JPS60264073A

JPS60264073A - 平形ケ−ブル自動処理装置

Info

Publication number: JPS60264073A
Application number: JP11998584A
Authority: JP
Inventors: 芳夫谷口; 南里　信之; 藤代　純一; 斉藤　敏
Original assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-12-27
Also published as: JPH0363189B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、平形ケーブルとコネクタとを自動的に圧着接
続するための平形ケーブル自動処理装置に関する。

従来、平形ケーブルとコネクタとの接続に際しては、平
形ケーブルを手動工具にて所定の長さに切断し、コネク
タカバーおよびコネクタボディを手動圧着工具にセット
し、手動にてこれらを圧着し、またクリップ取付けも、
手作業にて行なっていた。このため、両者の接続の圧着
品質が悪く、作業に時間がかがシ、不経済であった。

本発明の目的は、前述の欠点を除去して平形ケーブルと
コネクタとの圧着品質を高め、自動的に、かつ短時間で
、平形ケーブルの計尺・切断・圧着・クリップ取付け・
巻取シ・搬出を行うことのできる平形ケーブル自動処理
装置を提供することにある。

本発明の特徴は、計尺された平形ケーブルを配列し、配
列された平形ケーブルの両端を、配列方向にならった治
具で保持したまま、切断・圧着・クリップ取付けを行う
点にある。平形ケーブルの両端を保持することによシ位
置精度が確保でき、切断・圧着・クリップ取付け・巻取
シ・搬出を自動的に行うことができる。

次に、本発明の一笑ｈｔｔ例を図を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例装置の全体構成を示す概略
図である。

捷ず、動作の概略を説明する。ケーブル収納装置１から
、平形ケーブル２０を切断装置６４１で引出し、配列装
置３によシ、平形ケーブル２０の配列位置を正す。つぎ
に、ケーブル引出し装置２１が図の左方向へ移動するの
に干渉しない程度に、送りローラ５ａ、５ｂが、図の上
下方向に広がった後、ケーブル引出し装置２１が、切断
装置４の付近まで左方向へ移動し、平形ケーブル２０を
チャックして元の位置に戻る。

つづいて、送りローラ５ａ、５ｂが、平形ケーブル２０
に接してこれを挾持するまで上下方向に移動し、平形ケ
ーブル２０を引出す動作を行なう。

計尺装置２が所定の長さだけ計尺したら、送シローラ５
ａ、５ｂは前記引出し動作を停止する。再び配列装置３
によって平形ケーブル２０の配列を正した後、切断装置
４によシ前記ケーブル２０を切断する。

ケーブル搬送装置６が、切断された平形ケーブル２０の
両端を、搬送チャック２８，１２８によって持ち、これ
を圧着装置９の付近まで搬送する。

コネクタカバー収納装置８およびコネクタボディ収納装
置１０からは、コネクタカバー搬送装置７およびコネク
タボディ搬送装置１１によシ、圧着装置９の圧着治具２
２ａ、２２Ｆ）に向けて、コネクタカバーおよびコネク
タボディが、それぞれ搬送される。

搬送されたコネクタカバーおよびコネクタボディを、同
じく圧着装置９まで搬送されて来た平形ケーブル２０に
、圧着装置９によって圧着する。

その後、平形ケーブル２０をケーブル搬送装置６によシ
、回転装置１４の付近まで搬送する。

前述のようにして、平形ケーブル２０に圧着されたコネ
クタカバーおよびコネクタボディを回転装置１４によっ
て約１８０度回転させる。一方、クリップ収納装置１２
からは、クリップ搬送装置１３によシ、クリップ取付は
装置２３のクリップ／取付治具２４に向けて、クリップを搬送する。

前述のようにして、クリップ取付は治具２４に搬送され
たクリップを、同様にクリップ取付は装置２３へ搬送さ
れてきた平形ケーブル２０に、クリップ取付は装置２３
によシ取付ける。

