JPS6053190B2 - 回転基準位置検出装置 - Google Patents
回転基準位置検出装置Info
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- JPS6053190B2 JPS6053190B2 JP51124267A JP12426776A JPS6053190B2 JP S6053190 B2 JPS6053190 B2 JP S6053190B2 JP 51124267 A JP51124267 A JP 51124267A JP 12426776 A JP12426776 A JP 12426776A JP S6053190 B2 JPS6053190 B2 JP S6053190B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/073—Optical pick-up devices
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の点火時期制御装置におけるクラン
クシャフトの回転基準位置およびその基準位置よりの回
転角を検出する部分に用いて好適な回転基準位置検出装
置に関するものであり、その目的とするところは、回転
体の外周部に単位回転角間隔の回転角情報およびその基
準位置の間隔のみ長くした基準位置情報を設け、その外
周部の情報を検出する第１、第２のセンサよりの位相の
すれた第１、第２パルス信号における第１パルス信号の
前記基準位置情報を示す時点の第２パルス信号の反転時
点に同期して基準パルスを発生することによつて、前記
回転体の正方向の回転時に前記第１のセンサの取付部に
前記基準位置が到来したとき前記基準パルスを得ること
ができ、かつ逆方向の回転時に前記基準パルスの発生を
防止することができる回転基準位置検出装置を提供する
ことにある。
クシャフトの回転基準位置およびその基準位置よりの回
転角を検出する部分に用いて好適な回転基準位置検出装
置に関するものであり、その目的とするところは、回転
体の外周部に単位回転角間隔の回転角情報およびその基
準位置の間隔のみ長くした基準位置情報を設け、その外
周部の情報を検出する第１、第２のセンサよりの位相の
すれた第１、第２パルス信号における第１パルス信号の
前記基準位置情報を示す時点の第２パルス信号の反転時
点に同期して基準パルスを発生することによつて、前記
回転体の正方向の回転時に前記第１のセンサの取付部に
前記基準位置が到来したとき前記基準パルスを得ること
ができ、かつ逆方向の回転時に前記基準パルスの発生を
防止することができる回転基準位置検出装置を提供する
ことにある。
以下本発明を図に示す一実施例について説明する。
第１図は本発明装置の回転体の構成を示す拡大部分平面
図であり、回転体１は円板状になつており、その外周部
のスリット領域ＩＡに全周にわたつて１０毎にスリット
１ａを刻み、かつ回転基準位置ｌｂには１個分のスリッ
トを刻まないようにしている。よつて、前記スリット１
ａが回転角情報をなし、基準位置ｌｂが回転基準位置情
報を形成している。この回転体１は第２図の配置図に示
す如く、その中心部を内燃機関のクランク軸１Ｂに固定
しており、また外周部のスリット領域１Ａ上の予め定め
た設定点に第１の光学センサ２を配設している。この第
１の光学センサ２は前記スリット領域ＩＡの上面から下
面に向けて光を照射する発光素子２ａと、この発光素子
２ａよりスリット１ａを通過する光を受光する受光素子
２ｂとを有している。そして、前記クランク軸２Ｂの回
転によつて回転体１が回転すると、前記発光素子２ａよ
りの光がスリット１ａの通過にて断続され、回転体１の
回転角が１ａに達する毎に受光素子２ｂより断続信号を
発生している。この第１のセンサ２に対して少し配設位
置のずれた第２のセンサ３が第３図の配置図に示す如く
前記第１のセンサ２より回転体１の回転方向側に４記＋
α（α＜１２）ずれた位置に取付固定している。
図であり、回転体１は円板状になつており、その外周部
のスリット領域ＩＡに全周にわたつて１０毎にスリット
１ａを刻み、かつ回転基準位置ｌｂには１個分のスリッ
トを刻まないようにしている。よつて、前記スリット１
ａが回転角情報をなし、基準位置ｌｂが回転基準位置情
報を形成している。この回転体１は第２図の配置図に示
す如く、その中心部を内燃機関のクランク軸１Ｂに固定
しており、また外周部のスリット領域１Ａ上の予め定め
た設定点に第１の光学センサ２を配設している。この第
１の光学センサ２は前記スリット領域ＩＡの上面から下
面に向けて光を照射する発光素子２ａと、この発光素子
２ａよりスリット１ａを通過する光を受光する受光素子
２ｂとを有している。そして、前記クランク軸２Ｂの回
転によつて回転体１が回転すると、前記発光素子２ａよ
りの光がスリット１ａの通過にて断続され、回転体１の
回転角が１ａに達する毎に受光素子２ｂより断続信号を
発生している。この第１のセンサ２に対して少し配設位
置のずれた第２のセンサ３が第３図の配置図に示す如く
前記第１のセンサ２より回転体１の回転方向側に４記＋
α（α＜１２）ずれた位置に取付固定している。
この第１，第２のセンサ２，３よりの断続信号に基いて
