JPH09202291A - 浮体減揺装置 - Google Patents
浮体減揺装置Info
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- JPH09202291A JPH09202291A JP1427696A JP1427696A JPH09202291A JP H09202291 A JPH09202291 A JP H09202291A JP 1427696 A JP1427696 A JP 1427696A JP 1427696 A JP1427696 A JP 1427696A JP H09202291 A JPH09202291 A JP H09202291A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】係留浮体の波による動揺を減少でき、しかも潮
位変化に追従して減揺できる浮体減揺装置を提供する。 【解決手段】 係留索１２で係留された浮体１０の波に
よる動揺を減少させる浮体減揺装置において、浮体１０
の直下の水底に沈められる重錘１８と、浮体１０上に設
けられ、上記重錘１８に連結した減揺索１５を巻き取り
・繰り出すウインチ１６と、浮体１０端部に設けられ減
揺索１５を案内するシーブ１７と、上記ウインチ１６と
シーブ１７間の減揺索１５の索長を可変に調整するため
のシリンダ１９からなるコンペンセータ２０と、そのコ
ンペンセータ２０のシリンダ１９に圧縮空気を供給する
圧縮空気供給手段３０と、上記シリンダ１９の空気圧を
検出する空気圧センサ３９と、上記減揺索１５の張力を
検出する張力センサ２４と、ウインチ１６からの減揺索
繰り出し量を検出する繰出長センサ２５と、上記各セン
サ２５，３９の検出値が入力され、これら検出値より減
揺索１５の張力が設定範囲内になるよう上記シリンダ１
９の空気圧とウインチ１６の繰出量を制御する制御手段
４０とを備えたことを特徴としている。
位変化に追従して減揺できる浮体減揺装置を提供する。 【解決手段】 係留索１２で係留された浮体１０の波に
よる動揺を減少させる浮体減揺装置において、浮体１０
の直下の水底に沈められる重錘１８と、浮体１０上に設
けられ、上記重錘１８に連結した減揺索１５を巻き取り
・繰り出すウインチ１６と、浮体１０端部に設けられ減
揺索１５を案内するシーブ１７と、上記ウインチ１６と
シーブ１７間の減揺索１５の索長を可変に調整するため
のシリンダ１９からなるコンペンセータ２０と、そのコ
ンペンセータ２０のシリンダ１９に圧縮空気を供給する
圧縮空気供給手段３０と、上記シリンダ１９の空気圧を
検出する空気圧センサ３９と、上記減揺索１５の張力を
検出する張力センサ２４と、ウインチ１６からの減揺索
繰り出し量を検出する繰出長センサ２５と、上記各セン
サ２５，３９の検出値が入力され、これら検出値より減
揺索１５の張力が設定範囲内になるよう上記シリンダ１
９の空気圧とウインチ１６の繰出量を制御する制御手段
４０とを備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、沿岸における作業
船、バース等の浮体が波浪を受けて動揺（ロール及びヒ
ーブ）することを緩和するための浮体減揺装置に関する
ものである。
船、バース等の浮体が波浪を受けて動揺（ロール及びヒ
ーブ）することを緩和するための浮体減揺装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、沿岸における作業船、バース等の
浮体の波浪による揺れ防止は、ＴＬＰ（Tension Leg Pl
atform）やスパッド方式がある。
浮体の波浪による揺れ防止は、ＴＬＰ（Tension Leg Pl
atform）やスパッド方式がある。
【０００３】ＴＬＰは、浮体から海底に沈めた重錘に取
り付けた索を一定の張力で引張って浮体の動揺を阻止す
るもので、スパッド方式は、海底にスパッドを打ち込み
そのスパッドで浮体を支持するものである。
り付けた索を一定の張力で引張って浮体の動揺を阻止す
るもので、スパッド方式は、海底にスパッドを打ち込み
そのスパッドで浮体を支持するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＴＬＰ
は、索長さを調整しないために、波や潮位変化により索
に大きな張力がかかり、索は勿論同荷重に耐えるために
浮体構造強度を大幅に上げることになり不経済である。
は、索長さを調整しないために、波や潮位変化により索
に大きな張力がかかり、索は勿論同荷重に耐えるために
浮体構造強度を大幅に上げることになり不経済である。
【０００５】またスパッド方式は、浮体にかかる波浪荷
重は非常に大きいため、スパッド及び支持部分を大幅に
補強させねばならず不経済であると共に予期せぬ高波浪
に対し損傷のリスクが大きい。
重は非常に大きいため、スパッド及び支持部分を大幅に
補強させねばならず不経済であると共に予期せぬ高波浪
に対し損傷のリスクが大きい。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、係留浮体の波による動揺を減少でき、しかも潮位変
化に追従して減揺できる浮体減揺装置を提供することに
ある。
し、係留浮体の波による動揺を減少でき、しかも潮位変
化に追従して減揺できる浮体減揺装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、係留索で係留された浮体の波によ
る動揺を減少させる浮体減揺装置において、浮体の直下
の水底に沈められる重錘と、浮体上に設けられ、上記重
錘に連結した減揺索を巻き取り・繰り出すウインチと、
浮体端部に設けられ減揺索を案内するシーブと、上記ウ
インチとシーブ間の減揺索の索長を可変に調整するため
のシリンダからなるコンペンセータと、そのコンペンセ
ータのシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段
と、上記シリンダの空気圧を検出する空圧センサと、上
記減揺索の張力を検出する張力センサと、ウインチから
の減揺索繰出量を検出する繰出長センサと、上記各セン
サの検出値が入力され、これら検出値より減揺索の張力
が設定範囲内になるよう上記シリンダの空気圧とウイン
チ繰出量を制御する制御手段とを備えた浮体減揺装置で
ある。
に請求項１の発明は、係留索で係留された浮体の波によ
る動揺を減少させる浮体減揺装置において、浮体の直下
の水底に沈められる重錘と、浮体上に設けられ、上記重
錘に連結した減揺索を巻き取り・繰り出すウインチと、
浮体端部に設けられ減揺索を案内するシーブと、上記ウ
インチとシーブ間の減揺索の索長を可変に調整するため
のシリンダからなるコンペンセータと、そのコンペンセ
ータのシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段
と、上記シリンダの空気圧を検出する空圧センサと、上
記減揺索の張力を検出する張力センサと、ウインチから
の減揺索繰出量を検出する繰出長センサと、上記各セン
サの検出値が入力され、これら検出値より減揺索の張力
が設定範囲内になるよう上記シリンダの空気圧とウイン
チ繰出量を制御する制御手段とを備えた浮体減揺装置で
ある。
【０００８】請求項２の発明は、制御手段は、潮位変化
など周期の長い動揺に対してウインチの巻取・繰出量で
制御すると共に波による動揺に対しては空気圧を制御す
る請求項１記載の浮体減揺装置である。
など周期の長い動揺に対してウインチの巻取・繰出量で
制御すると共に波による動揺に対しては空気圧を制御す
る請求項１記載の浮体減揺装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面に基づいて詳述する。
付図面に基づいて詳述する。
【００１０】図１において、１０は、作業船、バース、
ポンツーン等の水面１１に浮かべて設けられる浮体で、
その四隅が係留索１２にて係留されている。係留索１２
は、先端に水底１３に降ろされて固定されるアンカー１
４を有し、潮位変化による浮体１０の上下動を許容しな
がら、浮体１０が流されるのを防止する。
ポンツーン等の水面１１に浮かべて設けられる浮体で、
その四隅が係留索１２にて係留されている。係留索１２
は、先端に水底１３に降ろされて固定されるアンカー１
４を有し、潮位変化による浮体１０の上下動を許容しな
がら、浮体１０が流されるのを防止する。
【００１１】浮体１０には、減揺索１５を巻き取り・繰
り出すウインチ１６が設けられる。浮体１０の端部に
