CN102858626A - 用于折叠船跳板的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于船跳板(2)的设备(1),船跳板(2)由两个铰接地互连的跳板部分(3,4)构成以便允许调整码头(61)或另一个安装部分处的跳板的延伸位置(I,II)中的跳板部分(3,4)之间的角度(X1)。根据本发明,公共致动系统(7)通常布置成将跳板(2)的部分(3,4)从双重折叠储存升高位置折叠成码头等处的下降的展开位置(II),且以相反的顺序亦可,公共致动系统(7)还布置成用于通过绞盘与致动系统(7)的致动臂(9)之间的协作来调整处于其延伸位置(II)的跳板部分(3,4)的角度,由此通过绞盘沿所期望的方向的驱动动作改变跳板部分(3,4)之间的角度(X1...)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于船跳板的设备,其由两个铰接地互连的跳板部分构成,以便允许在码头或另一个安装部分处调整处于跳板的延伸位置的跳板部分之间的角度。
背景技术
跳板部分的此类角度调整一般称为拱度调整(buttressing),且为了能够在船与码头或另一个对象(如,另一条船、装载平台,等)之间尽可能大的高度差下使用跳板,就尤其需要此类角度调整。
通常,存在两个主要的拱度调整类型:
手动拱度调整;
这里,通过简单地放入尺寸为实现跳板部分之间所期望的角度所需的尺寸的楔形物来改变跳板部分之间的角度。这是简单的解决方案,且意味着不需要在装载/卸载的过程期间改变跳板角度。
手动系统仅为手动的,且如果需要自动/可调整的解决方案,则手动系统将不起作用。所需的是,人走到跳板上并进行调整,这些是在自动系统的情况下可避免的。
利用液压缸的拱度调整:
这里,使用的解决方案原则上基于以下事实:液压缸制作成用以在跳板部分之间形成楔形物,然后在装载和卸载期间可调整楔形物,以实现所期望的角度。
存在其它的解决方案,但所有都基于通过液压缸或其它压力设备下压以便改变跳板角度。
由液压缸、液压管等构成的单独的拱度调整系统必须安装在跳板中。这可引起泄漏,且还很昂贵。
液压缸中用于下压而分开跳板部分的压缩力趋于变得很大,这需要较大的且在许多情况下较贵的缸。
贸易线趋于日益需要全电气化的解决方案,于是液压缸就不可用。
JP 55136684A或JP 2125493U均未涉及以一种方式构造成使得它们解决所述问题的设备,期望该设备实现而能够借助于伸展系统来在跳板处于码头处的展开水平位置时拱起,即,改变第一跳板部分与第二跳板部分之间的角度。利用所述设备可完成的唯一事情为普通伸展,即,展开/折叠跳板。
发明内容
因此,本发明的主要目的主要在于通过可靠且成本效益合算的方式来解决上文所述的问题。
所述目的借助于根据本发明的设备实现,该设备基本上特征在于:公共致动系统,该系统通常布置成将跳板的部分从双重折叠储存上升位置折叠成码头等处的下降的展开位置,且以相反的顺序亦可,该系统布置成通过在致动系统的绞盘与致动臂之间的协作来进行处于其延伸位置的跳板部分的角度调整,该臂除了控制跳板部分的展开/折叠之外,还在跳板处于展开位置时控制跳板部分的拱度调整,即,改变跳板部分之间的角度,该臂还形成对接伸展臂,且对接伸展臂通过直接作用迫使跳板部分相对于彼此转动,由此通过绞盘沿所期望的方向的驱动动作来改变跳板部分之间的角度。
新设备基于使用跳板的现有伸展系统,现在通过该新设备解决了拱度调整操作。伸展意味着将跳板从双重折叠的基本上垂直的位置展开成码头处的展开的基本上水平的位置。
还具有现有的伸展系统使用,在此情况下,其由电动绞盘和线缆滑轮构成,使用所谓的对接伸展臂,这是本发明的核心。
结合线缆和绞盘,所述对接伸展臂类似于撬杆/撬棒地使用,迫使跳板部分改变它们之间的角。
为了增大跳板部分之间的角,通过绞盘拉入线缆。这样做时,线缆拉动对接伸展臂,以便对接伸展臂旋转,且以此方式下压而分开跳板部分。跳板部分旋转而分开,即,角增大。
为了减小跳板部分之间的角(使跳板水平),将简单地放出一些线缆。然后,允许对接伸展臂向后旋转,这继而又允许跳板变平坦,其主要依靠自重和可能运载的货物。