回転体１が時計回りの正方向に回転し、第１のセンサ２
の配設位置に回転体１の基準位置１ｂが到来通過したと
きに基準パルスを発生するための電気回路を第４図の電
気結線図において、４は第１のセンサ２よりの断続信号
を増幅してパルス信号Ｓ２に整形する増幅整形回路，５
は第２のセンサ３よりの断続信号を増幅してパルス信号
Ｓ３に整形する増幅整形回路，６は検出回路をなすＤ−
フリップフロップで、パルス信号Ｓ２をデータ入力、パ
ルス信号Ｓ３をクロック入力に受けてそのクロック入力
のパルス信号Ｓ３の立上り反転時にデータ入力のパルス
信号Ｓ２の高低レベルを記憶してＱ出力にその記憶信号
Ｓ４を発生するものである。
回転体１が時計回りの正方向に回転し、第１のセンサ２
の配設位置に回転体１の基準位置１ｂが到来通過したと
きに基準パルスを発生するための電気回路を第４図の電
気結線図において、４は第１のセンサ２よりの断続信号
を増幅してパルス信号Ｓ２に整形する増幅整形回路，５
は第２のセンサ３よりの断続信号を増幅してパルス信号
Ｓ３に整形する増幅整形回路，６は検出回路をなすＤ−
フリップフロップで、パルス信号Ｓ２をデータ入力、パ
ルス信号Ｓ３をクロック入力に受けてそのクロック入力
のパルス信号Ｓ３の立上り反転時にデータ入力のパルス
信号Ｓ２の高低レベルを記憶してＱ出力にその記憶信号
Ｓ４を発生するものである。
７は一定周波数のクロックパルスを発生するクロック発
生器で、その周波数は内燃機関が最高回転数で作動して
いる時のパルス信号Ｓ２，Ｓ３の周波数に比して充分に
高い値に定めている。
生器で、その周波数は内燃機関が最高回転数で作動して
いる時のパルス信号Ｓ２，Ｓ３の周波数に比して充分に
高い値に定めている。
８はシフトレジスタで、クロック発生器７よりのクロッ
クパルスに同期してＤ−フリップフロップ６のＱ出力の
記憶信号Ｓ４を順次シフト記憶してＱｌ，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４出力を発生するものである。
クパルスに同期してＤ−フリップフロップ６のＱ出力の
記憶信号Ｓ４を順次シフト記憶してＱｌ，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４出力を発生するものである。
９はシフトレジスタ８のＱ２出力を反転するインバータ
、１０はインバータ９の出力信号およびシフトレジスタ
８のＱ１出力のＮＡＮＤ論理をとるＮＡＮＤゲートで、
インバータ９の出力信号およびシフトレジスタ８のＱ１
出力が共に高レベルになつたとき低レベルになる基準パ
ルスＳ６を発生するものである。
、１０はインバータ９の出力信号およびシフトレジスタ
８のＱ１出力のＮＡＮＤ論理をとるＮＡＮＤゲートで、
インバータ９の出力信号およびシフトレジスタ８のＱ１
出力が共に高レベルになつたとき低レベルになる基準パ
ルスＳ６を発生するものである。
次に上記構成においてその作動を第５図の各部信号波形
図とともに説明する。
図とともに説明する。
まず、内燃機関の回転によりそのクランク軸１Ｂが回転
し、それによつて回転体１が時計回りの正方向に回転す
る。従つて、この回転体１のスリット領域１Ａのスリッ
トが第１，第２のセンサ２，３の光通路を横切つて通過
する。この回転体１のスリットは１横の回転角を示すた
め、第１，第２のセンサ２，３は回転体１が回転角１第
分の回転毎に断続信号を発生し、その断続信号を増幅整
形回路４，５にて増幅して第５図（Ｓ２），（Ｓ３）に
示す第１，第２パルス信号Ｓ２，Ｓ３を発生する。この
第１，第２のセンサＳ２，Ｓ３の１周期は回転体１のピ
分の回転を表わしている。そして、第２のパルス信号Ｓ
３が時亥知にて立上つたとき、Ｄ−フリップフロップ６
のデータ入力に加わる第１パルス信号Ｓ２が高レベルに
なつているため、このＤ−フリップフロップ６はその高
レベルを記憶し、Ｑ出力に第５図（Ｓ４）に示す高レベ
ルの記憶信号Ｓ４を発生する。
し、それによつて回転体１が時計回りの正方向に回転す
る。従つて、この回転体１のスリット領域１Ａのスリッ
トが第１，第２のセンサ２，３の光通路を横切つて通過
する。この回転体１のスリットは１横の回転角を示すた
め、第１，第２のセンサ２，３は回転体１が回転角１第
分の回転毎に断続信号を発生し、その断続信号を増幅整
形回路４，５にて増幅して第５図（Ｓ２），（Ｓ３）に
示す第１，第２パルス信号Ｓ２，Ｓ３を発生する。この
第１，第２のセンサＳ２，Ｓ３の１周期は回転体１のピ
分の回転を表わしている。そして、第２のパルス信号Ｓ
３が時亥知にて立上つたとき、Ｄ−フリップフロップ６
のデータ入力に加わる第１パルス信号Ｓ２が高レベルに
なつているため、このＤ−フリップフロップ６はその高
レベルを記憶し、Ｑ出力に第５図（Ｓ４）に示す高レベ
ルの記憶信号Ｓ４を発生する。
従つて、第１のセンサ２が回転体１の基準位置１ｂを検
出するまではＤ−フリップフロップ６の記憶信号Ｓ４は
高レベルのままになる。これにより、シフトレジスタ８
はその高レベルの記憶信号Ｓ４を第５図（Ｓ５）に示す
クロックパルスＳ５に同期してシフト記憶するため、そ
のＱｌ，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４出力は高レベルになり、イン
