CN221027357U - 一种船用吊机液压绞车控制系统 - Google Patents

Abstract

一种船用吊机液压绞车控制系统包括离合器，制动器，第一马达，第二马达，第一阀组，第二阀组，绞车起升口，绞车下降口；离合器与附着钢丝绳的卷筒连接，驱动卷筒带动钢丝绳收放实现液压绞车的升起和下降；第一马达和第二马达分别与离合器连接；制动器为两个，分别与第一马达和离合器连接，制动器实现对液压绞车的制动；第一阀组与第一马达连接，控制第一马达运动；第二阀组与第二马达连接，控制第二马达运动；绞车起升口和绞车下降口分别与第一阀组和第二阀组连接，液压油进入绞车起升口实现绞车的上升，液压油进入绞车下降口实现绞车的下降。本实用新型通过两个阀组对两个马达的控制，实现了载人载物两种模式的切换。

Description

一种船用吊机液压绞车控制系统

技术领域

本实用新型属于船舶装载运输领域，尤其涉及一种船用吊机液压绞车控制系统。

背景技术

船舶液压吊机是一种在船舶上用于起重和搬运货物的装置，它通过液压系统提供动力和控制，具有起重能力强、操作灵活、安全可靠等特点。船舶液压吊机广泛应用于各类船舶，如货船、油轮、渔船、工程船等，用于装卸货物、维修设备、进行海上作业等。

近年来，船舶在近海进行人员驳运的需求越来越明显，单独配备一个驳运人员的近海液压吊机显然不经济，而且对小体量船舶而言，安装空间有限，现有情况下多采用货物吊机通过吊篮来装载人员驳运，稳定性不足，根据船舶行业有关船级社规范，用于驳运人员的吊机上配置的液压绞车除常规的制动器外，还需配备一个冗余制动器，用来增加驳运人员的安全性。同时载物载人对液压绞车的控制系统也有不同的要求，现有的液压绞车在有风浪的情况下，无法有效应对驳运人员的需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种船用吊机液压绞车控制系统,以解决同一部吊机如何实现载人和载物实时切换的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种船用吊机液压绞车控制系统的具体技术方案如下：

一种船用吊机液压绞车控制系统包括离合器，制动器，第一马达，第二马达，第一阀组，第二阀组，绞车起升口，绞车下降口；

所述离合器与附着钢丝绳的卷筒连接，驱动所述卷筒带动钢丝绳收放实现液压绞车的升起和下降；所述第一马达和所述第二马达分别与所述离合器连接；所述制动器为两个，分别与所述第一马达和所述离合器连接，所述制动器实现对液压绞车的制动；所述第一阀组与所述第一马达连接，控制所述第一马达运动；所述第二阀组与所述第二马达连接，控制所述第二马达运动；所述绞车起升口和所述绞车下降口分别与所述第一阀组和所述第二阀组连接，液压油进入所述绞车起升口实现绞车的上升，液压油进入所述绞车下降口实现绞车的下降；

所述第一阀组中设置有与所述第一马达连接的第一马达电磁阀，控制所述第一马达的大排量模式和小排量模式的切换；

所述第二阀组中设置有与所述第二马达分别连接的第一溢流阀和第二溢流阀，且设置张力不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动器为常闭式制动器，液压油进入所述制动器，所述制动器与所述第一马达和所述离合器脱离，所述第一马达进入无刹状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合器为常闭式离合器，液压油进入所述离合器，所述离合器与所述卷筒脱开，所述卷筒仅受所述第二马达驱动。

作为本实用新型的进一步改进，为了应对不同风浪的状况，所述第二溢流阀的设定张力大于所述第一溢流阀的设定张力。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一阀组还包括第一电磁阀，第二电磁阀，第一单向阀，第一梭阀，第一平衡阀，第二平衡阀；所述绞车起升口与所述第一电磁阀和第二电磁阀的进油口连接，所述第一电磁阀的出油口与所述第一梭阀的进油口和所述第一平衡阀的进油口连接，所述第一梭阀的出油口与所述制动器和所述第二阀组连接，所述第一平衡阀的出油口与所述第一马达的A口连接，所述绞车下降口与所述第二平衡阀的进油口和第一单向阀连接，所述第二平衡阀的出油口与所述第一马达的B口连接，所述第一单向阀连接在所述绞车下降口与所述第二阀组之间，限制所述绞车下降口的液压油进入所述第二阀组。

