KR102376611B1 - 선박 램프에서의 처리법 및 상기 처리법을 성취하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어(3) 또는 다른 견인 부재에 의해 램프(1)를 램프(1)가 선박(5)과 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치(I)와 선박 내장의 선회 상승된 수납 위치(II) 사이에서 선회시키도록 배치되는 다수의 메인 윈치(2)에 의해 작동될 수 있는 선박 램프(1)에서의 처리법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 상기 메인 윈치(2)에 의해, 상기 램프(1)가 능동적으로 보조지지되고, 이에 의해 램프(1)가 아무런 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경우보다 더 큰 하중(8)을 상기 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 또는 더 큰 하중 확대로 지지하는 것이 가능해진다. 본 발명은 또한 상기 처리법를 성취하기 위한 장치에 관한 것이다.

Description

선박 램프에서의 처리법 및 상기 처리법을 성취하기 위한 장치{PROCEEDING AT A RAMP FOR SHIPS AND A DEVICE FOR ACCOMPLISH THE TOLD PROCEEDING}

본 발명은 메인 윈치가 와이어 또는 다른 견인 부재에 의해 램프를 램프가 선박과 부두 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치와 선박 내장의 선회 상승된 수납 위치 사이에서 선회시키도록 배치되고, 버트레싱 시스템(buttressing system)이 램프의 중앙 스팬(central span)이 부두에 접촉하지 않도록 경사진 운행 위치의 램프를 램프의 중앙 스팬 주위에서 보조지지(propping)하게 되어 있는, 다수의 메인 윈치 및 버트레싱 시스템에 의해 작동될 수 있는 선박 램프에서의 처리법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 메인 윈치가 와이어 또는 다른 견인 부재에 의해 램프를 램프가 선박과 부두 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치와 선박 내장의 선회 상승된 수납 위치 사이에서 선회시키도록 배치되고, 버트레싱 시스템이 램프의 중앙 스팬이 부두에 접촉하지 않도록 경사진 운행 위치의 램프를 램프의 중앙 스팬 주위에서 보조지지하게 되어 있는, 다수의 메인 윈치 및 버트레싱 시스템에 의해 작동될 수 있는 선박 램프에서의 처리법을 성취하기 위한 장치에 관한 것이다.

상술한 선박 램프는 무엇보다 다음과 같은 이유들로 인한 문제점들이 존재한다.

* 시장으로부터의 안전 사용 하중(SWL; Safe Working Load) 즉 램프를 통해 운행될 수 있는 최대 하중의 요구 사항이 증가하고 있다.

* 선박에 의해 운송되어야 할 화물이 종종 드물긴 하지만 무거운 특수 화물이 된다.

* 따라서, 기존 시스템에 의해 상술한 무거운 하중을 처리할 수 있도록 가외의 강재를 사용하여 램프의 크기를 증대시키는 것이 필요하고, 또한 그와 관련하여 큰 버스레싱 실린더가 요구된다.

* 이는 더 큰 하중을 처리하고, 경사진 위치에서의 더 무거운 구조체를 신뢰성 있게 상승 및 하강시킬 수 있기 위해, 강재 등의 재료, 윈치, 와이어 및 버트레싱 실린더를 포함한 가외의 비용을 수반한다.

* 또한, 선박의 중량이 증가하고, 이는 연료 소비를 증가시킨다.

이런 타입의 선박 램프의 경우, 버트레싱 및 자가 장력 시스템과 같은 시스템이 알려져 있으며, 후자의 시스템의 주된 목적은 메인 윈치의 와이어가 램프 위에서 아래로 처지지 않고, 램프 위에 적재되는 차량을 걸어 올리는 위험성을 방지하고, 또한 램프가 연장된 운행 위치에서 부두에 지지될 때 램프에 의해 가해지는 부두 압력의 일정한 감소를 가능하게 해주도록 메인 윈치의 와이어가 인장되는 것을 확실히 하는 데 있다. 자가 장력(self-tension)은 완전 적하(loading) 및 양하(unloading) 시퀀스 중에 윈치 상에 일정 토크가 설정되고, 와이어가 필요적으로 인장된다는 것을 의미한다. 램프의 개개의 기능적 운행 위치 및 특성의 감지 및 조절을 위한 램프에 있어서의 또 다른 공지된 시스템은 소위 버트레싱이다. 하지만, 이 공지의 시스템은 단지 부두 또는 또 다른 고정 대상에 대한 거리를 감지하고, 램프의 외측 부분이 적용될 수 있는 의도된 적용가능 부두 표면에 대한 램프의 외측 부분의 적용가능 부분을 조절할 수 있도록 구성되고 의도된다.

