JPS6119193Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119193Y2 JPS6119193Y2 JP1981021071U JP2107181U JPS6119193Y2 JP S6119193 Y2 JPS6119193 Y2 JP S6119193Y2 JP 1981021071 U JP1981021071 U JP 1981021071U JP 2107181 U JP2107181 U JP 2107181U JP S6119193 Y2 JPS6119193 Y2 JP S6119193Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- hoisting
- jib
- hoisting rope
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本考案は非旋回形クレーンのジブを船首側から
船尾側に回動させて船体上に格納し得る浮きクレ
ーンに係り、特に俯仰ロープと巻上ロープとの相
互を弛ませることなくこれらの繰込み繰出し（ま
たは巻込み巻出し）操作によりジブを安定した状
態で連続的に回動させることができると共に、俯
仰ロープ等の張力に起因して発生する巻上ロープ
への外力の不均衡を吸収でき、作業性及び安全性
の向上が図れるようにした浮きクレーンに関す
る。 〔従来の技術〕 浮きクレーンとして、第１図に示すごとく船首
部１ａ近傍に俯仰自在に設けられたジブ２の頂部
２ａから巻上ロープ３を介して垂下されたフツク
４を船首部１ａ上のフツク係止部材５に係止し、
巻上ロープ３を弛めつつジブ２の頂部２ａに係合
された俯仰ロープ６を巻戻し、ジブ２を船尾部１
ｂ側に回動させて船体１上に格納するように構成
し、安全回航を達成し、且つクレーン作業時にお
けるジブ２の起立復元を容易にできるようにした
浮きクレーン（実公昭55−36477号）が提案され
ている。この浮きクレーンの船体１上において船
尾部１ｂ側には格納時のジブ２を支承するジブ支
持台７と俯仰ロープ６を巻込み巻出する俯仰ウイ
ンチ８とが設けられていると共に、中央部には巻
上ロープ３を巻込み巻出する巻上ウインチ９が設
けられている。 〔考案が解決しようとする問題点〕 ところで、この浮きクレーンにあつてはジブ２
を第１図に実線で示す如き稼動位置イから仮想線
で示す如き格納位置ロへまたはその逆に反転させ
るに際して俯仰ウインチ８及び巻上ウインチ９を
個々に操作していたので、俯仰ロープ６と巻上ロ
ープ３との相互間の張力の均衡を保持することが
困難であり、ジブ２を安定した状態で連続的に回
動させることが難かしく、作業性が悪いばかりで
なく、上記ロープに弛みを発生させやすいという
問題を有している。 また、このような問題点を解消すべく仮に俯仰
ウインチ８及び巻上ウインチ９の巻込み巻出速度
を調整できるようにしたとしても、ジブ２の位置
が変動することにより上記相互のロープ３，６の
相対長さの変化量が各点ごとに異なることや俯仰
ロープ６の扱い長さが巻上ロープ６より数倍長い
ことなどの種々の事情により、各ロープ３，６の
速度調整を誤ると、俯仰ロープ６の張力がジブ２
の枢軸Ｐが各ロープ３，６に下した垂線の距離の
比l′／ｌ乃至は各ロープ３，６のロープ掛数の関
係から特に巻上ロープ３に許容値を越える外力と
して瞬時あるいは間欠的に繰返してかかることが
予想される。このため、巻上ロープ３に止どまら
ず、ジブ２、フツク４、フツク係止部材５、巻上
ウインチ９などの周辺部材の損傷事故につながる
虞れがあり、更にはジブ２を船体１上に転倒させ
る重大事故に発展する危険性を有している。 本考案は上記問題点を有効に解決すべく創案さ
れたものである。本考案の目的は俯仰ロープと巻
上ロープとの相互間に張力を発生させて、弛みを
生じさせることなくこれらの繰込み繰出し（また
は巻込み巻出）操作によりジブを安定した状態で
連続的に確実に回動させることができ、作業労力
の減少が図れると共に、俯仰ロープ等の張力に起
因して発生する巻上ロープへの外力の不均衡を吸
収することができ、ジブや周辺部材の損傷を未然
に防止して安全性の向上が図れる浮きクレーンを
提供するにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案は船首部近傍上に俯仰自在に軸支された
