JPS6091016A - 回転体用制振装置 - Google Patents
回転体用制振装置Info
- Publication number
- JPS6091016A JPS6091016A JP20020583A JP20020583A JPS6091016A JP S6091016 A JPS6091016 A JP S6091016A JP 20020583 A JP20020583 A JP 20020583A JP 20020583 A JP20020583 A JP 20020583A JP S6091016 A JPS6091016 A JP S6091016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- oil tank
- movable unit
- magnet
- magnets
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
- F16C39/063—Permanent magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
- F16C32/0417—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for axial load mainly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（発明の技術分野）
本発明は、主として竪形回転体に用いられる制振装置の
改良に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 竪形回転体の振動を抑制する割振装置としては、従来、
種々のものが考えられているが、そのなかで液膜の剪断
抵抗をダンピング力として利用したものがある。この液
膜剪断形の制振装置１．ｔ、液膜が強制的に剪断される
ときの反力でダンピング作用を行なわせるようにしたも
ので、応答性
改良に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 竪形回転体の振動を抑制する割振装置としては、従来、
種々のものが考えられているが、そのなかで液膜の剪断
抵抗をダンピング力として利用したものがある。この液
膜剪断形の制振装置１．ｔ、液膜が強制的に剪断される
ときの反力でダンピング作用を行なわせるようにしたも
ので、応答性
【こ勝れている特徴を有している。
ところで、このような従来の回転体用制振り置は、一般
に第１図に示すように槽数されて（八る。 すなわち、図中１は上面を解放し、内部に潤滑油Ｐを収
容してなる油槽であり、この油槽１の底壁内面で周縁部
に位置する部分２はベースを兼用し得るように高精度な
平坦に形成されている。 そして、油槽１の底壁内面で中央部には凹部３が形成さ
れている。 しかして、前記油槽１内には、この油槽１の底壁内面に
対向して弓肋体４が配置されている。 この可動体４は、全体的に円板状に形成され、その下面
中央には前記凹部３内に進入する凸部５が形成されてお
り、その上面中央部には図示しない竪形回転体の下部軸
６を支持するスラスト軸受７が固定されている。そして
、上記可動体４と凹部３の底部内面との間には、上記可
動体４と部分２との間に微少間隙Ｑを設けた状態で上記
可動体４に加わるスラスト荷重を支持するとともに上記
可動体４を軸心線と直交りる方向に移動ρ在に支持する
スラス］・ころがり軸受旦−が設けられている。 上記ころがり軸受りは、可動体４の下面に固定された環
状の第１のスペーサ９と、凹部３の底部内面に固定され
た環状の第二のスペーサ１０と、これら第１及び第２の
スペーサ９．１０間に介在した複数の球体１１と、これ
ら球体１１の周方向の相対的な位置関係を常に一定に保
つリテーナ１２とで構成されている。上記リテーナ１２
は、環状板に前記球体１１が嵌入する孔を設けて構成さ
れ、球体１１の転がりに伴って第２のスペーサ１０の上
面を摺動するように配置されている。一方、可動体４の
凸部５と凹部３の内面との間には、可動体４を常に定位
置に自動復帰させる手段、たとえばバネ１３が張設され
ている。 しかして、この装置は、次のようにして制振機能を発揮
している。すなわち、竪形回転体が危険速度を通過しよ
うとしたり、竪形回転体に振れ回り力が発生したすると
、下部軸６の振動が大きくなり、この結果、可動体４も
水平方向に振動しようとする。この場合、微少間隙Ｑ内
には油膜が形成されているので、上記のように可動体４
が振動すると、上記油膜が剪断され、この剪断時の１ネ
ルギー消費によって振動エネルギを吸収して制振機能を
発揮するようにしている。なお、このときバネ１３は、
可動体４の回転を防止すると共に可動体４に心力を付与
する。 しかしながら、上記のように構成された従来の制振装置
にあっては、次のような問題があった。 すなわち、スラス１へころがり軸受β−の一部を構成し
ている球体１１及びスペーサ９．１０は、スラスト方向
の加重を常に略同−地点に受けており、可動体４が危険
速度を通過する場合や触れ回り力が発生した場合には、
球体１１及びスペーサ９゜１０が局部的に摩耗づる。こ
のため、長期的に運転する場合には制振装置としての信
頼性に欠（プるという問題があった。 〔発明の目的〕 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的と】るところは、スラス１へころがり軸受に加わ