バータ９の出力信号が低レベルになり、Ｎ，ＡＮＤゲー
ト１０の出力信号Ｓ６は第５図Ｓ６に示す如く高レベル
のままになつている。その後、回転体１の基準位置１ｂ
が時刻ｔ１にて第１のセンサ２の配設位置に到来すると
と、そこにはスリットが刻んでないため、この第１のセ
ンサ２の光は遮断されたままになり、第１パルス信号Ｓ
２は高レベルに反転せず、低レベルのままになる。
出するまではＤ−フリップフロップ６の記憶信号Ｓ４は
高レベルのままになる。これにより、シフトレジスタ８
はその高レベルの記憶信号Ｓ４を第５図（Ｓ５）に示す
クロックパルスＳ５に同期してシフト記憶するため、そ
のＱｌ，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４出力は高レベルになり、イン
バータ９の出力信号が低レベルになり、Ｎ，ＡＮＤゲー
ト１０の出力信号Ｓ６は第５図Ｓ６に示す如く高レベル
のままになつている。その後、回転体１の基準位置１ｂ
が時刻ｔ１にて第１のセンサ２の配設位置に到来すると
と、そこにはスリットが刻んでないため、この第１のセ
ンサ２の光は遮断されたままになり、第１パルス信号Ｓ
２は高レベルに反転せず、低レベルのままになる。
このとき、第２のセンサ３は回転角１ま分の回転毎に断
続信号を発生するため、時刻ｔ１後の第２パルス信号Ｓ
３の最初の立上り時点となる時刻ちにＤ−フリップフロ
ップ６のデータ入力に加わる第１パルス信号Ｓ２の低レ
ベルをこのＤ−フリップフロップ６が記憶し、そのＱ出
力の記憶信号Ｓ４は第５図（Ｓ４）に示す如く高レベル
から低レベルに反転する。この低レベルの記憶信号Ｓ４
を受けるシフトレジスタ８はクロック発生器７よりのク
ロックパルスＳ５に同期してまずＱ１出力が低レベルに
なり、それに続いてＱ２，Ｑ３，Ｑ４出力が順次低レベ
ルになる。このとき、Ｑ１出力が低レベルになつている
ため、インバータ９の出力信号に係わりなくＮＡＮＤゲ
ート１０の出力信号Ｓ６は高レベルのまま変化しない。
その後、時刻ちにて第２パルス信号Ｓ３が立上ると、Ｄ
−フリップフロップ６のデータ入力に加わる第１パルス
信号Ｓ２が高レベルになつているため、それをＤ−フリ
ップフロップ６が記憶し、Ｑ出力の記憶信号Ｓ４が低レ
ベルから高レベルに反転する。この高レベルの記憶信号
Ｓ４を受けるシフトレジスタ８はクロック発生器７より
のクロックパルスＳ５の最初のパルスが到来する時刻ζ
にてＱ１出力が高レベル，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４出力が低レ
ベルになる。従つて、インバータ９の出力信号およびＱ
１出力が共に高レベルになり、ＮＡＮＤゲート１０の出
力信号Ｓ６が高レベルから低レベルに反転する。続いて
、クロックパルスＳ５の次のパルスが到来する時刻Ｔ５
にシフトレジスタ８のＱｌ，Ｑ２出力が高レベルになる
ため、インバータ９の出力信号が低レベルになり、ＮＡ
ＮＤゲート１０の出力信号Ｓ６が低レベルから高レベル
に反転する。その後、前記基準位置１ｂが第２のセンサ
３の配設部に到来する時刻Ｔ６においては、Ｄ−フリッ
プフロップ６のクロック入力にパルスが１回加わらなく
なるのみのため、このＤ−フリップフロップ６Ｑ出力の
記憶信号Ｓ４は高レベルのまま変化せず、基準パルスも
発生しない。
続信号を発生するため、時刻ｔ１後の第２パルス信号Ｓ
３の最初の立上り時点となる時刻ちにＤ−フリップフロ
ップ６のデータ入力に加わる第１パルス信号Ｓ２の低レ
ベルをこのＤ−フリップフロップ６が記憶し、そのＱ出
力の記憶信号Ｓ４は第５図（Ｓ４）に示す如く高レベル
から低レベルに反転する。この低レベルの記憶信号Ｓ４
を受けるシフトレジスタ８はクロック発生器７よりのク
ロックパルスＳ５に同期してまずＱ１出力が低レベルに
なり、それに続いてＱ２，Ｑ３，Ｑ４出力が順次低レベ
ルになる。このとき、Ｑ１出力が低レベルになつている
ため、インバータ９の出力信号に係わりなくＮＡＮＤゲ
ート１０の出力信号Ｓ６は高レベルのまま変化しない。
その後、時刻ちにて第２パルス信号Ｓ３が立上ると、Ｄ
−フリップフロップ６のデータ入力に加わる第１パルス
信号Ｓ２が高レベルになつているため、それをＤ−フリ
ップフロップ６が記憶し、Ｑ出力の記憶信号Ｓ４が低レ
ベルから高レベルに反転する。この高レベルの記憶信号
Ｓ４を受けるシフトレジスタ８はクロック発生器７より
のクロックパルスＳ５の最初のパルスが到来する時刻ζ
にてＱ１出力が高レベル，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４出力が低レ
ベルになる。従つて、インバータ９の出力信号およびＱ
１出力が共に高レベルになり、ＮＡＮＤゲート１０の出
力信号Ｓ６が高レベルから低レベルに反転する。続いて
、クロックパルスＳ５の次のパルスが到来する時刻Ｔ５
にシフトレジスタ８のＱｌ，Ｑ２出力が高レベルになる
ため、インバータ９の出力信号が低レベルになり、ＮＡ
ＮＤゲート１０の出力信号Ｓ６が低レベルから高レベル
に反転する。その後、前記基準位置１ｂが第２のセンサ
３の配設部に到来する時刻Ｔ６においては、Ｄ−フリッ
プフロップ６のクロック入力にパルスが１回加わらなく
なるのみのため、このＤ−フリップフロップ６Ｑ出力の
記憶信号Ｓ４は高レベルのまま変化せず、基準パルスも