공지의 버트레싱 및 자가 장력 시스템은, 선박의 심흘수(deep-draught)가 적하 시에 변경됨에 따라 램프가 수직방향으로 이동하는 것이 자유로워야만 하고, 부두 높이가 조차(tidal difference)로 인해 변경되기 때문에, 예를 들어 무거운 차량 또는 다른 무거운 화물이 선박과 부두 사이를 또는 그 반대로 램프 위에서 운행될 때, 램프의 지지 용량을 증가시키는 것을 의도하지 않는다.

토크가 해당 선박에 의해 허용되고 운송될 수 있는 증가된 최대 하중을 처리할 수 있도록 메인 윈치 상의 현재의 자가 장력 토크에 비해 증가된다면, 수직방향으로 이동하는 것이 자유로운 상술한 부유 위치에 위치될 수 있는 램프의 기능은 메인 윈치의 와이어 태클(wire tackle)에 존재하는 관성 및 손실로 인해 사라질 것이다.

램프가 해당 선박에 의해 허용되고 운송될 수 있는 증가된 최대 하중을 지탱할 수 있도록 크기결정된다면, 램프는 선박이 운항되고 적재될 때의 대부분의 상황에서 불필요하게 과대한 크기가 될 것이고, 이는 불필요하게 많은 강재 등이 선박 및 상기 램프의 건조에 소모되고, 항상 선박에 의해 수송되어야만 하는 불필요한 중량으로 인해 작동 비용이 증가한다는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 주된 목적은 무엇보다 적어도 신뢰성 있고, 기능적인 처리법 및 그것을 위해 작동하는 장치의 상술한 과제들을 해결하는 데 있다. 또한, 다른 목적은 다른 안전 장비에 대한 보완으로서 본 발명에 의해 이미 건조된 선박 및 램프를 개장할 수 있는 것에 있다.

상기 목적은 기본적으로 메인 윈치에 의해, 램프가 바람직하게 상기 램프의 중앙 스팬에 위치되는 하나 이상의 로드셀을 이용하는 것에 의해 능동적으로 보조지지되고, 램프의 하중이 제어 시스템으로 피드백되고, 상기 제어 시스템이 다음으로 신호를 작동 시스템으로 전송하고, 이에 의해 상기 램프는 램프가 아무런 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경우보다 더 큰 하중을 상기 램프가 크기결정되는 경우의 대응하는 또는 더 큰 하중 확대로 지지하는 것이 가능해지는 것을 특징으로 하는 처리법, 및

메인 윈치는 상기 메인 윈치에 의해 램프가 상기 램프 상의 하중 측정 요소로부터 제어 시스템을 통해 작동 시스템으로 출력되도록 구성된 피드백 신호에 따라 능동적으로 보조지지되도록 결합되고, 상기 램프 상에, 제어 시스템을 통한 상기 메인 윈치로의 피드백 신호에 의해 해당 경우의 램프 상에 지지되는 하중에 대한 비례적 하중 증가 보조지지를 조절하도록 구성되는 하중 감지 수단이 배치되고, 이에 의해 상기 램프는 하중이 램프의 연장 길이를 따라 증가할 때 상기 램프가 상기 메인 윈치의 능동적 보조지지 없이 구조상으로 크기결정되는 경우보다 더 무거운 하중을 동일하거나 더 큰 연장된 표면 상에 지지하는 것을 가능하게 해주는 것을 특징으로 하는 장치에 의해 성취된다.

이는 예를 들어 버트레싱 실린더 상에 로드셀을 장착하여 현재의 압력을 측정하는 것에 의해, 선미 램프(콰터 램프(quarter ramp)) 상의 현재의 하중을 측정하는 것을 가능하게 함으로써 용이해진다. 압력 신호는 제어 시스템으로 피드백되고, 제어 시스템은 압력이 최대 설정값에 도달했을 때 압력이 대략 일정하게 유지되도록 메인 윈치의 증가된 토크에 의해 램프의 보조지지를 조절하고; 이로 인해, 램프의 강재 구조물의 토크가 일정하게 유지될 수 있다. 양호하게 작동하는 제어 루프로, 램프가 붕괴되거나, 과적재되거나 부두로부터 들려져버리는 위험성 없이, 램프 구조물 내에 현저히 더 큰 하중을 적하하지만 강재의 소모를 줄이는 것이 가능하다.