本发明的优点在于:现有的设备可用于承担附加操作,在这些情况下,伸展绞盘除在伸展中可用之外,现在证明在拱度调整中也可用。可避免液压缸,这在环境方面非常重要。
当跳板处于收存位置时,对接伸展臂将可折叠以便减小收存的跳板的总高度。
在整个装载/卸载操作期间,相比于使用单独的拱度调整系统,伸展线缆将受到张力,其中伸展线缆在整个装载/卸载过程期间处于静止。如果需要,则有可能使用棘齿,如果不期望连续地装载伸展线缆,则棘齿自动地或人工地接合在不同的装载位置中。
附图说明
下文对附图进行参照来以优选实施例实例的形式描述本发明,在附图中:
图1示意性地示出了从侧部看的船上的可收缩式折叠跳板,
图2在共同的图中示出了跳板的不同运动形式,
图3示出了从上方看的处于延伸位置的跳板,
图4至图5示出了从侧部看的在其展开进程期间的跳板,
图6至图8以侧视图示出了处于延伸装载/卸载位置的跳板,其中根据本发明的设备处于活动状态,然而仅示出了位于跳板的一个侧部上的跳板的一个拱度调整臂,
图9示出了从上方看的处于跳板的展开位置的根据本发明的设备,然而未示出任何线缆,以及
图10至图12示出了致动臂和其轴承安装件的实例。
具体实施方式
具体而言,本发明包括用于船跳板2的设备1,船跳板2由通过枢转接头5铰接地互连的两个跳板部分3,4构成,且船跳板2设有用于允许调整处于码头6或一些其它安装部分处的跳板的延伸位置I,II中的跳板部分3,4之间的角X,X1,该设备1可以说由公共致动系统7构成。所述公共致动系统7一般布置成引起所述折叠跳板部分3,4从双重折叠储存升高位置III折叠至码头6等处的下降的展开位置I,II,且以相反的顺序亦可。根据本发明,所述致动系统7还布置成用于调整位于其延伸位置I,II的跳板部分3,4的角度。这是通过布置的绞盘8与致动系统7的致动臂9之间的协作实现的,由此通过绞盘沿所期望的方向11,12在其线缆10上的驱动动作来改变跳板部分3,4之间的角度X,X1...。
由绞盘8驱动的线缆10经由用于线缆10的适当滑轮13与所述致动臂9相连,且所述绞盘8从而经电驱动实现所有优点。臂9由跳板的现有伸展臂9形成,即,通过该臂将跳板部分3,4从折叠的基本上垂直的储存位置III展开成展开的基本上水平的装载位置I,II,且在反向折叠时也是如此。
臂9除了控制跳板部分3,4的展开/折叠之外,还在跳板2处于展开位置时控制跳板部分3,4的拱度调整,即,改变跳板部分3,4之间的角度X,X1...,臂9还形成对接伸展臂,且对接伸展臂通过直接动作迫使跳板部分3,4相对于彼此转动,由此通过绞盘沿所期望的方向11,12的驱动动作改变跳板部分3,4之间的角X,X1。
所述臂9枢转地安装,且通过与反压力部分14协作而布置成迫使跳板部分3,4借助于类似于撬杆或撬棒的功能的杠杆功能改变它们之间的角度X,X1。
通过系统7和其臂9,将根据本发明的设备1制作成以便其为了减小跳板部分3,4之间的角X,X1...而通过绞盘8拉入线缆10,由此线缆10拉动对接伸展臂9,以便对接伸展臂9转动,且从而下压而使跳板部分3,4彼此分开,且减小跳板部分3,4之间的角X,X1...。
为了增大跳板部分3,4之间的角X,X1,从绞盘8放出线缆10,由此允许对接伸展臂9回转,且从而允许跳板部分3,4变平,且增大了跳板部分之间的角X,X1...。
此外,所述臂9设有在跳板部分的公共轴承接头5处的其轴承端部中的压力部分15,且外跳板部分4的臂部分14形成用于压力部分15的反压力部分。反压力臂部分14和对接伸展臂9经由连杆100与彼此相连,且对接伸展臂9经由枢转接头16与跳板的内跳板部分3相连。
主要操作
该系统由通常安装在船的上甲板上的一个或两个绞盘构成,绞盘具有甲板上的多个线轮,以便然后偏转达到所谓的主梁。线轮壳体在这些的顶部上。跳板的主要操作装置布置成每一侧部由12股至14股线缆构成,线缆围绕该线轮壳体且一个在跳板上安装成向下。甲板上的绞盘可为液压的、电动的,或由绞车构成,然而后一个备选方案在大型跳板上不实用。该布置影响跳板部分3相对于船的基本上垂直的船尾的角度。
