JPS6064093A - ランプウエイの接地面圧自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は船舶と岸壁とを結ぶランプウェイの接地面圧
を自動的に制御する装置に関づる。

貨物船等の船舶に積荷や車両を入出Ｊるためのランプウ
ェイは、船舶の大型化や荷役作業の効率化等に伴って近
年かなり大型化していることから、架設される岸壁に対
して過大な接地面圧を与えることが少なくない。

このため、従来ではランプウェイを架設ならびに格納す
るウィンチ等の昇降装置により、架設後のランプウェイ
の重量の一部を担持して、岸壁側にかかるランプ荷重を
軽減するようにしたしのがある。

この昇降装置には、例えば油圧式のウィンチが用いられ
、ランプウェイの架設後にウィンチを所定の駆動力で駆
動して、ランプウェイを引き上げない範囲でランプウェ
イに掛かつているワイ入７に常に一定のテンションを加
えるように制御している。

これにより、ランプウェイを支え、岸壁にかかる車間を
軽減して岸壁への接地面圧を所定値内に保つのである。

しかしながら、このようにウィンチ等にＪζり一定力で
ランプウェイを支えるものにあっては、ウィンチやその
ワイヤに係合する滑車等の機械的な］ヘルク損失により
、各部における荷重のバランスがくずれたときの追従性
が悪く、例えば潮の干満や積荷の変化等によって岸壁と
船体との相対高さが急に変わり、船体が高くなった場合
、ワイヤの巻き出しが遅れたり、場合によっては全く巻
き出ｉ！ずにランプウェイが岸壁から浮き上りかねない
。

また、船体が低くなった場合、ワイヤの巻き込みが遅れ
やづく、車両及びランプウェイによる荷重が岸壁にもろ
にかかつて接地面圧を増大させ岸壁を損ｉＢづる或いは
港湾規則に抵触するという問題があった。

この封切は、船体の相対高さが急に変化した場合でもラ
ンプウェイの追従性を高めて、ランプウェイを安定した
状態に保ち、岸壁に対する接地面圧が常に適正値からは
ずれないようにすることを目的としている。

そのために本発明は、ランプウェイの先端にヒンジを介
して接続するガイドセクションを配置し、このガイドセ
クションをそのヒンジ回りに支持するサポートシリンダ
と、ガイドセクションの前端に接地するアンダステップ
とを取付ける一方、ランプウェイを架設、格納する昇降
装置にＪ：り架設後のランプウェイの重量の一部を担持
し、岸壁等に対する接地圧力を軽減するようにしたラン
プウェイにおいて、ランプ１クエイの架設後に生じる前
記サポートシリンダの内部圧ノＪを検出づる手段と、こ
の検出値に応答して前記昇降装置の駆動力を増減する制
御手段とを設け、サポートシリンダの内部圧力が所定値
より大きいときには昇降装置によるランプウェイの担持
力を強めるように、内部圧力が所定値より小さいときに
はその担持力を弱めるように制御する。

岸壁に対するランプウェイの接地状態ならびに架設状態
をサポートシリンダの内部圧力から判断し、その内部圧
力が大きくなると、昇降装置の駆動力を増加してランプ
ウェイを素早く持ち上げる一方、内部圧ツノが小さくな
ると、その駆動力を減少してランプウェイを速やかに下
降させる。

これにより、船体位置の急な上下変化に対してもランプ
ウェイの良好な追従性が１ｑられ、岸壁への接地面圧を
適正１ｎに保ちつつランプウェイは常に最良の架設状態
に維持されるのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は本発明の実施例を示す４ｆ４成図と、
その制御１回路（制御手段）１のブロック図で、２は船
イホ、３はランプウェイである。

ランプウェイ３は、ランプ本体４の基端が根元ヒンジ５
を介して船体２に回転自由に支持されており、ランプ本
体４の先端に、ヒンジ６を介しガイドセクション（ガイ
ドウェイ）７が、回転自由にそれぞれの床面を連続する
ように配設される。

このガイドセクション７と、ランプ本体４の先端に突設
したブラケットアーム８との間には、ガイドセクション
７をヒンジ６回りに回転ならびに支持するサポートシリ
ンダ（油圧シリンダ）９が取付ｔプられ、図示しない油
圧ポンプから油圧が供給されるとサポートシリンダ９は
駆動される。

