JP2813715B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2813715B2 JP2813715B2 JP4087321A JP8732192A JP2813715B2 JP 2813715 B2 JP2813715 B2 JP 2813715B2 JP 4087321 A JP4087321 A JP 4087321A JP 8732192 A JP8732192 A JP 8732192A JP 2813715 B2 JP2813715 B2 JP 2813715B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に係り、特
に、車両のトランスミッションを介して駆動される車輪
駆動軸に連動して回転される回転体の回転速度に応じた
周波数のパルス信号により回転を検出するようにした回
転検出装置に関するものである。
に、車両のトランスミッションを介して駆動される車輪
駆動軸に連動して回転される回転体の回転速度に応じた
周波数のパルス信号により回転を検出するようにした回
転検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、図７に示すよ
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、１は車輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車両の走
行に応じて回転される回転体であり、この回転体１に近
接して一対の回転センサ２ａ，２ｂが配置されている。
回転センサとしては、電磁ピックアップ式、ホールＩＣ
式、磁気抵抗素子式、光学式などのものが使用すること
ができる。
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、１は車輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車両の走
行に応じて回転される回転体であり、この回転体１に近
接して一対の回転センサ２ａ，２ｂが配置されている。
回転センサとしては、電磁ピックアップ式、ホールＩＣ
式、磁気抵抗素子式、光学式などのものが使用すること
ができる。
【０００３】各回転センサ２ａ，２ｂは、回転体１の回
転によって互いに約９０°位相の異なる擬似正弦波状に
変化する電気信号を発生し、この電気信号を波形整形回
路３ａ，３ｂを通すことによって略９０°位相の異なる
パルス信号が得られる。このパルス信号はこれによって
回転方向を判定するため回転方向判定回路４に入力さ
れ、この判定回路４の出力によってゲート５ａ，５ｂを
開閉して一方のゲートからパルス信号を選択的に出力す
るようになっている。
転によって互いに約９０°位相の異なる擬似正弦波状に
変化する電気信号を発生し、この電気信号を波形整形回
路３ａ，３ｂを通すことによって略９０°位相の異なる
パルス信号が得られる。このパルス信号はこれによって
回転方向を判定するため回転方向判定回路４に入力さ
れ、この判定回路４の出力によってゲート５ａ，５ｂを
開閉して一方のゲートからパルス信号を選択的に出力す
るようになっている。
【０００４】回転センサがホールＩＣ式の場合には、回
転体１は軟磁性材料からなり、図８に示すように、その
周囲に所定ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体
１の回転方向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設さ
れかつギヤの歯に対向するように２個のホール素子２
ａ，２ｂが配置されると共に、ホール素子２ａ，２ｂを
回転体１との間に挟んで回転体１の周面と対向するよう
に永久磁石２ｄが配置される。
転体１は軟磁性材料からなり、図８に示すように、その
周囲に所定ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体
１の回転方向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設さ
れかつギヤの歯に対向するように２個のホール素子２
ａ，２ｂが配置されると共に、ホール素子２ａ，２ｂを
回転体１との間に挟んで回転体１の周面と対向するよう
に永久磁石２ｄが配置される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、回転体１は車両のトランスミッションを介して駆動
される車輪駆動軸からなる駆動源とギヤ列を介して連結
されているため、車両が停車していて車輪駆動軸が回転
していないときには、ギヤ列の遊びによって図中矢印で
示すように回転体１は所定角度範囲で自由に回動可能な
状態になっている。このため、エンジンの振動などによ
って回転体１が角度範囲で両方向に回動するようにな
り、特にエンジンを空吹かししたときにはこの往復回動
が頻繁に起こるようになる。
は、回転体１は車両のトランスミッションを介して駆動
される車輪駆動軸からなる駆動源とギヤ列を介して連結
されているため、車両が停車していて車輪駆動軸が回転
していないときには、ギヤ列の遊びによって図中矢印で
示すように回転体１は所定角度範囲で自由に回動可能な
状態になっている。このため、エンジンの振動などによ
って回転体１が角度範囲で両方向に回動するようにな
り、特にエンジンを空吹かししたときにはこの往復回動
が頻繁に起こるようになる。
【０００６】上記所定角度範囲は回転体１の複数のギヤ
歯１ａがホール素子２ａ，２ｂを横切って移動する程比
較的大きく、このようなことが生じると、車両が停車し
ていてもゲート５ａ，５ｂの出力には交互にパルス信号
