JP3716074B2 - 揚艇装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式のウインチ装置により母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤロープを繰り出す油圧式のウインチ装置により、ワイヤロープの先端に吊り下げ支持した小型艇を母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装置については、例えば実公昭６０−１７４３６号公報に提案がなされている。
【０００３】
図３、図４には、この揚艇装置を示す。図示されるように、母船の船体１の舷側近傍の甲板３には、一対の柱状のダビットフレーム２の基端が固設される。これらのダビットフレーム２は船体１の内側上方に湾曲し、各ダビットフレーム２の先端側は、甲板３上に立設した壁面４に固設されている。
【０００４】
また、各ダビットフレーム２上には、一対の柱状のクレードル５が配設される。これらのクレードル５は、それぞれダビットフレーム２に沿って案内され、ダビットフレーム２の基端側と先端側の間で往復移動自在となっている。
【０００５】
これらのクレードル５は、略中央部から上端側が舷側方向に向かって湾曲するとともに、上端付近と中央付近にそれぞれ滑車７、８を備えている。これらの滑車７、８には、各ダビットフレーム２の裏面に設置されたウインチ装置１０、１１から伸び出したワイヤロープ１２が、ダビットフレーム２の基端側に固定された滑車９に掛け回された後に、掛け回される。また、滑車７から伸び出したワイヤロープ１２の先端には、フック装置１３が設けられ、このフック装置１３の吊り下げ用金具１５を介して小型艇１４が吊り下げられるようになっている。なお、この場合、滑車７、９の間の滑車８は、滑車７、９とは反対側からワイヤロープ１２を押さえ込む形にしておく。
【０００６】
また、ウインチ装置１０、１１は、ユニバーサル継ぎ手１６、１７および伝動軸１８を介して連結され、ウインチ装置１０、１１のいずれか一方（例えばウインチ装置１０）に設けられた減速機付き油圧モータ１０Ａによって同期的に駆動されるようになっている。
【０００７】
図５には、この油圧モータ１０Ａが設けられた側のウインチ装置１０の油圧回路図を示す。
【０００８】
図示されるように、ウインチ装置１０は油圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転により、ワイヤロープ１２の巻き上げおよび巻き降ろしが行われるようになっている。
【０００９】
また、この油圧モータ１０Ａを駆動する油圧ポンプユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電動モータ２１により駆動される油圧ポンプ２２を備え、この油圧ポンプ２２から排出された作動油が、切換弁２５を介して油圧モータ１０Ａに供給され、油圧モータ１０Ａを巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転させるようになっている。
【００１０】
以上のような構成により、海上から小型艇１４を引き上げるときには、ウインチ装置１０、１１の駆動によりワイヤロープ１２が巻取られると、ワイヤロープ１２の張力に等しい小型艇１４に対する引き上げ力が、ワイヤロープ１２の張力の滑車８地点での分力に等しいクレードル５に対する引き上げ力よりも小さいことから、まず、小型艇１４が海上からクレードル５の上端側まで引き上げられる。このように、小型艇１４がいっぱいに引き上げられた後、ダビットフレーム２の基端側（図４の二点鎖線の位置）にあったクレードル５が、ダビットフレーム２の先端側（図４の実線の位置）へと移動して、小型艇１４が甲板３上に収容される。なお、ダビットフレーム２の基端側に引き上げられたクレードル５は、クレードルストッパ６によって位置を固定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような揚艇装置により小型艇を引き上げる（ウインチ装置１０、１１を巻き上げる）ときには、小型艇１４が海上から完全に離れない間は、荒天時などに波により海面が急激に下降すると、小型艇１４にかかる浮力が急激に減少する。この場合、小型艇１４の見かけ上の重量は、例えば３倍程度まで急激に増大するので、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａの高圧側の圧力Ｐ２はこれに対抗して急激に増大する。このため、ワイヤロープ１２にかかる張力は急激に増大し、この衝撃によって小型艇１４が大きく揺れてしまい、小型艇１４の引き上げを安定的に行うことができなくなってしまう。これは、特に小型艇１４に乗務員を乗せた状態で引き上げ作業を行うときに問題となる。
【００１２】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、波により海面の高さが急変したときの小型艇の見かけ上の重量の急激な変化を吸収し、小型艇の引き上げ作業を安定的に行い得る揚艇装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、油圧モータの駆動によりワイヤロープを巻き込みまたは繰り出すウインチ装置を備え、このウインチ装置からのワイヤロープを一対の吊り柱から繰り出し、このワイヤロープの先端側に小型艇を吊り下げ支持して上げ下ろしする揚艇装置において、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き上げ時における前記油圧モータの高圧側から分岐する油路に設けられた高圧アキュムレータと、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き込み時における前記油圧モータの低圧側から分岐する油路に設けられた低圧アキュムレータと、前記高圧アキュムレータへの分岐回路および低圧アキュムレータへの分岐回路にそれぞれ介装されるパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁を制御するパイロット圧を開閉切換により選択的に供給する電磁弁とを備えた。
【００１４】
第２の発明は、前記高圧アキュムレータの設定圧は、この高圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置では小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く設定される一方、フリーピストンが最も上昇した位置では小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに低くなるように設定される。
【００１５】
第３の発明は、前記低圧アキュムレータの設定圧は、この低圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置で、揚艇装置の油圧回路のドレーン側に付与されたブースト圧よりもわずかに高く設定される。
【００１７】
【作用】
