JPH04105055U - ワークの集積，搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工されたワークはワーク集積装置に集積さ
れるが、必要に応じてワーク集積装置に集積せずに次工
程へ搬送される。その際、加工されたワークがワーク集
積装置に集積されている集積ワークの上面を引きずって
しまい、集積ワークがずれてしまっていた問題を解消す
るようにした。 【構成】 加工されたワークＷを集積せしめるワーク集
積装置２９を備えると共に、ワークＷの搬送方向へ適宜
な間隔で複数のワーク搬送ローラ４７を回転自在な搬送
コンベア４８のチェン４５に備えている。そして、ワー
ク集積装置２９の上方に搬送コンベア４８のワーク搬送
ローラ４７が位置決めされた状態のときに、ワーク搬送
ローラ４７の上面における一端側を接触押圧すべく上下
動自在かつ回転自在なコンベア装置６１を前記ワーク集
積装置２９の上方に設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材加工されたワークを集積したり、あるいは次工程へワークを 搬送せしめるワークの集積、搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばタレットパンチプレスで加工されたワークはアンローダによって ワークの集積装置上まで搬送され、スラットコンベアの搬送ローラ上に乗り、搬 送ローラを回転せしめることにより集積装置に集積されている。また、必要に応 じて加工されたワークを集積装置に集積することなく、次工程の例えば折曲げ機 へワークを搬送する場合がある。

【０００３】 この加工されたワークを例えば折曲げ機へ搬送する場合には、加工されたワー クはアンローダにクランプされたままアンローダを折曲げ機側へ移動せしめてス ラットコンベアの搬送ローラを使用することなく、折曲げ機へ搬送させている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来技術のごとく、タレットパンチプレスで加工されたワ ークを次工程の例えば折曲げ機へ搬送する場合には、加工されたワークはアンロ ーダにクランプされた状態でアンローダを移動せしめることにより折曲げ機へ搬 送されるが、その際、加工されたワークは集積装置上に集積されているワークを 引きずるため集積装置上の集積ワークがずれてしまい、集積ワークのずれを直さ なければならないという問題があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、加工されたワークを集積装 置に集積しないで次工程へ搬送する際に、集積装置に集積されている集積ワーク をずらさずに次工程へ搬送できるようにしたワークの集積，搬送装置を提供する ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ワークを集積せしめるワーク集積装 置を備えると共に、ワークの搬送方向へ適宜な間隔で複数のワーク搬送ローラを 回転自在な搬送コンベアの一部に備えており、前記ワーク集積装置の上方に前記 搬送コンベアのワーク搬送ローラが位置決めされた状態において、ワーク搬送ロ ーラの上面における一端側を接触押圧すべく上下動自在かつ回転自在なコンベア 装置を前記ワーク集積装置の上方に設けてワークの集積，搬送装置を構成した。

【０００７】

【作用】

この考案のワークの集積，搬送装置を採用することにより、加工されたワーク をワーク集積装置に集積する場合には、加工されたワークが搬送コンベアの一部 に備えられた複数のワーク搬送ローラ上に載ってワーク集積装置の上方に搬送さ れて一旦停止され。そして加工されたワークを移動しない状態にしておいて搬送 コンベアの回転によりワーク搬送ローラをワーク集積装置の上方から退避せしめ ることにより加工されたワークはワーク集積装置上に集積されることになる。な お、この場合には、ワーク集積装置の上方に設けられているコンベア装置はワー ク搬送ローラに接触押圧しない上方の退避位置にある。

【０００８】 加工されたワークをワーク集積装置に集積しないで次工程へ搬送する場合には 、加工されたワークは搬送コンベアの一部に備えられた複数のワーク搬送ローラ に載ってワーク集積装置の上方位置で一旦停止し、加工されたワークを例えばア ンローダから離してワーク搬送ローラに載った状態のままにする。次いで、ワー ク集積装置の上方に設けられているコンベア装置を下降せしめて、前記ワーク搬 送ローラの一端側に接触押圧してコンベア装置を回転せしめることによって、複 数のワーク搬送ローラが回転されて加工されたワークは次工程へ搬送されること になる。したがって、この際、加工されたワークはワーク集積装置の集積ワーク に接触しないのでずれによるようなことはなくなる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図４には例えばワークをタレットパンチプレスで加工したワークを集積したり 、あるいは次工程の例えば折曲げ機へ搬送する工程ラインが示されている。

