JPS6058062B2 - 回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両内において搭乗者を保護するための安全ベ
ルトのような移動要素に連結された可動部材を回転させ
るための回転装置に関する。

この回転装置は車両のシャーシに固定可能なフレームと
、安全ベルトを巻取るためのドラムと、ベルトの繰出し
作用を阻止するための装置であつて好ましくはベルトの
巻取り方向に巻取りドラムや回転せしめる装置と、可動
ピストンにより閉鎖された孔からなる加圧室内を圧力上
昇せしめると共に衝突検出装置に連結されたトリガ装置
とにより構成される。車両内において搭乗者を保護する
ための安全ベルト引込み装置は既に数年前から公知であ
る。

この引込み装置は車両か衝突したときのみ保護すべき搭
乗者を締付ける安全ベルトを更に締付け、通常運転時に
は安全ベルトに小なる戻り力を与えることにより搭乗者
がある程度自由に動き得るようにしている。これら引込
み装置の第１群に属するものは真直ぐに飛び出す爆発ガ
ス加圧ジャッキを有するが長さが長いために車両運転室
内における取付け位置が難かしく、しかも衝突していな
い通常運転時に不注意によりジャッキが伸長した場合に
は事故を生する危険性がある。

一方、これら引込み装置の第２群に属するものは回転装
置からなるが通常この回転装置はピストンを有し、ラッ
クピニオン機構成いはヘリカル状傾斜面を用いた作動機
構からなる伝達装置を作動するための制御部材がこのピ
ストンから突出している。

このようにこの回転装置ではピストンの延長上に設けら
れた伝達装置を使用する必要があるので装置自体が大き
な空間を占めてしまう。回転装置からなる上記第２群の
ベルト引込み装置についてはまず始めに仏国特許第２１
３６７５５号に開示されているタービンローラ装置があ
る。しかしながらこのタービンローラ装置は高いトルク
を得るのが不可能であるばかりでなく高温の燃焼ガスを
排出しなければならない。また、第２に巻取ドラム内部
に係合離脱可能な環状ピストンを有するローラ装置が仏
国特許第２７９４２鰻に開示されており、この環状ピス
トンが駆動要素並びに回転発生要素の双方のローラ装置
では巻取ドラム内に設けられたヘリカル状ガイド要素の
ピッチが小さなために十分なエネルギ効率を得ることが
できない。安全ベルトの引込み作用は１０ｒＴ１ｓｅｃ
のオーダで行なわれなければならないし、また引込み装
置の占有空間を小さくしなければならないので引込み装
置を作動するために引込み装置内に内蔵された爆発物質
を着火することにより得られる数百バールの圧力の作動
ガスが使用される。

しかしながらこのような高圧ガスを使用すると作動ガス
が引込み装置から噴出する際に極めて高い作動騒音を発
し、更に作動ガスが漏洩した場合にはたとえ引込み特性
が重大な影響がないとしても作動騒音が大巾に増大する
。本発明は上述の欠点を除去することのできる、占有空
間が小さく、高いエネルギ効率が得られ、燃焼ガスが排
出されることなく、しかも作動騒音の発することのない
回転装置を提供することにある。

更に、本発明によれば駆動装置と巻取りドラムの回転装
置とが精密な機械加工を必要とせすしかし完全に漏洩が
阻止されている同一部材から構成されているので回転装
置は極めて廉価となる。本発明の上述の目的はこのよう
な回転装置が加何なる用途に使用されたとしても駆動装
置が断面積を減少させるように巻かれると共に加圧流体
の作用下において広がることのできる少くとも１つの可
撓性チューブを有し、このチューブが少くとも異なる２
箇所において夫々フレームと可動部材に連結され、更に
該チューブが加圧装置に連結されることにより達成され
る。可動部材は移動要素が固定された駆動軸から構成す
ることができるが、本発明を安全ベルト引込み装置に適
用した場合にはこの可動部材は好ましくはベルト引込み
用の巻取りドラムからなる。

この好ましい実施例においては加圧流体はガスであり、
加圧装置は可撓性チューブ内に直接配置されると共に電
気的に点火されるガス発生装置、好ましくは爆発ガス発
生装置からなる。可撓性チューブは高圧作動を可能にす
るために少くとも１つの金属壁を有することが好ましい
。