る加重の低減をはかることができ、かつ球体とスベー１
ノとの接触面が集中的に摩耗するのを防止し得る信頼性
の高い回転体用制振装置を提供づることにある。 （発明の＠要） 本発明の母子は、磁石の吸引力により、可動体を上方向
に吸引覆ると共に可動体に心力を与えることにある。 すなわち本発明装置は、潤滑油を収容した油槽と、この
油槽内に静止状態に設けられたベースと、このベース上
に上記潤滑油中に没する関係に配置されると共に竪形回
転体支持用のスラスト軸受を支持した可動体と、この可
動体と前記油槽内の静止部との間に設けられ上記可動体
を前記回転体の軸心線と直交する方向に移動自在に、か
つ上記可動体と前記ベースとの間に水平方向だけに延び
る油膜を形成させ得る微少間隙を保って支持するスラス
トころがり軸受と、前記可動体を常に定位置に自動復帰
させる手段とを備えた回転体用制振装置において、前記
可動体を定位置に自動復帰させる手段を、前記可動体上
に固定された円環状の磁石若しくは強磁性体からなる第
１の復帰部材と、前記油槽に固定され上記復帰部材の上
面に対向するよう該部材と同軸的に配置された円環状の
磁石若しくは強磁性体からなる第２の復帰部材とで構成
し、かつ上記各復帰部材の少なくとも一方を磁石で形成
し、可動体を回転可能な構造とじたものである。 〔発明の効果〕 本発明にＪ：れば、ｌ１１１石により可動体を上方向に
吸引しているので、スラストころがり軸受に加わる加重
を大幅に低減りることかでき、球体とスペーサとの接触
による摩耗の低減をはかり１りる。 しかも、可動体を回転可能な構造としているので、球体
とスペーサどの接触面が集中的に摩耗するのを未然に防
止することができる。従って、長期的にみた制振装置と
しＣの信頼性向上をはかり（９る。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。 第２図は本発明の一実施例に係わる制振装置の概略構成
を承り縦断面図であり、第１図と同一部分は同一？ｖ号
で示しである。この実施例が先に説明した第１図の装置
と異なる点は、前記バネ１３の代りに磁石からなる可動
体の自動復帰ｎ構を設（）たことにある。 すなわち、可動体４の上面には第２図に示す如く、円環
状に形成された永久磁石（第１の復帰部材）２１が下部
軸６と同軸的に埋設されている。 一方、油槽１の内部側面には円環板状のプレート２２の
外周面が固定されており、このプレート２２の下面には
上記磁石２１と対向するよう円環状に形成された永久磁
石（第２の復帰部材）２３が固定されている。そして、
これらの磁石２１，２３は同軸的で、かつ同心円的な関
係に配置され、互いに吸引するものとなっている。 このような構成であれば、磁石２１．２３が同軸的に配
置されているため請求心作用が有り、可動体４を常に定
位置に自動復帰させることができる。しかし、可動体４
の回転方向に対しては殆ど拘束力を持たない。このため
、下部軸６が回転覆ると油４１１１内に充填された潤滑
油も回転し、この粘性によって可動体４が回転すること
になる。 従って、球体１１とスペーサ９．１０との接触面が局部
的に摩耗することを未然に防止づることができる。また
、磁石２１．２３の作用により可動体４は上方向に吸引
されるので、スラス１へころがり軸受１の全体に加わる
加重を著しく低減することが可能である。従って、制振
装置としての信頼性向上をはかりＩする。 なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記復帰部材を構成する磁石の一方を強磁
性体Ｃ形成づることも可能である。さらに、それぞれの
復帰部材は必ずしも同心円上にある必要はなく、同軸的
に配置されたものであればよい。また、前記可動体の上
面若しくは側面に羽根を設け、可動体の回転をよりスム
ーズに行うことも可能である。その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる
。
に第１図に示すように槽数されて（八る。 すなわち、図中１は上面を解放し、内部に潤滑油Ｐを収
容してなる油槽であり、この油槽１の底壁内面で周縁部
に位置する部分２はベースを兼用し得るように高精度な
平坦に形成されている。 そして、油槽１の底壁内面で中央部には凹部３が形成さ
れている。 しかして、前記油槽１内には、この油槽１の底壁内面に
対向して弓肋体４が配置されている。 この可動体４は、全体的に円板状に形成され、その下面
中央には前記凹部３内に進入する凸部５が形成されてお
り、その上面中央部には図示しない竪形回転体の下部軸
６を支持するスラスト軸受７が固定されている。そして
、上記可動体４と凹部３の底部内面との間には、上記可
動体４と部分２との間に微少間隙Ｑを設けた状態で上記
可動体４に加わるスラスト荷重を支持するとともに上記
可動体４を軸心線と直交りる方向に移動ρ在に支持する
スラス］・ころがり軸受旦−が設けられている。 上記ころがり軸受りは、可動体４の下面に固定された環
状の第１のスペーサ９と、凹部３の底部内面に固定され
た環状の第二のスペーサ１０と、これら第１及び第２の
スペーサ９．１０間に介在した複数の球体１１と、これ
ら球体１１の周方向の相対的な位置関係を常に一定に保
つリテーナ１２とで構成されている。上記リテーナ１２
は、環状板に前記球体１１が嵌入する孔を設けて構成さ
れ、球体１１の転がりに伴って第２のスペーサ１０の上
面を摺動するように配置されている。一方、可動体４の
凸部５と凹部３の内面との間には、可動体４を常に定位
置に自動復帰させる手段、たとえばバネ１３が張設され