ジブと、該ジブの頂部に係合された俯仰ロープ
と、先端部にフツクを有し上記ジブに張設された
巻上ロープと、船首部に設けられたフツク係止部
材と、船尾部上に設けられたジブ支持台とを備
え、上記フツク係止部材にフツクを係止させて巻
上ロープを弛めつつ俯仰ロープを巻戻し、ジブを
船尾側へ回動させて船体上に格納するようにした
浮きクレーンにおいて、上記巻上ロープの巻込み
巻出し作業を行う巻上ウインチの巻胴に、これを
巻上ロープ繰込み方向へ回転駆動する油圧モータ
を連結し、該油圧モータの給油管に巻上ロープに
加わる張力が所定張力を越えると給油管内の油圧
の一部を開放して巻胴の停止、逆転を許容するリ
リーフ弁を設けたものである。 〔作用〕 巻胴は巻上ロープを巻上げるが、張力が所定張
力以上になると、リリーフ弁により油圧の一部が
開放されて回転を停止し、更に張力が増大すると
その力により、強制的に逆転させられ、巻上ロー
プを繰り出す。 〔実施例〕 以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て鐘述する。 第２図に示す如く、船体１の船首部１ａ近傍に
おける甲板１０上にブラケツト１１を設け、この
ブラケツト１１にジブ２の基部を枢軸Ｐを介して
軸着して、ジブ２を俯仰自在に支持し、ジブ２が
枢軸Ｐを支点として稼動時の船首部１ａ側から格
納時の船尾部１ｂ側に垂直面上を回動乃至反転し
得るように構成する。 ジブ２の頂部２ａには巻上ロープ３がシーブ１
２ａ，１２ｂを介して張設され、ジブの頂部２ａ
から垂下されたこの巻上ロープ３の先端部にはシ
ーブ１２ｃを介して荷役用のフツク４が取付けら
れている。また、巻上ロープ３の他端は甲板１０
上の中央部に設置された巻上ウインチ９に巻付け
固定されている。 この巻上ウインチ９の巻胴１５は繰込み張力及
び繰出し張力を設定、調整できる張力調整機構１
３が連結され、この張力調整機構１３は巻上ロー
プ３にかかる張力が設定繰込張力以下の場合にそ
の巻上ロープ３を繰込み、設定繰出し張力以上の
場合には逆に巻上ロープ３を繰出し、且つ設定繰
込み張力と設定繰出し張力との間にある場合には
巻上ロープ３を所定の張力に保持しつつ停止させ
る所謂自動テンシヨンウインチ機構の如く構成さ
れている。次に張力調整機構１３の具体例を第３
図に基づいて説明する。図示例にあつては、巻上
ロープ３の張力をリリーフ弁１４にて検出して巻
胴１５の繰込み及び繰出し操作を自動的に行う電
動油圧式の張力調整機構１３が採用されている。
即ち、巻胴１５には油圧モータMFが連結される
と共に電動機EMには油圧ポンプPFが連結され、
油圧ポンプPFと油圧モータMFとは給油管１６で
接続されている。油圧ポンプPFの給油管１７は
油タンク１８に接続され、この油タンク１８には
また油圧モータMFの排油管１９が接続されてい
る。そして、上記給油管１６と排油管１９との間
はバイパス管２０で連通され、このバイパス管２
０には給油管１６側の油圧が所定圧以上になつた
時にこれを開放する圧力調整の可能なリリーフ弁
１４が介設されている。 従つて、油は常に巻胴１５が巻上ロープ３を繰
込み方向へ送られているので、ロープ張力（巻上
ロープ３に発生する張力）が小さい場合には巻胴
１５は繰込み方向に回転するが、ロープ張力が増
加し、これに伴う油圧モータMFのトルクの増大
により給油管１６内の油圧が上昇して所定圧にな
ると、リリーフ弁１４が働くことから巻胴１５は
ロープ張力を所定の値に保持しつつ回転を停止す
ることになる。更に、ロープ張力が増加すると、
油圧モータMFが逆転させられることから巻胴１
５は巻上ロープ３を繰出す方向へ回転し始める。
この場合、油圧モータMFがポンプの働きをして
油を逆流させるようになるため、巻胴１５の繰出
し速度が早くなれば、リリーフ弁１４を通過する
油量が増大し、その抵抗で給油管１６側の油圧が
上昇することにつてロープ張力は比例して増大す
ることになる。このような張力調整機構１３の作
動特性をグラフに示すと第４図に示すようにな
り、図においてＰ１は巻胴１５が繰込みを開始す
る時のロープ張力、Ｐ２は巻胴１５が繰出しを開
始する時のロープ張力である
（
船尾側に回動させて船体上に格納し得る浮きクレ
ーンに係り、特に俯仰ロープと巻上ロープとの相
互を弛ませることなくこれらの繰込み繰出し（ま
たは巻込み巻出し）操作によりジブを安定した状
