JPH05288763A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPH05288763A JPH05288763A JP8732192A JP8732192A JPH05288763A JP H05288763 A JPH05288763 A JP H05288763A JP 8732192 A JP8732192 A JP 8732192A JP 8732192 A JP8732192 A JP 8732192A JP H05288763 A JPH05288763 A JP H05288763A
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体の回転速度に応じた周波数の互いに位
相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、該一
対のパルス信号により回転体の回転方向を判別し、判別
した回転方向に対応したパルス信号を出力するようにし
た回転検出装置において、回転体が振動などによって往
復回動することがあっても誤動作を生起させるようなパ
ルス信号を出力しないようにすることを目的とする。 【構成】 パルス信号出力制御手段１５が、判別によっ
て出力されるパルス信号を入力し該入力された各回転方
向に対応するパルス信号が所定個数以上入力される間に
他回転方向に対応するパルス信号が入力されないときに
当該パルス信号を出力する。
相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、該一
対のパルス信号により回転体の回転方向を判別し、判別
した回転方向に対応したパルス信号を出力するようにし
た回転検出装置において、回転体が振動などによって往
復回動することがあっても誤動作を生起させるようなパ
ルス信号を出力しないようにすることを目的とする。 【構成】 パルス信号出力制御手段１５が、判別によっ
て出力されるパルス信号を入力し該入力された各回転方
向に対応するパルス信号が所定個数以上入力される間に
他回転方向に対応するパルス信号が入力されないときに
当該パルス信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に係り、特
に、例えば車両のトランスミッションを介して駆動され
る車輪駆動軸などに連動して回転される回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対のパルス
信号を発生すると共に、該一対のパルス信号により回転
体の回転方向を判別するようにした回転検出装置に関す
るものである。
に、例えば車両のトランスミッションを介して駆動され
る車輪駆動軸などに連動して回転される回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対のパルス
信号を発生すると共に、該一対のパルス信号により回転
体の回転方向を判別するようにした回転検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、図７に示すよ
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、１は車輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車両の走
行に応じて回転される回転体であり、この回転体１に近
接して一対の回転センサ２ａ，２ｂが配置されている。
回転センサとしては、電磁ピックアップ式、ホールＩＣ
式、磁気抵抗素子式、光学式などのものが使用すること
ができる。
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、１は車輪駆動軸にギヤ列を介して連結され車両の走
行に応じて回転される回転体であり、この回転体１に近
接して一対の回転センサ２ａ，２ｂが配置されている。
回転センサとしては、電磁ピックアップ式、ホールＩＣ
式、磁気抵抗素子式、光学式などのものが使用すること
ができる。
【０００３】各回転センサ２ａ，２ｂは、回転体１の回
転によって互いに約９０°位相の異なる擬似正弦波状に
変化する電気信号を発生し、この電気信号を波形整形回
路３ａ，３ｂを通すことによって略９０°位相の異なる
パルス信号が得られる。このパルス信号はこれによって
回転方向を判定するため回転方向判定回路４に入力さ
れ、この判定回路４の出力によってゲート５ａ，５ｂを
開閉して一方のゲートからパルス信号を選択的に出力す
るようになっている。
転によって互いに約９０°位相の異なる擬似正弦波状に
変化する電気信号を発生し、この電気信号を波形整形回
路３ａ，３ｂを通すことによって略９０°位相の異なる
パルス信号が得られる。このパルス信号はこれによって
回転方向を判定するため回転方向判定回路４に入力さ
れ、この判定回路４の出力によってゲート５ａ，５ｂを
開閉して一方のゲートからパルス信号を選択的に出力す
るようになっている。
【０００４】回転センサがホールＩＣ式の場合には、回
転体１は軟磁性材料からなり、図８に示すように、その
周囲に所定ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体
１の回転方向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設さ
れかつギヤの歯に対向するように２個のホール素子２
ａ，２ｂが配置されると共に、ホール素子２ａ，２ｂを
回転体１との間に挟んで回転体１の周面と対向するよう
