JP4787589B2 - 吊荷の揺れ低減装置 - Google Patents
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Description
に配設する、第二の巻上ウインチに第二の索を介して海底まで沈められる第二のシンカーを備える第二の揺れ低減手段とを備える吊荷の揺れ低減装置としたので、浮体のヒービングとピッチングに連動して、直ちに吊荷ワイヤの伸縮を制御し、吊荷の揺れをリアルタイムに低減することができる。
24に第二の索27を介して海底まで沈められる前記第二のシンカー28と、後述する揺動台25を備えている。
る。
がそれぞれ略0.5倍引き出されることになり、合計して1倍、つまり、前記移動滑車13の移動量と略同じ長さだけ引き込まれることになる。つまり、倍率1倍で吊荷ワイヤ18が短縮して吊荷5を引き上げることになる。また、図5(b)には屈曲角度αが略0度の(半周180度巻回している)状態を示しており、移動滑車13が1単位上昇すると、前記移動滑車13の左右に位置する吊荷ワイヤ18がそれぞれ1単位引き出されることになり、合計して前記移動滑車13の移動量の2倍の倍率で吊荷ワイヤ18が引き込まれる。つまり、倍率2倍で吊荷ワイヤ18を短縮することができる。このように、前記屈曲角度αを0度〜120度の範囲で調整することで、倍率1倍〜2倍の間で前記吊荷ワイヤ18の短縮倍率を任意に設定することが可能となる。
吊荷の揺れを効果的に低減可能となり、荷役作業を効率よく、また安全に行うことができる。
2 ジブ
3 フックブロック
5 吊荷
6 巻上ウインチ
8 第一の索
10 第一のシンカー
18 吊荷ワイヤ
25 揺動台
27 第二の索
28 第二のシンカー
40 倍率調整手段
Claims (6)
- 水上に浮かぶ浮体の一方の端部に配設するジブにより荷物を揚げ降ろしする荷役作業時の吊荷の揺れ低減装置であって、
浮体の他方の端部に配設する、第一の巻上ウインチに第一の索を介して海底まで沈める第一のシンカーを備える第一の揺れ低減手段と、浮体の中間部に配設する、第二の巻上ウインチに第二の索を介して海底まで沈められる第二のシンカーを備える第二の揺れ低減手段とを備え、
前記ジブに懸架され吊荷を吊り下げる吊荷ワイヤを、前記第一の索の変位に応じて上下動する移動滑車に掛け渡すと共に、前記第二の巻上ウインチを支持すると共に浮体にサスペンション支持されている揺動台に配設する揺動台付滑車に掛け渡して、前記第一および第二の揺れ低減手段の両方を同時に作用させ、
前記浮体が縦揺れ(ピッチング)する際の前記吊荷の揺れと、前記浮体が上下動(ヒービング)する際の前記吊荷の揺れとの両方を同時に低減する構成としたことを特徴とする吊荷の揺れ低減装置。 - 前記揺動台と共に移動する前記揺動台付滑車の水平方向の前後に、移動しない一対二個のガイド滑車を固設し、前記吊荷ワイヤを前記ガイド滑車のそれぞれの下側と前記揺動台付滑車の上側に掛け渡す構成として、前記第二の索の上下方向の変位に連動して、前記吊荷ワイヤの水平方向の長さが伸縮する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の吊荷の揺れ低減装置。
- 前記移動滑車の水平方向の前後にガイド滑車を設け、前記吊荷ワイヤを前記一対のガイド滑車の下側と前記移動滑車の上側に掛け渡す構成とすると共に、前記一対のガイド滑車が接離自在となるように、それぞれをシリンダ部材を介して水平方向に移動自在に装着し、前記ガイド滑車の下側と前記移動滑車の上側を通るように山型に掛け渡される前記吊荷ワイヤの屈曲角度を変更自在として、前記第一の索の上下方向の変位に連動して水平方向の長さが伸縮する前記吊荷ワイヤの変位割合を変更自在とする倍率調整手段を構成していることを特徴とする請求項1に記載の吊荷の揺れ低減装置。
- 前記移動滑車に掛け渡される前記吊荷ワイヤの屈曲角度が0度となるまで前記一対のガイド滑車を移動可能とし、倍率調整手段による変位割合を2倍まで任意に設定自在としたことを特徴とする請求項3に記載の吊荷の揺れ低減装置。
- 前記揺動台が、前記浮体の重心点の鉛直方向近辺に配設されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の吊荷の揺れ低減装置。
- 前記ジブと、前記第一の揺れ低減手段と、前記第二の揺れ低減手段とを前記浮体の幅方向に並行にそれぞれ一対二個配設し、一対二個のジブで一個の吊荷を吊り下げる構成としたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の吊荷の揺れ低減装置。
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