この可撓性チューブはその全体を金属製にすることもで
きるし、また例えば互いに溶接接合した一対の金属帯片
から構成することができる。この場合には占有空間の小
さな回転装置が得られるが可撓性チューブの断面積の増
大量は金属のもつ機械的性質により制限される。可撓性
チューブの断面積の増大量を大きくするために可撓性チ
ューブは弾力性材料或いはプラスチックからなる少くと
も１つの壁を有し、特に可撓性チューブは弾力性材料或
いはプラスチックからなる壁により覆われた金網製壁を
有する。可撓性チューブの異なる連結箇所のうちの少く
とも一方はこの可撓性チューブの一端部に位置すること
が好ましく、更に駆動装置は１個の可撓性チューブから
なることが好ましい。

第１の可能な実施態様においては可撓性チューブがヘリ
カル状に巻かれ、第２の可能な実施態様においては可撓
性チューブが渦巻状に巻かれる。

これら２つの実施態様において軸周り或いは回転ドラム
内部において巻設された可撓性チューブを使用すること
ができるが可撓性チューブを渦巻状に巻設するときは軸
周りに巻設したほうがよい。特殊な形状として、可撓性
チューブはヘリカル状或いは渦巻状に巻かれる以前にそ
れ自体折曲げられて２本のチューブ部分が形成される。
可撓性チューブの異なる連結箇所の一方は該チューブの
折曲箇所であり、他方の２つの連結箇所は可撓性チュー
ブの両端部である。この場合、２本のチューブ部分は互
いに逆ピッチでヘリカル状に巻設される。本発明による
回転装置の第１の構成では、フレームは固定シャーシに
強固に固定されることにより回転か阻止され、本発明を
安全ベルト引込み装置に適用した場合にはこのシャーシ
は例えば車両のシャーシである。

この場合、回転装置はシャーシから独立して別体に設け
ることができて保護用安全ベルトの可動引込み装置を構
成する。更に、搭乗者を締付ける保護用安全ベルトに常
時締付け力を与えるようにした安全ベルトローラ装置に
適用することができる。この場合、安全ベルトは巻取り
ドラムに固定されるか或いは巻取りドラム内で係合され
るか、或いは可撓性チューブが加圧されたときのみ回転
するドラムに摺動可能に取付けられる。また、安全ベル
トは安全ベルトローラ装置に連結することができる。こ
の安全ベルトローラ装置はローラ型引込み装置を構成し
、可撓性チューブが加圧されない限りは両方向に回転可
能であり可撓性チューブが加圧されたときには安全ベル
トの引込み方向にのみ回転可能能な巻取りドラムに安全
ベルトが固定される。この場合、ベルト繰出し方向への
回転は巻取りドラムと駆動装置間に挿入されたクラッチ
を用いた一方向回転機構により阻止される。本発明によ
る回転装置の第２の構成ては、可撓性チューブが加圧流
体により加圧されてときにフレームが回転可能であつて
フレームが移動要素と協働する。

この場合、弱い力てもつて回転装置のフレームを固定シ
ャーシに最初に固定することがてきる。可撓性チューブ
内が高圧のまま保持される限りは回転装置は駆動装置に
よつて最大引込み位置に保持される。

しかしながら初期温度は高いが急速に温度降下するガス
を用いること、およびまたは回転装置が安全ベルトをそ
の最小引込み位置である初期位置に戻すことのできる極
めて高いトルクを受けることは駆動装置が完全に或いは
ある程度逆転不能である場合に有利となる。このように
駆動装置が完全に逆転不能の場合には可撓性チューブが
加圧流体により加圧されたときフレームと巻取りドラム
とを互に相対回せしめることのできる回転阻止用一方向
回転機構を駆動装置が具え、一方駆動装置がある程度逆
転不能の場合には可撓性チューブが加圧された後に可動
部材を可撓性チューブ加圧前の初期位置に戻すことので
きるエネルギ吸収用一方向回転機構を駆動装置が具える
。このような一方向回転機構はジャッキ型式或いは回転
型式のいずれのベルト引込み装置でも公知であり、例え
ばボールが使用されている。以下、添附図面を参照、し
て本発明の詳細な説明する。