クリップを取付けた後、平形ケーブル２０を巻取シ装置
１５の付近まで搬送し、巻取シ装置１５によシ巻取シ、
巻取った平形ケーブル２ｏを手前に押出して搬出する。

以上の１連の動作は、適当な制御手段（図示せず）によ
って、すべて自動的に行われる。

つぎに、各部の構造および動作を詳細に説明する。

第２図は、平形ケーブル２ｏの配列装置３の正面図であ
る。基板２５Ａ上に搬送されてきた平形ケーブル２０を
、ケーブルクランプ２５にょシ、クランプばね２６の押
圧力で押さえる。そして、２つの連動する配列板２７ａ
、２７ｂで左右両側から押し、平形ケーブル２ｏの中心
線３１が常に同じ予定位置に来るように位置決めする。

第３図は、平形ケーブル２ｏを保持するために、ケーブ
ル搬送装置６内に設けられた搬送チャック２８の正面図
であム平形ケーブル２ｏの形状にならった接触面を持つ
上および下搬送チャック２８ａ、２８Ｆ）からなる。搬
送時に、前記上および下搬送チャック２８ａ、２８ｂに
ょシ平形ケーブル２０を図示のように挾持することにょ
°って、　・ケーブル２０の幅方向のズレを防止できる
。

第４図はケーブル収納装置１、配列装置３、切断装置４
の切断刃、４ａ、４ｂおよび送シローラ５ａ、５ｔ）の
位置関係を示した概略側面図である。

平形ケーブル２０をケーブル収納装置１から引出す際、
ケーブル収納装置１に、適宜の手段によって回転ブレー
キをかけた状態で、送シローラ５ａ、５ｂによシ引出す
ようにしたものである。

このようにすれば、平形ケーブル２０には常に張力が作
用しているので、平形ケーブル２０の蛇行を防ぐことが
できる。

ここで、ケーブル引出装置２１から、ケーブル搬送装置
６のチャック２８ａ、２８ｂへの、平形ケーブル２０の
受け渡し方法および装置について、第２４図、第２５図
および第２６図を参照して説明する。

ケーブル搬送チャック２８，１２８は、ケーブル２０を
受け渡される前は、第２６図の様な位置にある。

受ブ渡される時には、シリンダー１２７°ａ、ｂが動作
する。その結果、第２４図によく示されるように、シリ
ンダー１２７ａのロッド１２６に連結されたプレート１
２４が前進し、プレート１２４に固定されたシャン）１
２０も前進する。

これにつれて、シャン）１２０に連結されたシャン）１
２１ａに固定されているケーブル搬送チャック２８（す
なわち２８ａと２８ｂ）が平形ケーブル２０の所まで移
動する。

プレート１２４とシャフト１２０とは、ネジによって締
結されておシ、シャン）１２０とシャン）　１２１ａ　
、１２　ｌ　ｂとはシャフト１２０に固定された、軸受
を介して連結されている。また、シャフト１２０とケー
ブル搬送チャック２８ａ。

２８ｂとは、ネジによシ締結されている。シャン）１２
１ａ、１２１１）には、第２５図に示すように、ギア１
２５ａ、１２５１）が固定されている。

上下のケーブル搬送チャック２８ａ、２８ｂの開閉は、
つぎのようにして行なわれる。第２５図に示す様に、シ
リンダー１２３が動作してラック１２２が上下に移動し
、ギア１２５ｂが回転する。

ギア１２５ｂが回転することによシ、ギア１２５ａが回
転する。

さらに、ギア１２５ａ、１２５ｂが回転することによシ
、ギア１２５ａ、１２５ｂを固定しているシャン）１２
１ａ、１２１Ｅｌが回転する。その結果、シャン）１２
１ａ、１２１１）に固定されているケーブル搬送チャッ
ク２８ａ、２８ｂが開閉され、ケーブルをチャックする
。

この様に、シリンダー１２７ａおよびシリンダー１２３
の動作によシ、ケーブル搬送チャック２８の移動、ケー
ブルのチャックを行ない、ケーブルの受け渡しを行う。

他方のケーブル搬送チャック１２８についても全く同様
である。

ケーブルのチャックを行った後、ケーブル引出し装置２
１がケーブル２０を解放し、シリンダー１２７ａ、１２
７ｂが元の状態に戻シ、ケーブル２０を、ケーブル搬送
チャック２８および１２８のみで保持するようになる。

つぎに、前記コネクタカバーの搬送方法について、第２
７図を参照して説明する。

コネクタカバーの搬送とは、前記コネクタカバー収納装
置８のコネクタカバー固定治具１３０よシ、コネクタチ
ャック１３１ａ、１３１ｂがコネクタカバー１０１を１
個ずつ取シ出し、圧着治具２２ａへ移しかえることであ
る。