このサポートシリンダ９により、ガイドセクション７を
ランプ本体４に対して上げ下げづることにＪ：す、ガイ
ドセクション７の傾斜角が設定され、架設時におけるラ
ンプウェイ３の勾配や高さを調整可能となっている。

また、ガイドセクション７の前端には、岸壁１０に接地
し岸壁１０と滑らかに接続するアンダステップ１１がヒ
ンジ１２を介して取（ｌＣられる。

他方、ランプ本体４の先端側上面に吊下用の滑車１３が
取付けられ、船体２の上部に設置した昇降装置としての
ウィンチ１４から、ワイＸ７３５がウィンチ１４上方に
配置した固定滑車１５との間に掛けられる。

ワイヤ３５の先端は滑車１５の下方にて固定されており
、ウィンチ１４にはこの場合油圧駆動式のウィンチが使
用される。

このウィンチ１４は、コントロールバルブ（方向切換弁
）１６を介して供給される油圧ポンプ１７からの圧油に
より駆動され、コン１〜ロールバルブ１６を巻上げ方向
に操作して圧油をウィンチ１４の油圧モータ（図示しな
い）の正方向に供給すると、その油圧に応じ゛Ｃウィン
チ１４が正転し、ワイ髪７３５を介し−Ｃランプウェイ
３を上昇させる。

また、コン１〜ロールバルブ１６を巻下げ方向に操作し
て圧油を油圧モータの逆方向に供給づると、その油の戻
り側に絞り等の抵抗が加えられ、この抵抗にＪ：リウィ
ンヂ１４が緩やかに逆転してランプウェイ３が降下する
。

このようにして、ランプウェイ３は岸Ｗ１０に下される
と共に、前記り゛ボー１〜シリンダ９によって適正な高
さ、勾配に架設される。

そして、本実施例では、この架設後のランプウェイ３の
重量の一部を担持するように、前記コン１−ロールバル
ブ１６を巻上げ方向に操作した状態において、油圧ポン
プ１７からウィンチ１４に供給される油圧を増減制御す
る圧力制御弁１８がコントロールバルブ１６とウィンチ
１４との間に設けられる。

この圧力制御弁１８は、ウィンチ１４に供給される油圧
の最大油圧を設定するリリーフ弁（図示しない）よりも
低圧の範囲で供給油圧を可変的に制御するもので、例え
ば電磁式比例パイロン１〜リリーフ弁が用いられ、その
制御圧は第２図の制御回路１からの信号によりコントロ
ールされる。

一方、前記サポートシリンダ９の内部圧力を検出する手
段として圧力センサ１９が設【ブら１′シ、この場合圧
力センサ１９はサポートシリンダ９によるランプウェイ
３の勾配等の設定後に、サル−１−シリンダ９の圧縮側
の内部圧力を検出づる。

ランプウェイ３から岸壁１０に加わる用量はサポートシ
リンダ９にかかることから、岸壁１０に対するランプウ
ェイ３の接地面圧はサポートシリンダ９の内部圧力とし
て検出されるようになっている。そして、この検出信号
Ｐは制御回路１の差動増幅器２０に送られる。

この差動増幅器２０には、前記検出信１３　ｐと共に接
地面圧設定器２１から目標面圧を定めた目標面圧１８号
ＳＯが入ツノされ、両信号値の差を増幅した増幅信号Ｓ
が、Ｚ：動増幅器２０より比較器２２〜２５と駆動回路
２６に送られる。

比較器２２は、その増幅信号Ｓが増加面圧設定器２７か
らの増加基準信号Ｓ＋Ｊ：り大きいと論理レベル１１１
１１を出力し、比較器２３は、その増幅信号Ｓが停止面
圧設定器２８からの停止基準信号Ｓ２より大きいと論理
レベル゛１″を出ノＪｌる。

比較器２２の出力は、ＯＲ回路２つを介してＡＮＤ回路
３０と駆動回路２６に入力され、比較器２３の出ツクは
、ＡＮＤ回路３０を介してＯＲ回路２９に人力される。

他方、比較器２４は、前記増幅信号Ｓが停止面圧設定器
３１からの停止基準信号Ｓ、Ｊ：り小さいと論理レベル
゛″１″を出力し、比較器２５は増幅信号Ｓが減少面圧
設定器３２からの減少基準信号Ｓ、より小さいと論理レ
ベル′″１″を出力づる。