第１図から第３図を参照すると、本発明に係る回転装置
はフレーム３に穿設されたねじ孔２により車両のシャー
シに固定されるベルト引込み装置を構成し、安全ベルト
１は上記回転装置によつて回転せしめられる。なお、フ
レーム３はＵ字形をなしており、そのＵ字形フレーム３
内に巻取りドラム４が挿入される。フレーム３の両側壁
は夫々側方支持部材５，６によつて補強され、これら側
方支持部材５，６によつて巻取りドラム４の軸方向位置
が心合せされる。巻取りドラム４は突出部７を有する中
空円筒体からなり、この突出部７の両側に形成された一
対の長手方向スリット内にベルト１を挿入して該突出部
部７周りに巻設することによりベルト１が固定され。側
方支持部材５は支持体８を有し、この支持体８に２本の
ボルト１０を用いてクランプ１０を締付けることにより
可撓性チューブ９の１端部が固定される。可撓性チュー
ブ９は耐圧性の編んだ金網からなる金属製帯片１２を有
し、この金属製帯片１２はその内外側を夫々ネオプレン
ゴム層１３ａ，１３ｂにより覆われる。なお、帯片１２
の外側を覆うネオプレンゴム層１３ｂは可撓性チューブ
９を容易に固定できるようにその両端部には形成されて
いない。可撓性チューブ９は巻取りドラム４の内部でヘ
リカル状に巻かれており、更に可撓性チューブ９は支持
体８に固定するための外部直真部から内部ヘリカル部へ
の移行部に相当する領域１４を除いて断面が無負荷時に
高さ１７ｍの平坦な長方形状を有するように平坦化され
る。チューブ断面が大きな領域１４内にはニトロセルロ
ースを含有した２．５グラムの単一管状粉体とジルコニ
ウムを含有した１グラムの点火粉体とにより構成される
爆発ガス発生装置１５が挿入され、これら管状粉体と点
火粉体はネオプレン層によつて被うことにより電気漏洩
を阻止するようにした２本の平坦な絶縁導線２５により
車両衝突検出装置（図示せず）に連結された電気点火装
置に接続される。平坦化することにより変形された可撓
性チューブ９はヘリカル形状をなし、該チューブ９の外
周面と巻取りドラム４の内周面間には爆発ガス発生装置
１５から高圧ガスがチューブ９に作用したときにチュー
ブ９の断面が円形断面に変形するのに十分な間隙が形成
される。可撓性チューブ９の内端部は支持体１７、クラ
ンプ１８並びに一対のボルト１９により巻取りドラム４
上に固定され、更にこのチューブ９は巻取りドラム４を
１時的に側方支持部材６に取付けるための剪断ピン２０
によつて初期応力を加えられた状態でヘリカル形状に保
持される。また回転装置は巻取りドラム４の端部に設け
られかつラチエツト２２と常時噛合するリング状歯群２
１からなる一方向回転機構を有し、このラチエツト２２
は軸２３の回りを回転可能てあると共にラチエツト２２
の後部とクランプ１８間に張設されたスプリング２４に
より付勢される。衝突検出装置から電気インパルスが導
線２５に与えられたとき、内径１３Ｔｍ１外径２３Ｔｍ
Ｉｎ１全長３００順であつて直径１５Ｔｒ＄Ｌの２巻き
の初期位置にある可撓性チューブ９内に５００バールの
圧力を加えることのできる量の高温ガスが爆発ガス発生
装置１５により発生せしめられる。