が出力され、この両方のゲート５ａ，５ｂから出力され
るパルス信号によっての有無によって回転を検出し、こ
の回転検出によって例えば速度メータにおいて速度表示
を行うと、誤動作が発生するようになるという問題があ
った。
歯１ａがホール素子２ａ，２ｂを横切って移動する程比
較的大きく、このようなことが生じると、車両が停車し
ていてもゲート５ａ，５ｂの出力には交互にパルス信号
が出力され、この両方のゲート５ａ，５ｂから出力され
るパルス信号によっての有無によって回転を検出し、こ
の回転検出によって例えば速度メータにおいて速度表示
を行うと、誤動作が発生するようになるという問題があ
った。
【０００７】上述のような問題は回転体１の回動を規制
すれば一応解消することができるが、このためには多く
の機械的な工夫が必要でコストを大幅に上昇するという
別の問題が生じるようになる。
すれば一応解消することができるが、このためには多く
の機械的な工夫が必要でコストを大幅に上昇するという
別の問題が生じるようになる。
【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、車両のトランスミッションを介して駆動される車
輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車輪駆動軸に連動し
て回転される回転体が、ギャ列の遊び分、振動などによ
って往復回動することがあっても、この回転を誤って検
出しないようにした回転検出装置を提供することを目的
としている。
鑑み、車両のトランスミッションを介して駆動される車
輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車輪駆動軸に連動し
て回転される回転体が、ギャ列の遊び分、振動などによ
って往復回動することがあっても、この回転を誤って検
出しないようにした回転検出装置を提供することを目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された回転検出装置は、車両のトランス
ミッションを介して駆動される車輪駆動軸にギヤ列を介
して連結され車輪駆動軸に連動して回転される回転体の
回転速度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対の
パルス信号を入力し、該入力した一対のパルス信号によ
り回転体の回転方向を判別し、該判別した各回転方向に
対応したパルス信号を別々に発生して出力するパルス発
生手段と、該パルス発生手段が出力する各回転方向に対
応するパルス信号を所定個数連続して入力したときの
み、その後入力する各回転方向のパルス信号を出力する
パルス信号出力制御回路とを備え、該パルス信号出力制
御回路が出力するパルス信号の有無によって回転を検出
するを備えることを特徴としている。
本発明により成された回転検出装置は、車両のトランス
ミッションを介して駆動される車輪駆動軸にギヤ列を介
して連結され車輪駆動軸に連動して回転される回転体の
回転速度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対の
パルス信号を入力し、該入力した一対のパルス信号によ
り回転体の回転方向を判別し、該判別した各回転方向に
対応したパルス信号を別々に発生して出力するパルス発
生手段と、該パルス発生手段が出力する各回転方向に対
応するパルス信号を所定個数連続して入力したときの
み、その後入力する各回転方向のパルス信号を出力する
パルス信号出力制御回路とを備え、該パルス信号出力制
御回路が出力するパルス信号の有無によって回転を検出
するを備えることを特徴としている。
【００１０】 前記パルス信号出力制御回路が、前記パル
ス発生手段が出力する前記一方の回転方向に対応するパ
ルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値になった
とき信号を出力し、前記他方の回転方向に対応するパル
ス信号によって前記計数値がリセットされる第１の計数
手段と、該第１の計数手段が出力する信号によって開さ
れ、前記パルス発生手段が出力する前記一方の回転方向
に対応するパルス信号を出力する第１のゲート手段と、
前記パルス発生手段が出力する前記他方の回転方向に対
応するパルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値
になったとき信号を出力し、前記一方の回転方向に対応
するパルス信号によって前記計数値がリセットされる第
２の計数手段と、該第２の計数手段が出力する信号によ
って開され、前記パルス発生手段が出力する前記他方の
回転方向に対応するパルス信号を出力する第２のゲート
手段とを有し、前記第１及び第２のゲート手段が出力す
る両パルス信号の有無によって回転を検出する ことを特
徴としている。
ス発生手段が出力する前記一方の回転方向に対応するパ
ルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値になった
とき信号を出力し、前記他方の回転方向に対応するパル
ス信号によって前記計数値がリセットされる第１の計数
手段と、該第１の計数手段が出力する信号によって開さ
れ、前記パルス発生手段が出力する前記一方の回転方向
に対応するパルス信号を出力する第１のゲート手段と、
前記パルス発生手段が出力する前記他方の回転方向に対
応するパルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値
になったとき信号を出力し、前記一方の回転方向に対応
するパルス信号によって前記計数値がリセットされる第
２の計数手段と、該第２の計数手段が出力する信号によ