제어 시스템을 사용하여, 버트레싱 실린더 내의 현재의 압력 및 윈치에 주어지는 토크(유압 윈치가 사용될 경우 - 압력)를 기록함으로써, 부두와 선박 사이 또는 그 반대로 운행되었던 최대 하중을 저장하고, 해당 고객이 언제 또한 얼마나 자주 시스템을 이용하는지, 적하 또는 양하에 얼마나 긴 시간이 소요되는지의 유용한 통계를 얻고, 문제가 생길 경우 또는 램프의 잠재적 과하중이 발생할 경우에 경보하는 것이 가능하다.

JPS 6064093 A에 의해 이전에 공지된 발명은 적하 및 양하 중에 램프가 갑작스럽게 공중에 매달리게 되고, 따라서 전방부가 지면과 접촉되지 않거나 아래에 있는 부두에 대한 압력이 갑작스럽게 격렬하게 증가하는 것을 방지하는 것을 의도하고 있다. 예를 들어, 선박이 부두에 대한 위치를 변경하게 되는 때인 밀물과 썰물의 경우이다.

따라서, 본 발명은 특히 독립 청구항에 한정된 것에 기초하지 않고서는, 상기 이전의 공지된 발명에 의해서는 이해될 수 없다.

상기 청구항에 한정된 처리법 및 상기 청구항에 한정된 장치의 어느 것도 당업자에게 자명한 것으로 간주될 수 없다.

US 6,536,363 B1 또는 D3: US 3846860 A의 어느 것도, 설령 수위가 변경될 때의 부두에 대한 램프의 기울기의 문제를 해결함과 아울러, 램프의 내측 부분이 윈치의 작동 후에 선회 개방될 때 이중 램프의 외측 부분이 사하중(dead load)에 의해 선회 개방되어 하강되는 것을 가능하게 해주는 램프를 참조할 수는 있지만, 본 발명을 보여주는 것으로 간주될 수 없다.

본 발명은 메인 윈치에 의해 작동되는 선박 램프에서의 처리법 및 장치에 관한 것이며, 그것들에 의해 이제 본 발명에 따라 각각의 독립 청구항의 특징부에 한정된 특징에 의해 램프가 일반적으로 크기결정되는 경우보다 더 큰 하중을 램프 상에 지지하는 것이 가능해진다.

본 발명은 여기에 간단히 설명되는 첨부도면을 참조하여 이하에 상세히 설명된다.
도 1은 부두에 내린 하강 위치에 있는 선미 램프와 램프 상에서 운전 중인 차량의 사시도를 도시한 도면이다.
도 2는 개략적으로 도시된 선미 램프 및 그 작동 시스템을 따른 하중 분포를 도시한 도면이다.
도 3은 공지의 선미 램프의 부분들을 도시한 도면이다.
도 4는 각각 연장된 적하 상태에서와 상승된 수납 위치에서의 램프의 측면도를 도시한 도면이다.
도 5는 연장된 위치에서의 램프의 평면도를 도시한 도면이다.
도 6은 제어 시스템을 가진 선미 램프 및 연계된 기존 작동 시스템의 측면도를 도시한 도면이다.
도 7은 작동 중의 선미 램프를 도시한 도면이다.
도 8은 폐쇄 위치에서의 선미 램프를 도시한 도면이다.

피벗 조인트(4)에서 와이어(3) 또는 다른 견인 부재에 의해 램프(1)를 램프(1)가 선박(5)과 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치(I)와, 램프(1)가 선미 해치(7)를 밀폐시키게 되는 선박(5) 내장의 선회 상승된 수납 위치(II) 사이에서 선회시키도록 배치되는 다수의 메인 윈치(2)에 의해 작동될 수 있는 선박 램프(1), 더 정확하게는 선미 램프(콰터 램프(quarter ramp))에서의 처리법은 상기 메인 윈치(2)에 의해 상기 램프(1)가 능동적으로 보조지지(propping)됨으로써, 상기 램프(1)는 램프(1)가 아무런 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경우보다 증가된 최대 하중(8)을 상기 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 하중 확대로 지지하는 것이 가능해진다는 것을 의미한다. 도 1에서, 램프는 하중(8)이 지지된 상태에 있는 하강된 운행 위치에서 도시되어 있다. 이는 제어 시스템(23)을 사용하여 램프(1)가 현재 램프(1) 상에 지지되고 있는 하중(8)에 대해 비례적으로 또는 단계적으로 보조지지되는 것을 보장함으로써 제공될 수 있다.