可撓性チューブ９内のガス圧力が増大すれはするほど金
属製帯体１２が変形するのでチューブ９は始めの長円形
断面よりもいくらか大きな断面積を有する円形断面に戻
ろうとする。このようにチューブ９の容積が増大しかつ
チューブ９内の圧力が高くなることによつて大きな応力
がチューブ９に加わり、その結果可撓性チューブ巻設体
の平均直径が大きくなるので巻取りドラム４にはトルク
が加わることになる。このトルクによりピン２０は剪断
破壊され、可撓性チューブ９がドラム４の内周面上に接
触するまで巻取りドラム４は回転せしめられる。このと
きの安全ベルト１に加わる引込み力は３５０デラニユー
トン程度であり、安全ベルト１の引込み長さは約１００
Ｗｒ１ｎであり、更にベルト引込み作用時間は１０悶Ｓ
ｅｃより短かい。第２図において矢印２６方向に巻取り
ドラム４が回転する間、ラチエツト２２は歯群２１が通
過する際に後退しているが、安全ベルト１が最大引込み
位置に達したときラチエツト２２は歯群２１の歯と噛合
し、それによつて回転装置はその最終位置に不動状態で
保持される。第４図から第１０図は回転装置の第２実施
態様の２つの実施例を示し、これらの実施例は単に一方
向回転機構のみが異なつている。これらの実施例によれ
ばバックル３１内を自由に摺動することのできる安全ベ
ルト３０が回転せしめられる。このバックル３１は主可
動要素を構成し２本のボルト３３によつて中央管３２に
固定される。第４図並びに第５図においてはわかりやす
くするためにバックル３１を省略しており、このバック
ル３１は第６図に詳細に示される。なお、このバックル
３１によつて可撓性チューブ４８の一対の端部３４ａ，
３４ｂが固定される。可撓性チューブ４８は一本のチュ
ーブから構成され、中央管３２の周りに巻かれる以前に
それ自体折曲げられて２本のチューブ部分が形成され、
これらチューブ部分が平坦化されてその断面が変形せし
められる。金属製芯を有するこのネオプレ製チューブ４
８はその両端部において外側ネオプレン層が剥ぎ取られ
、中央管３２の中央部において可撓性チューブ４８の一
端部がその他端部上に重ね合わされる。可撓性チューブ
４８の２本のチューブ部分は中央管３２の両側端部にお
いて互いに逆ピッチで巻設され、また中央管３２の中央
部はＵ字形フレームの中央支持部３５の溝と係合する（
第８図参照）。）Ｕ字形フレームは中央支持部３５並び
に軸３８により互いに連結された一対の側壁３６，３７
を有し、中央管３２はこの軸３８の回りを回動すること
がてきる。なおこれらの軸３８と中央管３２とは剪断ピ
ン（図示せず）により１時的に不動状態門に固定される
。爆発ガス発生装置３９（第１０図）は平坦化されて長
方形断面を有する可撓性チューブ４８の内部に配置され
るがこのチューブ４８は応力が加えられていないとき円
形断面形状を有する。爆発ガス発生装置３９は一対の平
坦な導ノ線４１に接続された超高速点火装置４０を有し
、ジルコニウムを含有した点火粉末がこの点火装置４０
の周りにおいて袋の中に配置され、この袋の中にはニト
ロセルロースを含む２グラムの単管状粉末４４で充満さ
れた可撓性ホルダが配置される。第４図に示す実施例に
よれば、一方向回転機構は対称的な歯群を有する爪機構
からなり、この爪機構は側壁３７に強固に固定されたリ
ング４５と、端部に歯群を形成した中央管３２とにより
形成される。