って開され、前記パルス発生手段が出力する前記他方の
回転方向に対応するパルス信号を出力する第２のゲート
手段とを有し、前記第１及び第２のゲート手段が出力す
る両パルス信号の有無によって回転を検出する ことを特
徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明においては、車両のトラン
スミッションを介して駆動される車輪駆動軸にギヤ列を
介して連結されている回転体が、ギャ列の遊びによって
所定角度範囲で自由に回転可能な状態になっていて、こ
の所定角度範囲の回転体の回転によって車輪駆動軸が回
転していなくても複数のパルス信号が発生されるが、車
輪駆動軸が停止しているときには、一方向の回転によっ
てこの複数のパルス以上のパルス信号は発生されること
がないことに着目し、パルス信号出力制御回路が、パル
ス発生手段が出力する各回転方向に対応するパルス信号
を所定個数連続して入力したときのみ、その後入力する
各回転方向のパルス信号を出力するようにしている。 こ
とによって、車両が走行し車輪駆動軸が回転していると
きには、パルス信号出力制御回路は回転方向に対応する
パルス信号を所定個数連続して入力しパルス信号を出力
するようになるので、このパルス信号によって回転を検
出することができる。 これに対し、車輪駆動軸が回転し
ていないときには、例え回転体がギャ列の遊びによって
所定角度範囲で回転し、これに応じてパルス発生手段が
パルス信号を発生することがあっても、このとき発生さ
れるパルス信号は何れの回転方向においても所定個数連
続して発生されることがないので、パルス信号出力制御
回路はパルス信号を出力することがなく、ギャ列の遊び
による回転体の回転を誤って検出することがない。 ま
た、請求項２記載の発明においては、パルス信号出力制
御回路が第１及び第２の計数手段と第１及び第２のゲー
ト手段とを有し、第１及び第２の計数手段が、回転方向
判別によってパルス発生手段が各回転方向に対応して出
力するパルス信号をそれぞれ計数し、計数値が所定値に
なったとき信号を出力し、他の回転方向に対応するパル
ス信号によってリセットされるようになっており、しか
もこの第１及び第２の計数手段の出力する信号によって
第１及び第２のゲート手段が開され、この開されたゲー
ト手段を通じて各回転方向に対応したパルス信号が出力
され、このゲート手段の出力におけるパルス信号の有無
によって回転を検出する ようになっているので、車両が
前進走行又は後退走行し車輪駆動軸が何れかの方向に回
転していてその方向に対応するパルス信号が所定個数以
上連続して発生されるときには、対応する計数手段が信
号を出力してゲート手段を開し、パルス信号を出力する
ので、このパルス信号によって回転を検出することがで
きる。 これに対し、車輪駆動軸が回転していないときに
は、例え回転体がギャ列の遊びによって所定角度範囲で
回転し、これに応じてパルス発生手段がパルス信号を発
生することがあっても、このとき発生されるパルス信号
は何れの回転方向においても所定個数連続して発生され
ることがなく、何れの計数手段も所定値以上の計数を行
って信号を出力することがないので、ゲート手段がパル
ス信号を出力することがなく、回転体の回転を検出する
ことがない。 すなわち、回転体が振動によってギャ列の
遊び分往復回動されても、これによって各回転方向にお
いて発生されるパルス信号が所定個数以上になることが
なく、従って振動による回転体の往復回動によって各方
向に対応して出力されるパルス信号は出力されることが
阻止される。
スミッションを介して駆動される車輪駆動軸にギヤ列を
介して連結されている回転体が、ギャ列の遊びによって
所定角度範囲で自由に回転可能な状態になっていて、こ
の所定角度範囲の回転体の回転によって車輪駆動軸が回
転していなくても複数のパルス信号が発生されるが、車
輪駆動軸が停止しているときには、一方向の回転によっ
てこの複数のパルス以上のパルス信号は発生されること
がないことに着目し、パルス信号出力制御回路が、パル
ス発生手段が出力する各回転方向に対応するパルス信号
を所定個数連続して入力したときのみ、その後入力する
各回転方向のパルス信号を出力するようにしている。 こ
とによって、車両が走行し車輪駆動軸が回転していると
きには、パルス信号出力制御回路は回転方向に対応する
パルス信号を所定個数連続して入力しパルス信号を出力
するようになるので、このパルス信号によって回転を検
出することができる。 これに対し、車輪駆動軸が回転し
ていないときには、例え回転体がギャ列の遊びによって
所定角度範囲で回転し、これに応じてパルス発生手段が
パルス信号を発生することがあっても、このとき発生さ
れるパルス信号は何れの回転方向においても所定個数連
続して発生されることがないので、パルス信号出力制御
回路はパルス信号を出力することがなく、ギャ列の遊び
による回転体の回転を誤って検出することがない。 ま
た、請求項２記載の発明においては、パルス信号出力制
御回路が第１及び第２の計数手段と第１及び第２のゲー
ト手段とを有し、第１及び第２の計数手段が、回転方向
判別によってパルス発生手段が各回転方向に対応して出
力するパルス信号をそれぞれ計数し、計数値が所定値に
なったとき信号を出力し、他の回転方向に対応するパル
ス信号によってリセットされるようになっており、しか
もこの第１及び第２の計数手段の出力する信号によって
第１及び第２のゲート手段が開され、この開されたゲー
ト手段を通じて各回転方向に対応したパルス信号が出力
され、このゲート手段の出力におけるパルス信号の有無
によって回転を検出する ようになっているので、車両が
前進走行又は後退走行し車輪駆動軸が何れかの方向に回