【００１１】 図４を参照するに、この実施例の主要部であるワークの集積，搬送装置１の左 側には例えばタレットパンチプレス３が配置されていると共に、タレットパンチ プレス３の左側にはワークを集積した一枚取り装置５が配置されている。

【００１２】 前記ワークの集積，搬送装置１の右側には順に通常の複数のパイプラインから なるワーク搬送装置７，例えばしごき折曲げ機などの折曲げ機９が配置されてい る。

【００１３】 前記タレットパンチプレス３はすでに公知であるため概要のみを説明すると、 回転自在な上，下タレット１１，１３の円周上には相対応した位置に複数のパン チＰとダイＤがそれぞれ装着されている。この複数のパンチＰ，ダイＤから上， 下タレット１１，１３を回転割出して選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置１ ５に位置決めされるようになっている。

【００１４】 前記上，下タレット１１，１３の前側（図４において下側）にはセンタテーブ ル１７が固定して設けられており、このセンタテーブル１７の両側にはサイドテ ーブル１９が設けられている。このサイドテーブル１９にはセンタテーブル１７ を跨がってキャレッジベース２１が一体的に設けられていて、Ｙ軸方向（図４に おいて上下方向）へ移動されるようになっている。

【００１５】 また、キャレッジベース２１にはＸ軸方向（図４において左右方向）へ移動自 在なキャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３にはワークＷをクラ ンプする複数のワーククランプ２５が備えられている。

【００１６】 前記一枚取り装置５はすでに公知であるため、詳細な説明を省略するが、上下 動自在なリフタ上に加工すべきワークＷが集積されていて、例えば上下動自在か つＸ軸方向へ移動自在なワーク吸着装置が設けられている。

【００１７】 したがって、一枚取り装置５のリフタに予め集積されているワークを上面から 一枚ずつワーク吸着装置を下降させて吸着して上方へ持ち上げ、さらにＸ軸方向 のタレットパンチプレス３側へ移動せしめてタレットパンチプレス３におけるセ ンタテーブル１７，サイドテーブル１９上に載置される。

【００１８】 ワークＷはワーククランプ２５でクランプされた状態でキャレッジ２１をＹ軸 方向へ、キャレッジ２３をＸ軸方向へ移動せしめることによって、ワークＷの所 望位置が加工位置に位置決めされて選択されたパンチＰとダイＤとの協働で打抜 き加工が行なわれる。

【００１９】 この加工されたワークＷは後述するアンローダにより、ワークの集積，搬送装 置１に搬送されて、このワークの集積，搬送装置１のワーク集積装置に集積され たり、あるいは必要に応じて例えば複数のパイプローラからなるワーク搬送装置 ７に送られ、さらに折曲げ機９に送られて折曲げ加工が行なわれることになる。

【００２０】 前記ワークの集積，搬送装置１は、図１に示されているように、床面に立設さ れた矩形状の枠組みされたフレーム２７を備えており、このフレーム２７内には ワーク集積装置２９が設けられている。しかも、このワーク集積装置２９は、上 下動自在なリフタ３１を備えており、このリフタ３１上に加工されたワークＷを 集積するためのパレットＰＬが載置されている。

【００２１】 前記フレーム２７の上部フレーム２７Ｕや左フレーム２７Ｌの上，下部におけ る前後（図１において紙面に対して直交する表裏）にはスプロケット３１，３３ ，３５，３７が回転自在に支承されており、かつ、左側フレーム２７Ｌの左方に は駆動スプロケット３９が回転自在に支承されている。この駆動スプロケット３ ９の軸心には回転軸４１の一端が装着されていると共に、回転軸４１の他端には サーボモータのごとき駆動モータ４３が連動連結されている。