中央管３２は歯群と反対側端部に孔を有し、この孔内に
この孔の底部と側壁３６間で圧縮されたらせんばね４６
が挿入される。第５図並びに第７図に示す実施例では一
方向回転機構は対称歯群４７を有する一対の歯車からな
り、これら一対の歯車４７はばね４６により常時付勢さ
れた一対のラッチ４９と係合する。第４図から第１０図
に示す実施態様では第１図から第３図に示すように可撓
性チューブが１回巻きの場合に比べて同一長の可撓性チ
ューブを用いた場合安全ベルトを引込むのに２倍の力を
発生することができるという利点がある。しかしながら
作動ガスエネルギが同じなのでベルトの引込み長さが半
分になる。第８図並びに第９図に夫々可撓性チューブ４
８が加圧される前の始めの位置にある場合と、加圧され
た後の最終位置にある場合とを示す。ここに示されたベ
ルト引込み装置の作動はこれら図面から明らかであるが
安全ベルト３０はバックル３１内において摺動可能であ
り、更にベルト引込み装置は車両のシャーシに強固に取
付けられた可撓性プラスチック材からなるクリップ（第
７図において一点鎖線て示される）により所定位置に１
時的に保持される。車両が急激に減速せしめられたとき
衝突検出位置から電気インパルスが導線４１に与えられ
、点火装置４０が作動せしめられて点火一粉末４２並び
にニトロセルロース４４を含んだ粉末が着火する。爆発
ガス発生装置３９において発生したガスにより可撓性チ
ューブ４８内の圧力は増大し、可撓性チューブ４８が円
形断面形状に戻るように広げられ、それによつて巻設さ
れたチユ，ーブ４８に引込み力が惹起される。この引込
み力が十分に高くなると中央支持部３５とバックル３１
との相対位置関係ごを保持している剪断ピンが破壊し、
たとえベルト引込み装置のフレームが前述のプラスチッ
ク製クリップからはずれる以前で・あつても中央支持部
３５とバックル３１は相対回転し始める。ベルト引込み
装置のフレームがクリップからはずれた後ではフレーム
は自由に回転できるようになり、したがつてベルト引込
み装置は安全ベルトと整列する平衡位置に達するまて回
転する。加圧された可撓性チューブ４８上に直接巻取ら
れたベルトによりバックル３１は中央支持部３５上にお
いて受取められるのて第９図に示すときが最大巻取り位
置となる。第１１図から第１５図は安全ベルトを巻取る
ためのドラムを回転することのできる回転装置の他の実
施例を示す。

これらの実施例においては回転装置は車両のシャーシに
強固に保持されたローラ・型ベルト引込み装置を形成す
るように安全ベルトローラ装置（図示せず）と連結され
ている。このローラ装置は公知のらせんばね形式であつ
て非対称形の切込みを有する歯車を有しており、この切
込み内に重錘（デツドウエイト）によつて制御されるラ
チエツトが係合する。巻取りドラムが回転している間、
上記歯車はばね力により戻し力を受ける巻取りドラムに
強固に固定され、巻取りドラムが予め定められた回転速
度を越えない限り或いは車両が急激に減速しないかぎり
巻取りドラムは自由に回転することができる。一方、重
錘によつてラチエツトが歯車の切込みと係合したときベ
ルトを送り出す方向の巻取りドラムの回転は阻止される
が切込みが非対称形に形成されているためにこれとは逆
向きに巻取りドラムは回転することができる。本発明に
おけるベルト引込み装置においても上述のローラ装置に
おいてもベルト巻取りドラムは共に使用されており、し
たがつてローラ装置の巻取りドラムを利用することによ
り本発明をローラ装置に適用することができる。第３の
実施態様を示す第１１図並びに第１２図を参照すると、
フレームは一対の横断部材５７並びに穿孔された基板５
８により互いに連結された一対の側板５５，５６を有し
、この基板５８によつてフレームは車両のシャーシに固
定される。

