JPH0214257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動積載装置に関し、特に軟質のシー
ト等の被積載物を載置台上に自動的に正確に積重
ねることのできる装置の提供を目的とする。

上記の目的を達成するための構成を実施例に対
応する第１図を参照しつつ説明すると、本発明
は、回転自在のローラ１複数本が互いに平行に配
列されてなり、略水平面に沿う上辺部が形成され
るよう支持されるとともにローラ１の配列方向に
沿つて送られる帯状の無端ローラベルト３と、そ
のローラベルトの少なくとも一個所に設けられた
開口部４と、外周面がローラベルト３上辺部のロ
ーラ群１…１の各外周面に当接し、かつ、そのロ
ーラ群１…１の配列方向に沿つて送られる無端の
駆動ベルト７と、ローラベルト３の上辺部下方の
所定位置に配設可能な載置台６とを有し、駆動ベ
ルト７の駆動により被積載物をローラベルト３の
上辺部に沿つて移動させ、被積載物が載置台６上
方の所定位置に位置した時点で、駆動ベルト７を
停止し、この状態でローラベルト３自体を移動さ
せることにより、ローラベルト３に設けられた開
口部４を被積載物の一端側から他端側へ移動さ
せ、被積載物を開口部４から上記所定位置下の載
置台６上へ移し載せるように構成した装置におい
て、駆動ベルト７をローラベルト３上辺部の端部
１ａのみに圧接させたことを特徴としている。

次に作用を説明する。まず、駆動ベルト７を送
ると駆動ベルト７に当接するローラ１…１がそれ
ぞれ自転し、このローラの自転によつて被積載物
Ｇはローラベルト３の上辺部に沿つて搬送され
る。そして、被積載物Ｇが載置台６の上方に位置
した時点で、例えばリミツトスイツチ９によつて
駆動ベルト７の送りを停止する。このとき、ロー
ラベルト３が送られても、停止状態の駆動ベルト
７に当接しているローラ群１…１は、駆動ベルト
７との間でスリツプが生じないため、ローラベル
ト３の送り速度と同じ周速で、送りの向きとは逆
向きに自転することになり、これにより、被積載
物Ｇは載置台６の上方位置に停止した状態を保
つ。そして、ローラベルト３の送りにより開口部
４が被積載物Ｇの一端部に達した時点から被積載
物Ｇの載置台６上への移し置きが始まり、開口部
４が被積載物Ｇの他端部を通過した時点で移し置
きが完了する。

本発明の実施例を、以下、図面に基いて説明す
る。

第１図は本発明の装置の全体を示す概略図であ
る。複数本のローラ１が第２図に示す如く両側の
ローラチエーン２，２間に平行に配され、回転自
在に軸受けされて無端のローラベルト３を構成し
ている。このローラベルト３はそれ自体が図示し
ない駆動装置により移動せられて循環する。また
ローラベルト３には１ないし数個所においてロー
ラ１を何本か抜いた状態の開口部４が設けられて
いる。第１図の場合は開口部４を３個所、ローラ
ベルト３の全長を３等分した位置に設けている。
５はスプロケツトである。ローラベルト３の全体
の形状は、被積載物Ｇが搬送される部分が平面で
あればよく、特に一定の外観をしている必要はな
い。実施例の場合はローラベルト３が四角形状に
循環するよう構成されているが、被積載物Ｇが移
動する上辺部が平面であればよく、他の部分は載
置台６を設備するための空間を形成しやすい形、
或いは設置しやすい装置の形を考慮したものであ
る。

無端の駆動ベルト７は被積載物Ｇを搬送する駆
動機構を構成し、ローラベルト３の上辺部の被積
載物Ｇの搬送領域にあるローラ１に対してその一
側部１ａで圧接している。駆動ベルト７の表面及
びローラ１の前記駆動ベルト７と圧接する前記一
側部１ａの表面はゴム質材等で構成し、駆動ベル
ト７とローラ１間でスリツプが生じないようにし
ている。この駆動ベルト７が回転駆動せられる
と、ベルト７に接するローラ１が自転せられ、こ
れにより被積載物Ｇがローラ１上を駆動せられ
る。そして駆動ベルト７の回転が停止せられる
と、駆動ベルト７に圧接するローラ１の自転が停
止せられ、被積載物Ｇの移動も停止する。一方、
駆動ベルト１７を停止した状態でローラベルト３
自体を移動させると、駆動ベルト７に接する各ロ
ーラ１は、駆動ベルト７との間でスリツプするこ
とができないから、ローラベルト３の移動速度、
つまりローラ自体の移動速度と同じ周速で、ロー
ラベルト３が移動する向きとは逆向きに自転する
ことになる。