発生しない。
こうして、回転体１の基準位置１ｂが第１のセンサ２の
配設位置に到来する毎にＮＡＮＤゲート１０より低レベ
ルの基準パルスＳ６を発生する。また、前記回転体１が
反時計回りに逆回転した場合には、第１，第２パルス信
号Ｓ２，Ｓ３の位相関係が逆になるため、基準パルスを
発生しなくなり、逆転防止に利用することが可能になる
。以下に逆転防止の作動について説明する。もし、クラ
ンクシャフトが逆転して回転すると、第５図に示すＳ２
，Ｓ３の位相関係が逆になる。従つて第４図のＤ−フリ
ップフロップ６のＣＬ入か３が立ち上つた時点ではＤ−
フリップフロップ６のＤ入力Ｓ２は常にＬＯｗレベルＣ
６『５レベル）である。このためＤ−フリップフロップ
６のＱ出力Ｓ４は常にＬＯｗレベルとなる。従つてシフ
トレジスタ８のＱｌ，Ｑ２出力は常にＬＯｗレベルとな
り、Ｎ，ＡＮ［）ゲート１０の出力Ｓ６は常にＨｉｇｈ
レベル（“゜１゛レベル）となる。このため第６図のプ
リセットカウンタ１２，１４のプリセット入力は変化せ
ず、プリセットは行われない。従つてＲＳフリップフロ
ップ１５にはプリセットカウンタ１２，１４のキャリー
信号のＢｗレベル信号が入らないので、出力は反転しな
い。このためイグナイタ１６の出力は反転せず、点火出
力は発生しない。従つて、もしクランクシャフトが逆転
して回転しても点火出力が発生しない為、この逆転の状
態でエンジン即ちクランクシャフトが回転を継続する事
は無い。なお、シフトレジスタ８、インバータ９、ＮＡ
ＮＤゲート１０によりＳ４パルスからＳ６パルスを作つ
ているのは検出した基準信号Ｓ４の立ち上がり信号を利
用して正確な時期を検出するためてあり、Ｓ４のような
広いパルスの場合はノイズがあつた場合プリセットカウ
ンタ１２，１４をプリセットするという誤動作を起こし
易くなるためである。
配設位置に到来する毎にＮＡＮＤゲート１０より低レベ
ルの基準パルスＳ６を発生する。また、前記回転体１が
反時計回りに逆回転した場合には、第１，第２パルス信
号Ｓ２，Ｓ３の位相関係が逆になるため、基準パルスを
発生しなくなり、逆転防止に利用することが可能になる
。以下に逆転防止の作動について説明する。もし、クラ
ンクシャフトが逆転して回転すると、第５図に示すＳ２
，Ｓ３の位相関係が逆になる。従つて第４図のＤ−フリ
ップフロップ６のＣＬ入か３が立ち上つた時点ではＤ−
フリップフロップ６のＤ入力Ｓ２は常にＬＯｗレベルＣ
６『５レベル）である。このためＤ−フリップフロップ
６のＱ出力Ｓ４は常にＬＯｗレベルとなる。従つてシフ
トレジスタ８のＱｌ，Ｑ２出力は常にＬＯｗレベルとな
り、Ｎ，ＡＮ［）ゲート１０の出力Ｓ６は常にＨｉｇｈ
レベル（“゜１゛レベル）となる。このため第６図のプ
リセットカウンタ１２，１４のプリセット入力は変化せ
ず、プリセットは行われない。従つてＲＳフリップフロ
ップ１５にはプリセットカウンタ１２，１４のキャリー
信号のＢｗレベル信号が入らないので、出力は反転しな
い。このためイグナイタ１６の出力は反転せず、点火出
力は発生しない。従つて、もしクランクシャフトが逆転
して回転しても点火出力が発生しない為、この逆転の状
態でエンジン即ちクランクシャフトが回転を継続する事
は無い。なお、シフトレジスタ８、インバータ９、ＮＡ
ＮＤゲート１０によりＳ４パルスからＳ６パルスを作つ
ているのは検出した基準信号Ｓ４の立ち上がり信号を利
用して正確な時期を検出するためてあり、Ｓ４のような
広いパルスの場合はノイズがあつた場合プリセットカウ
ンタ１２，１４をプリセットするという誤動作を起こし
易くなるためである。
次に、第６図は上記の基準パルスを用いて内燃機関の点
火制御を行う制御部の詳細構成を示す電気結線図であり
、図示していない中央処理装置（ＣＰＵ）にて内燃機関
の回転数、負荷等の各種パラメータから点火進角度を演
算し、クランク軸の基準点から点火時点までの回転角を
示す点火データ及び点火時点後におけるイグニッション
コイルへ通電開始する時点までの回転角を示す閉角度デ
ータを求めている。
火制御を行う制御部の詳細構成を示す電気結線図であり
、図示していない中央処理装置（ＣＰＵ）にて内燃機関
の回転数、負荷等の各種パラメータから点火進角度を演
算し、クランク軸の基準点から点火時点までの回転角を
示す点火データ及び点火時点後におけるイグニッション
コイルへ通電開始する時点までの回転角を示す閉角度デ
ータを求めている。
１１は前記ＣＰＵよりの点火データを記憶する第１のラ
ッチ回路、１２は第１のプリセットカウンタで、第１の
ラッチ回路１１に記憶された点火データを前記基準パル
スＳ６にてプリセットするとともに、第１パルス信号Ｓ
２の１リ毎の回転角を示すパルスを積算して、その点火
データの示す回転角に達したときキャリー出力に第１キ
ャリー信号を発生するものである。
ッチ回路、１２は第１のプリセットカウンタで、第１の
ラッチ回路１１に記憶された点火データを前記基準パル
スＳ６にてプリセットするとともに、第１パルス信号Ｓ
２の１リ毎の回転角を示すパルスを積算して、その点火
データの示す回転角に達したときキャリー出力に第１キ
ャリー信号を発生するものである。
１３は前記ＣＰＵよりの閉角度データを記憶する第２の
ラッチ回路、１４は第２のプリセットカウンタで、第２