作为本实用新型的进一步改进，为了实现载人模式下的增速，所述小排量模式中所述第一马达排量为大排量模式中所述第一马达排量的50％。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二阀组还包括第二梭阀，第一液压锁，第二液压锁，减压阀，第二单向阀，第三电磁阀，第四电磁阀，第五电磁阀；所述第二电磁阀的出油口与所述第二梭阀的进油口和所述第一液压锁的进油口连接，所述第二梭阀的出油口与所述离合器连接，所述第一液压锁的出油口分别与所述第三电磁阀的进油口、所述第四电磁阀的进油口、所述第五电磁阀的进油口、以及所述第二马达的A口连接，所述减压阀的进油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述减压阀的出油口与所述第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口分别与所述第三电磁阀的进油口、所述第四电磁阀的进油口、所述第五电磁阀的进油口、以及所述第二马达的A口连接，所述第三电磁的出油口与所述第二马达的B口连接，所述第四电磁阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口连接，所述第五电磁阀的出油口与所述第二溢流阀的进油口连接，所述第四电磁阀设置在所述第一溢流阀的进油口和所述第二马达A口之间，所述第五电磁阀设置在所述第二溢流阀的进油口和所述第二马达A口之间。

有益效果：

通过设置第一马达和第二马达以及对应的第一阀组和第二阀组，实现了两档可调节的液压绞车控制系统，液压油从绞车起升口进入马达A口实现了马达正转，带动钢丝绳收紧上升，液压油从绞车下降口进入马达B口实现了马达反转，带动钢丝绳放松下降，阀组间电磁阀的开闭形成了载人载物两种模式的切换，实现了液压绞车对货物和人员的装载驳运。

本实用新型的控制系统结构简单，操作方便，通过控制电磁阀的开闭，实现不同场景下对不同装载对象的装载搬运。

附图说明

图1为本实用新型的一种船用吊机液压绞车控制系统结构示意图；

图中标记说明：10、离合器；20、制动器；30、第一马达；40、第二马达；50、第一阀组；51、第一电磁阀；52、第一梭阀；53、第二电磁阀；54、第一单向阀；55、第一平衡阀；56、第二平衡阀；57、第一马达电磁阀；60、第二阀组；61、第二梭阀；62、第一液压锁；63、第二液压锁；64、减压阀；65、第二单向阀；66、第三电磁阀；67、第四电磁阀；68、第五电磁阀；69、第一溢流阀；610、第二溢流阀；70、绞车起升口；80、绞车下降口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施示例：

如图1所示，一种船用吊机液压绞车控制系统包括离合器10，两个制动器20，第一马达30，第二马达40，第一阀组50，第二阀组60，绞车起升口70，绞车下降口80。

离合器10为常闭式离合器，离合器10连接并驱动卷筒带动附着的钢丝绳收放实现液压绞车的升起和下降，液压油进入离合器10后，离合器10与卷筒脱开，卷筒仅受第二马达40驱动。

为了提高对人员驳运的安全性，本实用新型的控制系统采用了双制动器20，制动器20为常闭式制动器，分别与第一马达30和离合器10连接，液压油进入制动器20后，制动器20与第一马达30和离合器10脱离，使第一马达30进入无刹状态。

第一马达30和第二马达40分别与离合器10连接，第一阀组50控制第一马达30运动，第二阀组60控制第二马达40运动；绞车起升口70和绞车下降口80分别与第一阀组50和第二阀组60连接，液压油进入绞车起升口70实现绞车的上升，液压油进入绞车下降口80实现绞车的下降。

第一阀组包括第一电磁阀51，第二电磁阀53，第一单向阀54，第一梭阀52，第一平衡阀55，第二平衡阀56，第一马达电磁阀57；绞车起升口70与第一电磁阀51和第二电磁阀55的进油口连接，第一电磁阀51的出油口与第一梭阀52的进油口和第一平衡阀55的进油口连接，第一梭阀52的出油口与制动器20和第二阀组60连接，第一平衡阀55的出油口与第一马达30的A口连接，绞车下降口80与第二平衡阀56的进油口和第一单向阀54连接，第二平衡阀56的出油口与第一马达30的B口连接，第一单向阀54连接在绞车下降口80与第二阀组60之间，限制绞车下降口80的液压油进入第二阀组60，第一马达电磁阀57与第一马达30连接，控制第一马达30大排量模式和小排量模式的切换。