コネクタカバー搬送装置７の動作時には、まずパルスモ
ータ１３６が、供給パルスに従って回転する。回転によ
ってギア１３５がラック１３７とかみ合い、搬送装置７
はシャン）　１４０　ａ　、　１４０ｂに沿って移動す
る。

チャックユニット１４６は、ベース１４５に固定された
シャフト１４２ａ、１４２１）上をスライドする。前記
スライドはシリンダ１３５の動作によって行なわれる。

コネクタカバへ１０１のチャックは、以下のようにして
行なわれる。まず、シリンダー１３９が動作することに
よシロラド１３８が左右動し、ロッド１３８と連結した
金具１３４が回転する。

その結果、金具１３４に固定されたシャフト１３３　ａ
、およびこのシャフト１３３ａに固定されたギア１３２
ａが回転する。さらに、ギア１３２ａとかみ合っている
ギア１３２ｂが回転し、ギア１３２ｂが固定されている
シャフト１３３ｂも回転する。

コネクタチャック１３１ａ、１３１ｔ）は、シャフト１
３３ａ、１３３ｂにそれぞれ固定されている。シリンダ
ー１３９が動作すると、シャフト１３３ａ、１３３ｂが
回転するため、コネクタチャック１３１ａ、１３１ｂが
開閉し、コネクタカバー１０１を把持する。

コネクタボディ１０２および、クリップ１０３の搬送も
、同様の装置により、同様の手法で行なうことができる
。

第５図は、圧着装置９の側断面図を示しだもので、第６
図は第５図のＡ−Ａ’線断面図である。

平形ケーブル２０に、；ネクタ力パー１０１（およびコ
ネクタボデＪ１０２）を圧着する際には、平形ケーブル
２０を、押さえ板３２によシ、図中に矢印で示すように
左方向に押し、平形ケーブル２０の形状にならった接触
面を有するケーブルガイド３１に押しつける。

これにより、コネクタカバー１０１およびコネクタボデ
ィ１０２）の圧着時に平形ケーブル２゜を正しく配夕ｌ
ル、コネクタカバー１０１（または、コネクタボディ１
０２）と平形ケーブル２ｏとの位置関係を補正すること
ができ、高精度の圧着が可能になる。

第１０図は、本発明に好適な圧着装置の平面図、第１１
図はその正面図である。。

圧着治具２２ａ、２２ｂがそれぞれ所定の種類だけ取付
けられているターンテーブル５８ａ。

５８ｂは、シャフト５２ａ、５２ｂ、ギア５４ａ。

５４ｂ、６０ａ、６０ｂおよびベルト５３ａ。

５３ｂを介して、モータ５５ａ、５５ｂの回転を伝達さ
れる構造になっている。

ターンテーブルまたはターレッ）５８ａ、５Ｂｂの回転
の位置は、シャン）５２ａ、５２ｂに固定されたカムフ
ォロア５０ａ、５０ｂが、リミットスイッチ５１ａ、５
１ｂのうちのどれをたたくかによって検出し、設定する
。

シャフト５２ａ、５２ｂは、スライド治具６６ａ。

６６ｂに、自由回転できる様に保持されておシ、スライ
ド治具６６ａ、６６ｂは、スライドシャン）５６ａ、５
６ｂに沿って自由にスライドできる様に保持されている
。シャン）５２ａ＝５２ｂはスプリング５７ａ、５７ｂ
によシ引張られている。

油圧シリンダー５９ａ、５９ｂは、圧着治具２２ａ、２
２ｔ）をそれぞれ押すものである。

第１０は、平面図を示したものであるが、圧着治具２２
ａ、２２ｂを回転する装置は図示していない。圧着治具
２２ａ、２２ｂを回転するということは、ターレツ）５
８ａ、５８ｂに対して直角になる様に、軸６８ａ、６８
１）を中心に回転することである。

圧着治具２２ａ、２２１）を回転する装置を図示した正
面図は第１１図の様になる。

シリンダー６１の動作によシ、ロッド６５ａ。

６５ｂが下降する。一方、シリンダー６４の動作によシ
、ギア６３ａ、６３ｂおよびこれらのギア６３ａ、６３
ｂに固定されたロッド６５ａ、６５ｂが回転し、圧着治
具２２ａ、２２ｂを回転させる。