のラッチ回路１３に記憶された閉角度データを前記基準
パルスＳ６にてプリセットするとともに、第１パルス信
号Ｓ２の１リ毎の回転角を示すパルスを積算してその閉
角度データの示す回転角に達したときキャリー出力に第
２キャリー信号を発生するものである。
ラッチ回路、１４は第２のプリセットカウンタで、第２
のラッチ回路１３に記憶された閉角度データを前記基準
パルスＳ６にてプリセットするとともに、第１パルス信
号Ｓ２の１リ毎の回転角を示すパルスを積算してその閉
角度データの示す回転角に達したときキャリー出力に第
２キャリー信号を発生するものである。
１５はＲ−Ｓフリツδプフロツプで、第１のプリセット
カウンタ１２よりの第１キャリー信号にてリセットされ
てＱ出力が低レベルになり、第２のプリセットカウンタ
１４よりの第２キャリー信号にてセットされてそのＱ出
力が高レベルになるものであり、前記第１キヤリー信号
にてそのＱ出力が高レベルから低レベルに反転したとき
にイグナイタ１６による点火を行い、Ｑ出力が高レベル
になつたときにイグナイタ１６におけるイグニッション
コイルへの通電を行い次回の点火の待機状態を確保して
いる。
カウンタ１２よりの第１キャリー信号にてリセットされ
てＱ出力が低レベルになり、第２のプリセットカウンタ
１４よりの第２キャリー信号にてセットされてそのＱ出
力が高レベルになるものであり、前記第１キヤリー信号
にてそのＱ出力が高レベルから低レベルに反転したとき
にイグナイタ１６による点火を行い、Ｑ出力が高レベル
になつたときにイグナイタ１６におけるイグニッション
コイルへの通電を行い次回の点火の待機状態を確保して
いる。
上記構成によれば、回転体１の回転角情報および基準位
置情報に基く第１パルス信号Ｓ２および基準パルスＳ６
を受けてイグナイタ１６による内燃機関の点火を適切に
制御することができ、しかも基準点より回転角を示すデ
ータに基いて時間演算を行うことなく点火時期および閉
角度を制御することができる。なお、上述の実施例では
回転体１の基準位置１ｂにスリットを刻まないものを示
したが、基準位置１ｂに２トの回転角に相当する広い幅
のスリットを刻むようにしてもよく、その際には第４図
における第１，第２のパルス信号Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ
反転するためのインバータを設け、その第１，第２反転
信号Ｓ２″，Ｓ３″をＤ−フリップフロップ６に加えれ
ば、上記の実施例と同様に基準パルスＳを得ることがで
きる。
置情報に基く第１パルス信号Ｓ２および基準パルスＳ６
を受けてイグナイタ１６による内燃機関の点火を適切に
制御することができ、しかも基準点より回転角を示すデ
ータに基いて時間演算を行うことなく点火時期および閉
角度を制御することができる。なお、上述の実施例では
回転体１の基準位置１ｂにスリットを刻まないものを示
したが、基準位置１ｂに２トの回転角に相当する広い幅
のスリットを刻むようにしてもよく、その際には第４図
における第１，第２のパルス信号Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ
反転するためのインバータを設け、その第１，第２反転
信号Ｓ２″，Ｓ３″をＤ−フリップフロップ６に加えれ
ば、上記の実施例と同様に基準パルスＳを得ることがで
きる。
また、第１，第２のセンサ２，３に光の断続を検出す
る光学式のものを用いたが、例えば回転体１の外周部に
１のの回転角毎に磁極を設けるようにした磁気回転体を
備えて第１，第２のセンサに磁気式のものを用いるよう
にしてもよい。その場合には基準位置の磁極を取除くよ
うにすればよい。さらに、回転体１に外周部を歯車状に
したものを用いその基準位置の歯車を取除くようにして
もよく、その際には第１，第２のセンサに電磁ピツーク
アツプを用いればよい。
る光学式のものを用いたが、例えば回転体１の外周部に
１のの回転角毎に磁極を設けるようにした磁気回転体を
備えて第１，第２のセンサに磁気式のものを用いるよう
にしてもよい。その場合には基準位置の磁極を取除くよ
うにすればよい。さらに、回転体１に外周部を歯車状に
したものを用いその基準位置の歯車を取除くようにして
もよく、その際には第１，第２のセンサに電磁ピツーク
アツプを用いればよい。
以上述べたように本発明においては、回転体の外周部に
単位回転角間隔の回転角情報およびその基準位置の間隔
のみ長くした基準位置情報を設け、この回転体の回転に
よりその外周部の情報を検出する第１，第２のセンサよ
り位相のずれた第１，第２パルス信号を得、前記第１の
センサが前記回転体の基準位置を検出したときの前記第
２のセンサよりの第２パルス信号の反転時点に同期して
検出回路より基準パルスを発生しているから、”前記回
転体の逆方向の回転時に前記基準パルスを発生せず、正
方向の回転時に前記基準位置が前記第１のセンサの取付
部に到来したとき前記基準パルスを得ることができ、従
つて内燃機関の点火時期を制御するためのクランク軸の
回転基準位置を検出する部分などに適用して極めて有益
になるという優れた効果がある。
単位回転角間隔の回転角情報およびその基準位置の間隔
のみ長くした基準位置情報を設け、この回転体の回転に
よりその外周部の情報を検出する第１，第２のセンサよ