【００２２】 また、前記スプロケット３１，３３，３５，３７および駆動スプロケット３９ にはチェン４５が巻回されている。このチェン４５の一部にはＸ軸方向へ適宜な 間隔でＹ軸方向へ延伸した例えばパイプローラからなる複数のワーク搬送ローラ ４７が取付けられている。これらを総称して搬送コンベア４８と呼ぶことにする 。

【００２３】 上記構成により、駆動モータ４３を駆動せしめると、回転軸４１を介して駆動 スプロケット３９が回転されることによりチェン４５が例えば時計方向廻りに走 行される。而して、チェン４５に取付けられた複数のワーク搬送ローラ４７も同 方向に走行して、ワーク集積装置２９の上方位置と、上方位置てない下方位置の 待期位置に位置決めされることになる。

【００２４】 前記タレットパンチプレス３の右側におけるサイドテーブル１９の上方とワー クの集積，搬送装置１の上方の適宜な高さ位置には、アンローダ装置４９におけ るローダビーム５１が図１に示されているように、Ｘ軸方向（一部省略）へ延伸 して設けられている。このローダビーム５１の下部にはＸ軸方向へ延伸したガイ ドレール５３が設けられている。このガイドレール５３にはすでに公知のローダ ５５が自走式駆動でＸ軸方向へ移動自在に設けられている。このローダ５５の下 部には支持フレーム５７を介して複数のワーククランプ５９が設けられている。

【００２５】 上記構成により、タレットパンチプレス３で加工されたワークＷはアンローダ 装置４９のワーククランプ５９で右側のサイドテーブル１９側でクランプされる と、ローダ５５をガイドレール５３に案内されながらワークの集積，搬送装置１ へ移動し、ワーク集積装置２９の上方に停止されることになる。

【００２６】 前記ワークの集積，搬送装置１におけるワーク集積装置２９の上方位置には、 ワーク搬送ローラ４７の一端側の上面を接触押圧すべく上動自在かつ回転自在な コンベア装置６１が設けられている。

【００２７】 このコンベア装置６１は、図２および図３に示されているように、ワーク搬送 ローラ４７の一端側（図３において上側）にメインフレーム６３を備えており、 このメインフレーム６３にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の昇降用シリンダ６５ がブラケット６７を介して取付けられている。

【００２８】 前記各昇降用シリンダ６５にはピストンロッド６９が装着されていると共に、 このピストンロッド６９の先端は支持ブロック７０を介してＸ軸方向へ延伸し角 パイプ状のフレーム７１に取付けられている。また、前記メインフレーム６３に は支持フレーム７３を介して複数の平行リンク７５の一端が設けられていると共 に、この各平行リンク７５の他端は別の支持フーム７７を介して前記フレーム７ １に設けられている。

【００２９】 上記構成により、昇降用シリンダ６５を作動させると、ピストンロッド６７の 伸縮動によりフレーム７１が上下動される。フレーム７１が上下動される際、各 複数の平行リンク７５の動きによりフレーム７１は上下方向へ水平に保持される ことになる。なお、図２に示したフレーム７１の状態は下方へ下降した状態を示 している。

【００３０】 前記フレーム７１にはサーボモータのごとき駆動モータ７９が取付けられてお り、この駆動モータ７９に減速装置８１が連結されている。この減速装置８１の 出力軸にはスプロケット８３が装着されていると共に、フレーム７１の図３にお いて右側には別のスプロケット８５が装着されている。このスプロケット８３と スプロケット８５とにチェン８７が巻回されている。

【００３１】 前記スプロケット８５に装着されているシャフト８９はフレーム７１を貫通し 、シャフト８９他端には駆動プーリ９１が装着されていると共に、前記フレーム ７１の反対側（図２および図３において左側）には従動プーリ９３が回転自在に 支承されている。前記駆動プーリ９１と従動プーリ９３とにはベルト９５が巻回 されている。また、前記フレーム７１の下部におけるＸ軸方向の適宜な間隔には 複数のアイドラローラ９７が回転自在に支承されている。