側板５５はフランジ付プレート５９により安全ベルトロ
ーラ装置を位置付けすると共に巻取りドラム６０を心合
せする円形開口を有する。巻取りドラム６０はまた側板
５６内に嵌着されたリング６１によつても心合せされ、
閉鎖板７４がこの側板５６にねじ止めされる。巻取りド
ラム６０はこれと共軸的に配置Ｓれた軸６２と、４個の
傾斜スリットを有するクラッチ板６４と、耐圧可撓性チ
ューブ６９と、可撓性チューブ６９内に配置されかつ導
線７１によつて衝突検出装置に連結された爆発ガス発生
装置７０とを具備する。軸６２は閉鎖板７４により心合
せされると共に制御板６３内に嵌着され、一方クラッチ
板６４の傾斜スリット内には制御板６３の突起６５、ク
ラッチボール６６並びに変形可能な楔６７が配置され、
更にクラッチ板６４は延長部６８を有する。また、可撓
性チューブ６９は全体的に平坦化された軸６２回りにヘ
リカル状に巻設され、その各端部において一方ではクラ
ッチ板６４の延長部６８に、他方では閉鎖板７４を貫通
して閉鎖板７４に固定される。可撓性チューブ６９は一
対の剪断ピン７２，７３により軸６２上において巻き付
き位置に保持され、強度の弱いピン７２は制御板６３を
クラッチ６４に連結すると共に強度の強いピン７３は閉
鎖板７４に対して軸６２を不動状態に保持する。車両が
急激に減速した場合、重錘（デツトウエイト）並びに安
全ベルトローラ装置のラチエツトが一方向への巻取りド
ラムの回転を阻止し、一方上記と同じ重錘を使用するこ
とのできる衝突検出装置が電気インパルスを導線７１に
与えて点火粉末を着火する。可撓性チューブ６９に作用
するチューブ拡大力によりまず始めにピン７２が剪断さ
れる。次いてクラッチ板６４が回転を開始するが制御板
６３は軸６２に圧入されかつピン７３によつて軸６２が
閉鎖板６３に固定されているのて固定状態に保持される
。その結果、クラッチボール６６が変形可能な楔６７を
押圧してクラッチ板６４のスリットの傾斜面と係合する
。ボール６６が係合するとクラッチ板６４は巻取りドラ
ム６０に保持されて一方向のみに回転できなくなる。安
全ヘルトローラ装置の非対称切込みを有する歯車によつ
て最終位置において不動状態に保持されている巻取りド
ラムが可撓性チューブに作用する加圧力によつて回転せ
しめられる。第１３図並ひに第１４図は前述した第３の
実施態様に製造方法が極めて類似した第４の実施態様を
示し、基本的な差異はクラッチ要素にある。

このクラッチ要素を使用した場合、巻取りドラム８０の
内面には長手方向に延びる突条が形成され、更に拡大可
能な円筒８１が巻取りドラム８０内の中心軸８２上に取
付けられる。変形可能な材料から形成されたこの円筒８
１は長手方向に延びる多数の溝８３を有し、ボルト８５
によつて中心軸８２並びに可撓性チューブ８４に強固に
固定される。中心軸８２は閉鎖板８７内に配置された剪
断ピン８６によつてその回転が阻止されている。通常時
、巻取りドラム８０は自由に回転することができるが急
激な減速時には爆発物質により発生する高圧ガスでもつ
て平坦化された可撓性チューブ８４が拡大したとき円筒
８１は外方に広がつて各溝８３間の帯状円筒部分が巻取
りドラム８０内面の突条と係合する。従がつてこの実施
例では可撓性チューブ８６を巻取りドラム８０に連結す
るための噛合クラッチが形成される。第１５図に第５の
実施態様を示す。

この実施例では回転装置のフレームは一対の横断部材と
穿孔された基板９０とにより互いに連結された一対の側
板９５を有する。この基板９０が延長支持板９１を有す
るフレームに固定され、一方この支持板９１はクランプ
と一対のボルトにより可撓性チューブ９２の外側端を固
定する。可撓性チューブ９２は平坦化され、外側ドラム
９３に固定されると共にその周りに渦巻状に巻かれる。
外側ドラム９３は軸９４回りに挿入されると共に側板９
５上において摩擦リングを介して支承され、外側ドラム
９３内に孔内において軸９４に肩部とドラム９３間にヘ
リカルスプリング９６が挿入される。巻取りドラム９７
は安全ベルトローラ装置の非対称切込みを有する歯車と
スパイラルばねとに強固に固定され、更にこの巻取りド
ラム９７はフランジ付プレート９８と心合せリング９９
とにより案内されて回転する。また、この心合せリング
９９は巻取りドラム９７と外側ドラム９３との互いに対
面する端部に形成された爪１０１を保護する役目を有す
る。通常時、巻取りドラム９７の爪１０１と外側ドラム
９３の爪は外側ドラム９３を側板９５上に固定する剪断
ボルト１００により係合されていない。可撓性チューブ
９２が加圧されたときチューブ９２が円形断面に戻ろう
とする力によつて外側ドラム９３は回転せしめられ、ボ
ルト１００が剪断される。その結果ヘリカルスプリング
９６のばね力により外側ドラム９３は横方向に移動して
両ドラム９３，９７の爪１０１が係合し、可撓”性チュ
ーブ９２の円形断面に戻ろうとする力によつて両ドラム
９３，９７は回転せしめられる。ここに一定長の可撓性
チューブを渦巻状に巻いた場合には該チューブをヘリカ
ル状に巻いた場合に比して巻取りドラムの回転角を大き
くできることに注意すべきである。これまで本発明を安
全シートベルトの引込み装置に関して説明してきたが本
発明に係る回転装置により安全ベルトとは全く関係のな
い可動要素を回転させるのに使用することができる。