第１の発明では、揚艇装置で海上に浮かぶ小型艇を引き上げるために、油圧モータをウインチ装置の巻き上げ方向に駆動させると、これにしたがってワイヤロープが巻き上げられ、小型艇が引き上げられて行く。ところで、この引き上げ作業においては、海上の波などで海面が急降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油圧モータの負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとする場合があるが、油圧モータの高圧側および低圧側はそれぞれ高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータに連通しているので、この油圧モータの高圧側の圧力は、高圧アキュムレータにより吸収され、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧より小さくなり、油圧モータはむしろ逆回転する。これにより、ウインチ装置からはワイヤロープが繰り出され、この繰り出しによって、ワイヤロープおよび小型艇にかかる衝撃が吸収される。また、この場合、油圧モータの低圧側には、低圧アキュムレータから、高圧側に逆流した分の作動油が直ちに供給される。さらに、高圧アキュムレータのフリーピストンが上限に達した後は、高圧アキュムレータ側に油圧モータの高圧側の油圧が逃げることはないので、再びウインチ装置による巻き上げ作業が開始される。このように本発明によれば、小型艇の海上からの引き上げ作業において、海面の高さの変化による小型艇の見かけ上の重量の急変があった場合でも、このときワイヤロープおよび小型艇に与えられるショックが有効に吸収されて緩和されるので、小型艇が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
また、高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパイロットチェック弁が介装され、これらのパイロットチェック弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウインチ装置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させる一方、それ以外の場合には、パイロットチェック弁を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動を解除することができる。
【００１８】
第２の発明では、高圧アキュムレータの設定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位置では、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧アキュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完全に空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の重量が急増したときのショックを吸収するために、油圧モータの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一方、小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピストンが上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の油圧を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行くことはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の巻き上げ作動を行う。
【００１９】
第３の発明では、小型艇の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたときには、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ドレーン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したとしても、油圧モータをスムーズに逆回転させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１、図２には、本発明の揚艇装置の油圧回路を示す。なお、この油圧回路は図１、図２に分割して示してあり、これらの回路は点ａ〜ｅにおいて接続するものである。また、本発明の揚艇装置は船体１の右舷と左舷に１基づつ設けられるので、図１側には右舷側の揚艇装置のウインチ装置１０を、図２側には左舷側の揚艇装置のウインチ装置１０をそれぞれ示し、各揚艇装置において同一の部品は同一の記号で示してある。また、以下の説明は、右舷側および左舷側の揚艇装置のいずれにも共通するものである。
【００２３】
また、本発明は、図１、図２に示した油圧回路に特徴を有し、他の基本的構成については、図３、図４に示した従来の揚艇装置と同様の構成のものであるので、以下、図１、図２に示した油圧回路を中心に構成の説明をする。
【００２４】
図示されるように、ウインチ装置１０は油圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転にしたがって、ワイヤロープ１２の巻き上げおよび巻き下ろしが行われる。
【００２５】
この油圧モータ１０Ａを駆動する油圧ポンプユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電動モータ２１により駆動される２対の油圧ポンプ２２（２２Ａ、２２Ｂ）および２３（２３Ａ、２３Ｂ）を備えている。これらの油圧ポンプ２２、２３の各対は、ギヤ２４を介して一体に回転するとともに、油圧ポンプ２２、２３から排出された作動油は、それぞれ右舷側と左舷側のの切換弁２５を介して右舷側と左舷側のウインチ装置１０に供給される。これにより、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａは、切換弁２５の弁ポジションに応じて、巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転するようになっている。
【００２６】
なお、この場合、各油圧ポンプ２２（または２３）からの作動油は、チェック弁２６、２７を通って切換弁２５に導かれるが、このチェック弁２６、２７の前段には、それぞれ、電磁弁２８、２９により開閉駆動されるリリーフ弁３０、３１に分岐する回路が設けられ、電磁弁２８または２９をＯＮすることにより、油圧ポンプ２２Ａまたは２２Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一方からの作動油をリリーフ弁３０または３１側に逃がすことができるようになっている。これにより、油圧モータ１０Ａの駆動のために、油圧ポンプ２２Ａまたは２２Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一方のみからの吐出油を供給することができ、これにより、油圧モータ１０Ａの回転速度を高速と低速に切換制御できるようになっている。
【００２７】