態で連続的に回動させることができると共に、俯
仰ロープ等の張力に起因して発生する巻上ロープ
への外力の不均衡を吸収でき、作業性及び安全性
の向上が図れるようにした浮きクレーンに関す
る。 〔従来の技術〕 浮きクレーンとして、第１図に示すごとく船首
部１ａ近傍に俯仰自在に設けられたジブ２の頂部
２ａから巻上ロープ３を介して垂下されたフツク
４を船首部１ａ上のフツク係止部材５に係止し、
巻上ロープ３を弛めつつジブ２の頂部２ａに係合
された俯仰ロープ６を巻戻し、ジブ２を船尾部１
ｂ側に回動させて船体１上に格納するように構成
し、安全回航を達成し、且つクレーン作業時にお
けるジブ２の起立復元を容易にできるようにした
浮きクレーン（実公昭55−36477号）が提案され
ている。この浮きクレーンの船体１上において船
尾部１ｂ側には格納時のジブ２を支承するジブ支
持台７と俯仰ロープ６を巻込み巻出する俯仰ウイ
ンチ８とが設けられていると共に、中央部には巻
上ロープ３を巻込み巻出する巻上ウインチ９が設
けられている。 〔考案が解決しようとする問題点〕 ところで、この浮きクレーンにあつてはジブ２
を第１図に実線で示す如き稼動位置イから仮想線
で示す如き格納位置ロへまたはその逆に反転させ
るに際して俯仰ウインチ８及び巻上ウインチ９を
個々に操作していたので、俯仰ロープ６と巻上ロ
ープ３との相互間の張力の均衡を保持することが
困難であり、ジブ２を安定した状態で連続的に回
動させることが難かしく、作業性が悪いばかりで
なく、上記ロープに弛みを発生させやすいという
問題を有している。 また、このような問題点を解消すべく仮に俯仰
ウインチ８及び巻上ウインチ９の巻込み巻出速度
を調整できるようにしたとしても、ジブ２の位置
が変動することにより上記相互のロープ３，６の
相対長さの変化量が各点ごとに異なることや俯仰
ロープ６の扱い長さが巻上ロープ６より数倍長い
ことなどの種々の事情により、各ロープ３，６の
速度調整を誤ると、俯仰ロープ６の張力がジブ２
の枢軸Ｐが各ロープ３，６に下した垂線の距離の
比l′／ｌ乃至は各ロープ３，６のロープ掛数の関
係から特に巻上ロープ３に許容値を越える外力と
して瞬時あるいは間欠的に繰返してかかることが
予想される。このため、巻上ロープ３に止どまら
ず、ジブ２、フツク４、フツク係止部材５、巻上
ウインチ９などの周辺部材の損傷事故につながる
虞れがあり、更にはジブ２を船体１上に転倒させ
る重大事故に発展する危険性を有している。 本考案は上記問題点を有効に解決すべく創案さ
れたものである。本考案の目的は俯仰ロープと巻
上ロープとの相互間に張力を発生させて、弛みを
生じさせることなくこれらの繰込み繰出し（また
は巻込み巻出）操作によりジブを安定した状態で
連続的に確実に回動させることができ、作業労力
の減少が図れると共に、俯仰ロープ等の張力に起
因して発生する巻上ロープへの外力の不均衡を吸
収することができ、ジブや周辺部材の損傷を未然
に防止して安全性の向上が図れる浮きクレーンを
提供するにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案は船首部近傍上に俯仰自在に軸支された
ジブと、該ジブの頂部に係合された俯仰ロープ
と、先端部にフツクを有し上記ジブに張設された
巻上ロープと、船首部に設けられたフツク係止部
材と、船尾部上に設けられたジブ支持台とを備
え、上記フツク係止部材にフツクを係止させて巻
上ロープを弛めつつ俯仰ロープを巻戻し、ジブを
船尾側へ回動させて船体上に格納するようにした
浮きクレーンにおいて、上記巻上ロープの巻込み
巻出し作業を行う巻上ウインチの巻胴に、これを
巻上ロープ繰込み方向へ回転駆動する油圧モータ
を連結し、該油圧モータの給油管に巻上ロープに
加わる張力が所定張力を越えると給油管内の油圧
の一部を開放して巻胴の停止、逆転を許容するリ
リーフ弁を設けたものである。 〔作用〕 巻胴は巻上ロープを巻上げるが、張力が所定張
力以上になると、リリーフ弁により油圧の一部が
開放されて回転を停止し、更に張力が増大すると
その力により、強制的に逆転させられ、巻上ロー
プを繰り出す。 〔実施例〕 以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て鐘述する。 第２図に示す如く、船体１の船首部１ａ近傍に
おける甲板１０上にブラケツト１１を設け、この