【００３２】 上記構成により、駆動モータ７９を駆動せしめると、減速装置８１，スプロケ ット８３，チェン８７，スプロケット８５およびシャフト８９を介して駆動プー リ９１が回転される。駆動プーリ９１が回転されると、ベルト９５が例えば図２ において右方向へ走行されることになる。

【００３３】 したがって、ローダ５５の移動によってワーククランプ５９にクランプされた ワークＷを、ワーク集積装置２９のパレットＰＬ上に集積する場合には、ワーク Ｗがワーク集積装置２９の上方位置に位置決めされ、まず駆動モータ４３を駆動 せしめてチェン４５に取付けられている複数のワーク搬送ローラ４７上にワーク Ｗが乗っかって停止される。継いで、ワーククランプ５９でワークＷをクランプ した状態で再度駆動モータ４３を駆動せしめると、複数のワーク搬送ローラ４７ が退避位置まで走行することにより、ワーク集積装置２９の上方が開放されて、 ワーククランプ５９をアンクランプせしめることによって、加工されたワークＷ はワーク集積装置２９のレットＰＬ上に落下して集積されることになる。なお、 この場合には、コンベア装置６１の昇降用シリンダ６３を作動させない状態とし 、ベルト９５はワーク搬送ローラ４７に接触押圧されない上方の退避位置にある 。

【００３４】 加工されたワークＷを折曲げ機９側へ搬送する場合には、加工されたワークＷ がワーク集積装置２９の上方位置にまず停止される。次いで、ワーククランプ５ ９をアンクランプさせると共に、コンベア装置６１の昇降用シリンダ６３を作動 させると、フレーム７１が下降し、ベルト９５が前記ワーク搬送ローラ４７の一 端側に接触押圧される。次に、駆動モータ７９を駆動せしめることによりベルト ９５がワーク搬送ローラ４７に接触押圧された状態で図２において右方へ走行し てワーク搬送ローラ４７が回転される。このワーク搬送ローラ４７の回転により 、ワーク搬送ローラ４７上に載置されている下降されたワークＷは折曲げ機１側 へ搬送されることになる。なお、この場合には駆動モータ４３を駆動させないと 共に、アイドラローラ９７はベルト９５が搬送用ローラ４７によく、接触押圧さ れるような役目を果している。

【００３５】 而して、加工されたワークＷが折曲げ機９側へ搬送される場合には、ワーク集 積装置２９上に集積されている集積ワークに接触しないため、集積ワークがずれ ることをなくすことができる。

【００３６】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３７】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、このワークの集積，搬 送装置では加工されたワークをワーク集積装置上に集積できると共に、加工され たワークを集積せずに次工程へ搬送させることができる。この次工程へ加工され たワークを搬送する際、ワーク集積装置上に集積されている集積ワークを引きす ぎることなく搬送できるため、集積ワークがずれることをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るワークの集積，搬送装置におけ
る概念説明図である。

【図２】この考案の主要部である上下動自在かつ回転自
在なコンベア装置の側面図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】この考案のワークの集積，搬送装置を用いたワ
ーク加工ラインの一例を示す概略平面図である。

【符号の説明】 １ ワークの集積，搬送装置 ２７ フレーム ２９ ワーク集積装置 ３１ リフタ ４５ チェン ４７ 搬送用ローラ ４８ 搬送コンベア ４９ アンローダ装置 ５５ ローダ ５９ ワーククランプ ６１ コンベア装置 ６５ 昇降用シリンダ ７１ フレーム ７５ 平行リンク ７９ 駆動モータ ９１ 駆動プーリ ９３ 従動プーリ ９５ ベルト

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/36 9147−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを集積せしめるワーク集積装置を
   備えると共に、ワークの搬送方向へ適宜な間隔で複数の
   ワーク搬送ローラを回転自在な搬送コンベアの一部に備
   えており、前記ワーク集積装置の上方に前記搬送コンベ
   アのワーク搬送ローラが位置決めされた状態において、
   ワーク搬送ローラの上面における一端側を接触押圧すべ
   く上下動自在かつ回転自在なコンベア装置を前記ワーク
   集積装置の上方に設けてなることを特徴とするワークの
   集積，搬送装置。