このように油圧ポンプユニット２０からの油圧が油圧モータ１０Ａに供給されるが、本発明の特徴となる構成として、ウインチ装置１０の巻き上げ作動時における油圧モータ１０Ａの高圧側（供給側）回路３２および低圧側（戻り側）回路３３からは、それぞれ、オペレートチェック弁３４および３５を介して、高圧アキュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７側に分岐する油路が設けられる。これらのオペレートチェック弁３４、３５は電磁弁３８の開閉により供給されるパイロット圧に応じて制御されるが、この電磁弁３８はウインチ装置の巻き上げ作動時にＯＮになり、オペレートチェック弁３４、３５を開放するようになっている。
【００２８】
この高圧アキュムレータ３６の設定圧は、フリーピストン３６Ａの伸縮位置によって変わって来るが、フリーピストン３６Ａが最も下降した位置では、小型艇１４が海上に浮かんだ状態から引き上げられ始めたとき（したがって、ワイヤロープ１２にかかる小型艇１４の見かけ上の重量が軽くなっているとき）の油圧モータ１０Ａに対する負荷圧よりもわずかに高くなるように設定されるとともに、フリーピストン３６Ａが最も上昇した位置では、小型艇１４が完全に空中に吊されたとき（ワイヤロープ１２に小型艇１４の実際の重量がかかるとき）の油圧モータ１０Ａに対する負荷圧よりも低くなるように設定される。
【００２９】
これにより、小型艇１４を海上から引き上げるときには、小型艇１４の見かけ上の重量が増大し、負荷圧が高まり、これにしたがってフリーピストン３６Ａは上昇して行く。このとき、この負荷圧の上昇が緩やかであるときには、高圧アキュムレータ３６側にフリーピストン３６Ａの収縮分の多少の作動油が逃がされたとしても、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａは安定的に回転し、小型艇１４は安定的に引き上げられる。
【００３０】
これに対して、波の影響などで海面が急激に下降して、小型艇１４の見かけ上の重量が急増したときには、油圧モータ１０Ａに対する負荷圧は急激に上昇する。この負荷圧の急増に対抗して、高圧側回路３２の圧力Ｐ２は負荷圧と同圧まで上昇しようとする。ところが、この油圧の急増により、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６は一気に上昇し、高圧側回路３２の作動油を高圧アキュムレータ３６側に逃がす。このため、高圧側回路３２の圧力Ｐ２の圧力は、負荷圧よりも低くなり、油圧モータ１０Ａは逆回転してワイヤロープ１２を繰り出すことになる。このようにして、小型艇１４の見かけ上の重量が急増したときにワイヤロープ１２および小型艇１４にかかる衝撃が吸収されるようになっている。そして、フリーピストン３６Ａが上限まで上昇すると、高圧アキュムレータ３６には、以後、油圧が逃げて行くことはないので、再びウインチ装置１０による巻き上げ作業が開始される。
【００３１】
なお、小型艇１４が完全に空中に引き上げられたときには、フリーピストン３６Ａは完全に上限まで達して、高圧アキュムレータ３６側に油圧が逃げることはないので、高圧アキュムレータ３６はウインチ装置１０の巻き上げ作業に影響を与えることはない。
【００３２】
一方、低圧側回路３３が連通するドレーン側の油路には、チェック弁３９が設けられ（図２参照）、このドレーン側油路に所定のブースト圧を与えられるようになっている。低圧アキュムレータ３７の設定圧は、フリーピストン３７Ａの最上昇位置で、このブースト圧よりもわずかに小さく設定される。
【００３３】
これにより、上述のように小型艇１４の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータ１０Ａを逆回転させたときに、低圧側回路３３から逆流すべき作動油は、直ちに低圧アキュムレータ３７のフリーピストン３７Ａが下降することにより補充される。すなわち、本油圧回路のドレーン側にはチェック弁３９が設けられているので、戻り側である低圧側回路３３から作動油が逆流したときに吸い込みが悪いが、この作動油を低圧アキュムレータ３７から補充することにより、油圧モータ１０Ａをスムーズに逆回転させることができるようになっている。
【００３４】
このように、本発明による小型艇１４の見かけ上の重量の急変時のショックの吸収は、高圧アキュムレータ３６と低圧アキュムレータ３７への作動油の移動に相当する時間（容量）だけ実行される。
【００３５】
なお、ウインチ装置１０には、バネ式ブレーキ１０Ｂが設けられる。このバネ式ブレーキ１０Ｂは、通常はバネ力により油圧モータ１０Ａの回転をロックしているが、ウインチ装置１０の駆動時には、切換弁４０が切り換わることにより、油圧ポンプ２２からバネ式ブレーキ１０Ｂのバネ力に対抗する油圧が供給され、ブレーキが解除されるようになっている。
【００３６】
さらに、このバネ式ブレーキ１０Ｂは、手動レバー４１の操作により切換弁４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを切り換えれば、手動ポンプ４３（図２参照）によってブレーキ解除ができ、小型艇１４の自重による引き降ろし作業が行い得るようになっている。すなわち、切換弁４２Ｃの切換により油圧モータ１０Ａおよびバネ式ブレーキ１０Ｂは切換弁４０側と遮断される（この場合、切換弁２５も遮断となっている）とともに、切換弁４２Ａ、４２Ｂを介して、油圧モータ１０Ａの低圧側回路３３およびバネ式ブレーキ１０Ｂに、手動ポンプ４３からの作動油が供給され、さらに、切換弁４２Ａ、４２Ｂを通って、油圧モータ１０Ａの高圧側回路３２から低圧側回路３３へと作動油がリターンするようになっている。これにより、油圧ポンプユニット２０の故障時などにも、少なくとも小型艇１４の自重による引き降ろし作業が行い得る。
【００３７】
つぎに作用を説明する。
【００３８】
揚艇装置により、海上に浮かぶ小型艇１４を引き上げるときには、まず切換弁４０の作動によりバネ式ブレーキ１０Ａを解除してから、油圧駆動回路２０により油圧モータ１０Ａを回転駆動させる。これにより、油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転にしたがってワイヤロープ１２を巻き上げて、小型艇１４が引き上げられて行く。なお、このウインチ装置１０の巻き上げ作動時には、電磁弁３８がＯＮになり、油圧モータ１０Ａの高圧側回路３２および低圧側回路３３をそれぞれ高圧アキュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７を連通させるパイロットチェック弁３４、３５が開放されている。
【００３９】
さて、この引き上げ作業においては、荒天時など、海面が急降下し、小型艇１４の見かけ上の重量、すなわち油圧モータ１０Ａへの負荷が急激に増加する場合がある。この場合には、高圧側回路３２の圧力Ｐ２は負荷の急増に対応して急激に増加しようとするが、この油圧の急増は高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａの上昇により吸収される。
【００４０】