ブラケツト１１にジブ２の基部を枢軸Ｐを介して
軸着して、ジブ２を俯仰自在に支持し、ジブ２が
枢軸Ｐを支点として稼動時の船首部１ａ側から格
納時の船尾部１ｂ側に垂直面上を回動乃至反転し
得るように構成する。 ジブ２の頂部２ａには巻上ロープ３がシーブ１
２ａ，１２ｂを介して張設され、ジブの頂部２ａ
から垂下されたこの巻上ロープ３の先端部にはシ
ーブ１２ｃを介して荷役用のフツク４が取付けら
れている。また、巻上ロープ３の他端は甲板１０
上の中央部に設置された巻上ウインチ９に巻付け
固定されている。 この巻上ウインチ９の巻胴１５は繰込み張力及
び繰出し張力を設定、調整できる張力調整機構１
３が連結され、この張力調整機構１３は巻上ロー
プ３にかかる張力が設定繰込張力以下の場合にそ
の巻上ロープ３を繰込み、設定繰出し張力以上の
場合には逆に巻上ロープ３を繰出し、且つ設定繰
込み張力と設定繰出し張力との間にある場合には
巻上ロープ３を所定の張力に保持しつつ停止させ
る所謂自動テンシヨンウインチ機構の如く構成さ
れている。次に張力調整機構１３の具体例を第３
図に基づいて説明する。図示例にあつては、巻上
ロープ３の張力をリリーフ弁１４にて検出して巻
胴１５の繰込み及び繰出し操作を自動的に行う電
動油圧式の張力調整機構１３が採用されている。
即ち、巻胴１５には油圧モータMFが連結される
と共に電動機EMには油圧ポンプPFが連結され、
油圧ポンプPFと油圧モータMFとは給油管１６で
接続されている。油圧ポンプPFの給油管１７は
油タンク１８に接続され、この油タンク１８には
また油圧モータMFの排油管１９が接続されてい
る。そして、上記給油管１６と排油管１９との間
はバイパス管２０で連通され、このバイパス管２
０には給油管１６側の油圧が所定圧以上になつた
時にこれを開放する圧力調整の可能なリリーフ弁
１４が介設されている。 従つて、油は常に巻胴１５が巻上ロープ３を繰
込み方向へ送られているので、ロープ張力（巻上
ロープ３に発生する張力）が小さい場合には巻胴
１５は繰込み方向に回転するが、ロープ張力が増
加し、これに伴う油圧モータMFのトルクの増大
により給油管１６内の油圧が上昇して所定圧にな
ると、リリーフ弁１４が働くことから巻胴１５は
ロープ張力を所定の値に保持しつつ回転を停止す
ることになる。更に、ロープ張力が増加すると、
油圧モータMFが逆転させられることから巻胴１
５は巻上ロープ３を繰出す方向へ回転し始める。
この場合、油圧モータMFがポンプの働きをして
油を逆流させるようになるため、巻胴１５の繰出
し速度が早くなれば、リリーフ弁１４を通過する
油量が増大し、その抵抗で給油管１６側の油圧が
上昇することにつてロープ張力は比例して増大す
ることになる。このような張力調整機構１３の作
動特性をグラフに示すと第４図に示すようにな
り、図においてＰ１は巻胴１５が繰込みを開始す
る時のロープ張力、Ｐ２は巻胴１５が繰出しを開
始する時のロープ張力である
（
以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果が得られる。 (1) 巻上ロープの繰出繰込みが俯仰ロープの巻込
み巻出動に追従して行われ、巻上ロープをこれ
に所定の張力を発生させつつ繰込んだり繰出し
たりできるため、俯仰ウインチと巻上ウインチ
とを個々に操作する必要がなく、俯仰ロープと
巻上ロープとの相互間に発生する張力によりこ
れらに弛みを生じさせることなく、ジブを安定
した状態で連続的に確実に回動させることがで
き、操作性が極めて良く作業労力の減少が図れ
る。 (2) また巻上ロープの強制的な繰出しが可能であ
ることにより俯仰ロープ等の張力に起因して発
生する巻上ロープへの外力の不均衡を吸収でき
るため、巻上ロープはもとよりジブや周辺部材
の損傷を未然に防止でき、安全性の向上が図れ
る。 (3) 巻上ロープ及び俯仰ロープの巻込み乃至巻出
の速度調整を目的とした別途制御装置を設ける
ことなく、ジブの回動操作が極めて簡単にでき
ると共に、構造簡単にして廉価に製作し得、こ
の種既存のクレーンにも簡単に採用することが
できる。
果が得られる。 (1) 巻上ロープの繰出繰込みが俯仰ロープの巻込
み巻出動に追従して行われ、巻上ロープをこれ
に所定の張力を発生させつつ繰込んだり繰出し
たりできるため、俯仰ウインチと巻上ウインチ
とを個々に操作する必要がなく、俯仰ロープと
