JPS6044457A - 自動積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動積載装置に関し、特に軟質のシート等の被
積載物を所定位置に自動的に正確に積重ねることのでき
る装置の提供を目的とする。

実施例に沿って本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の装置の全体を示す概略図である。複数
本のローラ１が第２図に示す如く両側のローラチェーン
２，２間に平行に配され、回転自在に軸受けされて無端
のローラヘルド３を構成している。このローラベルト３
はそれ自体が図示しない駆動装置により移動せられて循
環する。またローラベルト３には１ないし数個所におい
てローラ１を何本か抜いた状態の開口部４が設けられて
いる。第１図の場合は開口部４を３個所、ローラベルト
３の全長を３等分した位置に設けている。

５はスプロケットである。ローラベルト３の全体の形状
は、被積載物Ｇが搬送される部分が平面であればよく、
特に一定の外観をしている必要はない。実施例の場合は
ローラベルト３が四角形状に循環するよう構成されてい
るが、被積載物Ｇが移動する上辺部が平面であればよく
、他の部分は載置台６を設備するための空間を形成しや
すい形、或いは設置しやすい装置の形を考慮したもので
ある。

無端の駆動ベルト７は被積載物Ｇを搬送する駆動機構を
構成し、ローラベルト３の上辺部の被積載物Ｇの搬送領
域にあるローラ１に対してその一側部１ａで圧接してい
る。駆動ベルト７の表面及びローラ１の前記駆動ベルト
７と圧接する前記−側部１ａの表面はゴム質材等で構成
し、駆動ベルト７とローラ１間でスリップが生じないよ
うにしている。この駆動ベルト７が回転駆動せられると
、ベルト７に接するローラ１が自転せられ、これにより
被積載物Ｇがローラ１上を駆動せられる。そして駆動ベ
ルト７の回転が停止せられると、駆動ベルト７に圧接す
るローラ１の自転が停止せられ、被積載物Ｇの移動も停
止する。一方、駆動ベルト１７を停止した状態でローラ
ベル１−３自体を移動させると、駆動ベルト７に接する
各ローラ１は、駆動ベルト７との間でスリップすること
ができないから、ローラベルト３の移動速度、従ってロ
ーラ自体の移動速度と同じ周速で移動方向とは逆方向に
自転せられることになる。

駆動ベルト７の駆動開始、駆動停止はそれぞれ第１のリ
ミットスイッチ８と第２のりミツトスイッチ９により行
なわれる。第１のリミットスイッチ８は被積載物Ｇの供
給ベルト１０からの被積載物Ｇ受は入れ端部付近に設け
られ、被積載物Ｇの先端が第１のリミットスイッチ８に
当接することにより駆動ベルト７の回転を開始せしめる
。第２のリミットスイッチ９は被積載物Ｇが移動を停止
すべき位置に設けられ、被積載物Ｇがローラ１上を所定
位置まで移動した時にその先端部が第２のリミットスイ
ッチ９に当接することにより駆動ベルト７の回転が停止
せられる。すなわち、第１ありミントスイッチ８と駆動
ベルト７とでローラ１の回転駆動を行なう駆動機構を構
成し、第２のりミツトスイッチ９と駆動ベルト７とでロ
ーラ１の回転駆動を止める停止機構を構成する。

上記ローラベルト３における開口部４間の距離、すなわ
ちローラ１が連続して設けられている距離は当然に被積
載物Ｇの長さより長く形成されるが、ローラベルト３自
体が停止している状態で、前記開口部４は少なくとも被
積載物Ｇ受は入れ端から第２のりミツトスイッチ９まで
の領域から外れた位置にあるように制御される。この制
御は例えば、図示しない近接スイッチを設けて、開口部
４の端にあるローラ１ｂが前記領域から外れた一定の位
置まで巡って（る時点でローラベルトの移動を停止する
ようにして行なうことができる。

被積載物Ｇをローラヘルド３上から受けとる載置台６は
、被積載物Ｇが積載される毎に被積載物Ｇの厚さ分だけ
降下するよう光電管等により監視されており、積載され
るべき最上面が富にローラベルト３上の被積載物Ｇ下面
から一定の距離だけ下方にあるように制御される。