に永久磁石２ｄが配置される。
転体１は軟磁性材料からなり、図８に示すように、その
周囲に所定ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体
１の回転方向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設さ
れかつギヤの歯に対向するように２個のホール素子２
ａ，２ｂが配置されると共に、ホール素子２ａ，２ｂを
回転体１との間に挟んで回転体１の周面と対向するよう
に永久磁石２ｄが配置される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、回転体１はその駆動源とギヤ列などを介して連結さ
れているため、例えば駆動源が車輪駆動軸である場合、
車両が停車していて車輪駆動軸が回転していないときに
は、ギヤ列の遊びによって図中矢印で示すように回転体
１は所定角度範囲で自由に回動可能な状態になってい
る。このため、エンジンの振動などによって回転体１が
角度範囲で両方向に回動するようになり、特にエンジン
を空吹かししたときにはこの往復回動が頻繁に起こるよ
うになる。
は、回転体１はその駆動源とギヤ列などを介して連結さ
れているため、例えば駆動源が車輪駆動軸である場合、
車両が停車していて車輪駆動軸が回転していないときに
は、ギヤ列の遊びによって図中矢印で示すように回転体
１は所定角度範囲で自由に回動可能な状態になってい
る。このため、エンジンの振動などによって回転体１が
角度範囲で両方向に回動するようになり、特にエンジン
を空吹かししたときにはこの往復回動が頻繁に起こるよ
うになる。
【０００６】上記所定角度範囲は回転体１の複数のギヤ
歯１ａがホール素子２ａ，２ｂを横切って移動する程比
較的大きく、このようなことが生じると、車両が停車し
ていてもゲート５ａ，５ｂの出力には交互にパルス信号
が出力され、この両方のゲート５ａ，５ｂから出力され
るパルス信号によって例えば速度表示を行う例えば速度
メータにおいて誤動作が発生するようになるという問題
があった。
歯１ａがホール素子２ａ，２ｂを横切って移動する程比
較的大きく、このようなことが生じると、車両が停車し
ていてもゲート５ａ，５ｂの出力には交互にパルス信号
が出力され、この両方のゲート５ａ，５ｂから出力され
るパルス信号によって例えば速度表示を行う例えば速度
メータにおいて誤動作が発生するようになるという問題
があった。
【０００７】上述のような問題は回転体１の回動を規制
すれば一応解消することができるが、このためには多く
の機械的な工夫が必要でコストを大幅に上昇するという
別の問題が生じるようになる。
すれば一応解消することができるが、このためには多く
の機械的な工夫が必要でコストを大幅に上昇するという
別の問題が生じるようになる。
【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、回転体が振動などによって往復回動することがあ
っても誤動作を生起させるようなパルス信号を出力しな
いようにした回転検出装置を提供することを目的として
いる。
鑑み、回転体が振動などによって往復回動することがあ
っても誤動作を生起させるようなパルス信号を出力しな
いようにした回転検出装置を提供することを目的として
いる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対のパルス
信号を発生すると共に、該一対のパルス信号により回転
体の回転方向を判別し、判別した回転方向に対応したパ
ルス信号を出力するようにした回転検出装置において、
前記判別によって出力されるパルス信号を入力し該入力
された各回転方向に対応するパルス信号が所定個数以上
入力される間に他回転方向に対応するパルス信号が入力
されないときに当該パルス信号を出力するパルス信号出
力制御手段を備えることを特徴としている。
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに位相差を有する一対のパルス
信号を発生すると共に、該一対のパルス信号により回転
体の回転方向を判別し、判別した回転方向に対応したパ
ルス信号を出力するようにした回転検出装置において、
前記判別によって出力されるパルス信号を入力し該入力
された各回転方向に対応するパルス信号が所定個数以上
入力される間に他回転方向に対応するパルス信号が入力
されないときに当該パルス信号を出力するパルス信号出
力制御手段を備えることを特徴としている。
【００１０】前記パルス信号出力制御手段が、一回転方
向に対応するパルス信号を入力して計数し計数値が所定
値になったとき信号を出力する第１の計数手段と、他回
転方向に対応するパルス信号を入力して計数し計数値が
所定値になったとき信号を出力する第２の計数手段と、
前記第１及び第２の計数手段が出力する信号によって開
されるゲート手段とを備え、前記第１及び第２の計数手
段を第２及び第１の計数手段に入力されるパルス信号に
よってリセットするようにしたことを特徴としている。
向に対応するパルス信号を入力して計数し計数値が所定
値になったとき信号を出力する第１の計数手段と、他回
転方向に対応するパルス信号を入力して計数し計数値が
所定値になったとき信号を出力する第２の計数手段と、
前記第１及び第２の計数手段が出力する信号によって開
されるゲート手段とを備え、前記第１及び第２の計数手
段を第２及び第１の計数手段に入力されるパルス信号に
よってリセットするようにしたことを特徴としている。
【００１１】
【作用】上記構成により、パルス信号出力制御手段が、