第二阀组60包括第二梭阀61，第一液压锁62，第二液压锁63，减压阀64，第二单向阀65，第三电磁阀66，第四电磁阀67，第五电磁阀68，第一溢流阀69，第二溢流阀610；第二电磁阀53的出油口与第二梭阀61的进油口和第一液压锁62的进油口连接，第二梭阀61的出油口与离合器10连接，第一液压锁62的出油口分别与第三电磁阀66的进油口、第四电磁阀67的进油口、第五电磁阀68的进油口、以及第二马达40的A口连接，减压阀64的进油口与第一梭阀52的出油口连接，减压阀64的出油口与第二单向阀65的进油口连接，第二单向阀65的出油口分别与第三电磁阀66的进油口、第四电磁阀67的进油口、第五电磁阀68的进油口、以及第二马达40的A口连接，第三电磁66的出油口与第二马达40的B口连接，第四电磁阀67的出油口与第一溢流阀69的进油口连接，第五电磁阀68的出油口与第二溢流阀610的进油口连接，第四电磁阀67设置在第一溢流阀69的进油口和第二马达40A口之间，第五电磁阀68设置在第二溢流阀610的进油口和第二马达40A口之间。

本实用新型的控制系统具有载人/载物两档工作模式，在载人工作模式下，液压绞车具有两档波浪补偿功能，且每档波浪补偿功能的张力均可适当调节，既满足了船舶在靠港时吊运货物的需求，又可以在近海进行人员驳运。

本实用新型的控制系统的使用中，操作人员可以通过操作台上通过按钮实现模式切换和调节，首先操作人员将液压绞车选择“载物”工作模式，然后操作液压绞车起升下降按钮，即可实现吊运货物的需求。此为液压绞车默认工作模式，所有电磁阀均失电，第一电磁阀51和第三电磁阀66开启，第二电磁阀53、第四电磁阀67、第五电磁阀68和第一马达电磁阀57关闭。

载物起升工况：液压油由“绞车起升口”进入第一阀组，依次经过第一电磁阀51、第一梭阀52进入制动器20，将第一马达30的两个制动器20打开，使第一马达30处于无刹状态。与此同时，液压油经第一平衡阀55进入第一马达30A口，驱动液压绞车卷筒正转，带动卷筒上缠绕的钢丝绳起升。与此同时，液压油进入第二阀组60X口，然后依次通过减压阀64、第二单向阀65、第三电磁阀66进入第二马达40A、B口，此为第二马达40跟随运动的补油路。卷筒旋转时带动第二马达40转动，考虑到第二马达40存在泄漏，所以需要上述的一个补油路。

载物下降工况：液压油由“绞车下降口”进入第一阀组，经过第一梭阀进入制动器，将第一马达的两个制动器打开，使第一马达30处于无刹状态。与此同时，液压油经第二平衡阀56进入第一马达30B口，驱动液压绞车卷筒反转，带动卷筒上缠绕的钢丝绳下放。与此同时，液压油进入第二马达40跟随运动的补油路。

载人工作模式：首先操作人员将液压绞车选择“载人”工作模式，然后操作液压绞车起升下降按钮，即可实现驳运人员的需求。此时第一马达电磁阀57得电开启使第一马达30排量变为常态的50％，相同的流量输入情况下，载人工作模式的起吊速度将是载物工作模式的起吊速度的2倍，满足吊篮吊离船舶后不因海浪涌动而与船体撞击的要求，其余电磁阀均失电。

载人起升工况：液压油由“绞车起升口”进入第一阀组50，依次经过第一电磁阀51、第一梭阀52进入制动器20，将第一马达30的两个制动器20打开，使第一马达30处于无刹状态。与此同时，液压油经第一平衡阀55进入第一马达30A口，驱动液压绞车卷筒正转，带动卷筒上缠绕的钢丝绳起升。与此同时，液压油进入第二马达40跟随运动的补油路。

载人下降工况：液压油由“绞车下降口”进入第一阀组50，经过第一梭阀52进入制动器20，将第一马达30的两个制动器20打开，使第一马达30处于无刹状态。与此同时，液压油经第二平衡阀56进入第一马达30B口，驱动液压绞车卷筒反转，带动卷筒上缠绕的钢丝绳下放。与此同时，液压油进入第二马达40跟随运动的补油路。