つぎに、第１１図および第１２ａ〜第１２ｅ図を参照し
て、圧着までの動作を順を追って説明する。

第１１図に示す位置にセットされたコネクタカバー１０
１及びボディ１０２が、ターンテーブル５８ａ、５８ｂ
が９０″回転することによって、Ｎｆ、　１２　ａ図の
ように対向位置まで移動し、圧着準備が完了する。

第１２ａ図は、シリンダー６１が動作し、ロッド６５ａ
、６５ｂが、第１１図に示した位置から下降した所を示
している。

第１２ｂ図は、シリンダー６４の動作によって、ギア６
３ａ、６３ｂおよびこれらに固定されたロッド６５ａ、
６５ｂが回転し、圧着治具２２ａ。

２２ｂが回転した所を示している。

第１２Ｃ図は、ロッド６５ａ、６５ｂが上昇し、油圧シ
リンダー５９ａ、５ｇｂが動作し、圧着治具を押しつつ
ある所を示している。

第１２ｄ図は、油圧シリンダー５９ａ、５ｇｂが完全に
動作し、コネクタカバー１０１およびボディ１０２を平
形ケーブル２０に圧着した所である。

このとき、油圧シリンダー５９ａ、５ｇｂの動作によシ
、ターンテーブル５８ａ、５　ｂも互いに近接するよう
にスライドされる。

その後、第１２ａ図、第１２ｂ図と逆の動作を行なって
、圧着治具２２ａ、２２ｂを元の状態に戻すと、第１２
ｅ図に示す如く、平形ケーブル２０にコネクタカバー１
０１、ボディ１０２が圧着接続された状態になる。

なお、ターンテーブルまたはターレット５８ａ。

５８ｂに複数種類の圧着治具が取付けられている場合は
、その中から所望のものを選択する必要がある。前記の
選択は、前述のように、ターンテーブル５８ａ、５８ｂ
の回転位置を検出することによって行なうことができる
。

すなわち、カムフォロア５０ａ、５０ｂが、予定の（予
め選定された）リミットスイッチをたたいたらモータ５
５ａ、５５ｂが停止する。シリンダ、−１１１ａ、１ｌ
ｌｂが動作し、円盤１１２ａ。

１１２　Ｍ）溝に、シリンダー１１１ａ、１ｌｌｂのｏ
７ド１１０ａ、１１０ｂが突入する。これにより、ター
ンテーブル５８ａ、５８ｂの回転を停止させ、ターンテ
ーブル５８　ａ、５８　ｂを固定する。

リミットスイッチの検出位置とターンテーブルの回転角
度とは対応しており、それによって、ターンテーブル上
に固定されている圧着治具を任意に選ぶことができる。

また、圧着治具２２ａ、２２ｂによって、コネクタカバ
ー１０１とコネクタボディ１０２を平形ケーブル２０に
用層する際、各圧着治具２２ａ。

２２ｂの相互位置に多少のずれがあっても、完全な用層
動作ができることが望ましい。

第２２図は、このための圧着治具２２ａ、２２ｂ。

の好“ｆしい一例を示す平面図である。一方の治具２２
ａにテーパ部分２２２ａ、２２２ｂが設けられている。

このような構成であるので、コネクタボディ１０２が、
前記テーバ部分の間に入る範囲のずれであれば、支障な
くコネクタカバー１０１に圧着されることができる。

第２３図は、コネクタボディ１０２とコイ、フタカバー
１０１が圧着された状態を示している。

第７図および第８図は、平形ケーブル２０にコネクタカ
バー１０１およびコネクタボディ１０２を圧力曾した後
、クリップ１０３（第９図）を取付けるために、平形ケ
ーブル２０を屈曲させるための回転装置１４の概略側面
図である。回転装置１４は、回転チャック３５ａ、３５
ｂおよびケーブル押え３６ａ、３６ｂを備えている。

まず、第７図に示すように、回転チャック３５ａ。

３５ｂでコネクタボディ１０２を保持し、前記回転チャ
ック３５ａ、３５ｂを、第８図の位置まで反時計方向に
約１８０°回転する。一方、平形ケーブル２０をケーブ
ル押さえ３６ａ、３６ｂにより所定の力で押さえておき
、上記のように回転チャックを回転する際、平形ケーブ
ル２０に張力が加わるようにする。