これにより、高圧側回路３２の油圧Ｐ２の上昇は抑えられ、高圧側回路３２の油圧Ｐ２が負荷より小さくなった油圧モータ１０Ａはむしろ逆回転し、ウインチ装置１０はワイヤロープ１２を繰り出すことになる。このようにして、小型艇１４の見かけ上の重量が急激に増加した場合に、ワイヤロープ１２および小型艇１４へかかる衝撃が緩和され、小型艇１４が大きく揺れるようなことは回避される。なお、この油圧モータ１０Ａの逆回転により低圧側回路３３から逆流する作動油は、低圧アキュムレータ３７により直ちに補填されるようになっている。また、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａが上限に達した後は、高圧アキュムレータ３６側に高圧側回路３２の油圧が逃げることはないので、再びウインチ装置１０による巻き上げ作業が開始される。
【００４１】
なお、高圧アキュムレータ３６の設定圧は、小型艇１４が海上にあって巻き上げ作業がなされるときの引き上げ力に対応しており、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａは、小型艇１４の巻き上げ初期に下限にあるとともに、小型艇１４が海上から完全に吊り上げられたときに上限に達するようになっている。
【００４２】
このように本発明によれば、小型艇１４の海上からの引き上げ作業において、海面の高さの変化による小型艇１４の見かけの重量の急変があった場合でも、このときワイヤロープ１２および小型艇１４に与えられるショックが有効に吸収されて緩和されるので、小型艇１４が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、揚艇装置による小型艇の引き上げ作業において、海上の波などで海面が急降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油圧モータの負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとしても、この油圧モータの高圧側の圧力は高圧アキュムレータにより吸収されるので、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧より小さくなり、油圧モータはむしろ逆回転するので、ウインチ装置からはワイヤロープが繰り出され、この繰り出しによってワイヤロープおよび小型艇にかかる衝撃が吸収される結果、ワイヤロープおよび小型艇に与えられるショックが有効に吸収され、小型艇が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
また、高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパイロットチェック弁が介装され、これらのパイロットチェック弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウインチ装置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させる一方、それ以外の場合には、パイロットチェック弁を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動を解除することができる。
【００４４】
第２の発明によれば、高圧アキュムレータの設定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位置では、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧アキュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完全に空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の重量が急増したときのショックを吸収するために、油圧モータの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一方、小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピストンが上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の油圧を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行くことはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の巻き上げ作動を行う。
【００４５】
第３の発明によれば、小型艇の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたときには、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ドレーン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したとしても、油圧モータをスムーズに逆回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】同じく油圧回路図である。
【図３】揚艇装置を示す正面図である。
【図４】同じく断面図である。
【図５】従来の揚艇装置の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 船体
２ ダビットフレーム
５ クレードル
７ 滑車
８ 滑車
９ 滑車
１０ ウインチ装置
１０Ａ 油圧モータ
１０Ｂ バネ式ブレーキ
１１ ウインチ装置
１２ ワイヤロープ
１４ 小型艇
１６ ユニバーサル継ぎ手
１７ ユニバーサル継ぎ手
１８ 連結軸
２０ 油圧駆動回路
２１ 電動モータ
２２ 油圧ポンプ
２３ 油圧ポンプ
２４ ギヤ
２５ 切換弁
２６ チェック弁
２７ チェック弁
２８ 電磁弁
２９ 電磁弁
３０ リリーフ弁
３１ リリーフ弁
３２ 高圧側回路
３３ 低圧側回路
３４ パイロットチェック弁
３５ パイロットチェック弁
３６ 高圧アキュムレータ
３７ 低圧アキュムレータ
３８ 電磁弁
４０ 切換弁
４１ 手動レバー
４２Ａ 切換弁
４２Ｂ 切換弁
４２Ｃ 切換弁
４３ 手動ポンプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式のウインチ装置により母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤロープを繰り出す油圧式のウインチ装置により、ワイヤロープの先端に吊り下げ支持した小型艇を母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装置については、例えば実公昭６０−１７４３６号公報に提案がなされている。
【０００３】
図３、図４には、この揚艇装置を示す。図示されるように、母船の船体１の舷側近傍の甲板３には、一対の柱状のダビットフレーム２の基端が固設される。これらのダビットフレーム２は船体１の内側上方に湾曲し、各ダビットフレーム２の先端側は、甲板３上に立設した壁面４に固設されている。
【０００４】
また、各ダビットフレーム２上には、一対の柱状のクレードル５が配設される。これらのクレードル５は、それぞれダビットフレーム２に沿って案内され、ダビットフレーム２の基端側と先端側の間で往復移動自在となっている。