下放空吊篮至对接船或者小艇驳运人员时，根据实际海况，操作人员可以选择开启小波浪补偿功能。先将小波浪补偿功能预制，当空吊篮接触对接船的一瞬间，小波浪补偿功能自动激活，此时第一电磁阀51，第二电磁阀53，第三电磁阀66，第四电磁阀67得电，且“绞车起升口”进油，其余电磁阀均失电。第一电磁阀51得电将第一马达30油路关闭，第三电磁阀66得电将第二马达40跟随运动的补油路关闭，第二电磁阀53得电将液压油引入第二阀组60，第四电磁阀67得电将第一溢流阀69接入第二马达40A口，调定第一溢流阀69的溢流压力，设定小波浪补偿工况下绞车的张力，大约200Kg，张力视风浪情况调节。液压油由“绞车起升口”，经过第二电磁阀53流入第二阀组VA口，然后通过第二梭阀61将离合器打开，使第一马达30与卷筒脱开，与此同时，液压油经第一液压锁62进入第二马达40A口和第一溢流阀69进油口处。如果此时对接船下沉，卷筒上缠绕的绳索变紧，吊篮的的重力作用于液压绞车上，液压绞车受力大于设定的张力，液压油经过第一溢流阀69流出液压绞车，对液压绞车不做功，吊篮在自重的作用下下落。如果此时对接船上抬，吊篮被波浪抬起，卷筒上缠绕的绳索变松，液压绞车受力小于设定的张力，液压油流入第二马达40A口，驱动第二马达40正转从而带动卷筒转动，收紧绳索，拉紧吊篮。

下放满乘员吊篮至对接船或者小艇驳运人员时，根据实际海况，操作人员可以选择开启大波浪补偿功能。先将大波浪补偿功能预制，当满乘员吊篮接触对接船的一瞬间，大波浪补偿功能自动激活，此时第一电磁阀51，第二电磁阀53，第三电磁阀66，第五电磁阀68得电，且“绞车起升口”进油，其余电磁阀均失电。第一电磁阀51得电将主变量马达油路关闭，第三电磁阀66得电将第二马达40跟随运动的补油路关闭，第二电磁阀53得电将液压油引入第二阀组，第五电磁阀68得电将第二溢流阀610接入第二马达40A口，调定第二溢流阀610的溢流压力，设定大波浪补偿工况下绞车的张力，大约500Kg，张力视风浪情况调节。液压油由“绞车起升口”，经过第二电磁阀53流入第二阀组60VA口，然后通过第二梭阀61将离合器10打开，使第一马达30与卷筒脱开，与此同时，液压油经第一液压锁62进入第二马达40A口和第二溢流阀610进油口处。如果此时对接船下沉，卷筒上缠绕的绳索变紧，满乘员吊篮的的重力作用于液压绞车上，液压绞车受力大于设定的张力，液压油经过第二溢流阀610流出液压绞车，对液压绞车不做功，满乘员吊篮在自重的作用下下落。如果此时对接船上抬，满乘员吊篮被波浪抬起，卷筒上缠绕的绳索变松，液压绞车受力小于设定的张力，液压油流入第二马达40A口，驱动第二马达40正转从而带动卷筒转动，收紧绳索，拉紧满乘员吊篮。

载人/载物两用吊机既满足了船舶在靠港时吊运货物的需求，又可以在近海进行人员驳运。操作人员可根据实际驳运需求，选择载人或者载物工作模式，在载人工作模式下，液压绞车具有两档波浪补偿功能，且每档波浪补偿功能的张力均可适当调节。例如15吨25米载人/载物两用吊机，吊货满载15吨，起吊速度9m/min，满乘员吊篮2吨，起吊速度18m/min，空吊篮自重250Kg。船舶在靠港时，操作人员将液压绞车切换至载物工作模式，液压绞车将带动其上缠绕的钢丝绳以9m/min的速度起升或者下放货物；船舶在近海需要进行人员驳运时，操作人员将液压绞车切换至载人工作模式，液压绞车将带动其上缠绕的钢丝绳以18m/min的速度起升或者下放吊篮。在下放吊篮至对接船或者小艇时，根据实际海况，操作人员可以选择开启波浪补偿功能，波浪补偿功能具有大小两档，大波浪补偿功能开启后，液压绞车上缠绕的钢丝绳具有恒定的张力，此时张力大约500Kg，拉紧满乘员吊篮，以减少波浪涌动时吊篮与船体撞击的危险；小波浪补偿功能开启后，液压绞车上缠绕的钢丝绳具有恒定的张力，此时张力大约200Kg，拉紧空吊篮，以减少波浪涌动时吊篮与船体撞击的危险。