そして、前記の張力が予定値以上になると、平形ケーブ
ル２０が上方向に移動する。これによシ、第８図に示す
ように、回転チャック３５ａ、３５ｂが約１８０度回転
した時、平形ケーブル２０が所定の半円状に曲げられた
状態になシ、クリップ１０３（第９図）の取付けが可能
となる。

クリップを取付けるだめのクリップ取付治具２４の正面
図を第１３図に示す。その動作は、圧着治具２２ｂと同
じである。以下では、第１３図。

第１４ａ〜第１４Ｃ図を参照して、クリップ１０３を取
付ける動作を説明する。

まず、第１３図に示す様に、ターンテーブル５８Ｃ上に
搭載されているクリップ取付治具２４が、ターンテーブ
ル５８Ｃに対して９０６　の角度まで立上がる様に、圧
着治具２２ｂと同様の動きによシ、軸６８Ｃを中心とし
てこれ舎回転させる。

つぎに、シリンダー７２を動作させ、クリップ取付は板
７０を矢印方向に移動させ、クリップ取付治具２４およ
びターンテーブル５８Ｃを押し出させる。なお、クリッ
プ取付は板７０は、スライドシャフト７１に沿ってスラ
イドできる様になっている。

第１４ａ図は、クリップ取付板７０が、クリップ取付治
具２４およびターンテーブル５８Ｃを矢印方向に押しつ
つある所である。

第１４ｂ図は、シリンダー７２が、完全に動作し、クリ
ップ取付は板７０が、クリップ取付治具２４を押し、ク
リップ１０３をコネクタボディ１０２に向って圧着し、
取付けた所である。

第１４Ｃ図は、クリップ１０３が完全に取付けられた状
態であシ、シリンダー７２が旧位置に戻シ、クリップ取
付は治具２４が、軸６８Ｃを中心に回転・直立した状態
から元の状態に戻った所である。なお、クリップ取付は
治具２４が、元に戻る動作は、圧着治具２２ｂが回転位
置から元に戻る動作と同様である。ターンテーブル５８
Ｃの動作も、ターンテーブル５８ｂとほぼ同様である。

第９図は、平形ケーブル２０を巻取るための巻取シ装置
１５の側面図である。巻取シ装置１５は巻取シ治Ａ　３
７　ａ〜３７ｄを備えている。そして、例えば、図示の
ように、巻取シ治具３７ａ、３７ｄの間にコネクタカバ
ー１０１、コネクタカバー１０２およびクリップ１０３
をはさみ、巻取シ治具３７ａ、３７ｂ、３７Ｃ，３７ｄ
が同じ軌跡をたどるように回転させることによシ、平形
ケーブル２０を巻取る。

ケーブル検出装置３８は、ケーブル検出器３８ａ。

３８ｂよシなシ、前記ケーブル検出器３８ａ。

３８ｂによって平形ケーブル２０をはさみ、巻取りの際
、所定の張力をかけるように構成される。

また、同時に、巻取りの残量を確認できるようになって
いる。

第１５図は巻取残量の確認装置の正面図、第１６図はそ
の正面図である。この装置は、これらの図に示す通釈平
形ケーブル２０を押さえるローラ８４ａ、８４ｂ、ケー
ブルガイド８５ａ、８５ｂ。

センサー８１ａ、８１１）〜８３ａ、ｓａｂおよびシリ
ンダー８０ａ、ｓｏｂから成る。

巻取残量の確認は、センサー８１ａ、８１ｂ〜８３ａ、
ｓａｂを用い、ケーブルの有無を検出することによって
行なわれる。センサーは、８１ａとｓｉｂ、８２ａと８
２ｂ１および８３ａと８３ｂがそれぞれ対となっている
フォトセンサーでよい。

第１７図は、第１５図の装置の動作状態を示す正面図で
ちる。

ケーブル２０がこれらの間に介在していると、センサー
のうち少くともどれか１つが、光の入射をさえぎられ、
ケーブルの存在を検出する。

なお、平形ケーブルのうち、対撚シ部（非融着部）と平
行部（融着部）が交互にあられれるようなケーブルにつ
いては、ケーブルが介在していても、対撚シ部では、フ
ォトセンサーの光がさえぎられないことになる。