专利文本中公开的该布置影响跳板部分3和跳板部分4相对于彼此的角度。伸展和拱度调整两者。附接到船上的跳板部分为第一跳板部分,且在文本和附图中以数字3表示。第二跳板部分由数字4表示。
防止连杆
该连杆200作用为支柱,且将对接伸展臂9保持在相对于跳板部分1的正确角度处。该功能使得支柱形成连杆200滑入椭圆形孔202、槽口中,且到达端部位置,其中支柱形成连杆200取决于如何加载对接伸展臂9来加载。基本上,当跳板伸展时,即是说,当到达码头6之前将跳板部分4折叠出和折叠入时,该部分活动。当跳板2安放在码头6上时,跳板部分3,4之间的角接近180°。如果跳板2变平且拱度调整臂9升高,即使说在从伸展绞盘8放出线缆10时,轴201完全卸载且滑入椭圆形孔202中。由于连杆200将仅在一个位置传送货物且连杆200在伸展操作中加载时防止对接伸展臂9旋转,故该连杆200也可由具有固定长度的大约2m的较短的线缆/链条构成。
接触连杆
在跳板将向下放到码头6或另一个平台上之前跳板部分4就已经充分地伸展时,跳板部分4在一点处触到对接伸展臂9,其中如果更用力拉紧线缆10,则可预拉伸整个结构。在该接触点,来自于对接伸展臂9和跳板部分4的力转移,反之亦然,这取决于怎样看它们。由于对接伸展臂9围绕跳板部分3的中心16铰接,且跳板部分4以跳板部分3和跳板部分4之间的铰链5来铰接,且这些没有相同的中心,故接触点中将发生一定的滑动,这通过连杆100来解决。连杆100的设计取决于几何条件。目的在于具有尽可能短的连杆。在连杆的一个端部中,存在轴颈支承的轴18,轴18可为固定的。在连杆的相对端部中,存在所述轴承部分101,轴承部分101触到部分2上的"叉架"102,在该处出现力的转移。当连杆的自由端部上的所述轴承部分101接近叉架和其椭圆形孔202时,其被引导进入且然后固定到叉架的支座中,叉架的支座形成为一方面将接触压力分配在对应于由剪切力加载的螺栓接头中的接触/孔边缘压力的较大半圆柱形区域上,而另一方面将连杆保持就位。当轴101自身已经固定在叉架的支座上时,由于拱度调整臂9移动,故连杆100出现一定的旋转/转动。在跳板部分3,4之间最小的可能的摩擦损失和角度下,旋转出现在轴承中。连杆100为弹簧加载的,以便其在部分触到时总是位于正确位置上。然后,其可依靠拱度调整臂的操作范围和几何方式发生的较小角度变化而稍微移动(旋转)。在此移动期间,则压缩弹簧。在离开时,弹簧完全在外部,且接触连杆抵靠机械止挡件进行弹簧加载。
1 设备
2 船跳板
3 跳板部分(内)
4 跳板部分(外)
5 枢转接头、铰链、轴承接头
6 码头
7 致动系统
8 绞盘
9 致动臂(对接伸展臂)
10 线缆
11 方向
12 方向
13 滑轮
14 反压力臂部分
15 压力部分
16 枢转接头,中心
18 轴
X 角
X1 角
I,II 延伸展开位置(水平的)
III 升高的储存位置(垂直的)
100 连杆
101 轴承部分,轴
200 连杆
201 轴
202 椭圆形孔
102 叉架
在下文中,尽管大体上参照了附图,但更为概括地描述了本发明及其功能:
对接伸展臂机构铰接到跳板部分1的外部部分上。铰链优选为制作成具有轴和耳形支架装置,但只要有可能在支承位置旋转,则其它铰链类型也是可行的。
总体功能在于用作船与码头、平台、连桥或浮船之间的跳板的部分1与部分2之间的撬棍。对接伸展臂用作撬棍,且利用其杠杆,有可能通过能够旋转和改变铰链/拉/推点的几何形状来分开铰接的跳板部分,这能够在承载负载时增大铰接的跳板的偏折。该创新涉及使用现有的线缆滑轮或致动器装置/设备,其用于展开该铰接跳板(在我们的术语中为伸展跳板),以便用作拱度调整装置以及伸展装置。
对接伸展臂的运动限于发生在预先限定和设计的区间之间。对接伸展臂机械地铰接或支承在其端部位置上,且该结构具有承载从跳板的自重施加到对接伸展臂上的负载/转矩、跳板上的转矩和来自于驱动系统的反作用力的强度,驱动系统可为绞盘、缸或电动螺杆。在此情况下,示出了绞盘具有线缆装置,因为这一般结合该典型设计使用。
好处:
-能够使用伸展绞盘/以及致动器进行拱度调整操作。