小波浪补偿功能使吊篮随着对接一起沉浮，以保证吊篮和对接在高度方向同步运动，避免了吊篮和对接船之间的撞击，便于乘员登乘吊篮。大波浪补偿功给满乘员吊篮恒定的拉力，防止波浪涌动推动对接船随意运动而撞击吊篮，大大提高了人员驳运的安全性和平稳性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，包括离合器，制动器，第一马达，第二马达，第一阀组，第二阀组，绞车起升口，绞车下降口；

所述离合器与附着钢丝绳的卷筒连接，驱动所述卷筒带动钢丝绳收放实现液压绞车的升起和下降；所述第一马达和所述第二马达分别与所述离合器连接；所述制动器为两个，分别与所述第一马达和所述离合器连接，所述制动器实现对液压绞车的制动；所述第一阀组与所述第一马达连接，控制所述第一马达运动；所述第二阀组与所述第二马达连接，控制所述第二马达运动；所述绞车起升口和所述绞车下降口分别与所述第一阀组和所述第二阀组连接，液压油进入所述绞车起升口实现绞车的上升，液压油进入所述绞车下降口实现绞车的下降；

所述第一阀组中设置有与所述第一马达连接的第一马达电磁阀，控制所述第一马达的大排量模式和小排量模式的切换；

所述第二阀组中设置有与所述第二马达分别连接的第一溢流阀和第二溢流阀，且设置张力不同。

2.根据权利要求1所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述制动器为常闭式制动器，液压油进入所述制动器，所述制动器与所述第一马达和所述离合器脱离，所述第一马达进入无刹状态。

3.根据权利要求2所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述离合器为常闭式离合器，液压油进入所述离合器，所述离合器与所述卷筒脱开，所述卷筒仅受所述第二马达驱动。

4.根据权利要求1所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述第二溢流阀的设定张力大于所述第一溢流阀的设定张力。

5.根据权利要求1或3所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述第一阀组还包括第一电磁阀，第二电磁阀，第一单向阀，第一梭阀，第一平衡阀，第二平衡阀；

所述绞车起升口与所述第一电磁阀和第二电磁阀的进油口连接，所述第一电磁阀的出油口与所述第一梭阀的进油口和所述第一平衡阀的进油口连接，所述第一梭阀的出油口与所述制动器和所述第二阀组连接，所述第一平衡阀的出油口与所述第一马达的A口连接，所述绞车下降口与所述第二平衡阀的进油口和第一单向阀连接，所述第二平衡阀的出油口与所述第一马达的B口连接，所述第一单向阀连接在所述绞车下降口与所述第二阀组之间，限制所述绞车下降口的液压油进入所述第二阀组。

6.根据权利要求5所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述小排量模式中所述第一马达排量为大排量模式中所述第一马达排量的50％。

7.根据权利要求5所述的船用吊机液压绞车控制系统，其特征在于，所述第二阀组还包括第二梭阀，第一液压锁，第二液压锁，减压阀，第二单向阀，第三电磁阀，第四电磁阀，第五电磁阀；

所述第二电磁阀的出油口与所述第二梭阀的进油口和所述第一液压锁的进油口连接，所述第二梭阀的出油口与所述离合器连接，所述第一液压锁的出油口分别与所述第三电磁阀的进油口、所述第四电磁阀的进油口、所述第五电磁阀的进油口、以及所述第二马达的A口连接，所述减压阀的进油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述减压阀的出油口与所述第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口分别与所述第三电磁阀的进油口、所述第四电磁阀的进油口、所述第五电磁阀的进油口、以及所述第二马达的A口连接，所述第三电磁的出油口与所述第二马达的B口连接，所述第四电磁阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口连接，所述第五电磁阀的出油口与所述第二溢流阀的进油口连接，所述第四电磁阀设置在所述第一溢流阀的进油口和所述第二马达A口之间，所述第五电磁阀设置在所述第二溢流阀的进油口和所述第二马达A口之间。