例えば、可撓性チューブからなる駆動装置を用いて特に
回転角が小さく大きな駆動トルクを要する何らかの装置
を制御するための軸を回転させる場合には可撓性チュー
ブは外部の加圧ガス源或いは加圧流体源を用いて加圧せ
しめることができる。このような制御軸を回転させる場
合には第１３図に示すように可撓性チューブ８４を直接
軸８２に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両シャーシに固定されるベルト引込み装置を
構成するようにした、本発明による回転装置の第１実施
例の斜射図、第２図は第３図の■一■線に沿つてみた第
１実施例の断面図、第３図は第２図の■一■線に沿つて
みた第１実施例の断面図、第４図は装置フレームが移動
要素と協働するベルト引込み装置を構成するようにした
、第２実施例の側面図、第５図は第４図と同様に示した
側面図、第６図は第４図並びに第５図に示されていない
可動部材を示す部分図、第７図は第５図の側面図、第８
図は可撓性チューブが加圧される以前であつて初期位置
にある回転装置を示す、第５図の■−■線に沿つてみた
一部断面図、第９図は可撓性チューブが加圧された以後
てあつて最終位置にある回転装置を第８図と同様の断面
で示す一部断面図、第１０図は第５図のＸ−Ｘ線に沿つ
てみた部分断面図、第１１図は車両シャーシに固定のロ
ーラ型引込み装置を形成するように安全ベルトローラ装
置と連結した第１２図のＸ−Ｘ線に沿つてみた第３実施
例の断面側面図、第１２図は第１１図の■−■線に沿つ
てみた一部断面側面図、第１３図は車両シャーシに固定
のローラ型引込み装置を形成するように安全ベルトロー
ラ装置と連結した第４実施例の側面断面図、第１４図は
第１３図の■■−■■線に沿つてみた、クラッチを有す
る巻取りドラムの断面側面図、第１５図は車両シャーシ
に固定のローラ型引込み装置を形成するように安全ベル
トローラ装置と連結した第５実施例の一部断面側面図で
ある。 １・・・・・・安全ベルト、３・・・・・・フレーム、
４，６０，８０・・・・・巻取りドラム、９，４８，６
９，８４，９２・・・・・・可撓性チューブ、１２・・
・・・・金属製帯片、１５，３９，７０・・・・・・爆
発ガス発生装置、２０，８６・・・・・・剪断ピン、３
１・・・・・・バックル、１００・・・・・・剪断ボル
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両内において搭乗者を保護するための安全ベルト
   のような移動要素に連結された可動部材を回転させるた
   めの回転装置であつて、フレームと、上記可動部材の回
   転を案内するガイドと、上記フレームに対して該可動部
   材を回転せしめる駆動装置から構成されるように回転装
   置において、上記駆動装置が減少させるように巻かれる
   と共に加圧流体の作用下において広がることのできる少
   くとも１つの可撓性チューブを有し、該チューブが少く
   も異なる２個所において夫々上記フレームと上記可動部
   材に連結され、該チューブが加圧装置に連結されている
   ことを特徴とする回転装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、上
   記加圧流体がガスであることを特徴とする回転装置。 ３ 特許請求の範囲第１項或いは第２項のいずれか１項
   に記載の回転装置において、上記加圧装置がガス発生装
   置であることを特徴とする回転装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の回転装置において、上
   記ガス発生装置が爆発ガス発生装置であることを特徴と
   する回転装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の回転装置において、上
   記爆発ガス発生装置が可撓性チユーブ内に設けられ、該
   爆発ガス発生装置が電気的に点火されることを特徴とす
   る回転装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、上
   記可撓性チューブが少くとも１つの金属壁を有すること
   を特徴とする回転装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項記
   載の回転装置において、上記可撓性チューブが弾力性材
   料或いはプラスチックからなる少くとも１つの壁を有す
   ることを特徴とする回転装置。 ８ 特許請求の範囲第１項、第２或いは第７項のいずれ
   か１項記載の回転装置において、上記可撓性チューブが
   編んだ金網からなる壁を有し、該壁が弾力性材料或いは
   プラスチックからなる壁により覆われていることを特徴