本発嬰の装置は特に軟質のシート材を積載するのに効果
的であるが、例えば本装置を前記シート材の製造工程の
最終位置に設けることにより、連続的に形成される長い
帯状のシート材をカッタ１１で一定長さに切断し、これ
を供給ベルトＩＯで本装置に供給して順次載置台６上の
パレットに積載し、適当枚数積載されたところでパレッ
トを取出すようにされている。

次にシート状の被積載物Ｇについての積載動作について
第４図から第９図を参照して説明する。

供給ベル）１０で供給されできた被積載物Ｇの先端が第
１のリミットスイッチ８に当接すると、駆動ベルト７が
矢符の方、向へ回転開始し、駆動ヘルド７に接するロー
ラｌがＰ矢符号方向に自転を開始する。この時点でロー
ラベルト３自体は停止状態にある。ローラ１の自転によ
り被積載物Ｇが移動せられるが、第５図に示すように、
各ローラｌがそれぞれ自転して被積載物Ｇの全体を一様
に押す形になるので、薄くて屈曲しやすいシート材でも
２点鎖線で示す様な屈曲部が発生する不都合が生じない
。

また被積載物Ｇの先端が、第５図の一点鎖線で示す如く
、ローラ１間へ垂れる傾向がある場合にもローラ１のＰ
矢符方向の自転により前記傾向が防止される。被積載物
Ｇの先端が、第６図に示す如く、第２のリミットスイッ
チ９に当接すると、駆動ベルト７の回転が停止され、こ
れにより各ローラ１のＰ矢符方向の自転も停止されて被
積載物Ｇがその位置に停止する。一方、前記駆動ベルト
７の停止と同時に今度はローラベルト３自体がＱ矢符で
示す進行方向に移動を開始する。この際、既述してよう
に、駆動ベルト７がそれに接するローラ１を十分強固に
押圧しているためベルト７とそれに接するローラ１との
間ではスリップが生ぜず、したがって、駆動ヘルド７に
接するローラ１はローラベルト３の移動速度と同じ周速
をもって逆方向（Ｒ矢符）に自転して、結局被積載物Ｇ
を引続き停止状態に保持する。ローラベルト３の移動に
つれて、第７図に示す如く開口部４が被積載物Ｇの一端
に達する。すると軟質の被積載物Ｇの端部が開口部４内
へ垂れ下がって、載置台６上に移し置かれる。すなわち
シート状の被積載物Ｇのうち一部がローラベルト３上に
あり、他の一部が載置台６上にある状態となる。開口部
４が移動するにつれて、第８図に示す如く、被積載物Ｇ
が一端から他端へかけて順次載置台６へ移し置がれてゆ
き、開口部４が被積載物Ｇを通過したところで第９図の
ように載置台６上への移し置きが完了する。ローラベル
ト３はその開口部４が一定距離移動して停止し、こねに
より１サイクルが終了する。

このサイクルを繰り返すことにより被積載物Ｇの載置台
６上への積み重ねが行なわれる。

本発明における被積載物Ｇの積載の特徴は被積載物Ｇの
全体が一度に落し込まれてしまうのではなく、軟質のシ
ート材が移動してくる開口部４に一端から順次垂れ下が
ってゆくことにより、ローラベルト３上にあるシート材
をほとんどその位置で載置台６上へ移し取る点である。

すなわち各被積載物Ｇはローラベルト３上から載置台６
上へ移るときに、垂れ下がりの深さに対応した前後方向
への予め予定されたずれを生ずるだけでほとんど無駄な
動きや不確定な動きをすることがないので、非常に正確
に載置台６へ積重ねることができる。

既述した様に、本発明の装置は軟質のシート材の積載に
適した装置である。硬質のシート材では開口部４にシー
ト材が垂れ下がってゆかないし、また開口部４よりも小
さいような小物の被積載物Ｇでは被積載物Ｇ全体が一度
に落下してしまうので、載置台６上への位置決めが不正
確になる。