바람직하게 램프의 중앙 스팬(9)에 위치되는 하나 이상의 로드셀(10)을 이용하여, 램프의 하중이 신호(24)를 통해 제어 시스템(23)으로 피드백되고, 제어 시스템(23)은 다음으로 제어 신호(25)를, 유압 작동 시스템(100)인 경우, 한 쌍의 유압 비례 밸브(hydraulic proportional valve)(22)로, 선택적으로 전기 구동 윈치인 경우, 주파수 변환기로 전송한다.

예컨대 램프(1) 상의 압력 변환기 등에 의해, 램프의 하중 상태에 관한 정보를, 램프(1)를 필요적으로 보조지지하기 위해 배치되는 제어 시스템(23) 및 전체 작동 시스템(100)으로 전송하는 것이 가능하다.

하나의 바람직한 실시예에 따라, 램프(1)는 적어도 쌍으로 된 연결형 램프 부분(1A, 1B)으로 형성되고, 적어도 하나의 하중 감지 로드셀(10)이 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이에서 작동하는 유압 또는 전기 잭(11) 내에 또는 그에 인접하여 연결되거나, 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이의 피벗 조인트(12) 내에 연결된다.

램프(1) 상의 하중(F)은 중심적으로 즉 그것의 중심선(13)을 따라 감지되고 그리고/또는 하중(F)은 램프의 각각의 편측 부분 부분(14, 15)을 따라 감지된다. 그와 관련하여, 현재의 하중(F)에 대해 획득된 정보에 추종하여 램프(1)의 별개의 영역들의 상호 조절 및 보조지지를 가능하게 해주도록, 램프(1)의 별개의 영역들을 따른 하중(F)을 서로 별개로 감지하는 것이 가능하다.

와이어(3) 또는 다른 견인 부재에 의해 램프(1)를 램프(1)가 선박(5)과 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치(I)와 선박(5) 내장의 선회 상승된 수납 위치(II) 사이에서 선회시키도록 배치되는 다수의 메인 윈치(2)에 의해 작동될 수 있는 선박 램프(1)에서의 상기 처리법을 성취하기 위해 배치되는 장치(16)는 상기 메인 윈치(2)에 의해 램프(1)가 램프(1) 상의 하중 측정 요소로부터 제어 시스템(23)을 통해 상기 작동 시스템(100)으로 출력되도록 구성된 피드백 신호(24)에 따라 능동적으로 보조지지되도록 상기 메인 윈치(2)가 결합되는 것을 가능하게 해주는 수단을 포함하여, 램프(1)가 하중(8)이 램프의 연장 길이를 따라 증가할 때 램프(1)가 상기 메인 윈치(2)의 능동적 보조지지 없이 구조상으로 크기결정되는 경우보다 더 무거운 하중을 동일하거나 더 큰 연장된 표면 상에 지지하는 것을 가능하게 해준다.

선회 하강된 운행 위치(I)에서 선박(5) 및 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되고, 선박(5) 내장의 선회 상승된 수납 위치(II)에서 해치(7)를 밀폐시키는 램프(1)는 하중(8)이 램프의 연장 길이를 따라 증가할 때, 상기 증가된 하중(8)을 지지하는 것을 가능하게 해주도록 램프(1)를 능동적으로 보조지지하게 작동되도록 상기 메인 윈치(2)가 배치되도록 상기 메인 윈치(2)를 결합시킨다. 이에 의해, 램프(1)는 램프(1)가 아무런 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경부보다 더 큰 하중(8)을 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 하중 확대로 지지하는 것을 가능하게 해주도록 구성된다.