回転方向判別によって出力されるパルス信号を入力し該
入力された各回転方向に対応するパルス信号が所定個数
以上入力される間に他回転方向に対応するパルス信号が
入力されないときに当該パルス信号を出力するようにな
っているので、回転体が振動によって往復回動されて
も、これによって各回転方向において発生されるパルス
信号が所定個数以上になることがなく、従って振動によ
る回転体の往復回動によって各方向に対応して出力され
るパルス信号は出力されることが阻止される。
回転方向判別によって出力されるパルス信号を入力し該
入力された各回転方向に対応するパルス信号が所定個数
以上入力される間に他回転方向に対応するパルス信号が
入力されないときに当該パルス信号を出力するようにな
っているので、回転体が振動によって往復回動されて
も、これによって各回転方向において発生されるパルス
信号が所定個数以上になることがなく、従って振動によ
る回転体の往復回動によって各方向に対応して出力され
るパルス信号は出力されることが阻止される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
【００１３】ホール素子１１ａ，１１ｂはその電源入力
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
【００１４】コンパレータ１２ａ，１２ｂの出力は回転
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はパルス信号出力制御回路１
５に入力される。パルス信号出力制御回路１５は、アン
ドゲート１４ａ又は１４ｂから出力される連続して所定
個数以上のパルス信号を入力するとそのパルス信号を出
力し、所定個数以下のパルス信号しか入力されないとき
には出力しない。
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はパルス信号出力制御回路１
５に入力される。パルス信号出力制御回路１５は、アン
ドゲート１４ａ又は１４ｂから出力される連続して所定
個数以上のパルス信号を入力するとそのパルス信号を出
力し、所定個数以下のパルス信号しか入力されないとき
には出力しない。
【００１５】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
【００１６】図２から分かるように、コンパレータ１２
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
【００１７】上記位相の異なるパルス信号により回転方
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
【００１８】次に動作を説明する。図４は回転体が一方
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
【００１９】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
【００２０】図５は回転体が反対方向に回転していると
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
【００２１】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子歯Ｈレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子歯Ｈレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
【００２２】上記アンドゲート１４ａ，１４ｂから連続
して所定個数以上のパルス信号が入力されたときはその
パルス信号を出力し、所定個数以下のパルス信号しか入
力されないときには出力しないパルス信号出力制御回路
１５は、例えば図６に示すような回路が採用できる。
して所定個数以上のパルス信号が入力されたときはその
パルス信号を出力し、所定個数以下のパルス信号しか入
力されないときには出力しないパルス信号出力制御回路
１５は、例えば図６に示すような回路が採用できる。
【００２３】図６において、パルス信号出力制御回路１
５は、カウンタ１５ａ，１５ｂ、アンドゲート１５ｃ，
１５ｄ及びオアゲート１５ｅから構成されている。アン
ドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信号はカウンタ１
５ａ，１５ｂに入力されると共に、カウンタ１５ａ，１
５ｂの出力によって開閉されるアンドゲート１５ｃ，１
５ｄとオアゲート１５ｅとを介して出力されるようにな
っている。上記カウンタ１５ａ，１５ｂにそれぞれ入力
されるアンドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信号
は、他方のカウンタ１４ｂ，１４ａのリセット入力にリ
セット信号として入力されている。
５は、カウンタ１５ａ，１５ｂ、アンドゲート１５ｃ，
１５ｄ及びオアゲート１５ｅから構成されている。アン
ドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信号はカウンタ１
５ａ，１５ｂに入力されると共に、カウンタ１５ａ，１
５ｂの出力によって開閉されるアンドゲート１５ｃ，１
５ｄとオアゲート１５ｅとを介して出力されるようにな
っている。上記カウンタ１５ａ，１５ｂにそれぞれ入力
されるアンドゲート１４ａ，１４ｂからのパルス信号
は、他方のカウンタ１４ｂ，１４ａのリセット入力にリ
セット信号として入力されている。
【００２４】上記カウンタ１５ａ，１５ｂの各々には、