軟質のシート材の積載においても、そのシート材が第５
図の２点鎖線で示す如き屈曲が起り易い材料か否かで状
況が変わってくる。たとえば薄手の屈曲しやすいシート
の場合では、屈曲を防止するため、シートの一部だけに
応力が加わるのを防止し、全体に一様な力が加わるよう
にする必要がある。すなわち、屈曲し易いシートの場合
は実施例に示した駆動ベルト７などによりシートに当接
するローラｌの全体を自転させて被積載物Ｇ全体に一様
の力を加えて搬送させることになる。またシートを所定
位置で停止する場合も、駆動ベルト７の停止によるロー
ラ１の停止によりシートの全体を同時に停止させること
になる。さらにシートを載置台６上に移す場合にあって
も、ローラベルト３の移動に対してロールｌがＲ矢符方
向に逆転して実質的にシートに負荷が加わらないように
している。　・ 一方、軟質シートが比較的屈曲し難い場合には、実施例
で示した駆動ベルト７は必ずしも必要でない。シート全
体を一様に押したり、止めたりしなくても屈曲が生じな
いからである。例えば比較的厚手のシートの場合、シー
トをローラベルト３上の所定位置まで移動させる駆動機
構しては、第１のリミットスイッチ８がある付近の幾本
かのり−ル１だけを回転駆動することによりシートを搬
送するようにしてもよいし、シート自体の後輪部を押動
するようにしてもよい。またローラベルト上の所定位置
でシートのそれ以上の駆動を停止する停止機構として、
シートの先端に直接光たって停止させる停止壁の如きも
のを上から垂下させてもよい。そしてシートが停止壁で
止められた状態でローラベルト３自体を移動しても、シ
ートが屈曲することなく、ローラ１とシートが適当にス
リップしつつ開口部４が移動してきて、シートが開口部
４から順次載置台６に移し載せられる。このように被積
載物Ｇが容易に屈曲しないシート材の場合は、必ずしも
実施例の駆動ヘルド７を設ける必要はなく、ローラベル
ト３と、被積載物Ｇを所定位置まで移動させる何らかの
駆動機構と、所定位置で被積載物Ｇのそれ以上の移動を
停止する何らかの停止機構を備えておればよいのである
。

以上の構成よりなる本発明によれば、回転自在なローラ
で構成された無端のローラベルトに開口部を構成し、ロ
ーラヘルドを移動させることにより、被積載物をローラ
ヘルド上から前記開口部を通してほとんど位置ずれする
ことなく載置台上へ移し置くことができるので、載置台
上への被積載物の積重ねを相互にずれることなく非常に
整った状態に行なうことができる。

また駆動ベルトを設けることにより被積載物に対して偏
った応力が加わらないようにすれば、薄゛物等の屈曲し
やすいシート状物であっても、確実に、正確に載置台上
へ積載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概略斜視図、第
２図はローラベルトの一部の拡大斜視図、第３図は駆動
ベルトの一部拡大斜視図、第４図から第９図は実施例の
装置の動作を説明する側面図である。 １−ローラ　３−　ローラヘルド ４−開口部　６−載置台 ７−駆動ベルト　Ｇ　−被積載物 特許出願人　株式会社森山製作所 代理人　弁理士西１）新

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行に配された複数本の回転自在なローラからな
   る帯状の無端ローラベルトと、被積載物を前記ローラベ
   ルト上を所定位置まで移動させる駆動機構と、前記所定
   位置で被積載物のそれ以上の移動を停止する停止機構と
   を有し、前記被積載物の停止状態を保持しつつ前記ロー
   ラベルト自体を移動させることにより、ローラベルトに
   設けられた開口部を被積載物の一端側から他端側へ移動
   させ、被積載物を前記開口部から前記所定位置下の載置
   台上へ移し載せることを特徴とする自動積載装置。
2. （２）ローラに圧接する無端の駆動ベルトを設け、該駆
   動ベルトを回転させることにより駆動ベルトに接するロ
   ーラを自転させるようにして駆動機構を構成し、また被
   積載物が所定位置まで移動したときに駆動ベルトを止め
   ることによりローラの自転を止めるようにして停止機構
   を構成し、前記駆動ベルトが停止された状態で前記ロー
   ラベルト自体を移動させることにより、ローラ自体の移
   動とそれによる前記駆動ベルトに接するローラの逆方向
   への自転の速度を同じにして被載置物を実質上前記所定
   位置に停止状態に保持すると共にローラベルトの開口部
   をシート状の被載置物の一端側から他端側へ移動させ、
   被載置物を一端側から他端側へ連続的に載置台上へ移し
   載せるようにした特許請求の範囲第１項記載の自動積載
   装置。