【０００５】
これらのクレードル５は、略中央部から上端側が舷側方向に向かって湾曲するとともに、上端付近と中央付近にそれぞれ滑車７、８を備えている。これらの滑車７、８には、各ダビットフレーム２の裏面に設置されたウインチ装置１０、１１から伸び出したワイヤロープ１２が、ダビットフレーム２の基端側に固定された滑車９に掛け回された後に、掛け回される。また、滑車７から伸び出したワイヤロープ１２の先端には、フック装置１３が設けられ、このフック装置１３の吊り下げ用金具１５を介して小型艇１４が吊り下げられるようになっている。なお、この場合、滑車７、９の間の滑車８は、滑車７、９とは反対側からワイヤロープ１２を押さえ込む形にしておく。
【０００６】
また、ウインチ装置１０、１１は、ユニバーサル継ぎ手１６、１７および伝動軸１８を介して連結され、ウインチ装置１０、１１のいずれか一方（例えばウインチ装置１０）に設けられた減速機付き油圧モータ１０Ａによって同期的に駆動されるようになっている。
【０００７】
図５には、この油圧モータ１０Ａが設けられた側のウインチ装置１０の油圧回路図を示す。
【０００８】
図示されるように、ウインチ装置１０は油圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転により、ワイヤロープ１２の巻き上げおよび巻き降ろしが行われるようになっている。
【０００９】
また、この油圧モータ１０Ａを駆動する油圧ポンプユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電動モータ２１により駆動される油圧ポンプ２２を備え、この油圧ポンプ２２から排出された作動油が、切換弁２５を介して油圧モータ１０Ａに供給され、油圧モータ１０Ａを巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転させるようになっている。
【００１０】
以上のような構成により、海上から小型艇１４を引き上げるときには、ウインチ装置１０、１１の駆動によりワイヤロープ１２が巻取られると、ワイヤロープ１２の張力に等しい小型艇１４に対する引き上げ力が、ワイヤロープ１２の張力の滑車８地点での分力に等しいクレードル５に対する引き上げ力よりも小さいことから、まず、小型艇１４が海上からクレードル５の上端側まで引き上げられる。このように、小型艇１４がいっぱいに引き上げられた後、ダビットフレーム２の基端側（図４の二点鎖線の位置）にあったクレードル５が、ダビットフレーム２の先端側（図４の実線の位置）へと移動して、小型艇１４が甲板３上に収容される。なお、ダビットフレーム２の基端側に引き上げられたクレードル５は、クレードルストッパ６によって位置を固定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような揚艇装置により小型艇を引き上げる（ウインチ装置１０、１１を巻き上げる）ときには、小型艇１４が海上から完全に離れない間は、荒天時などに波により海面が急激に下降すると、小型艇１４にかかる浮力が急激に減少する。この場合、小型艇１４の見かけ上の重量は、例えば３倍程度まで急激に増大するので、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａの高圧側の圧力Ｐ２はこれに対抗して急激に増大する。このため、ワイヤロープ１２にかかる張力は急激に増大し、この衝撃によって小型艇１４が大きく揺れてしまい、小型艇１４の引き上げを安定的に行うことができなくなってしまう。これは、特に小型艇１４に乗務員を乗せた状態で引き上げ作業を行うときに問題となる。
【００１２】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、波により海面の高さが急変したときの小型艇の見かけ上の重量の急激な変化を吸収し、小型艇の引き上げ作業を安定的に行い得る揚艇装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、油圧モータの駆動によりワイヤロープを巻き込みまたは繰り出すウインチ装置を備え、このウインチ装置からのワイヤロープを一対の吊り柱から繰り出し、このワイヤロープの先端側に小型艇を吊り下げ支持して上げ下ろしする揚艇装置において、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き上げ時における前記油圧モータの高圧側から分岐する油路に設けられた高圧アキュムレータと、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き込み時における前記油圧モータの低圧側から分岐する油路に設けられた低圧アキュムレータと、前記高圧アキュムレータへの分岐回路および低圧アキュムレータへの分岐回路にそれぞれ介装されるパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁を制御するパイロット圧を開閉切換により選択的に供給する電磁弁とを備えた。
【００１４】
第２の発明は、前記高圧アキュムレータの設定圧は、この高圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置では小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く設定される一方、フリーピストンが最も上昇した位置では小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに低くなるように設定される。
【００１５】
第３の発明は、前記低圧アキュムレータの設定圧は、この低圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置で、揚艇装置の油圧回路のドレーン側に付与されたブースト圧よりもわずかに高く設定される。
【００１７】
【作用】
第１の発明では、揚艇装置で海上に浮かぶ小型艇を引き上げるために、油圧モータをウインチ装置の巻き上げ方向に駆動させると、これにしたがってワイヤロープが巻き上げられ、小型艇が引き上げられて行く。ところで、この引き上げ作業においては、海上の波などで海面が急降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油圧モータの負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとする場合があるが、油圧モータの高圧側および低圧側はそれぞれ高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータに連通しているので、この油圧モータの高圧側の圧力は、高圧アキュムレータにより吸収され、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧より小さくなり、油圧モータはむしろ逆回転する。これにより、ウインチ装置からはワイヤロープが繰り出され、この繰り出しによって、ワイヤロープおよび小型艇にかかる衝撃が吸収される。また、この場合、油圧モータの低圧側には、低圧アキュムレータから、高圧側に逆流した分の作動油が直ちに供給される。さらに、高圧アキュムレータのフリーピストンが上限に達した後は、高圧アキュムレータ側に油圧モータの高圧側の油圧が逃げることはないので、再びウインチ装置による巻き上げ作業が開始される。このように本発明によれば、小型艇の海上からの引き上げ作業において、海面の高さの変化による小型艇の見かけ上の重量の急変があった場合でも、このときワイヤロープおよび小型艇に与えられるショックが有効に吸収されて緩和されるので、小型艇が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