ている。 しかして、この装置は、次のようにして制振機能を発揮
している。すなわち、竪形回転体が危険速度を通過しよ
うとしたり、竪形回転体に振れ回り力が発生したすると
、下部軸６の振動が大きくなり、この結果、可動体４も
水平方向に振動しようとする。この場合、微少間隙Ｑ内
には油膜が形成されているので、上記のように可動体４
が振動すると、上記油膜が剪断され、この剪断時の１ネ
ルギー消費によって振動エネルギを吸収して制振機能を
発揮するようにしている。なお、このときバネ１３は、
可動体４の回転を防止すると共に可動体４に心力を付与
する。 しかしながら、上記のように構成された従来の制振装置
にあっては、次のような問題があった。 すなわち、スラス１へころがり軸受β−の一部を構成し
ている球体１１及びスペーサ９．１０は、スラスト方向
の加重を常に略同−地点に受けており、可動体４が危険
速度を通過する場合や触れ回り力が発生した場合には、
球体１１及びスペーサ９゜１０が局部的に摩耗づる。こ
のため、長期的に運転する場合には制振装置としての信
頼性に欠（プるという問題があった。 〔発明の目的〕 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的と】るところは、スラス１へころがり軸受に加わ
る加重の低減をはかることができ、かつ球体とスベー１
ノとの接触面が集中的に摩耗するのを防止し得る信頼性
の高い回転体用制振装置を提供づることにある。 （発明の＠要） 本発明の母子は、磁石の吸引力により、可動体を上方向
に吸引覆ると共に可動体に心力を与えることにある。 すなわち本発明装置は、潤滑油を収容した油槽と、この
油槽内に静止状態に設けられたベースと、このベース上
に上記潤滑油中に没する関係に配置されると共に竪形回
転体支持用のスラスト軸受を支持した可動体と、この可
動体と前記油槽内の静止部との間に設けられ上記可動体
を前記回転体の軸心線と直交する方向に移動自在に、か
つ上記可動体と前記ベースとの間に水平方向だけに延び
る油膜を形成させ得る微少間隙を保って支持するスラス
トころがり軸受と、前記可動体を常に定位置に自動復帰
させる手段とを備えた回転体用制振装置において、前記
可動体を定位置に自動復帰させる手段を、前記可動体上
に固定された円環状の磁石若しくは強磁性体からなる第
１の復帰部材と、前記油槽に固定され上記復帰部材の上
面に対向するよう該部材と同軸的に配置された円環状の
磁石若しくは強磁性体からなる第２の復帰部材とで構成
し、かつ上記各復帰部材の少なくとも一方を磁石で形成
し、可動体を回転可能な構造とじたものである。 〔発明の効果〕 本発明にＪ：れば、ｌ１１１石により可動体を上方向に
吸引しているので、スラストころがり軸受に加わる加重
を大幅に低減りることかでき、球体とスペーサとの接触
による摩耗の低減をはかり１りる。 しかも、可動体を回転可能な構造としているので、球体
とスペーサどの接触面が集中的に摩耗するのを未然に防
止することができる。従って、長期的にみた制振装置と
しＣの信頼性向上をはかり（９る。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。 第２図は本発明の一実施例に係わる制振装置の概略構成
を承り縦断面図であり、第１図と同一部分は同一？ｖ号
で示しである。この実施例が先に説明した第１図の装置
と異なる点は、前記バネ１３の代りに磁石からなる可動
体の自動復帰ｎ構を設（）たことにある。 すなわち、可動体４の上面には第２図に示す如く、円環
状に形成された永久磁石（第１の復帰部材）２１が下部
軸６と同軸的に埋設されている。 一方、油槽１の内部側面には円環板状のプレート２２の
外周面が固定されており、このプレート２２の下面には
上記磁石２１と対向するよう円環状に形成された永久磁
石（第２の復帰部材）２３が固定されている。そして、
これらの磁石２１，２３は同軸的で、かつ同心円的な関
係に配置され、互いに吸引するものとなっている。 このような構成であれば、磁石２１．２３が同軸的に配
置されているため請求心作用が有り、可動体４を常に定
位置に自動復帰させることができる。しかし、可動体４
の回転方向に対しては殆ど拘束力を持たない。このため
、下部軸６が回転覆ると油４１１１内に充填された潤滑
油も回転し、この粘性によって可動体４が回転すること
になる。 従って、球体１１とスペーサ９．１０との接触面が局部
的に摩耗することを未然に防止づることができる。また
、磁石２１．２３の作用により可動体４は上方向に吸引
されるので、スラス１へころがり軸受１の全体に加わる
加重を著しく低減することが可能である。従って、制振
装置としての信頼性向上をはかりＩする。 なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記復帰部材を構成する磁石の一方を強磁
性体Ｃ形成づることも可能である。さらに、それぞれの
復帰部材は必ずしも同心円上にある必要はなく、同軸的
に配置されたものであればよい。また、前記可動体の上
面若しくは側面に羽根を設け、可動体の回転をよりスム
ーズに行うことも可能である。その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる
。
第１図は液膜のｇＦＪ断を利用した従来の回転体用制振
装置の縦断面図、第２図は本発明の一実施例に係わる回
転体用制振装置の概略構成を示す縦断面図である。 １・・・油槽、２・・・ベースどなる部分、３・・・凹