-这意味着,在常见设备中,我们可在没有较大液压缸或电动螺杆的情况下进行拱度调整操作。
-在全电动的备选方案中,我们可容易地使用电动伸展绞盘滑轮来将横杆保持就位,且允许将保持跳板/将跳板移动到新的所期望的位置。
-当整个跳板处于收存位置时,对接伸展臂可向前或向后折叠以减少跳板装置的总净空高度。这在净空高度成问题时是一个优点。还将更容易接近绞缆车和机构的检查/保养部分,绞缆车、轴、轴承和线缆、致动器等。
不论其如何工作,本文将引导你了解跳板操作从收存位置至下降位置且回到收存位置的不同步骤。
A. 跳板处于收存位置且对接伸展臂折叠。伸展绞盘开始旋转,意味着其卷上线缆。线缆滑轮布置成以便其将折叠的拱度调整臂升高到几乎垂直的位置。达到端部位置(防止连杆或固定支承件,可为线缆或连杆)且增大压力/转矩。通过角度传感器、位置传感器或通过压力控制或转矩控制来使线缆张紧和使绞盘停止,这取决于是液压操作绞盘还是电动操作绞盘。
B. 现在可开始跳板的主操作。通过启用缸推出跳板,且主要操作绞盘从转鼓放出越来越多线缆。跳板通过重力开始移动,且该操作继续,直到跳板从水平位置倾斜大约70°。这意味着,跳板已经从收存位置,几乎90°(垂直)移动至70°,大约20°。
C. 在该位置,部分2(或跳板结构的第二主要部分)已经悬挂在铰链上,铰链仅由作用在线缆滑轮中的"轻"力支承,该力强到仅足以将对接伸展臂保持在其外部位置上,而非强到足以防止部分2通过重力而自由地旋转。在大约20°的跳板操作期间,由于其穿过部分1与部分2之间的铰链,故线缆滑轮的力状态从用作关闭力变成开启力(伸展)。已经进行转矩控制的伸展绞盘现在开始在伸展线缆滑轮中生成张力。对接伸展臂的目的在于围绕其支点/旋转点旋转,但机械地(可以是防止连杆或线缆)防止或支持对接伸展臂沿该方向的这种移动,且力增大,直到部分2开始旋转。伸展操作对于操作人员是可见的。
D. 跳板的伸展和下降两者必须小心地同时进行,以便避免跳板干扰码头。当伸展操作达到其端部位置时,该创新实现了其目的。部分2已经伸展几乎180°,且部分1与部分2之间的间隙闭合,然而现在对接伸展臂挡道(阻挡该阶段)。部分2旋转以闭合结构部分之间的间隙,且其由于卷起线缆的转鼓而旋转,直到其碰撞对接伸展臂。压力或转矩增大,且对接伸展臂与机械表面之间的接触压力增大。当转矩/压力已经达到其在绞盘/致动器上的最大值时,整个结构变紧且"卡住"。由于经由对接伸展臂至接触点的线缆滑轮的杠杆作用较强(5:1),故没有物体移动。从绞缆车壳体/力点到铰链且向上/向下至接触点的部分2的杠杆作用为(5:2)。转矩较弱,且这意味着,部分2"无处可去",只有预张紧至预设位置,预设位置为倾斜最大的拱度调整位置,在跳板上的通道上有大约12°至15°的偏折。
E. 现在较陡的跳板下降至码头。跳板的外部部分到达码头,且反作用力作用在该结构上。跳板下降,直到主要操作线缆松弛。来自于码头的反作用力现在处于未加载的静止跳板的其最大值,且为跳板的自重的大约40%至50%。同时,伸展系统保持在相同位置。保持线缆的长度。
F. 现在,跳板安全地抵靠在码头上,且取决于船的吃水和码头的高度,操作人员可发现其有益于装载操作来使跳板变直成较少倾斜/偏折的通道。反作用力和"牛顿定律"(重力)使这成为自动的。要防止发生的是对接伸展臂用作部分之间的撬棍和线缆滑轮具有固定长度,且由于对接伸展臂的几何形状,铰链位置和接触位置,故这是不可能的,除非对接伸展臂升高。对接伸展臂这样升高仅可通过从绞盘转鼓放出更多线缆来实现。操作人员检查至码头的距离,且如果能够使跳板变直,则操作人员从绞盘转鼓放出更多线缆,且重力起作用。对接伸展臂的接触压力减小,且当臂的平衡位置经由用以防止表面与臂之间的摩擦/刮擦的可能的连杆而开始旋转时,跳板释放到较直的位置,这对装载操作是有利的。
G. 当到达正确的位置时,操作人员停止转鼓运动/旋转,且致动转鼓的制动器。现在对接伸展臂已经略微旋转到新位置。跳板现在准备传送负载/货物进/出船。