比較器２４の出力は、ＡＮＤ回路３３を介して０［く回
路３４に入力され、比較器２５の出力は、ＯＲ回路３４
を介してＡＮＤ回路３３と駆動回路２６に入力される。

各基準信号Ｓ、〜Ｓ、はＳ　＋　＞　３２　＞　Ｓｓ　
＞　８４となるように設定され、したがって増幅信号Ｓ
がＳ、Ｊ：り大きいときにはＯＲ回路２９から論理レベ
ル゛１″が出力され、Ｓ、より小さくなるとＯＲ回路２
９の出力が論理レベル゛０′°となる。

また、増幅信号Ｓが８４より小さいとぎにはＯＲ回路３
４から論理レベル１１１　Ｉ＋が出力され、Ｓ。

より大きくなると゛ＯＲ回路３４の出力が論理レベル１
１０　Ｉ＋となる。

そして、このＯＲ回路２９．３４の出力に応じて駆動回
路２６は、ＯＲ回路２９．３’ｌの出力が”　ｏ　”の
とぎには、接地面圧設定器２１からの［１標面圧信号Ｓ
Ｏにしたがい、ランプウェイ３の接地面圧が目標値とな
るように、前記圧力制御弁１８の制御圧を基準値に設定
する。

ＯＲ回路２９の出力が“１″のときには、差動増幅器２
０からの増幅信号Ｓに応じて圧力制御弁１８の制御圧を
高め、ＯＲ回路２９の出力が″゛Ｏ″になるとその制御
圧をもとの基準値（基準面圧信号ＳＯに対応）にもどす
。

また、ＯＲ＠ｆｆ１３４の出力がＩＩ　１　＋１のとぎ
には、同じく増幅信号Ｓに応じて圧力制御弁１８の制御
圧を低め、ＯＲ回路３４の出力が０″になるとその制御
圧をもどの基準値にもどす。

即ち、ザボー１−シリング９の内部圧力に応じて圧ツノ
制御か１８の制御圧を設定し、内部圧力が所定範囲内で
あれば（Ｓｚ　＞Ｓ＞８７　）、ウィンチ１４に供給さ
れる油圧を基準値に保って、ランプウェイ３の接地面圧
を１：１標１１ｎに維持づる。そして、内部圧力が所定
値Ｊこり高いどきには（Ｓ＞Ｓ、）、圧ノｊｌｌｉｌＩ
御弁１８ににリウィンヂ１４に供給される油圧を高め、
所定値より低いときには（Ｓ、＞Ｓ）その供給油圧を下
げる。これにより、ランプウェイ３の接地面圧が常に目
標値からはずれないように制御づるのである。

なお、この制御回路１は、ランプウェイ３の架設後に、
図示しないメインスイッチを入れることにより作動する
ようになっている。

このような構成により、ランプウェイ３はウィンチ１４
により岸壁１０に下ろされ、（ノボー］ヘシリンダ９に
より適正な勾配、高さに架設されると共に、この架設後
に制御回路１を作動し、コン１へロールバルブ１６を巻
上げ方向に操作づると、ウィンチ１４によりランプウェ
イ３の重量の一部が担持される。そして、このときサポ
ートシリンダ９の内部圧力が所定値となるにうに圧力制
御弁１８の制御圧が設定され、油圧ポンプ１７からウィ
ンチ１４に供給される油圧が基準値に保たれる。

このため、ランプウェイ３はウィンチ１４にＪ：り適正
な担持力で支えられ、岸壁１０に対するランプウェイ３
の接地面圧は目標値に設定される。

そして、この状態から潮の具合等により岸壁１０と船体
２との相対島さが変わり、例えば船体２が高くなると、
これに応じてサポートシリンダ９にかかる荷重が弱まり
、その内部圧力が減少するが、その内部圧ノコが所定値
より低くなると、圧力制御弁１８の制御圧が下げられ、
ウィンチ１４に供給される油圧が下げられる。

このため、ウィンチ１４の駆動力が弱まって、ウィンチ
１４や滑車１３．１５に＋３けるトルク損失等にかかわ
らず、ランプウェイ３は速やかに下降すると共に、この
下降によりサポートシリンダ９の内部圧力が所定値範囲
に入ると、圧力制御弁１８によりウィンチ１４への供給
油圧が基準値まで上げられるのである。

したがって、ランプウェイ３が浮き上るようなことはな
く、その接地面圧は目標値に維持される。

他方、船体２が低くなった場合には、リボ−１−シリン
ダ９にかかる荷重が強まってその内部圧力が増加づるが
、内部圧力が所定値より高くなると、圧力制御弁１８の
制御圧が高められ、ウィンチ１４への供給油圧が高めら
れる。