転していてその方向に対応するパルス信号が所定個数以
上連続して発生されるときには、対応する計数手段が信
号を出力してゲート手段を開し、パルス信号を出力する
ので、このパルス信号によって回転を検出することがで
きる。 これに対し、車輪駆動軸が回転していないときに
は、例え回転体がギャ列の遊びによって所定角度範囲で
回転し、これに応じてパルス発生手段がパルス信号を発
生することがあっても、このとき発生されるパルス信号
は何れの回転方向においても所定個数連続して発生され
ることがなく、何れの計数手段も所定値以上の計数を行
って信号を出力することがないので、ゲート手段がパル
ス信号を出力することがなく、回転体の回転を検出する
ことがない。 すなわち、回転体が振動によってギャ列の
遊び分往復回動されても、これによって各回転方向にお
いて発生されるパルス信号が所定個数以上になることが
なく、従って振動による回転体の往復回動によって各方
向に対応して出力されるパルス信号は出力されることが
阻止される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
【００１３】ホール素子１１ａ，１１ｂはその電源入力
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
【００１４】コンパレータ１２ａ，１２ｂの出力は回転
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はパルス信号出力制御回路１
５に入力される。パルス信号出力制御回路１５は、アン
ドゲート１４ａ又は１４ｂから出力される連続して所定
個数以上のパルス信号を入力するとそのパルス信号を出
力し、所定個数以下のパルス信号しか入力されないとき
には出力しない。
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はパルス信号出力制御回路１
５に入力される。パルス信号出力制御回路１５は、アン
ドゲート１４ａ又は１４ｂから出力される連続して所定
個数以上のパルス信号を入力するとそのパルス信号を出
力し、所定個数以下のパルス信号しか入力されないとき
には出力しない。
【００１５】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
【００１６】図２から分かるように、コンパレータ１２
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
【００１７】上記位相の異なるパルス信号により回転方
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
【００１８】次に動作を説明する。図４は回転体が一方
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
【００１９】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
【００２０】図５は回転体が反対方向に回転していると
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
【００２１】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子はＨレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子はＨレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
【００２２】上記アンドゲート１４ａ，１４ｂから連続
して所定個数以上のパルス信号が入力されたときはその
パルス信号を出力し、所定個数以下のパルス信号しか入
力されないときには出力しないパルス信号出力制御回路
１５は、例えば図６に示すような回路が採用できる。
して所定個数以上のパルス信号が入力されたときはその
パルス信号を出力し、所定個数以下のパルス信号しか入
力されないときには出力しないパルス信号出力制御回路
１５は、例えば図６に示すような回路が採用できる。
【００２３】図６において、パルス信号出力制御回路１
５は、第１及び第２の計数手段としてのカウンタ１５
ａ，１５ｂ、第１及び第２のゲート手段としてのアンド
ゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅから構成さ
れている。アンドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信
号はカウンタ１５ａ，１５ｂに入力されると共に、カウ
ンタ１５ａ，１５ｂの出力によって開閉されるアンドゲ
ート１５ｃ，１５ｄとオアゲート１５ｅとを介して出力
されるようになっている。上記カウンタ１５ａ，１５ｂ
にそれぞれ入力されるアンドゲート１４ａ，１４ｂから
のパルス信号は、他方のカウンタ１４ｂ，１４ａのリセ
ット入力にリセット信号として入力されている。
５は、第１及び第２の計数手段としてのカウンタ１５
ａ，１５ｂ、第１及び第２のゲート手段としてのアンド
ゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅから構成さ
れている。アンドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信
号はカウンタ１５ａ，１５ｂに入力されると共に、カウ
ンタ１５ａ，１５ｂの出力によって開閉されるアンドゲ
ート１５ｃ，１５ｄとオアゲート１５ｅとを介して出力
されるようになっている。上記カウンタ１５ａ，１５ｂ
にそれぞれ入力されるアンドゲート１４ａ，１４ｂから
のパルス信号は、他方のカウンタ１４ｂ，１４ａのリセ