また、高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパイロットチェック弁が介装され、これらのパイロットチェック弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウインチ装置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させる一方、それ以外の場合には、パイロットチェック弁を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動を解除することができる。
【００１８】
第２の発明では、高圧アキュムレータの設定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位置では、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧アキュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完全に空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の重量が急増したときのショックを吸収するために、油圧モータの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一方、小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピストンが上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の油圧を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行くことはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の巻き上げ作動を行う。
【００１９】
第３の発明では、小型艇の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたときには、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ドレーン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したとしても、油圧モータをスムーズに逆回転させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１、図２には、本発明の揚艇装置の油圧回路を示す。なお、この油圧回路は図１、図２に分割して示してあり、これらの回路は点ａ〜ｅにおいて接続するものである。また、本発明の揚艇装置は船体１の右舷と左舷に１基づつ設けられるので、図１側には右舷側の揚艇装置のウインチ装置１０を、図２側には左舷側の揚艇装置のウインチ装置１０をそれぞれ示し、各揚艇装置において同一の部品は同一の記号で示してある。また、以下の説明は、右舷側および左舷側の揚艇装置のいずれにも共通するものである。
【００２３】
また、本発明は、図１、図２に示した油圧回路に特徴を有し、他の基本的構成については、図３、図４に示した従来の揚艇装置と同様の構成のものであるので、以下、図１、図２に示した油圧回路を中心に構成の説明をする。
【００２４】
図示されるように、ウインチ装置１０は油圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転にしたがって、ワイヤロープ１２の巻き上げおよび巻き下ろしが行われる。
【００２５】
この油圧モータ１０Ａを駆動する油圧ポンプユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電動モータ２１により駆動される２対の油圧ポンプ２２（２２Ａ、２２Ｂ）および２３（２３Ａ、２３Ｂ）を備えている。これらの油圧ポンプ２２、２３の各対は、ギヤ２４を介して一体に回転するとともに、油圧ポンプ２２、２３から排出された作動油は、それぞれ右舷側と左舷側のの切換弁２５を介して右舷側と左舷側のウインチ装置１０に供給される。これにより、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａは、切換弁２５の弁ポジションに応じて、巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転するようになっている。
【００２６】
なお、この場合、各油圧ポンプ２２（または２３）からの作動油は、チェック弁２６、２７を通って切換弁２５に導かれるが、このチェック弁２６、２７の前段には、それぞれ、電磁弁２８、２９により開閉駆動されるリリーフ弁３０、３１に分岐する回路が設けられ、電磁弁２８または２９をＯＮすることにより、油圧ポンプ２２Ａまたは２２Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一方からの作動油をリリーフ弁３０または３１側に逃がすことができるようになっている。これにより、油圧モータ１０Ａの駆動のために、油圧ポンプ２２Ａまたは２２Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一方のみからの吐出油を供給することができ、これにより、油圧モータ１０Ａの回転速度を高速と低速に切換制御できるようになっている。
【００２７】
このように油圧ポンプユニット２０からの油圧が油圧モータ１０Ａに供給されるが、本発明の特徴となる構成として、ウインチ装置１０の巻き上げ作動時における油圧モータ１０Ａの高圧側（供給側）回路３２および低圧側（戻り側）回路３３からは、それぞれ、オペレートチェック弁３４および３５を介して、高圧アキュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７側に分岐する油路が設けられる。これらのオペレートチェック弁３４、３５は電磁弁３８の開閉により供給されるパイロット圧に応じて制御されるが、この電磁弁３８はウインチ装置の巻き上げ作動時にＯＮになり、オペレートチェック弁３４、３５を開放するようになっている。
【００２８】
この高圧アキュムレータ３６の設定圧は、フリーピストン３６Ａの伸縮位置によって変わって来るが、フリーピストン３６Ａが最も下降した位置では、小型艇１４が海上に浮かんだ状態から引き上げられ始めたとき（したがって、ワイヤロープ１２にかかる小型艇１４の見かけ上の重量が軽くなっているとき）の油圧モータ１０Ａに対する負荷圧よりもわずかに高くなるように設定されるとともに、フリーピストン３６Ａが最も上昇した位置では、小型艇１４が完全に空中に吊されたとき（ワイヤロープ１２に小型艇１４の実際の重量がかかるとき）の油圧モータ１０Ａに対する負荷圧よりも低くなるように設定される。