上記回転体１が振動によって往復回動したときにアンド
ゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に連続して出力され
るパルス信号の最大数が２個のときには、３個のパルス
信号が入力されたときこれを計数してその出力がＨレベ
ルになり、それ以上の計数を停止するように構成された
ものが使用される。
上記回転体１が振動によって往復回動したときにアンド
ゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に連続して出力され
るパルス信号の最大数が２個のときには、３個のパルス
信号が入力されたときこれを計数してその出力がＨレベ
ルになり、それ以上の計数を停止するように構成された
ものが使用される。
【００２５】このようなカウンタ１５ａ，１５ｂを使用
することにより、回転体１が正常に一方向に回転してい
るときには、各カウンタ１５ａ，１５ｂは一方のカウン
タの入力にのみ連続して３個以上のパルス信号が入力さ
れ、その出力がＨレベルになってアンドゲート１５ｃ，
１５ｄを開にするので、その後に続くパルス信号をアン
ドゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅを介して
出力する。
することにより、回転体１が正常に一方向に回転してい
るときには、各カウンタ１５ａ，１５ｂは一方のカウン
タの入力にのみ連続して３個以上のパルス信号が入力さ
れ、その出力がＨレベルになってアンドゲート１５ｃ，
１５ｄを開にするので、その後に続くパルス信号をアン
ドゲート１５ｃ，１５ｄ及びオアゲート１５ｅを介して
出力する。
【００２６】しかし、回転体１が回転を停止していると
き、振動が加わって回転体１が所定角度範囲において往
復回動したときには、一方のカウンタ１５ａには連続し
て２個までのパルス信号しか入力されず、しかもその次
には他方のカウンタ１５ｂにパルス信号が入力され、こ
のパルス信号によって一方のカウンタ１５ａがリセット
されるようになって、何れのカウンタもその出力がＨレ
ベルになることがないので、アンドゲート１５ｃ，１５
ｄは閉状態に保持され、パルス信号は出力されることが
ない。すなわち、回転体１が振動によって往復回動した
ときにアンドゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に発生
されるパルス信号は、阻止されて出力されることがな
い。
き、振動が加わって回転体１が所定角度範囲において往
復回動したときには、一方のカウンタ１５ａには連続し
て２個までのパルス信号しか入力されず、しかもその次
には他方のカウンタ１５ｂにパルス信号が入力され、こ
のパルス信号によって一方のカウンタ１５ａがリセット
されるようになって、何れのカウンタもその出力がＨレ
ベルになることがないので、アンドゲート１５ｃ，１５
ｄは閉状態に保持され、パルス信号は出力されることが
ない。すなわち、回転体１が振動によって往復回動した
ときにアンドゲート１４ａ，１４ｂの出力に交互に発生
されるパルス信号は、阻止されて出力されることがな
い。
【００２７】なお、上述の実施例では、ホール素子を使
用した例を示したが、本発明はセンサにこれ以外の素子
を使用したものにも有効に適用することができる。
用した例を示したが、本発明はセンサにこれ以外の素子
を使用したものにも有効に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転体が振動などによって往復回動されても、これによっ
て各回転方向において発生されるパルス信号が所定個数
以上になることがなく、従って振動による回転体の往復
回動によって各方向に対応して出力される誤動作を生起
させるようなパルス信号が出力されることが阻止され
る。
転体が振動などによって往復回動されても、これによっ
て各回転方向において発生されるパルス信号が所定個数
以上になることがなく、従って振動による回転体の往復
回動によって各方向に対応して出力される誤動作を生起
させるようなパルス信号が出力されることが阻止され
る。
【図１】本発明による回転検出装置の一実施例を示す図
である。
である。
【図２】図１中の各部の状態を示す波形図である。
【図３】図１中の回転方向判別回路の具体例を示す図で
ある。
ある。
【図４】回転体が一方向に回転したときの図３の回路の
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
【図５】回転体が他の方向に回転したときの図３の回路
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
【図６】図１中のパルス信号出力制御回路の具体例を示
す図である。
す図である。
【図７】従来の回転検出装置の一例を示す図である。
【図８】図７の装置に使用する回転センサの具体例を示
す図である。
す図である。
１ 回転体 １５ パルス信号出力制御手段（回
路） １５ａ 第１の計数手段（カウンタ） １５ｂ 第２の計数手段（カウンタ）
路） １５ａ 第１の計数手段（カウンタ） １５ｂ 第２の計数手段（カウンタ）
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体の回転速度に応じた周波数の互い
に位相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、
該一対のパルス信号により回転体の回転方向を判別し、
判別した回転方向に対応したパルス信号を出力するよう