H. 装载操作开始,且当重的装载车或类似类型的货物在跳板上时,伸展/拱度调整装置的滑轮中的线缆张力取决于货物的重量而增大。由于系统的线缆长度是恒定的,故跳板由于对接伸展臂而不可改变斜度,防止跳板部分(如部分之间的撬棍)移动。当最大安全工作负载SWL位于跳板上时,保持线缆张力低于使用的线缆的最大允许张力,最大允许张力通常比最小断裂负载MBL小大约4倍至5倍。线缆在装载操作期间可能变得较长/伸长,这可稍微改变通道的角度,但也可看作是系统的减震器/弹簧。
I. 当装载操作继续且潮汐或船的吃水改变时,操作人员可发现需要改变部分2的斜度来防止跳板干扰码头或跳板下方的任何障碍物。对接伸展臂需要改变位置/旋转,以便类似于撬棍来下压/弯曲而分开两个跳板结构,且如果需要的话,这可与装载操作同时地完成。操作人员致动绞盘,且开始增大压力/转矩,以便在转鼓上卷起更多线缆,目的是改变对接伸展臂的位置。线缆张力增大,且当经过平衡点时,转鼓开始旋转,且系统的线缆在转鼓上卷起。对接伸展臂开始旋转,且经由部分2的"可能的连杆"下压在接触点上。这使得跳板结构分开且它们之间斜度改变。该操作继续,直到在跳板与码头/障碍物之间实现足够的净距离。当停止绞盘且致动制动器时,完成拱度调整操作。
J. 装载操作完成,且跳板将升高、关闭且为了海上航行而固定。在跳板的主要操作可开始之前,可将跳板拱起到12°至15°的最大斜度,或仅使得:
A)如果当主跳板操作开始时拱度位于中间位置,则部分2和对接伸展臂将改变位置,直到对接伸展臂到达其支承位置,且然后当对接伸展滑轮的线缆又张紧时,包括部分2的整个跳板将从码头上升起。
B)如果跳板在主跳板操作开始之前最大限度地改变拱度,则整个跳板将从码头升起且结构如上文所述那样卡住。这被描述为进行主跳板操作的更大受控的方式。
K. 跳板的主要操作继续,且跳板从码头安全地升起。当达到安全距离时,伸展绞盘释放其压力/转矩,且开始将线缆送出至伸展装置(现在折叠)的线缆系统。这意味着,跳板部分2通过重力开始以受控的方式移动。部分2的这种抗伸展/抗折叠操作和主跳板操作继续,直到部分1定向成与水平状态成大约70°的角度,且部分2几乎垂直地悬挂在铰链上。现在伸展绞盘设置成预张紧模式,以便防止线缆可能从线缆滑轮松弛且保持对接伸展臂升高。
L. 关闭操作的最后部分开始,且主跳板(部分1)操作继续。伸展绞盘是转矩控制的,且跳板部分1受致动而关闭,几乎在垂直位置。在该操作期间,部分2已经悬挂在铰链上,且线缆滑轮由于其已经穿过部分1与部分2之间的铰链而已经以几何方式改变位置(我们将此称为在中心几何形状上),且现在如果受致动则用作关闭力。
M. 部分1现在位于几乎垂直的位置。系缆扣钩在船体中或钩在跳板中。现在部分1接合,且在最后的时刻拉动跳板部分1,且如果存在任何密封,则压缩围绕船体开口的密封。现在部分1可由楔形物锁定到船体上。当伸展绞盘已经在预张紧模式中时,操作人员或控制系统(自动的)现在增大绞盘上的压力/转矩,且通过生成的力,部分2可旋转且使其自身离部分1更近,直到机械地停止。其现在可安全地锁定到部分1上或船体上。
N. 当部分1和部分2两者均安全地锁定到船上时,现在可释放伸展绞盘的线缆张力,且取决于设计几何形状,拱度调整臂可折叠,以便减小净空高度,且将它们锁定在安全位置。对接伸展臂的折叠可通过设计几何形状和重力,或通过电动致动器或液压致动器来完成。还可行的是通过弹簧系统或类似的机械系统迫使对接伸展臂抵靠/折叠。如果净空高度不成问题,则备选方案仅为离开对接伸展臂,因为它们试图将部分2拉入收存位置/锁定位置。
一些其它说明性信息
对接伸展臂通过张紧线缆获得其转矩。当部分2和对接伸展臂与彼此机械接触时,该转矩可转移至部分2。这是我们所谓的接触点。该接触点可为光滑表面,在该处,对接伸展臂的表面触到部分2的表面。接触压力对于标准跳板较高,力的区间将在每个侧部100t至400t之间的范围。因此,我们具有使用连杆的备选方案。对于该连杆的优选的用语可为:推力连杆。
该连杆可附接到对接伸展臂上或附接到跳板结构的部分2上。连杆的接触点可为开放配合型的叉架,叉架"楔入"连杆且将其保持就位。还可行的是连杆具有在一个端部中的叉架,且触到轴等,以便"将其楔入"且保持其就位。连杆可具有轴承或没有轴承,这取决于力和尺寸。对于最平稳的操作,可建议具有油脂润滑的滑动黄铜轴承的连杆。