り位相のずれた第１，第２パルス信号を得、前記第１の
センサが前記回転体の基準位置を検出したときの前記第
２のセンサよりの第２パルス信号の反転時点に同期して
検出回路より基準パルスを発生しているから、”前記回
転体の逆方向の回転時に前記基準パルスを発生せず、正
方向の回転時に前記基準位置が前記第１のセンサの取付
部に到来したとき前記基準パルスを得ることができ、従
つて内燃機関の点火時期を制御するためのクランク軸の
回転基準位置を検出する部分などに適用して極めて有益
になるという優れた効果がある。
第１図は本発明になる回転基準位置検出装置の回転体の
構成を示す拡大部分平面図、第２図は本発明装置の要部
配置を示す配置図、第３図は本発明装置のセンサの配置
を示す配置図、第４図は本発明装置の電気回路を示す電
気結線図、第５図は第４図図示回路の作動説明に供する
各部信号波形図、第６図は本発明装置を適用する点火時
期制御部を示す電気結線図である。 １・・・回転体、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・基準
位置、１Ａ・・・スリット領域、１Ｂ・・・クランク軸
、２・・・第１のセンサ、３・・・第２のセンサ、４，
５・・・増幅整形回路、６・・・検出回路をなすＤ−フ
リップフロップ、７・・・クロック発生器。
構成を示す拡大部分平面図、第２図は本発明装置の要部
配置を示す配置図、第３図は本発明装置のセンサの配置
を示す配置図、第４図は本発明装置の電気回路を示す電
気結線図、第５図は第４図図示回路の作動説明に供する
各部信号波形図、第６図は本発明装置を適用する点火時
期制御部を示す電気結線図である。 １・・・回転体、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・基準
位置、１Ａ・・・スリット領域、１Ｂ・・・クランク軸
、２・・・第１のセンサ、３・・・第２のセンサ、４，
５・・・増幅整形回路、６・・・検出回路をなすＤ−フ
リップフロップ、７・・・クロック発生器。
Claims (1)
- １ 外周部に単位回転角間隔の回転角情報を有するとと
もに、その基準位置における前記回転角情報の間隔のみ
長くした回転体と、この回転体の回転により前記回転角
情報を検出してその回転速度に比例した周波数の第１パ
ルス信号を発生する第１のセンサと、この第１のセンサ
に対して前記回転体の外周部の回転方向であつて前記第
１信号の反転時期とは反転時期がずれていて１パルス以
上遅れた位相の第２パルス信号を発生する位置にずらし
て配設した第２のセンサと、前記第１センサと第２セン
サの検出信号を波形整形する第１および第２の波形整形
回路と、前記第１のセンサが前記基準位置の到来を検出
したときの前記第２のセンサの第２パルス信号の反転時
点に同期して基準パルスを発生する検出回路とを備える
ことを特徴とする回転基準位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51124267A JPS6053190B2 (ja) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | 回転基準位置検出装置 |
| US05/833,042 US4145608A (en) | 1976-10-15 | 1977-09-14 | Rotational reference position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51124267A JPS6053190B2 (ja) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | 回転基準位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5349639A JPS5349639A (en) | 1978-05-06 |
| JPS6053190B2 true JPS6053190B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=14881098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51124267A Expired JPS6053190B2 (ja) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | 回転基準位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4145608A (ja) |
| JP (1) | JPS6053190B2 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4269152A (en) * | 1978-05-22 | 1981-05-26 | The Bendix Corporation | Breakerless pulse distribution system and opto-electrical distributor therefor |