램프(1) 상에, 상기 윈치(2)로의 피드백 신호(24, 25)에 의해, 해당 경우의 램프(1) 상에 지지되는 하중(8)에 대한 비례적 하중 증가 능동 보조지지를 조절하는 수단이 배치된다. 적어도 쌍으로 된 상호 피벗가능하게 연결된 램프 부분(1A, 1B)으로 형성되는 상기 램프(1)는 예를 들어 램프의 내부 구조 내에서의 적어도 램프의 현재의 하중을 제어 시스템(23)으로 피드백하기 위해 바람직하게는 램프의 중앙 스팬(9)에 위치되는 다수의 로드셀을 포함할 수 있고, 제어 시스템(23)은 다음으로 상기 메인 윈치(2)에 의한 후속적인 상술한 램프(1)의 능동 보조지지를 위해 신호(25)를 상기 전체 작동 시스템(100)으로 전송하여, 램프(1)는 램프(1)가 일반적으로 어떠한 가외의 지원 없이 지지하도록 최대한으로 크기결정되는 경우의 하중보다 더 큰 하중(8)을 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 하중 확대로 지지하는 것이 가능해진다. 상기 로드 셀은 램프의 하중 및/또는 피벗가능하게 장착된 램프 부분들을 연결하는 베어링 샤프트(12) 내의 하중을 감지하도록 배치되는 압력 변환기로 적절하게 형성되고, 하중 결과값을 램프의 필요적인 보조지지를 위해 제어 시스템(23) 및 상기 전체 작동 시스템(100)으로 전송한다.

하나의 예는 램프의 상호 접촉하는 램프 부분(1A, 1B) 사이에 연결되어 배치되는 유압 작동 잭의 경우, 하나 이상의 하중 감지 로드셀이 상기 잭 내에 연결되게 하는 것이다.

하중 감지를 위한 수단은 램프의 중심선(13)을 따라 및/또는 램프(1)의 별개적 상호 조절 및/또는 상호적 별개 조절을 위해 함께 또는 서로 별개로 램프의 각각의 편측 부분(14, 15)을 따라 적절하게 배치된다.

램프(1)에는, 부두(6)의 상대 적용가능 표면(6A)에 대한 외측 램프 부분(20)의 적용 각도를 조절하고, 필요한 경우 상기 외측 램프 부분의 각도를 증가시키거나 감소시키기 위해 작동 잭을 조절하도록 구성되는 버트레싱 시스템(buttressing system)(30)이 연결된다. 그와 관련하여, 램프(1) 상에 증가된 하중(F)이 작용할 때 램프의 메인 윈치(2) 또는 다른 상기 램프(1)용 조절성 권상 수단을 통해 램프(1)를 보조지지할 수 있도록 램프(1) 상의 증가된 하중(F)을 감지하기 위해, 로드셀(10)이 상기 버트레싱 시스템(30)에 연결된다.

도 2에, 해당하는 버트레싱 잭(11)에서 압력이 증가하여, 램프(1)의 이 편측 부분이 메인 윈치(2)에 의한 더 높은 토크에 의해 작동되어, 와이어 태클(wire tackle)의 힘이 증가하여, 램프(1)가 램프(1) 상의 증가하는 하중을 처리하게 되어 있는 램프(1)에 어떻게 더 무거운 하중(8)이 수용되는지가 도시되어 있다. 그와 관련하여, 편측 부분마다 독립된 센서 수단(10)에 의해, 좌현 및 우현의 버트레싱 실린더(11)에 유압을 각각 감지하고, 이러한 작용이 제어 시스템(23)의 일정한 또는 단계적으로 증가하는 설정값으로 제어하는 것을 허용하는 것이 가능하고, 이때 램프(1)가 각각의 편측 부분의 메인 윈치(2)에 의해 램프의 각각의 편측 부분에서 필요적으로 보조지지된다. 램프(1)는 유압식으로, 전자 유압식으로 또는 완전히 전자식으로 작동될 수 있다. 램프(1)는 그 중앙 바닥부가 부두(6)에 대해 직접적으로 내려앉아 지지되지 않고, 부두(6)와 램프(1) 사이에 일정 거리가 존재하는 것이 중요하다. 하지만, 램프(1)의 외측 피벗가능 부분(20)은 부두(6) 및 그 상면(6A)에 대해 직접적으로 지지되고, 램프의 이 부분(20)은 버트레싱(30)에 의해 부두(6) 또는 램프(1)가 맞닿게 되는 다른 지지부에 대해 눌러지도록 작동되어, 램프(1)가 부두(6)로부터 들려지지 않는다. 하지만, 상기 버트레싱(30)은 본 발명의 처리법 및 장치에 의해 해결하는 과제를 해결하는 것을 가능하게 해주지는 않는다.