当跳板伸展较大使得部分2和叉架并入该连杆中时,该连杆变为受触动的/加载的。它们将在跳板下降到码头上期间、装收存物和拱度调整操作(即,跳板的部分1与部分2(主要结构)之间的角度变化)期间保持连接,且直到跳板又折叠且船将要起航。连杆和叉架将每次总是停靠在相同位置,且连杆将取决于长度而在整个操作期间略微旋转。最有效的是使连杆停靠在叉架上,例如,成-7°,且在整个范围上旋转至+7°。连杆越长,角度区间就越窄,然而其为几何迭代,以找到最佳长度。如果其太短且在接触点与对接伸展臂的附接点之间旋转太多,则力将改变方向,且我们在结构中和叉架配合中得到不需要的张力/力,我们需要一定程度地吸收张力/力。连杆可具有弹簧加载的基部位置,在所有非活动时间段期间都在基部位置。当停靠时,在其旋转运动期间将压缩该弹簧,而当又离开时,其又将位于基部位置。
对接伸展臂铰接到部分1上,但也可铰接到部分4上。
伸展绞盘可定位在部分3或部分4上。最常见的是其定位在部分1上,但也可能定位在任何位置,因为可将线缆路线制作成所有可能的方式。绞盘既可为电动的又可为液压的,且拉动线缆、绳索或链条。还有可能具有一些类型的螺杆致动器或液压缸来替代对接伸展臂与部分4之间的绞盘和线缆滑轮。由于行程很长,跳板为重型钢结构,且部分4具有180°的操作范围,故不确定这是否将是成本效益合算的解决方案,然而这是可能的。液压缸需要为伸缩的,或设计者需要算出极端连杆结构,这将为一项挑战。
本发明的性质和功能应当从上文所述和附图中所示的内容中清楚。
自然,本发明不限于上文所述和附图中所示的实施例。改动是可行的,尤其对于不同部分的性质,或通过使用等同的技术,这并未脱离本发明的保护范围,如在权利要求中所限定的。
Claims (15)
1.一种用于船跳板(2)的设备(1),所述船跳板(2)由两个铰接地互连的跳板部分(3,4)构成,以便允许调整在码头(6)或另一个安装部分处的所述跳板的延伸位置(I,II)中的跳板部分(3,4)之间的角度(X;X1),
其特征在于,所述设备(1)具备公共致动系统(7),该公共致动系统(7)通常布置成将所述跳板(2)的部分(3,4)从双重折叠储存升高位置(III)折叠到码头(6)等处的下降的展开位置(I,II),且以相反的顺序亦可,所述公共致动系统(7)布置成用于通过所述致动系统(7)的绞盘(8)与致动臂(9)之间的协作来调整处于其延伸位置(I,II)的跳板部分(3,4)的角度,所述臂(9)除了控制所述跳板部分(3,4)的展开/折叠之外,还在所述跳板(2)位于所述展开位置时控制所述跳板部分(3,4)的拱度调整,即,改变所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...),所述臂(9)还形成对接伸展臂,且所述对接伸展臂通过直接动作迫使所述跳板部分(3,4)相对于彼此转动,由此通过所述绞盘沿所期望的方向(11,12)的驱动动作改变所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...)。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,由所述绞盘(8)驱动的线缆(10)经由用于所述线缆(10)的滑轮(13)与所述致动臂(9)相连。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述绞盘(8)优选为电驱动的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述致动臂(9)由所述跳板的现有伸展臂形成,即,所述跳板部分(3,4)通过该臂(9)从所述折叠升高垂直储存位置(III)展开成基本上延伸的展开水平装载和卸载位置(I,II)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述臂(9)枢转地安装,且通过与反压力臂部分(14)协作而布置成借助于杠杆功能迫使所述跳板部分(3,4)改变它们之间的角度(X,X1...)