駆動ベルト７の駆動開始、駆動停止はそれぞれ
第１のリミツトスイツチ８と第２のリミツトスイ
ツチ９により行なわれる。第１のリミツトスイツ
チ８は被積載物Ｇの供給ベルト１０からの被積載
物Ｇ受け入れ端部付近に設けられ、被積載物Ｇの
先端が第１のリミツトスイツチ８に当接すること
により駆動ベルト７の回転を開始せしめる。第２
のリミツトスイツチ９は被積載物Ｇが移動を停止
すべき位置に設けられ、被積載物Ｇがローラ１上
を所定位置まで移動した時にその先端部が第２の
リミツトスイツチ９に当接することにより駆動ベ
ルト７の回転が停止せられる。

上記ローラベルト３における開口部４間の距
離、すなわちローラ１が連続して設けられている
距離は当然に被積載物Ｇの長さより長く形成され
るが、ローラベルト３自体が停止している状態
で、前記開口部４は少なくとも被積載物Ｇ受け入
れ端から第２のリミツトスイツチ９までの領域か
ら外れた位置にあるように制御される。この制御
は例えば、図示しない近接スイツチを設けて、開
口部４の端にあるローラ１ｂが前記領域から外れ
た一定の位置まで巡つてくる時点でローラベルト
の移動を停止するようにして行なうことができ
る。

被積載物Ｇをローラベルト３上から受けとる載
置台６は、被積載物Ｇが積載される毎に被積載物
Ｇの厚さ分だけ降下するよう光電管等により監視
されており、積載されるべき最上面が常にローラ
ベルト３上の被積載物Ｇ下面から一定の距離だけ
下方にあるように制御される。

本発明の装置は特に軟質のシート材を積載する
のに効果的であるが、例えば本装置を前記シート
材の製造工程の最終位置に設けることにより、連
続的に形成される長い帯状のシート材をカツタ１
１で一定長さに切断し、これを供給ベルト１０で
本装置に供給して順次載置台６上のパレツトに積
載し、適当枚数積載されたところでパレツトを取
出すようにされている。

次にシート状の被積載物Ｇについての積載動作
について第４図から第９図を参照して説明する。
供給ベルト１０で供給されできた被積載物Ｇの先
端が第１のリミツトスイツチ８に当接すると、駆
動ベルト７が矢符の方向へ回転開始し、駆動ベル
ト７に接するローラ１がＰ矢符号方向に自転を開
始する。この時点でローラベルト３自体は停止状
態にある。ローラ１の自転により被積載物Ｇが移
動せられるが、第５図に示すように、各ローラ１
がそれぞれ自転して被積載物Ｇの全体を一様に押
す形になるので、薄くて屈曲しやすいシート材で
も２点鎖線で示す様な屈曲部が発生する不都合が
生じない。