   とする回転装置。 ９ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、上
   記可撓性チューブの異なる２つの連結箇所のうちの少く
   とも１つが該チューブの一端部に位置していることを特
   徴とする回転装置。 １０ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記駆動装置が１個の可撓性チューブからなることを特
   徴とする回転装置。 １１ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記可撓性チューブがヘリカル状に巻かれることを特徴
   とする回転装置。 １２ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記可撓性チューブが渦巻状に巻かれることを特徴とす
   る回転装置。 １３ 特許請求の範囲第１項、第１１或いは第１２項の
   いずか１項記載の回転装置において、上記可撓性チュー
   ブが回転可能りなドラム内において巻かれていることを
   特徴とする回転装置。 １４ 特許請求の範囲第１、第１１或いは第１２項にい
   ずれか１項記載の回転装置において、上記可撓性チュー
   ブや軸の周りに巻設されていることを特徴とする回転装
   置。 １５ 特許請求の範囲第１項或いは第９項から第１２項
   のいずれか１項記載の回転装置において、上記可撓性チ
   ューブが巻かれる以前にそれ自体折曲げられて２つのチ
   ューブ部分が形成され、該チューブの異なる連結箇所の
   うちの１つが上記の折曲げ領域に位置し、他の２つの連
   結箇所が該チューブの両端部に位置していることを特徴
   とする回転装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載の回転装置において
   、上記の２つのチューブ部分が互いに逆ピッチでヘリカ
   ル状に巻かれることを特徴とする回転装置。 １７ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記フレームは固定シャーシに強固に取付けられること
   により回転が阻止されていることを特徴とする回転装置
   。 １８ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記可撓性チューブが流体により加圧されたときフレー
   ムが回転可能であり、かつ上記移動要素と協働すること
   を特徴とする回転装置。 １９ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記駆動装置が逆転不能であつて回転を阻止するための
   一方向回転機構を有し、上記可撓性チューブが加圧流体
   により加圧されたときに上記フレームと上記可動部材が
   互いに相対移動可能であることを特徴とする回転装置。 ２０ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記駆動装置がある程度逆転可能であつてエネルギを吸
   収するための一方向回転機構有し、上記可撓性チューブ
   が加圧流体により加圧された後に可動部材をチューブ加
   圧前の始めの位置に戻すことができることを特徴とする
   回転装置。２１ 特許請求の範囲第１、第１９或いは第
   ２０項のいずれか１項記載の回転装置において、上記可
   動部材がベルト用バックルからなることを特徴とする回
   転装置。 ２２ 特許請求の範囲第１、第１９或いは第２０項のい
   ずれか１項記載の回転装置において、上記可動部材が巻
   取りドラムであることを特徴とする回転装置。 ２３ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記駆動装置が該駆動装置と上記可動部材間に挿入され
   たクラッチ機構を有することを特徴とする回転装置。 ２４ 特許請求の範囲第２２或いは２３項のいずれか１
   項記載の回転装置において、クラッチ機構が巻取りドラ
   ムの内面の一部により構成されることを特徴とする回転
   装置。 ２５ 特許請求の範囲第２２項或いは第２３項のいずれ
   か１項記載の回転装置において、クラッチ機構が巻取り
   ドラムの両端部の一方より構成されること特徴とする回
   転装置。 ２６ 特許請求の範囲第１項記載の回転装置において、
   上記可撓性チューブは巻かれたときチューブ断面積が減
   少した少くとも１巻きのヘリカル状チューブを形成し、
   該ヘリカル状チューブは広がることができると共に該チ
   ューブ断面積の増大によりヘリカル状チューブの直径を
   増大せしめて上記可動部材を回転せしめるようにした回
   転装置。