요컨대, 본 발명의 주요 발상은 본 발명의 처리법에 의해, 램프(1)가 해당하는 메인 윈치(2)에 의해 능동적으로 보조지지된다는 점이라고 할 수 있다. 램프(1)는 램프(1)가 아무런 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경우보다 더 큰 하중(8)을 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 하중 확대로 지지하는 것이 가능해진다. 이는 능동 제어 시스템(23)에 의해 가능하게 되고, 상기 능동 제어 시스템은 램프(1)가 램프(1) 상에 지지되는 하중(8)에 대해 비례적으로 또는 단계적으로 보조지지될 정도로 램프(1)의 작동 시스템(100)을 제어하는 것이 허용된다. 램프의 중앙 스팬(9)에 위치되는 것이 바람직한 하나 이상의 로드셀(10)을 이용하여, 램프의 하중은 제어 시스템(23)으로 피드백되고, 제어 시스템(23)은 다음으로 신호(25)를 상기 작동 시스템(100)으로 전송한다.

램프(1) 상의 압력 변환기에 의해, 램프의 하중 상태에 관한 정보가 램프의 작동 시스템(100)을 제어하고 램프(1)를 필요적으로 보조지지하도록 구성된 제어 시스템(23)으로 전송된다.

적합하게는, 램프(1)는 적어도 쌍으로 된 연결형 램프 부분(1A, 1B)으로 형성되고, 하나 이상의 하중 감지 로드셀이 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이에서 작동하는 유압 또는 전기 잭(11) 내에 또는 그에 인접하여 연결되거나, 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이의 피벗 조인트(12) 내에 연결되고, 하중(F)은 램프 상에서 중심적으로(13) 및/또는 램프의 각각의 편측 부분(14, 15)을 따라 감지된다.

마지막으로, 현재의 하중(F)에 대해 획득된 정보에 추종하여 램프(1)의 별개의 영역들의 상호 조절 및 보조지지를 가능하게 해주도록, 램프(1)의 별개의 영역들에 따라 하중(F)이 서로 별개로 감지된다는 점이 주목된다.

또한, 이를 위해 적합한 장치는 메인 윈치(2)에 의해 램프(1)가 해당하는 하중 감지 수단으로부터 생성되어 램프(1) 상의 하중 측정 요소로부터 제어 시스템(23)으로 그리고 더 나아가 작동 시스템(100)으로 출력되도록 구성된 피드백 신호(24)에 따라 능동적으로 보조지지되도록 결합되는 메인 윈치(2)를 가져, 램프(1)가 하중(8)이 램프의 연장 길이를 따라 증가할 때 램프(1)가 상기 메인 윈치(2)의 능동적 보조지지 없이 구조상으로 지지하는 경우에 크기결정되는 하중보다 더 무거운 하중(8)을 동일한 연장된 표면 상에 지지하는 것을 가능하게 해준다. 램프(1) 상에, 제어 시스템(23)을 통한 상기 윈치(2)로의 피드백 신호(24)에 의해, 해당 경우의 램프(1) 상에 지지되는 하중(8)에 대한 비례적 하중 증가 보조지지를 조절하도록 구성되는 하중 감지 수단이 배치된다.

적어도 쌍으로 된 상호 피벗가능하게 연결된 램프 부분(1A, 1B)으로 형성되는 램프(1)에, 상기 메인 윈치(2)를 이용한 후속적인 램프(1)의 보조지지를 위해, 다수의 로드셀이 예를 들어 램프의 내부 구조 내에서의 적어도 램프의 현재의 하중을 피드백하기 위해 램프의 중앙 스팬(9)에 위치된다. 상기 로드셀은 램프의 하중 및/또는 피벗가능하게 장착된 램프 부분들을 연결하는 베어링 샤프트(12) 내의 하중을 감지하도록 배치되는 다수의 압력 변환기로 형성될 수 있고, 하중 결과값을 램프의 필요적인 능동 보조지지를 위해 신호(24)를 통해 제어 시스템(23)으로 그리고 메인 윈치(2)에 의한 후속적인 조절을 위해 신호(25)의 전달을 통해 전체 작동 시스템(100)으로 전송한다.