巻上ロープとの相互間に発生する張力によりこ
れらに弛みを生じさせることなく、ジブを安定
した状態で連続的に確実に回動させることがで
き、操作性が極めて良く作業労力の減少が図れ
る。 (2) また巻上ロープの強制的な繰出しが可能であ
ることにより俯仰ロープ等の張力に起因して発
生する巻上ロープへの外力の不均衡を吸収でき
るため、巻上ロープはもとよりジブや周辺部材
の損傷を未然に防止でき、安全性の向上が図れ
る。 (3) 巻上ロープ及び俯仰ロープの巻込み乃至巻出
の速度調整を目的とした別途制御装置を設ける
ことなく、ジブの回動操作が極めて簡単にでき
ると共に、構造簡単にして廉価に製作し得、こ
の種既存のクレーンにも簡単に採用することが
できる。
第１図は従来の浮きクレーンを示す側面図、第
２図は本考案に係る浮きクレーンの一実施例を示
す側面図、第３図は巻上ドラムの駆動機構を示す
構成説明図、第４図は巻上ドラムの作動特性を示
すグラフ、第５図はジブの回動作業状況を示す側
面図である。 図中、１は船体、２はジブ、３は巻上ロープ、
４はフツク、５はフツク係止部材、６は俯仰ロー
プ、７はジブ支持台、９は巻上ウインチ、１４は
リリーフ弁、１５は巻胴、１６は給油管、MFは
油圧モータである。
２図は本考案に係る浮きクレーンの一実施例を示
す側面図、第３図は巻上ドラムの駆動機構を示す
構成説明図、第４図は巻上ドラムの作動特性を示
すグラフ、第５図はジブの回動作業状況を示す側
面図である。 図中、１は船体、２はジブ、３は巻上ロープ、
４はフツク、５はフツク係止部材、６は俯仰ロー
プ、７はジブ支持台、９は巻上ウインチ、１４は
リリーフ弁、１５は巻胴、１６は給油管、MFは
油圧モータである。
Claims (1)
- 船首部近傍上に俯仰自在に軸支されたジブと、
該ジブの頂部に係合された俯仰ロープと、先端部
にフツクを有し上記ジブに張設された巻上ロープ
と、船首部に設けられたフツク係止部材と、船尾
部上に設けられたジブ支持台とを備え、上記フツ
ク係止部材にフツクを係止させて巻上ロープを緩
めつつ俯仰ロープを巻戻し、ジブを船尾側へ回動
させて船体上に格納するようにした浮きクレーン
において、上記巻上ロープの巻込み巻出し作業を
行う巻上ウインチの巻胴に、これを巻上ロープ繰
込み方向へ回転駆動する油圧モータを連結し、該
油圧モータの給油管に巻上ロープに加わる張力が
所定張力を越えると給油管内の油圧の一部を開放
して巻胴の停止、逆転を許容するリリーフ弁を設
けたことを特徴とする浮きクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981021071U JPS6119193Y2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981021071U JPS6119193Y2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135581U JPS57135581U (ja) | 1982-08-24 |
| JPS6119193Y2 true JPS6119193Y2 (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=29818959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981021071U Expired JPS6119193Y2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119193Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536477U (ja) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP1981021071U patent/JPS6119193Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536477U (ja) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57135581U (ja) | 1982-08-24 |
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