ット入力にリセット信号として入力されている。
【００２４】上記カウンタ１５ａ，１５ｂの各々には、
上記回転体１が振動によって往復回動したときにアンド
ゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に連続して出力され
るパルス信号の最大数が２個のときには、３個のパルス
信号が入力されたときこれを計数してその出力がＨレベ
ルになり、それ以上の計数を停止するように構成された
ものが使用される。
上記回転体１が振動によって往復回動したときにアンド
ゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に連続して出力され
るパルス信号の最大数が２個のときには、３個のパルス
信号が入力されたときこれを計数してその出力がＨレベ
ルになり、それ以上の計数を停止するように構成された
ものが使用される。
【００２５】このようなカウンタ１５ａ，１５ｂを使用
することにより、回転体１が正常に一方向に回転してい
るときには、各カウンタ１５ａ，１５ｂは一方のカウン
タの入力にのみ連続して３個以上のパルス信号が入力さ
れ、その出力がＨレベルになってアンドゲート１５ｃ，
１５ｄを開にするので、その後に続くパルス信号をアン
ドゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅを介して
出力する。
することにより、回転体１が正常に一方向に回転してい
るときには、各カウンタ１５ａ，１５ｂは一方のカウン
タの入力にのみ連続して３個以上のパルス信号が入力さ
れ、その出力がＨレベルになってアンドゲート１５ｃ，
１５ｄを開にするので、その後に続くパルス信号をアン
ドゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅを介して
出力する。
【００２６】しかし、回転体１が回転を停止していると
き、振動が加わって回転体１が所定角度範囲において往
復回動したときには、一方のカウンタ１５ａには連続し
て２個までのパルス信号しか入力されず、しかもその次
には他方のカウンタ１５ｂにパルス信号が入力され、こ
のパルス信号によって一方のカウンタ１５ａがリセット
されるようになって、何れのカウンタもその出力がＨレ
ベルになることがないので、アンドゲート１５ｃ，１５
ｄは閉状態に保持され、パルス信号は出力されることが
ない。すなわち、回転体１が振動によって往復回動した
ときにアンドゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に発生
されるパルス信号は、阻止されて出力されることがな
い。
き、振動が加わって回転体１が所定角度範囲において往
復回動したときには、一方のカウンタ１５ａには連続し
て２個までのパルス信号しか入力されず、しかもその次
には他方のカウンタ１５ｂにパルス信号が入力され、こ
のパルス信号によって一方のカウンタ１５ａがリセット
されるようになって、何れのカウンタもその出力がＨレ
ベルになることがないので、アンドゲート１５ｃ，１５
ｄは閉状態に保持され、パルス信号は出力されることが
ない。すなわち、回転体１が振動によって往復回動した
ときにアンドゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に発生
されるパルス信号は、阻止されて出力されることがな
い。
【００２７】なお、上述の実施例では、ホール素子を使
用した例を示したが、本発明はセンサにこれ以外の素子
を使用したものにも有効に適用することができる。
用した例を示したが、本発明はセンサにこれ以外の素子
を使用したものにも有効に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両のトランスミッションを介して駆動される車輪駆動軸
にギヤ列を介して連結されている回転体が振動などによ
ってギャ列の遊びによって所定角度範囲で往復回動され
ても、これによって各回転方向において発生されるパル
ス信号が所定個数以上になることがないことに着目し、
各回転方向において発生されるパルス信号を所定個数連
続して入力したときのみ、パルス信号を出力することに
よって、振動による回転体のギャ列の遊び分の往復回動
によって各方向に対応してパルス信号が発生されても、
これを出力することを阻止することができので、ギャ列
の遊びの範囲で往復回動される回転体の回転を誤って検
出することを防止することができる。
両のトランスミッションを介して駆動される車輪駆動軸
にギヤ列を介して連結されている回転体が振動などによ
ってギャ列の遊びによって所定角度範囲で往復回動され
ても、これによって各回転方向において発生されるパル
ス信号が所定個数以上になることがないことに着目し、
各回転方向において発生されるパルス信号を所定個数連
続して入力したときのみ、パルス信号を出力することに
よって、振動による回転体のギャ列の遊び分の往復回動
によって各方向に対応してパルス信号が発生されても、
これを出力することを阻止することができので、ギャ列
の遊びの範囲で往復回動される回転体の回転を誤って検
出することを防止することができる。
【図１】本発明による回転検出装置の一実施例を示す図
である。
である。
【図２】図１中の各部の状態を示す波形図である。
【図３】図１中の回転方向判別回路の具体例を示す図で
ある。
ある。
【図４】回転体が一方向に回転したときの図３の回路の
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
【図５】回転体が他の方向に回転したときの図３の回路
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