。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,为了减小所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...),所述绞盘(8)布置成拉入线缆(10),由此所述线缆(10)拉动所述形成的对接伸展臂(9),以便所述对接伸展臂(9)转动,且因此下压而将所述跳板部分(3,4)彼此分开,且减小所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...)。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的设备,其特征在于,为了增大所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...),所述绞盘(8)布置成从所述绞盘(8)放出所述线缆(10),由此允许所述形成的对接伸展臂(9)回转,且从而允许所述跳板部分(3,4)变平,且增大所述跳板部分(3,4)之间的角度(X,X1...)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备,其特征在于,所述臂(9)设有在所述跳板部分(3,4)的公共轴承接头(5)处的轴承端部中的压力部分(15),所述反压力臂部分(14)由所述相对的跳板部分(4)支承,连杆(100)布置成作用在所述压力部分(15)与反压力臂部分(14)之间。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,在所述连杆(100)的一个端部中存在轴颈支承的轴(18),而在所述连杆的相对的端部中存在轴承部分(101),所述轴承部分(101)触到所述反压力臂部分(14)的叉架(102),且在该处发生力的转移。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述弹簧加载的连杆(100)布置成使得当所述连杆的自由端部上的所述轴承部分(101)接近所述叉架(102)时,所述轴承部分(101)被引导进入且固定到所述叉架的支座中,所述叉架的支座形成为一方面将接触压力分配在对应于由剪切力加载的螺栓接头中的接触/孔边缘压力的较大半圆柱形区域上,而另一方面将所述连杆(100)保持就位。
11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,形成为轴的所述轴承部分(101)布置成以便在所述轴承部分(101)将其自身固定到所述叉架(102)的支座中时,所述连杆(100)由于所述臂(9)移动而发生一定旋转/转动,且在较小摩擦损失下和在所述跳板部分(3,4)之间较小的角度下在所述轴承中发生旋转。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,所述连杆(100)布置成以便其可沿所述臂(9)的操作范围和以几何方式发生的角度变化转动,然后在该移动期间所述弹簧受到压缩,但在离开时,所述弹簧完全在外部,且所述接触连杆(100)弹簧加载成抵靠机械止挡件。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备,其特征在于,所述臂(9)经由枢转接头(16)与所述跳板的内跳板部分(3)相连。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,连杆(200)、链条或线缆形成用于所述臂(9)的防止部件,以便将所述臂(9)保持在所期望的正确位置上。
15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述连杆(200)利用可在长形轴承孔(202)中移动的轴承部分(201)轴颈支承。
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