にした回転検出装置において、 前記判別によって出力されるパルス信号を入力し該入力
された各回転方向に対応するパルス信号が所定個数以上
入力される間に他回転方向に対応するパルス信号が入力
されないときに当該パルス信号を出力するパルス信号出
力制御手段を備えることを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】 前記パルス信号出力制御手段が、 一回転方向に対応するパルス信号を入力して計数し計数
値が所定値になったとき信号を出力する第１の計数手段
と、 他回転方向に対応するパルス信号を入力して計数し計数
値が所定値になったとき信号を出力する第２の計数手段
と、 前記第１及び第２の計数手段が出力する信号によって開
されるゲート手段とを備え、 前記第１及び第２の計数手段を第２及び第１の計数手段
に入力されるパルス信号によってリセットするようにし
たことを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087321A JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087321A JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288763A true JPH05288763A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2813715B2 JP2813715B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=13911592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087321A Expired - Lifetime JP2813715B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813715B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242905B1 (en) | 1998-04-23 | 2001-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for identifying the direction of rotation of a wheel using hall probes |
| JP2003004036A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受およびそれを用いた電動工具 |
| JP2010019846A (ja) * | 2002-05-18 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | エレメントの運動を検出する方法およびセンサ装置 |
| JP2020079760A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ココリサーチ株式会社 | 物品移動速度計測装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53138364A (en) * | 1977-05-10 | 1978-12-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Count operating pulse generator |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP4087321A patent/JP2813715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53138364A (en) * | 1977-05-10 | 1978-12-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Count operating pulse generator |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242905B1 (en) | 1998-04-23 | 2001-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for identifying the direction of rotation of a wheel using hall probes |
| JP2003004036A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受およびそれを用いた電動工具 |
| JP2010019846A (ja) * | 2002-05-18 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | エレメントの運動を検出する方法およびセンサ装置 |
| JP2020079760A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ココリサーチ株式会社 | 物品移動速度計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813715B2 (ja) | 1998-10-22 |
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