【図６】図１中のパルス信号出力制御回路の具体例を示
す図である。
す図である。
【図７】従来の回転検出装置の一例を示す図である。
【図８】図７の装置に使用する回転センサの具体例を示
す図である。
す図である。
１ 回転体 １５ パルス信号出力制御手段（回
路） １５ａ 第１の計数手段（カウンタ） １５ｂ 第２の計数手段（カウンタ）１５ｃ 第１のゲート手段（アンドゲ
ート） １５ｄ 第２のゲート手段（アンドゲ
ート）
路） １５ａ 第１の計数手段（カウンタ） １５ｂ 第２の計数手段（カウンタ）１５ｃ 第１のゲート手段（アンドゲ
ート） １５ｄ 第２のゲート手段（アンドゲ
ート）
Claims (2)
- 【請求項１】 車両のトランスミッションを介して駆動
される車輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車輪駆動軸
に連動して回転される回転体の回転速度に応じた周波数
の互いに位相差を有する一対のパルス信号を入力し、該
入力した一対のパルス信号により回転体の回転方向を判
別し、該判別した各回転方向に対応したパルス信号を別
々に発生して出力するパルス発生手段と、 該パルス発生手段が出力する各回転方向に対応するパル
ス信号を所定個数連続して入力したとき、その後入力す
る各回転方向のパルス信号を出力するパルス信号出力制
御回路とを備え、 該パルス信号出力制御回路が出力するパルス信号の有無
によって回転を検出する ことを特徴とする回転検出装
置。 - 【請求項２】 前記パルス信号出力制御回路が、 前記パルス発生手段が出力する前記一方の回転方向に対
応するパルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値
になったとき信号を出力し、前記他方の回転方向に対応
するパルス信号によって前記計数値がリセットされる第
１の計数手段と、 該第１の計数手段が出力する信号によって開され、前記
パルス発生手段が出力する前記一方の回転方向に対応す
るパルス信号を出力する第１のゲート手段と、 前記パルス発生手段が出力する前記他方の回転方向に対
応するパルス信号を入力して計数し、該計数値が所定値
になったとき信号を出力し、前記一方の回転方向に対応
するパルス信号によって前記計数値がリセットされる第
２の計数手段と、 該第２の計数手段が出力する信号によって開され、前記
パルス発生手段が出力する前記他方の回転方向に対応す
るパルス信号を出力する第２のゲート手段とを有し、 前記第１及び第２のゲート手段が出力する両パルス信号
の有無によって回転を検出する ことを特徴とする請求項
１記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087321A JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087321A JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288763A JPH05288763A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2813715B2 true JP2813715B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=13911592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087321A Expired - Lifetime JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813715B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242905B1 (en) | 1998-04-23 | 2001-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for identifying the direction of rotation of a wheel using hall probes |
| JP2003004036A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受およびそれを用いた電動工具 |
| DE10222206A1 (de) * | 2002-05-18 | 2003-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Bewegung eines Elements |
| JP7146257B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-10-04 | ココリサーチ株式会社 | 物品移動速度計測装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032805B2 (ja) * | 1977-05-10 | 1985-07-30 | コニカ株式会社 | カウント作動パルス発生装置 |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP4087321A patent/JP2813715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288763A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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