【００２９】
これにより、小型艇１４を海上から引き上げるときには、小型艇１４の見かけ上の重量が増大し、負荷圧が高まり、これにしたがってフリーピストン３６Ａは上昇して行く。このとき、この負荷圧の上昇が緩やかであるときには、高圧アキュムレータ３６側にフリーピストン３６Ａの収縮分の多少の作動油が逃がされたとしても、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａは安定的に回転し、小型艇１４は安定的に引き上げられる。
【００３０】
これに対して、波の影響などで海面が急激に下降して、小型艇１４の見かけ上の重量が急増したときには、油圧モータ１０Ａに対する負荷圧は急激に上昇する。この負荷圧の急増に対抗して、高圧側回路３２の圧力Ｐ２は負荷圧と同圧まで上昇しようとする。ところが、この油圧の急増により、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６は一気に上昇し、高圧側回路３２の作動油を高圧アキュムレータ３６側に逃がす。このため、高圧側回路３２の圧力Ｐ２の圧力は、負荷圧よりも低くなり、油圧モータ１０Ａは逆回転してワイヤロープ１２を繰り出すことになる。このようにして、小型艇１４の見かけ上の重量が急増したときにワイヤロープ１２および小型艇１４にかかる衝撃が吸収されるようになっている。そして、フリーピストン３６Ａが上限まで上昇すると、高圧アキュムレータ３６には、以後、油圧が逃げて行くことはないので、再びウインチ装置１０による巻き上げ作業が開始される。
【００３１】
なお、小型艇１４が完全に空中に引き上げられたときには、フリーピストン３６Ａは完全に上限まで達して、高圧アキュムレータ３６側に油圧が逃げることはないので、高圧アキュムレータ３６はウインチ装置１０の巻き上げ作業に影響を与えることはない。
【００３２】
一方、低圧側回路３３が連通するドレーン側の油路には、チェック弁３９が設けられ（図２参照）、このドレーン側油路に所定のブースト圧を与えられるようになっている。低圧アキュムレータ３７の設定圧は、フリーピストン３７Ａの最上昇位置で、このブースト圧よりもわずかに小さく設定される。
【００３３】
これにより、上述のように小型艇１４の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータ１０Ａを逆回転させたときに、低圧側回路３３から逆流すべき作動油は、直ちに低圧アキュムレータ３７のフリーピストン３７Ａが下降することにより補充される。すなわち、本油圧回路のドレーン側にはチェック弁３９が設けられているので、戻り側である低圧側回路３３から作動油が逆流したときに吸い込みが悪いが、この作動油を低圧アキュムレータ３７から補充することにより、油圧モータ１０Ａをスムーズに逆回転させることができるようになっている。
【００３４】
このように、本発明による小型艇１４の見かけ上の重量の急変時のショックの吸収は、高圧アキュムレータ３６と低圧アキュムレータ３７への作動油の移動に相当する時間（容量）だけ実行される。
【００３５】
なお、ウインチ装置１０には、バネ式ブレーキ１０Ｂが設けられる。このバネ式ブレーキ１０Ｂは、通常はバネ力により油圧モータ１０Ａの回転をロックしているが、ウインチ装置１０の駆動時には、切換弁４０が切り換わることにより、油圧ポンプ２２からバネ式ブレーキ１０Ｂのバネ力に対抗する油圧が供給され、ブレーキが解除されるようになっている。
【００３６】
さらに、このバネ式ブレーキ１０Ｂは、手動レバー４１の操作により切換弁４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを切り換えれば、手動ポンプ４３（図２参照）によってブレーキ解除ができ、小型艇１４の自重による引き降ろし作業が行い得るようになっている。すなわち、切換弁４２Ｃの切換により油圧モータ１０Ａおよびバネ式ブレーキ１０Ｂは切換弁４０側と遮断される（この場合、切換弁２５も遮断となっている）とともに、切換弁４２Ａ、４２Ｂを介して、油圧モータ１０Ａの低圧側回路３３およびバネ式ブレーキ１０Ｂに、手動ポンプ４３からの作動油が供給され、さらに、切換弁４２Ａ、４２Ｂを通って、油圧モータ１０Ａの高圧側回路３２から低圧側回路３３へと作動油がリターンするようになっている。これにより、油圧ポンプユニット２０の故障時などにも、少なくとも小型艇１４の自重による引き降ろし作業が行い得る。
【００３７】
つぎに作用を説明する。
【００３８】
揚艇装置により、海上に浮かぶ小型艇１４を引き上げるときには、まず切換弁４０の作動によりバネ式ブレーキ１０Ａを解除してから、油圧駆動回路２０により油圧モータ１０Ａを回転駆動させる。これにより、油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転にしたがってワイヤロープ１２を巻き上げて、小型艇１４が引き上げられて行く。なお、このウインチ装置１０の巻き上げ作動時には、電磁弁３８がＯＮになり、油圧モータ１０Ａの高圧側回路３２および低圧側回路３３をそれぞれ高圧アキュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７を連通させるパイロットチェック弁３４、３５が開放されている。
【００３９】
さて、この引き上げ作業においては、荒天時など、海面が急降下し、小型艇１４の見かけ上の重量、すなわち油圧モータ１０Ａへの負荷が急激に増加する場合がある。この場合には、高圧側回路３２の圧力Ｐ２は負荷の急増に対応して急激に増加しようとするが、この油圧の急増は高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａの上昇により吸収される。
【００４０】
これにより、高圧側回路３２の油圧Ｐ２の上昇は抑えられ、高圧側回路３２の油圧Ｐ２が負荷より小さくなった油圧モータ１０Ａはむしろ逆回転し、ウインチ装置１０はワイヤロープ１２を繰り出すことになる。このようにして、小型艇１４の見かけ上の重量が急激に増加した場合に、ワイヤロープ１２および小型艇１４へかかる衝撃が緩和され、小型艇１４が大きく揺れるようなことは回避される。なお、この油圧モータ１０Ａの逆回転により低圧側回路３３から逆流する作動油は、低圧アキュムレータ３７により直ちに補填されるようになっている。また、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａが上限に達した後は、高圧アキュムレータ３６側に高圧側回路３２の油圧が逃げることはないので、再びウインチ装置１０による巻き上げ作業が開始される。
【００４１】
なお、高圧アキュムレータ３６の設定圧は、小型艇１４が海上にあって巻き上げ作業がなされるときの引き上げ力に対応しており、高圧アキュムレータ３６のフリーピストン３６Ａは、小型艇１４の巻き上げ初期に下限にあるとともに、小型艇１４が海上から完全に吊り上げられたときに上限に達するようになっている。
【００４２】