は、減揺索１５を掛ける吊下用のシーブ１７が設けら
れ、ウインチ１６からの減揺索１５は、シーブ１７に掛
けられて垂下され、水底１３に沈められる重錘１８に連
結される。このウインチ１６、減揺索１５及び重錘１８
は、浮体１０の揺動を、例えば四隅から抑えるように４
組設けられる。
り出すウインチ１６が設けられる。浮体１０の端部に
は、減揺索１５を掛ける吊下用のシーブ１７が設けら
れ、ウインチ１６からの減揺索１５は、シーブ１７に掛
けられて垂下され、水底１３に沈められる重錘１８に連
結される。このウインチ１６、減揺索１５及び重錘１８
は、浮体１０の揺動を、例えば四隅から抑えるように４
組設けられる。
【００１２】ウインチ１６とシーブ１７間には、その間
の減揺索１５の長さを可変にして張力を調整するための
シリンダ１９からなるコンペンセータ２０が設けられ
る。
の減揺索１５の長さを可変にして張力を調整するための
シリンダ１９からなるコンペンセータ２０が設けられ
る。
【００１３】このコンペンセータ２０は、空気圧で伸縮
するシリンダ１９と、そのシリンダ１９のロッド２１の
先端に設けられた張力調整用シーブ２２とからなる。
するシリンダ１９と、そのシリンダ１９のロッド２１の
先端に設けられた張力調整用シーブ２２とからなる。
【００１４】ウインチ１６からの減揺索１５は、シリン
ダ１９の先端の張力調整用シーブ２２に掛けられ、シリ
ンダ１９の近傍に設けた張力受け用シーブ２３に掛けら
れ、吊下用のシーブ１７に掛けられて、水底１３の重錘
１８に連結される。この重錘１８は、減揺索１５に最大
張力が掛けられても持ち上がらない重さにされる。
ダ１９の先端の張力調整用シーブ２２に掛けられ、シリ
ンダ１９の近傍に設けた張力受け用シーブ２３に掛けら
れ、吊下用のシーブ１７に掛けられて、水底１３の重錘
１８に連結される。この重錘１８は、減揺索１５に最大
張力が掛けられても持ち上がらない重さにされる。
【００１５】張力受け用シーブ２３には、減揺索１５に
掛かる張力を検出するための張力センサ２４が設けられ
ると共に張力受け用シーブ２３と吊下用のシーブ１７或
いはそのシーブ２３，１７間に減揺索１５の繰り出し量
を検出する繰出長センサ２５が設けられる。
掛かる張力を検出するための張力センサ２４が設けられ
ると共に張力受け用シーブ２３と吊下用のシーブ１７或
いはそのシーブ２３，１７間に減揺索１５の繰り出し量
を検出する繰出長センサ２５が設けられる。
【００１６】シリンダ１９には、そのピストン２６を伸
長方向に移動する側のシリンダ室２７に圧縮空気を供給
する圧縮空気供給手段３０が接続される。圧縮空気供給
手段３０は、圧縮機３１と、圧縮機３１に入口バルブ３
２を介して接続される圧縮空気溜容器３３と、圧縮空気
溜容器３３の吐出側に接続された圧縮空気をシリンダ室
３６に供給する空気供給ライン３７と、シリンダ室３６
内の圧縮空気を排気するためのリリーフバルブ３８とか
らなっている。また空気供給ライン３７には、供給空気
圧力を検出する空気圧センサ３９が接続される。
長方向に移動する側のシリンダ室２７に圧縮空気を供給
する圧縮空気供給手段３０が接続される。圧縮空気供給
手段３０は、圧縮機３１と、圧縮機３１に入口バルブ３
２を介して接続される圧縮空気溜容器３３と、圧縮空気
溜容器３３の吐出側に接続された圧縮空気をシリンダ室
３６に供給する空気供給ライン３７と、シリンダ室３６
内の圧縮空気を排気するためのリリーフバルブ３８とか
らなっている。また空気供給ライン３７には、供給空気
圧力を検出する空気圧センサ３９が接続される。
【００１７】張力センサ２４、繰出長センサ２５及び空
気圧センサ３９の検出値は、制御手段４０に入力され
る。制御手段４０は、これらセンサ２４，２５，３９の
値に基づいて、各減揺索１５の張力が設定範囲内になる
よう対応するシリンダ１９の空気圧とウインチ１６の繰
出量を制御して、浮体１０の揺れを低減するようになっ
ている。本装置は浮体１０の水平揺動を減少させる作用
も有するが、加えて、制御手段４０は、浮体１０の横移
動を直すようになっている。すなわち、浮体１０は上下
動のみならず水平移動するため、吊下用のシーブ１７に
アウトリガー４１を設けると共に吊下用のシーブ１７か
ら垂下する減揺索１５の角度を検出する傾斜検出センサ