このため、ウィンナ１４の駆動力が強められ、ウィンチ
１４等によるｉヘルク損失の影響を受けることな（、ラ
ンプウェイ３は岸壁１ｏがら離れない範囲で素早く持ち
上げられる。そして、これによりチボー１〜シリンダ９
の内部圧力が所定値範囲に入ると、圧力制御弁１８にＪ
ζリウィンチ１４への供給油圧が基準値まで下げられる
。

したがって、ランプウェイ３の荷重が岸壁１０にもろに
かかつてしまうことはなく、１］標接地面圧に保たれる
のである。

このようにして、船体位置（高さ）の急な変化に対して
もランプウェイ３の追従性を高めることができ、この結
果ランプウェイ３の接地面圧が常に適正値に保たれると
共に、ランプウェイ３を最良の架設状態に維持すること
が可能となる。

また、これによればランプウェイ３を大型車両等が通過
する際にも、サポートシリンダ９の内部圧力の変化に応
じてランプウェイ３の接地面ＩＸＬを適正値に保つこと
ができる。

なお、本実施例では、ランプウェイ３の初期架設時の勾
配等により、ウィンチ１４によるランプウェイ３の担持
力に違いが生じ、ランプウェイ３の接地面圧がいくらか
異なってくるが、この場合ランプウェイ３の勾配を検出
する角度検出器を設け、この検出値に応じて圧力制御弁
１８の制御圧や面圧目標値を補正するようにすれば、Ｊ
：り正確な接地面圧の制御が行なえる。さらには、ガイ
ドセクション７等の傾斜角を検出して接地面圧を補正制
御しても良く、一層正確な制御が行なえる。

また、本実施例では、ウィンチ１４の油圧モータに供給
づる油圧を増減して接地面圧を制御するようにしたが、
例えばウィンチをベッド上に移動自由に設置ブると共に
、このウィンチを前後方向に動かす油圧シリンダを設け
、このシリンダに供給Ｊる油圧を増減制υＩＩ　するこ
とにより、上記実施例と同様に接地面圧を制御すること
も可能である。

この場合、ウィンチどしては機械的なウィンチで良い。

以上説明したように、本発明によれば、ランプウェイの
接地面圧をサーボ−１へシリンダの内部圧力にり検出し
、この検出値に応じ−Ｃ内部圧ノｊが所定値より大きい
ときには、つ′インチ等の昇降装置の駆動力を高めラン
プウェイの担持力を強めるように、内部圧力が所定値に
り小ざいときには、その駆動力を低めランプウェイの担
持力を弱めるようにしたので、ランプウェイの接地面圧
を直接的に感知して作動を制御でき、船体と岸壁との相
対高さが変化したとしても、ランプウェイの追従が恕く
て岸壁から浮き上ったり、接地面圧が過大となるような
ことはなく、最良の架設状態に維持され、ランプウェイ
の接地面圧を常に最適値に保つことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示づ構成図と、その
制御回路のブロック図である。 １・・・制御回路、２・・・船体、３・・・ランプウェ
イ、４・・・ランプ本体、７・・・ガイドセクション、
９・・・サポートシリンダ、１１・・・アンダステップ
、１４・・・ウィンチ、１６・・・コントロールバルブ
、１７・・・油圧ポンプ、１８・・・圧力制御弁、１９
・・・圧力レンリ−１３５・・・ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体に支持され岸壁等に架設されるランプウェイの先端
   に、ヒンジを介して接続するガイドセクションを配置し
   、このガイドセクションをそのヒンジ回りに支持づるり
   ゛ボートシリンダと、ガイドセクションの前端に接地づ
   るアンダステップとを取イ」ける一方、ランプウェイを
   架設、格納する昇降装置により架設後のランプウェイの
   重量の一部を担持し、岸壁等に対づる接地圧力を軽減す
   るようにしたランプウェイにおいて、ランプウェイの架
   設後に生じる前記１Ｊボーｊ〜シリンダの内部圧力を検
   出する手段と、この検出値に応じて前記昇降装置の駆動
   ノコを増減寸−る制御手段とを設け、ザボートシリンダ
   の内部圧力が所定値より大きいとぎには昇降装置による
   ランプウェイの担持力を強め、内部圧力が所定値より小
   さいときにはその担持力を弱めるように制御することを
   特徴とするランプウェイの接地面圧自動制御装置。