このように本発明によれば、小型艇１４の海上からの引き上げ作業において、海面の高さの変化による小型艇１４の見かけの重量の急変があった場合でも、このときワイヤロープ１２および小型艇１４に与えられるショックが有効に吸収されて緩和されるので、小型艇１４が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、揚艇装置による小型艇の引き上げ作業において、海上の波などで海面が急降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油圧モータの負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとしても、この油圧モータの高圧側の圧力は高圧アキュムレータにより吸収されるので、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧より小さくなり、油圧モータはむしろ逆回転するので、ウインチ装置からはワイヤロープが繰り出され、この繰り出しによってワイヤロープおよび小型艇にかかる衝撃が吸収される結果、ワイヤロープおよび小型艇に与えられるショックが有効に吸収され、小型艇が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行うことができる。
また、高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパイロットチェック弁が介装され、これらのパイロットチェック弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウインチ装置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させる一方、それ以外の場合には、パイロットチェック弁を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動を解除することができる。
【００４４】
第２の発明によれば、高圧アキュムレータの設定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位置では、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧アキュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完全に空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の重量が急増したときのショックを吸収するために、油圧モータの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一方、小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピストンが上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の油圧を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行くことはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の巻き上げ作動を行う。
【００４５】
第３の発明によれば、小型艇の見かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたときには、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ドレーン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したとしても、油圧モータをスムーズに逆回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】同じく油圧回路図である。
【図３】揚艇装置を示す正面図である。
【図４】同じく断面図である。
【図５】従来の揚艇装置の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 船体
２ ダビットフレーム
５ クレードル
７ 滑車
８ 滑車
９ 滑車
１０ ウインチ装置
１０Ａ 油圧モータ
１０Ｂ バネ式ブレーキ
１１ ウインチ装置
１２ ワイヤロープ
１４ 小型艇
１６ ユニバーサル継ぎ手
１７ ユニバーサル継ぎ手
１８ 連結軸
２０ 油圧駆動回路
２１ 電動モータ
２２ 油圧ポンプ
２３ 油圧ポンプ
２４ ギヤ
２５ 切換弁
２６ チェック弁
２７ チェック弁
２８ 電磁弁
２９ 電磁弁
３０ リリーフ弁
３１ リリーフ弁
３２ 高圧側回路
３３ 低圧側回路
３４ パイロットチェック弁
３５ パイロットチェック弁
３６ 高圧アキュムレータ
３７ 低圧アキュムレータ
３８ 電磁弁
４０ 切換弁
４１ 手動レバー
４２Ａ 切換弁
４２Ｂ 切換弁
４２Ｃ 切換弁
４３ 手動ポンプ
Claims (3)
- 油圧モータの駆動によりワイヤロープを巻き込みまたは繰り出すウインチ装置を備え、このウインチ装置からのワイヤロープを一対の吊り柱から繰り出し、このワイヤロープの先端側に小型艇を吊り下げ支持して上げ下ろしする揚艇装置において、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き上げ時における前記油圧モータの高圧側から分岐する油路に設けられた高圧アキュムレータと、前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き込み時における前記油圧モータの低圧側から分岐する油路に設けられた低圧アキュムレータと、前記高圧アキュムレータへの分岐回路および低圧アキュムレータへの分岐回路にそれぞれ介装されるパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁を制御するパイロット圧を開閉切換により選択的に供給する電磁弁とを備えたことを特徴とする揚艇装置。
- 前記高圧アキュムレータの設定圧は、この高圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置では小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く設定される一方、フリーピストンが最も上昇した位置では小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに低くなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。
- 前記低圧アキュムレータの設定圧は、この低圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位置で、揚艇装置の油圧回路のドレーン側に付与されたブースト圧よりもわずかに高く設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の揚艇装置。
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