４２を設け、傾斜検出センサ４２の検出値に応じて、制
御手段４０は、シーブ１７の張り出し長を変化させるこ
とで横移動を直すことができる。またこのアウトリガー
４１は、浮体中心・シーブ間距離を増加させるので、減
揺モーメント、従って減揺効果を増大させる作用を有す
る。
気圧センサ３９の検出値は、制御手段４０に入力され
る。制御手段４０は、これらセンサ２４，２５，３９の
値に基づいて、各減揺索１５の張力が設定範囲内になる
よう対応するシリンダ１９の空気圧とウインチ１６の繰
出量を制御して、浮体１０の揺れを低減するようになっ
ている。本装置は浮体１０の水平揺動を減少させる作用
も有するが、加えて、制御手段４０は、浮体１０の横移
動を直すようになっている。すなわち、浮体１０は上下
動のみならず水平移動するため、吊下用のシーブ１７に
アウトリガー４１を設けると共に吊下用のシーブ１７か
ら垂下する減揺索１５の角度を検出する傾斜検出センサ
４２を設け、傾斜検出センサ４２の検出値に応じて、制
御手段４０は、シーブ１７の張り出し長を変化させるこ
とで横移動を直すことができる。またこのアウトリガー
４１は、浮体中心・シーブ間距離を増加させるので、減
揺モーメント、従って減揺効果を増大させる作用を有す
る。
【００１８】以上において、制御手段４０は、潮位変化
など長周期の上下動に対しては、各ウインチ１６の減揺
索１５の巻取・繰出量を調整することで、波による揺動
に対しては、各コンペンセータ２０のシリンダ１９の空
気圧を調整することで、各シリンダ１９による張力調整
用シーブ２２を押し上げる力が変わり、揺動を抑制する
方向に減揺索１５に張力を与える結果、浮体１０の減揺
が行える。
など長周期の上下動に対しては、各ウインチ１６の減揺
索１５の巻取・繰出量を調整することで、波による揺動
に対しては、各コンペンセータ２０のシリンダ１９の空
気圧を調整することで、各シリンダ１９による張力調整
用シーブ２２を押し上げる力が変わり、揺動を抑制する
方向に減揺索１５に張力を与える結果、浮体１０の減揺
が行える。
【００１９】この制御手段４０による制御を図４，図５
により説明する。
により説明する。
【００２０】先ず、図３に示すように浮体１０が揺動す
る外部要因５０として潮位（水深変化）と波（平均水位
変化，動揺（傾斜）モーメント変化）があり、これらが
浮体状態５２となる。すなわち、潮位（水深変化）は、
浮体１０の上下動となって現れるため上下動を検出する
ことによって、波の平均水位変化は、上下揺（ヒーブ）
となって現れるため上下揺を検出することによって、ま
た動揺（傾斜）モーメント変化は、横揺（ロール）と縦
揺（ピッチ）となって現れるため、それぞれ横揺角と縦
揺角とを検出することによって検出する。
る外部要因５０として潮位（水深変化）と波（平均水位
変化，動揺（傾斜）モーメント変化）があり、これらが
浮体状態５２となる。すなわち、潮位（水深変化）は、
浮体１０の上下動となって現れるため上下動を検出する
ことによって、波の平均水位変化は、上下揺（ヒーブ）
となって現れるため上下揺を検出することによって、ま
た動揺（傾斜）モーメント変化は、横揺（ロール）と縦
揺（ピッチ）となって現れるため、それぞれ横揺角と縦
揺角とを検出することによって検出する。
【００２１】次に、浮体状態５２は、機器状態５４に関
連するため、シーブ上下による索張力変化は、張力セン
サによる張力検出により、索繰出変化は、繰出センサで
検出する。また、上下揺（ヒーブ）と横揺、縦揺による
上下は、各コンペンセータ（シリンダ）のピストン位置
と圧縮空気圧力を検出することで、機器状態を検出でき
る。
連するため、シーブ上下による索張力変化は、張力セン
サによる張力検出により、索繰出変化は、繰出センサで
検出する。また、上下揺（ヒーブ）と横揺、縦揺による
上下は、各コンペンセータ（シリンダ）のピストン位置
と圧縮空気圧力を検出することで、機器状態を検出でき
る。
【００２２】従って、減揺を行うアクチュエータ５６
は、ウインチの索巻取と繰出、圧縮空気の圧力は、入口
バルブとリリーフバルブの開閉により適正に制御するこ
とで、減揺索は、その張力が設定範囲内になるよう調整
されて浮体動揺（主として横揺れ（ローリング））を減
少させることが可能となる。