部、４・・・可動体、５・・・凸部、Ｇ・・・下部軸、
７・・・スラスｊ・軸受１．β−・・・スラストころが
り軸受、９・・・第１のスペーサ、１０・・・第２のス
ペーサ、１１・・・球体、１２・・・リテーナ、２１・
・・磁石（第１の復帰部ｔΔ）、２２・・・プレート、
２３・・・磁石（第２の復帰部材〉、Ｐ・・・潤滑油、
Ｑ・・・微少間隙。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
装置の縦断面図、第２図は本発明の一実施例に係わる回
転体用制振装置の概略構成を示す縦断面図である。 １・・・油槽、２・・・ベースどなる部分、３・・・凹
部、４・・・可動体、５・・・凸部、Ｇ・・・下部軸、
７・・・スラスｊ・軸受１．β−・・・スラストころが
り軸受、９・・・第１のスペーサ、１０・・・第２のス
ペーサ、１１・・・球体、１２・・・リテーナ、２１・
・・磁石（第１の復帰部ｔΔ）、２２・・・プレート、
２３・・・磁石（第２の復帰部材〉、Ｐ・・・潤滑油、
Ｑ・・・微少間隙。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 潤滑油を収容した油槽と、この油槽内に静止状態に設け
られたベースと、このベース上に上記潤滑油中に没づる
関係に配置されると共に竪形回転体支持用のスラスト軸
受を支持した可動体と、この可動体ど前記油槽内の静止
部との間に設けられ上記可動体を前記回転体の軸心線と
直交する方向に移動自在に、かつ上記可動体と前記ベー
スとの間に水平方向だ（）に延びる油膜を形成させ得る
微少間隙を保って支持するスラストころがり軸受ど、前
記可動体を常に定位置に自動復帰させる手段とを備えた
回転体用制振装置にＪ３いて、前記可動体を定位置に自
動復帰させる手段は、前記可動体上に固定された円環状
の磁石若しくは強磁性体からなる第１のＩＩ帰部材と、
前記油槽に固定され上記復帰部（４の上面に対向するよ
う該部材と同軸的に配置された円環状の磁石若しくは強
磁性体からなる第２の復帰部材とで構成され、かつ上記
各復帰部材の少なくとも一方は磁石からなるものである
ことを特徴とする回転体用制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20020583A JPS6091016A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転体用制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20020583A JPS6091016A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転体用制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091016A true JPS6091016A (ja) | 1985-05-22 |
Family
ID=16420546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20020583A Pending JPS6091016A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転体用制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091016A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006125524A1 (de) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Schaeffler Kg | Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren rundtisch einer werkzeugmaschine |
| CN103629233A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 钱坤喜 | 永磁减载轴向滚子轴承 |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20020583A patent/JPS6091016A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006125524A1 (de) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Schaeffler Kg | Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren rundtisch einer werkzeugmaschine |
| JP2008545538A (ja) * | 2005-05-25 | 2008-12-18 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 特に工作機械の回転可能な円テーブルに用いられる回転支承装置 |
| CN103629233A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 钱坤喜 | 永磁减载轴向滚子轴承 |
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