유압 작동 잭이 램프의 상호 접촉하는 램프 부분(1A, 1B) 사이에 연결되어 배치될 수 있고, 하나 이상의 하중 감지 로드셀이 상기 잭 내에 연결된다.

하중 감지를 위한 다른 수단이 램프의 중심선(13)을 따라 및/또는 램프(1)의 별개적 상호 조절 및/또는 상호적 별개 조절을 위해 함께 또는 서로 별개로 램프의 각각의 편측 부분(14, 15)을 따라 배치될 수 있다.

램프(1)에는, 부두(6)의 상대 적용가능 표면(6A)에 대한 외측 램프 부분(20)의 적용 각도를 조절하고, 필요한 경우 상기 외측 램프 부분의 각도를 증가시키거나 감소시키기 위해 작동 잭을 조절하도록 구성되는 버트레싱 시스템이 연결된다. 그와 관련하여, 램프(1) 상의 증가된 하중(F)을 감지하고, 램프(1) 상에 증가된 하중(F)이 작용할 때 램프의 메인 윈치(2) 또는 다른 상기 램프(1)용 조절성 권상 수단을 통해 램프(1)를 보조지지할 수 있도록 하기 위해, 하나 이상의 로드셀이 상기 버트레싱 시스템에 연결될 수 있다.

제어 시스템(23)은 램프(1) 상의 다수의 하중 측정 요소로부터의 유입 신호(24)의 수신을 위해 램프(1)와 연결되어 배치되고, 제어 장치(23)로부터의 유출 신호(25)는 펌프(21), 다수의 유압 비례 밸브(22) 및 상기 메인 윈치(2) 및 와이어(3)의 후속적인 조절을 위한 유압 라인 또는 튜브(26)를 포함하는 상기 작동 시스템(100)으로 공급되도록 구성된다.

본 발명의 특성 및 기능이 상술한 설명 및 도면에 도시된 예시로부터 이해되어야 한다.

물론, 본 발명은 상술되고 첨부 도면에 도시된 실시예들에 한정되지 않는다. 여러 변형들이 청구범위에서 한정되는 바와 같은 본 발명의 보호 범위를 벗어남이 없이 특히 상이한 부품들의 특성에 관하여 또는 균등론적인 기술을 사용하는 것에 의해 가능하다.

Claims (14)