は、ウインチの索巻取と繰出、圧縮空気の圧力は、入口
バルブとリリーフバルブの開閉により適正に制御するこ
とで、減揺索は、その張力が設定範囲内になるよう調整
されて浮体動揺（主として横揺れ（ローリング））を減
少させることが可能となる。
【００２３】図５は、制御手段４０の処理演算の概要を
示したものである。
示したものである。
【００２４】制御手段４０の演算部６０は、入力部６２
の張力センサからの検出値で、中央値ズレ変化を計算し
て、上下動検出計算を行い、出力部６４のウインチに索
巻取／繰出を出力し、またコンペンセータ（シリン
ダ）、圧縮空気溜容器の圧力、入口バルブの開度、リリ
ーフバルブの開度が入力され、これらを基に各減揺索の
必要索張力を計算し、各シリンダに供給する圧縮空気設
定圧力を計算し、各シリンダが設定圧力となるように、
入口／リリーフバルブを開閉して索張力変更を行うこと
で減揺効果制御６６を行い、さらに索傾斜角センサより
浮体水位位置変化を計算し、アウトリガーを制御して水
平位置変化制御６８を行うようになっている。
の張力センサからの検出値で、中央値ズレ変化を計算し
て、上下動検出計算を行い、出力部６４のウインチに索
巻取／繰出を出力し、またコンペンセータ（シリン
ダ）、圧縮空気溜容器の圧力、入口バルブの開度、リリ
ーフバルブの開度が入力され、これらを基に各減揺索の
必要索張力を計算し、各シリンダに供給する圧縮空気設
定圧力を計算し、各シリンダが設定圧力となるように、
入口／リリーフバルブを開閉して索張力変更を行うこと
で減揺効果制御６６を行い、さらに索傾斜角センサより
浮体水位位置変化を計算し、アウトリガーを制御して水
平位置変化制御６８を行うようになっている。
【００２５】この演算部６０の演算式を図２，図３によ
り説明する。
り説明する。
【００２６】先ず図２，図３の記号と、計算に用いる記
号を説明する。
号を説明する。
【００２７】 Ｌ ： 浮体の前後方向の長さ Ｂ ： 浮体の幅 ＨＷＬ ： 最高潮位 ＬＷＬ ： 最低潮位 Ｔ ： 横（Taransverse ） Ｌ ： 縦（Longitudinal） Ｓ ： 右舷（starboard ） Ｐ ： 左舷（port） ＴＭt Ｗ ： 波により浮体にかかる横傾斜モーメント
（計算又は水槽実験により既知） ＬＭt Ｗ ： 波により浮体にかかる縦傾斜モーメント
（計算又は水槽実験により既知） ｄｗ ： 波による浮体の平均水位変化 ｄｔ ： 潮位変化 Ｔθ ： 浮体の横傾斜角 Ｌθ ： 浮体の縦傾斜角 ｔｉｓ ： 減揺索張力（右舷、ｉ番目） ｔｉｐ ： 減揺索張力（左舷、ｉ番目） ｌｉｓ ： 減揺索繰出長（右舷、ｉ番目、Ｓｉｓから
ＷＴｉｓまで） ｌｉｐ ： 減揺索繰出長（左舷、ｉ番目、Ｓｉｐから
ＷＴｉｐまで） ＴＲＭｔ： 浮体の横復元モーメント（既知） ＬＲＭｔ： 浮体の縦復元モーメント（既知） Δ ： 浮体の排水重量（既知） ＴＧＭ ： 浮体の横メタセンタ（既知） ＬＧＭ ： 浮体の縦メタセンタ（既知） ｂ ： 浮体中心・舷側シーブ間距離（与値；略浮体
幅、但し、アウトリガーでシーブを移動した場合は、ア
ウトリガー分だけ大となる） 以上において、浮体を箱型とし、また式の簡略のため機
器の重量は無視し、また重錘の水中重量は、舷揺索が最
大張力の時にも浮上しない程度に十分重いものとする。
（計算又は水槽実験により既知） ＬＭt Ｗ ： 波により浮体にかかる縦傾斜モーメント
（計算又は水槽実験により既知） ｄｗ ： 波による浮体の平均水位変化 ｄｔ ： 潮位変化 Ｔθ ： 浮体の横傾斜角 Ｌθ ： 浮体の縦傾斜角 ｔｉｓ ： 減揺索張力（右舷、ｉ番目） ｔｉｐ ： 減揺索張力（左舷、ｉ番目） ｌｉｓ ： 減揺索繰出長（右舷、ｉ番目、Ｓｉｓから
ＷＴｉｓまで） ｌｉｐ ： 減揺索繰出長（左舷、ｉ番目、Ｓｉｐから
ＷＴｉｐまで） ＴＲＭｔ： 浮体の横復元モーメント（既知） ＬＲＭｔ： 浮体の縦復元モーメント（既知） Δ ： 浮体の排水重量（既知） ＴＧＭ ： 浮体の横メタセンタ（既知） ＬＧＭ ： 浮体の縦メタセンタ（既知） ｂ ： 浮体中心・舷側シーブ間距離（与値；略浮体
幅、但し、アウトリガーでシーブを移動した場合は、ア
ウトリガー分だけ大となる） 以上において、浮体を箱型とし、また式の簡略のため機
器の重量は無視し、また重錘の水中重量は、舷揺索が最
