解除するためには、レバ
ースライダ３２を後方へスライドさせれば、ワイ
アケーブル２４が引つ張られ、ストツパピン２１
はばね２３に抗して係止用溝１８から抜かれる。
このため、ホイール１６のストツパピン２１によ
る回転規制が解除されることになり、前記同様、
ホイール１６は、ブレーキ機構のブレーキ作動を
解除しようとする力によつてブレーキワイア１９
を介して第５図中、時計方向へ回転されて元の位
置に復帰する。したがつて、ブレーキ作動は解除
される。

また、揺動規制ピン４７をばね４８に抗して縮
径部１４ａから小径部１３ａに引上げれば、ボス
９の突出部９ａと段部１３ｃとが当接するまでの
範囲内で、ハンドル１１がボルト４１を中心とし
て回転することになる。このため、ボス９の突出
部９ａと段部１３ｃとが当接するまで、ハンドル
１１を座席１２まで揺動させれば、ハンドル１１
はコンパクトに倒しておくことができることにな
る。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように次のような効果を奏
する。

進行方向を決めるハンドルにより制動ブレー
キを作動させるため、身体障害者及び老人等は
煩雑さを感じることなく簡単に操作することが
できる。

座席まで延びたハンドルを使つてブレーキ操
作を行うため、レバー比を大きくとることがで
き、ブレーキ操作に要する力が少なくてすむ。
このため、体が不自由で力のない身体障害者及
び老人等にも容易に操作することができる。

制動ブレーキとパーキングブレーキとを同一
のブレーキ機構により作動させるので、部品点
数が減ると共に構造が簡単になる。

パーキングブレーキのためのレバー機構がハ
ンドル把手部に配されているため、ハンドルか
ら手を離さずにパーキングブレーキの作動・解
除が行える。このため、パーキングブレーキ操
作が簡単となると共に、その操作中における身
体障害者及び老人等の安全が確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車椅子の一実施例を示す
斜視図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は第２図の
Ｂ−Ｂ線拡大断面図、第５図は第２図のＣ−Ｃ線
拡大断面図、第６図は制御レバー機構を示す拡大
縦断面図、第７図はハンドル、ボス及び突起の関
係を示す拡大斜視図である。 ２……車体、８……ハンドルブラケツト、９，
１０……ボス、１１……ハンドル、１１ａ……把
手部、１２……座席、１３，１４……切欠き、１
６……ホイール、２１……ストツパピン、２５…
…レバー機構、４７……揺動規制ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体上に座席を設け、該座席手前に進行方向
   を操作するハンドルを配し、前記車体に制動ブレ
   ーキを作動させるブレーキ機構を備えた電動車椅
   子において、 前記車体にハンドルブラケツトを保持し、 該ハンドルブラケツトに前記ハンドルを上下方
   向に所定範囲において揺動可能にその先端部にお
   いて支持すると共に、該ハンドルの把手部を前記
   座席に向つて延ばし、 前記ハンドルブラケツトに、前記ハンドルの上
   下方向の揺動に連動して回転し且つその回転に応
   じて前記ブレーキ機構を作動させるホイールを保
   持し、 前記ハンドルブラケツトに、前記ホイールに対
   して係脱自在のストツパピンを進退動可能に保持
   し、 前記ハンドルの把手部に、前記ストツパピンと
   連係されて該ストツパピンの進退動を制御するレ
   バー機構を設けたことを特徴とする電動車椅子。