1. 와이어(3) 또는 다른 견인 부재에 의해 램프(1)를 램프(1)가 선박(5)과 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치(I)와 선박 내장의 선회 상승된 수납 위치(II) 사이에서 선회시키도록 배치되는 적어도 2개의 메인 윈치(2)에 의해 작동될 수 있는 선박 램프(1)에서의 처리법에 있어서,
   상기 메인 윈치(2)에 의해, 상기 램프(1)가 상기 램프(1)의 중앙 스팬(9)에 위치되는 로드셀(10)을 이용하는 것에 의해 능동적으로 보조지지되고, 램프의 하중이 상기 램프(1)의 각각의 편측 부분(14, 15)을 따라 감지되어 제어 시스템(23)으로 피드백되고, 상기 제어 시스템(23)이 다음으로 신호(25)를 작동 시스템(100)으로 전송하고, 상기 작동 시스템(100)에 의해. 상기 램프(1)가 상기 램프(1) 상에 지지되는 하중(8)에 대해 비례적으로 또는 단계적으로 보조지지되는 것이 보장되고, 이에 의해 상기 램프(1)는 램프(1)가 상기 윈치(2)에 의한 능동적 보조지지에 의한 지원 없이 최대한으로 크기결정되는 경우보다 더 큰 하중(8)을 상기 램프(1)가 크기결정되는 경우의 대응하는 또는 더 큰 하중 확대로 지지하는 것이 가능해지고, 하중(F)에 대해 획득된 정보에 추종하여 상기 램프(1)의 별개의 영역들의 상호 조절 및 보조지지를 위해 상기 램프(1)의 별개의 영역들을 따라 하중(F)이 서로 별개로 감지되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 램프(1) 상의 압력 변환기에 의해, 상기 램프의 하중 상태에 관한 정보가 램프(1)를 보조지지하기 위해 배치되는 상기 작동 시스템(100)으로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 램프(1)는 적어도 쌍으로 된 연결형 램프 부분(1A, 1B)으로 형성되고, 하중 감지를 위한 상기 로드셀(10)이 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이에서 작동하는 유압 또는 전기 잭(11) 내에 또는 그에 인접하여 연결되거나, 상기 램프 부분(1A, 1B) 사이의 피벗 조인트(12) 내에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법.
4. 와이어(3) 또는 다른 견인 부재에 의해 램프(1)를 램프(1)가 선박(5)과 부두(6) 또는 다른 연결부 간에 연장되게 되는 선회 하강된 운행 위치(I)와 선박(5) 내장의 선회 상승된 수납 위치(II) 사이에서 선회시키도록 배치되는 적어도 2개의 메인 윈치(2)에 의해 작동될 수 있는 선박 램프(1)에서의 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 따른 처리법을 성취하기 위한 장치(16)에 있어서,
   상기 메인 윈치(2)는 상기 메인 윈치(2)에 의해 상기 램프(1)가 능동적으로 보조지지되도록 결합되고, 로드셀(10)이 상기 메인 윈치(2)에 의한 후속적인 램프(1)의 보조지지를 위해, 예를 들어 램프의 내부 구조 내에서의 적어도 램프의 현재의 하중을 피드백하기 위해 램프의 중앙 스팬에서 상기 램프(1)의 각각의 편측 부분(14, 15)을 따라 위치되고, 상기 램프(1) 상의 상기 로드셀(10)로부터 제어 시스템(23)을 통해 상기 작동 시스템(100)으로, 상기 메인 윈치(2)로 출력되도록 구성된 피드백 신호(24)에 따라, 각각이 해당 경우의 램프(1) 상에 지지되는 하중(8)에 대한 비례적 하중 증가 보조지지를 조절하도록 구성되고, 이에 의해 상기 램프(1)는 하중(8)이 램프의 연장 길이를 따라 증가할 때 상기 램프(1)가 상기 메인 윈치(2)의 능동적 보조지지 없이 구조상으로 크기결정되는 경우보다 더 무거운 하중을 동일하거나 더 큰 연장된 표면 상에 지지하는 것을 가능하게 해주는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
5. 제 4 항에 있어서, 상기 로드셀(10)은 램프의 하중, 피벗가능하게 장착된 램프 부분들을 연결하는 베어링 샤프트(12) 내의 하중, 또는 램프의 하중 및 피벗가능하게 장착된 램프 부분들을 연결하는 베어링 샤프트(12) 내의 하중을 감지하도록 배치되는 다수의 압력 변환기로 형성되고, 하중 결과값을 상기 메인 윈치(2)에 의한 상기 램프의 능동 보조지지를 위해 상기 제어 시스템(23)을 통해 상기 작동 시스템(100)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
6. 제 4 항에 있어서, 유압 작동 잭(11)이 상기 램프를 형성하는 상호 접촉하는 램프 부분(1A, 1B) 사이에 연결되어 배치되고, 예컨대 압력 변환기로 형성되는 하나 이상의, 하중 감지를 위한 상기 로드셀(10)이 상기 잭 내에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
7. 제 4 항에 있어서, 상기 램프(1)에, 부두(6)의 상대 적용가능 표면(6A)에 대한 외측 램프 부분(20)의 적용 각도를 조절하고, 요구되는 경우 부두에 대한 상기 외측 램프 부분의 각도를 증가시키거나 감소시키기 위해 작동 잭을 조절하도록 구성되는 버트레싱 시스템이 연결되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
8. 제 7 항에 있어서, 상기 램프(1) 상의 증가된 하중(F)을 감지하고, 상기 램프(1) 상에 증가된 하중(F)이 작용할 때 상기 램프의 메인 윈치(2)를 통해 상기 램프(1)를 보조지지할 수 있도록 하기 위해, 상기 로드셀 중의 하나 이상이 상기 버트레싱 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
9. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 시스템(23)이 상기 램프(1) 상의 상기 로드셀(10)로부터의 피드백 신호(24)의 수신을 위해 연결되어 배치되고, 제어 장치(23)로부터의 유출 신호(25)가 펌프(21), 유압 비례 밸브(22) 및 상기 메인 윈치(2) 및 와이어(3)의 후속적인 조절을 위한 유압 라인 또는 튜브(26)를 포함하는 상기 작동 시스템(100)으로 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 램프(1)에서의 처리법을 성취하기 위한 장치(16).
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