大張力の時にも浮上しない程度に十分重いものとする。
【００２８】１．初期設定 1) 減揺索繰出長ｌｉｓは各重錘及び浮体に取り付けら
れたシーブＳとの距離から決まる。
れたシーブＳとの距離から決まる。
【００２９】2) 減揺索必要最大張力は浮体の許容最大
揺れ角に対応してコンペンセータのピストン力を空気圧
を調整することにより設定する。
揺れ角に対応してコンペンセータのピストン力を空気圧
を調整することにより設定する。
【００３０】3) 潮位及び浮体の重量変化のように変化
の周期が長い場合は、減揺索繰出長をウインチによりコ
ンペンセータのピストンがストロークの中央にくるよう
に調整する。
の周期が長い場合は、減揺索繰出長をウインチによりコ
ンペンセータのピストンがストロークの中央にくるよう
に調整する。
【００３１】２．演算式 浮体の横復原力（モーメント）ＴＭｔＦ＝ Δ・ＴＧＭ・Ｔθ ≧ ＴＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ 但し、左舷側に傾斜する場合、この時、左舷の舷揺索は
たるもうとするので、コンペンセータにより引っ張られ
る。
たるもうとするので、コンペンセータにより引っ張られ
る。
【００３２】であるので、波により浮体が横傾斜しない
ように初期設定するには、Ｔθ＝０とすれば、 ＴＭｔＷ ＝ ｂ・Σｔｉｓ Σｔｉｓ ＝ ＴＭｔＷ／ｂ とすればよい。
ように初期設定するには、Ｔθ＝０とすれば、 ＴＭｔＷ ＝ ｂ・Σｔｉｓ Σｔｉｓ ＝ ＴＭｔＷ／ｂ とすればよい。
【００３３】波により浮体が横傾斜してもよい場合は、
Ｔθ＞０であるから、 Δ・ＴＧＭ・Ｔθ ＝ ＴＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ Ｔθ ＝ （ＴＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ）／（Δ・Ｔ
ＧＭ） だけ浮体は横傾斜することになり、これはｂ・Σｔｉｓ
／（Δ・ＴＧＭ）だけ減揺効果があることを示してい
る。
Ｔθ＞０であるから、 Δ・ＴＧＭ・Ｔθ ＝ ＴＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ Ｔθ ＝ （ＴＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ）／（Δ・Ｔ
ＧＭ） だけ浮体は横傾斜することになり、これはｂ・Σｔｉｓ
／（Δ・ＴＧＭ）だけ減揺効果があることを示してい
る。
【００３４】上述の演算式は、浮体の横向きの減揺の場
合について説明したが、縦方向についても同様である。
合について説明したが、縦方向についても同様である。
【００３５】すなわち、波により浮体が縦傾斜しないよ
うに初期設定するには、Ｌθ＝０とすれば、減揺索繰出
長ｌｉは計画により決定しているので、 ＬＭｔＷ ＝ Σ（ｌｉ・２ｔｉｓ） 但し、ｉ ≦
ｎ／２ となるｔｉの組合せを決めればよい。
うに初期設定するには、Ｌθ＝０とすれば、減揺索繰出
長ｌｉは計画により決定しているので、 ＬＭｔＷ ＝ Σ（ｌｉ・２ｔｉｓ） 但し、ｉ ≦
ｎ／２ となるｔｉの組合せを決めればよい。
【００３６】波により浮体が傾斜してもよい場合は、Ｌ
θ＞０であるから、 Δ・ＬＧＭ・Ｌθ ＝ ＬＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ Ｌθ ＝ （ＬＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ）／（Δ・Ｌ
ＧＭ） だけ浮体は横傾斜することになり、これはｂ・Σｔｉｓ
／（Δ・ＬＧＭ）だけ減揺効果があることを示してい
る。
θ＞０であるから、 Δ・ＬＧＭ・Ｌθ ＝ ＬＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ Ｌθ ＝ （ＬＭｔＷ − ｂ・Σｔｉｓ）／（Δ・Ｌ
ＧＭ） だけ浮体は横傾斜することになり、これはｂ・Σｔｉｓ
／（Δ・ＬＧＭ）だけ減揺効果があることを示してい
る。
【００３７】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、浮体の端