このため、フォトセンサーの検出回路に、時間遅れを持
たせる必要がある。この場合の遅れ時間は、ケーブル２
０の一つの平行部を検出した後、次の平行部を検出する
までの時間で良い。

このため制御回路の一例を示すと、第１８図の様になる
。ＣＦＬＩのｂ接点によシ、巻取シ装置１５を停止させ
る。ＡＭＰＩ〜３からの出力は、煮出力である。したが
って、いずれか１つのＡＭＰに対してでも、センサーか
らの入力があれば、りイマー接点はＯＮになっておシ、
すべてのＡＭＰの出力がＯＦＦとなると、接点ＴＬＲは
所定時間後ＯＦＦと女る。

したがって、ケーブル２０の残量がなくなると、巻取）
治具３７ａ、３７ｂ、３７Ｃ，３７ｄの回転は、自動的
に停止される。巻取った平形ケーブル２０は、巻取シ治
具３７ａ、３７ｂ、３７ｃ。

３７ｄで構成される円の径が縮小することによシ、容易
に搬出できるようになっている。

なお、前述のように、コネクタボディにカバーおよびク
リップを圧着接続する際に、平形ケーブルの温度が低い
ときは、これを加温する必顆がある場合がある。第１９
図はケーブル加温装置の正面図でちム第２０図はその右
側面図である。

ヒータ９４ａ〜９４ｄを取付けたプレート９３ａ。

９３ｂおよびギア９５ａ、９５ｂが、シャフト９６ａ、
９６ｂに固定されている。なお、ギア９５ａとギア９５
ｂは、歯の部分が互いにかみ合っておシ、一方が回転す
ると他方も回転する様になっている。

また、シャフト９６ａは、金具９７を介してシャフト９
２に連結されており、一方、シャフト９２は、金具９１
を介してシリンダー９０に連結されている。これらはリ
ンク機構を構成している。

したがって、シリンダー９０が動作すると、金具９１が
下降し、金Ａ９７がシャツ）９６ａを中心に回転する。

これにともなってシャフト９６ａも回転し、ギア９５ａ
、９５ｂが回転してプレー）９３ａ、ｇ３ｂが、約９０
°回転する。

第２１図は、その様子を示している。図から明らかなよ
うに、ヒータ９４ａ〜９４ｄによシ加温されたプレート
９３ａ、９３ｂが、平形ケーブル２０を両側から挾んで
加温する。

このように本発明によれば、配列装置３によって位置決
めされた平形ケーブル２０を、そのままの精度で、ケー
ブル搬送チャック２８，１２８に受渡して保持搬送する
ので、コネクタカバー１００およびコネクタボディ１０
２との位置合せか、よ少正確にできる利点がある。また
、ケーブルの両端を保持し、その両端にコネクタ力・２
クーおよびボディを圧着、接続するので、ケーブルの長
さに関係なく、圧着動作を遂行することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高精
度の圧着品質をもった、平形ケーブルとコネクタカバー
およびコネクタボディおよびクリップとの接続を自動的
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平形ケーブル自動処理装置の全体構成
を示す概略図、第２図は平形ケーブルの配列装置の正面
図、第３図は平形ケーブルを搬送する搬送装置を構成す
る搬送チャックの正面図、第４図はケーブル収納装置・
配列装置・切断装置・送シローラの位置関係を示す概略
側面図、第５図は圧着装置の側断面図、第６図は第５図
のＡ−Ａ′線断面ト、第７図および第８図はコネクタカ
バー・コネクタボディを屈曲させる回転装置の概略側面
図、第９図は平形ケーブルを巻取るだめの巻取り装置の
側面図、第１０図は本発明に好適な圧着装置の平面図、
第１１図はその正面図１、第１２ａ〜第１２ｅ図は圧着
工程を説明するだめの圧着装置の正面図、第１３図はク
リップ取付治具の正面図、第１４ａ〜第１４ｃ図はその
動作を説明するための正面図、第１５図は巻取残量確認
装置の正面図、第１６図はその平面図、第１７図はその
動作状態を示す正面図、第１８図はその制御回路の一例
を示すブロック図、第１９図はケーブル加温装置の正面
図、第２０図はその仰」面図、第２１図はその動作状態
を示す正面図、第２２図は圧着治具の平面図、第２３図
はその動作状態を示す平面図、第２４図にケーブル搬送
チャックの一部断面平面図、第２５図はその一部側面図
、第２６図は第２４図のケーブル搬送チャックの他の動
作状態を示す一部断面平面図、第２７図はコネクタカバ
ー搬送装置の平面図である。１・・・ケーブル収納装置、２・・・計尺装置、３・・
・ケーブル配列装置、４・・・ケーブル切断装置、６・
・・ケーブル搬送装置、７・・・コネクタカバー搬送装
置、９・・・圧着装置、１１・・・コネクタボディ搬送
装置、１３・・・クリップ搬送装置、１４・・・回転装
置、１５・・・巻取り装置、２０・・・平形ケーブル、
２２ａ。２２ｂ・・・互層治具、１０１・・・コネクタカバー、
１０２・・・コイ、フタボディ、１０３・・・クリップ
。 ′ｊｆＪｚ　口第　３　区第　４１￥ｌ詰　ｓｆ３０タラ　乙　ｙ９０め７ｕ　括　り第１θ　の第　／２　ＥＪ（σ）第１２　ｆｆＪ（４）め　／２　口（Ｃ）酒　／２　ＥＪ（ｄ）粘／２　図（、ｅ）第　１３　／ｆ１ｇＣ第　、ｓ　ｆｊ３ｇＪ久第　／Ｖ　ＥＪ穿　ｌど固め　１９　口某　２／　Ｉ￥］紹　２２　１￥］８２４囲詔　２５目第　π　図糖　２７　Ｙ４３