また被積載物Ｇの先端が、第５図の一点鎖線で
示す如く、ローラ１間へ垂れる傾向がある場合に
もローラ１のＰ矢符方向の自転により前記傾向が
防止される。被積載物Ｇの先端が、第６図に示す
如く、第２のリミツトスイツチ９に当接すると、
駆動ベルト７の回転が停止され、これにより各ロ
ーラ１のＰ矢符方向の自転も停止されて被積載物
Ｇがその位置に停止する。一方、前記駆動ベルト
７の停止と同時に今度はローラベルト３自体がＱ
矢符で示す進行方向に移動を開始する。この際、
既述してように、駆動ベルト７がそれに接するロ
ーラ１を十分強固に押圧しているためベルト７と
それに接するローラ１との間ではスリツプが生ぜ
ず、したがつて、駆動ベルト７に接するローラ１
はローラベルト３の移動速度と同じ周速をもつて
逆方向（Ｒ矢符）に自転して、結局被積載物Ｇを
引続き停止状態に保持する。ローラベルト３の移
動につれて、第７図に示す如く開口部４が被積載
物Ｇの一端に達する。すると軟質の被積載物Ｇの
端部が開口部４内へ垂れ下がつて、載置台６上に
移し置かれる。すなわちシート状の被積載物Ｇの
うち一部がローラベルト３上にあり、他の一部が
載置台６上にある状態となる。開口部４が移動す
るにつれて、第８図に示す如く、被積載物Ｇが一
端から他端へかけて順次載置台６へ移し置かれて
ゆき、開口部４が被積載物Ｇを通過したところで
第９図のように載置台６上への移し置きが完了す
る。ローラベルト３はその開口部４が一定距離移
動して停止し、これにより１サイクルが終了す
る。このサイクルを繰り返すことにより被積載物
Ｇの載置台６上への積み重ねが行なわれる。

本発明における被積載物Ｇの積載の特徴は被積
載物Ｇが全体が一度に落し込まれてしまうのでは
なく、軟質のシート材が移動してくる開口部４に
一端から順次垂れ下がつてゆくことにより、ロー
ラベルト３上にあるシート材をほとんどその位置
で載置台６上へ移し取る点である。すなわち各被
積載物Ｇはローラベルト３上から載置台６上へ移
るときに、垂れ下がりの深さに対応した前後方向
への予め予定されたずれを生ずるだけでほとんど
無駄な動きや不確定な動きをすることがないの
で、非常に正確に載置台６へ積重ねることができ
る。

以上説明したように、本発明によれば、開口部
を備えた無端ローラベルトと、その上辺部のロー
ラ群の各外周面端部に当接する駆動ベルトを設
け、この駆動ベルトを駆動、また停止することに
より自転するローラによつて、被積載物を載置台
の上方位置に搬送してその位置に停止させ、この
停止状態の被積載物をローラベルトに設けた開口
部を通して下方の載置台へと移し置くよう構成し
たから、被積載物に自重以外に何ら外力が作用せ
ず、軟質かつ可塑性のシート状材料でも変形屈曲
させることなく載置台上に正確に積み重ねること
ができる。

さらに、被積載物は、駆動ベルトによつて自転
するローラのみによつて、載置台の上方位置に搬
送され、その位置での停止状態を保持されるの
で、被積載物の厚さに関係なく、被積載物を載置
台上に積み重ねることができ、一台の装置で多種
の厚さの被積載物に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概略斜
視図、第２図はローラベルトの一部の拡大斜視
図、第３図は駆動ベルトの一部拡大斜視図、第４
図から第９図は実施例の装置の動作を説明する側
面図である。 １……ローラ、３……ローラベルト、４……開
口部、６……載置台、７……駆動ベルト、Ｇ……
被積載物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在のローラ複数本が互いに平行に配列
   されてなり、略水平面に沿う上辺部が形成される
   よう支持されるとともに上記ローラの配列方向に
   沿つて送られる帯状の無端ローラベルトと、その
   ローラベルトの少なくとも一個所に設けられた開
   口部と、外周面がローラベルト上辺部のローラ群
   の各外周面に当接し、かつ、そのローラ群の配列
   方向に沿つて送られる無端の駆動ベルトと、上記
   ローラベルトの上辺部下方の所定位置に配設可能
   な載置台とを有し、上記駆動ベルトの駆動により
   被積載物を上記ローラベルトの上辺部に沿つて移
   動させ、被積載物が上記載置台上方の所定位置に
   位置した時点で、上記駆動ベルトを停止し、この
   状態で上記ローラベルト自体を移動させることに
   より、ローラベルトに設けられた開口部を被積載
   物の一端側から他端側へ移動させ、被積載物を上
   記開口部から上記所定位置下の載置台上へ移し載
   せるように構成した装置において、上記駆動ベル
   トを上記ローラベルト上辺部の端部のみに圧接さ
   せたことを特徴とする自動積載装置。