部から水底の重錘まで下ろした減揺索をウインチとコン
ペンセータでその張力を、各種センサに基づいて制御す
ることで、横揺れ及び水平揺れなどの浮体動揺を減少さ
せることが可能になる。
部から水底の重錘まで下ろした減揺索をウインチとコン
ペンセータでその張力を、各種センサに基づいて制御す
ることで、横揺れ及び水平揺れなどの浮体動揺を減少さ
せることが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態を説明する概略図であ
る。
る。
【図２】本発明において、浮体の減揺を説明するための
側面図である。
側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明において、浮体の減揺のための制御ブロ
ックを示す図である。
ックを示す図である。
【図５】本発明において、浮体の減揺のための制御手段
の処理フローを示す図である。
の処理フローを示す図である。
１０ 浮体 １５ 減揺索 １６ ウインチ １７ シーブ １８ 重錘 １９ シリンダ ２０ コンペンセータ ２４ 張力センサ ２５ 繰出長センサ ３０ 圧縮空気供給手段 ３９ 空気圧センサ ４０ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 係留索で係留された浮体の波による動揺
を減少させる浮体減揺装置において、浮体の直下の水底
に沈められる重錘と、浮体上に設けられ、上記重錘に連
結した減揺索を巻き取り・繰り出すウインチと、浮体端
部に設けられ減揺索を案内するシーブと、上記ウインチ
とシーブ間の減揺索の索長を可変に調整するためのシリ
ンダからなるコンペンセータと、そのコンペンセータの
シリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、上
記シリンダの空気圧を検出する空圧センサと、上記減揺
索の張力を検出する張力センサと、ウインチからの減揺
索繰出量を検出する繰出長センサと、上記各センサの検
出値が入力され、これら検出値より減揺索の張力が設定
範囲内になるよう上記シリンダの空気圧とウインチ繰出
量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする浮体
減揺装置。 - 【請求項２】 制御手段は、潮位変化など周期の長い動
揺に対してウインチの巻取・繰出量で制御すると共に波
による動揺に対しては空気圧を制御する請求項１記載の
浮体減揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1427696A JPH09202291A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 浮体減揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1427696A JPH09202291A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 浮体減揺装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202291A true JPH09202291A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11856575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1427696A Pending JPH09202291A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 浮体減揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09202291A (ja) |
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-
1996
- 1996-01-30 JP JP1427696A patent/JPH09202291A/ja active Pending
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