| US4189814A (en) * | 1978-09-05 | 1980-02-26 | Rca Corporation | Apparatus and method for automatically aligning a multibeam electron gun assembly with a cathode-ray tube bulb |
| JPS5613563A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-09 | Kato Denki Kk | Automatic return unit for tone arm |
| JPS58129206A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 回転角度検出装置 |
| US4644157A (en) * | 1982-03-08 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical rotation detecting apparatus |
| US4496936A (en) * | 1982-06-04 | 1985-01-29 | Atari, Inc. | Digital-analog conversion for shaft encoders |
| FR2535482B1 (fr) * | 1982-10-27 | 1989-12-15 | Utilisation Ration Gaz | Dispositif de vissage des volants de robinets, notamment de robinets de bouteilles de gaz de petrole liquefies |
| DE3240825C2 (de) * | 1982-11-05 | 1985-06-20 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg | Vorrichtung zur Kontrolle der Anwesenheit einer Warenbahn |
| DE3311203A1 (de) * | 1983-03-26 | 1984-10-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum reproduzieren einer bezugsposition |
| JPS59226232A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用回転位置検出装置 |
| JPH0692783B2 (ja) * | 1985-09-17 | 1994-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| USRE34183E (en) * | 1986-02-05 | 1993-02-23 | Electromotive Inc. | Ignition control system for internal combustion engines with simplified crankshaft sensing and improved coil charging |
| US5040519A (en) * | 1987-02-09 | 1991-08-20 | Outboard Marine Corporation | System to prevent reverse engine operation |
| JPH0428007Y2 (ja) * | 1987-08-04 | 1992-07-07 | ||
| EP0682180A3 (en) * | 1988-05-16 | 1996-01-24 | Motorola Inc | Electronic angle encoder with control system. |
| JP2586121B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1997-02-26 | キヤノン株式会社 | ロータリーエンコーダの原点検出系 |
| JPH0351316U (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-20 | ||
| US5212380A (en) * | 1989-10-26 | 1993-05-18 | Optec D.D. Meico Laboratory Co., Ltd. | Automotive engine control system with rotary encoder indexing |
| JPH0695027B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1994-11-24 | 株式会社オプテックディディ・メルコ・ラボラトリー | 光ロータリーエンコーダ |
| US5070727A (en) * | 1990-11-16 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Crankshaft angular position detecting apparatus |