Claims

【特許請求の範囲】１、平形ケーブル収納装置から、配列を正しなから平形
ケーブルを引き出して計尺し、所要の長さに切断する装
置と、切断した平形ケーブルの両端を支持しながら、コ
ネクタボディおよびコネクタカバーの圧着位置までこれ
を搬送する装置と、前記圧着位置に互いに対向して配置
された一対の圧着治具と、コネクタボディおよびコネク
タカバーを、それぞれ前記一対の圧着治具まで搬送する
手段と、前記圧着位置において、前記切断された平形ケ
ーブルの端部を挾んで、その両側にコネクタボディおよ
びコネクタカバーを保持し、これらを相互に圧層固足す
る装置と、コネクタボディおよびコネクタカバーが圧着
された前記平形ケーブルを、巻取シ位置壕で搬送する装
置と、前記平形ケーブルのコネクタボディおよびコネク
タカバーが！圧着された端部を巻取シ治具によって挾持し、巻取る装
置とよりなることを特徴とする平形ケーブル自動処理装
置。２、平形ケーブルの配列を正し、計尺し、かつ切断する
際に前記平形ケーブルに予定の張力を与えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の平形ケーブル自動処
理装置。３゜平形ケーブル収納装置から、配列を正しながら平形
ケーブルを引き出して計尺し、所要の長さに切断する装
置と、切断した平形ケーブルの両端を支持しながら、コ
ネクタボディおよびコネクタカバーの圧着位置までこれ
を搬送する装置と、前記圧着位置に互いに対向して配置
された一対の圧着治具と、コネクタボディおよびコネク
タカバーを、それぞれ前記一対の圧着治具−まで搬送す
る手段と、前記圧着位Ｋｔにおいて、前記切断された平
形ケーブルの端部を挾んで、その両側にコネクタボディ
およびコネクタカバーを保持し、これらを相互に圧着固
定する装置と、前記平形ケーブルに圧圧着固定されたコ
ネクタボディおよびコネクタカバーの少なくとも一方を
掴んで回転することによシ、平形ケーブルをほぼ１８０
度屈開きせる手段と、前記平形ケーブルを間に挾むよう
に、クリップを前記コネクタボディまたはコネクタカバ
ーに挟着させるクリップ取付装置と、前記クリップ。コネクタボディおよびコネクタカバーが圧着された前記
平形ケーブルを、巻取シ位置まで搬送する装置と、前記
平形ケーブルの前記クリツＺ°、コネクタボディおよび
コネクタカバーが圧着された部分を、巻取り治具によっ
て挾持し、巻取る装置とよりなることを特徴とする平形
ケーブル自動処理装置。