| US5468216A (en) * | 1994-10-12 | 1995-11-21 | Physicians Consulting Incorporated | Kinetic rehabilitation device employing controlled passive motion |
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| DE19942323B4 (de) * | 1999-09-06 | 2007-03-01 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor |
| US7050768B2 (en) * | 2003-12-22 | 2006-05-23 | Texas Instruments Incorporated | Signal field controller, method of controlling and MIMO transmitter employing the same |
| US7184876B2 (en) * | 2004-06-18 | 2007-02-27 | Siemens Vdo Automotive | Device and process for determining the position of an engine |
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| DE102005033852A1 (de) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Hach Lange Gmbh | Scheibenförmiges Trägersystem mit einer Mehrzahl integrierter Beugungsstrukturen |
| JP5319412B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のエンジンの逆転防止装置 |
| DE102010023533A1 (de) * | 2009-12-19 | 2011-06-22 | Volkswagen AG, 38440 | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mindestens einer Referenzmarke |
| JP5710524B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2015-04-30 | 株式会社藤商事 | 遊技機 |
| US8922144B2 (en) * | 2012-06-25 | 2014-12-30 | Chrysler Group Llc | Method of processing sensor signals for determining motion of a motor shaft |
| US11639859B2 (en) * | 2020-05-22 | 2023-05-02 | Deere & Company | Method for determining rotational position of a rotating camshaft on a reciprocating engine using a target with a pattern of teeth and a collection of detection algorithms |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3814934A (en) * | 1972-11-10 | 1974-06-04 | Gilbert & Barker Mfg Co | Pulse generating apparatus responsive to shaft rotation |
| CA1060585A (en) * | 1974-03-28 | 1979-08-14 | Marc Lepetit | Digital coding of angles |
| US3999064A (en) * | 1975-01-09 | 1976-12-21 | The Brunton Company | Angular displacement measuring apparatus with strobe means |
-
1976
- 1976-10-15 JP JP51124267A patent/JPS6053190B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-09-14 US US05/833,042 patent/US4145608A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4145608A (en) | 1979-03-20 |
| JPS5349639A (en) | 1978-05-06 |
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