JPH0363189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平形ケーブルとコネクタとを自動的
に圧着接続するための平形ケーブル自動処理装置
に関する。

従来、平形ケーブルとコネクタとの接続に際し
ては、平形ケーブルを手動工具にて所定の長さに
切断し、コネクタカバーおよびコネクタボデイを
手動圧着工具にセツトし、手動にてこれらを圧着
し、またクリツプ取付けも、手作業にて行なつて
いた。このため、両者の接続の圧着品質が悪く、
作業に時間がかかり、不経済であつた。

本発明の目的は、前述の欠点を除去して平形ケ
ーブルとコネクタとの圧着品質を高め、自動的
に、かつ短時間で、平形ケーブルの計尺・切断・
圧着・クリツプ取付け・巻取り・搬出を行うこと
のできる平形ケーブル自動処理装置を提供するこ
とにある。

本発明の特徴は、計尺された平形ケーブルを配
列し、配列された平形ケーブルの両端を、配列方
向にならつた治具で保持したまま、切断・圧着・
クリツプ取付けを行う点にある。平形ケーブルの
両端を保持することにより位置精度が確保でき、
切断・圧着・クリツプ取付け・巻取り・搬出を自
動的に行うことができる。

次に、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。第１図は、本発明の一実施例装置の全体構成
を示す概略図である。

まず、動作の概略を説明する。ケーブル収納装
置１から、平形ケーブル２０を切断装置４まで引
出し、配列装置３により、平形ケーブル２０の配
列位置を正す。つぎに、ケーブル引出し装置２１
が図の左方向へ移動するのに干渉しない程度に、
送りローラ５ａ，５ｂが、図の上下方向に広がつ
た後、ケーブル引出し装置２１が、切断装置４の
付近まで左方向へ移動し、平形ケーブル２０をチ
ヤツクして元の位置に戻る。

つづいて、送りローラ５ａ，５ｂが、平形ケー
ブル２０に接してこれを挾持するまで上下方向に
移動し、平形ケーブル２０を引出す動作を行な
う。計尺装置２が所定の長さだけ計尺したら、送
りローラ５ａ，５ｂは前記引出し動作を停止す
る。再び配列装置３によつて平形ケーブル２０の
配列を正した後、切断装置４により前記ケーブル
２０を切断する。

ケーブル搬送装置６が、切断された平形ケーブ
ル２０の両端を、搬送チヤツク２８，１２８によ
つて持ち、これを圧着装置９の付近まで搬送す
る。コネクタカバー収納装置８およびコネクタボ
デイ収納装置１０からは、コネクタカバー搬送装
置７およびコネクタボデイ搬送装置１１により、
圧着装置９の圧着治具２２ａ，２２ｂに向けて、
コネクタカバーおよびコネクタボデイが、それぞ
れ搬送される。

搬送されたコネクタカバーおよびコネクタボデ
イを、同じく圧着装置９まで搬送されて来た平形
ケーブル２０に、圧着装置９によつて圧着する。
その後、平形ケーブル２０をケーブル搬送装置６
により、回転装置１４の付近まで搬送する。

前述のようにして、平形ケーブル２０に圧着さ
れたコネクタカバーおよびコネクタボデイを回転
装置１４によつて約180度回転させる。一方、ク
リツプ収納装置１２からは、クリツプ搬送装置１
３により、クリツプ取付け装置２３のクリツプ取
付治具２４に向けて、クリツプを搬送する。

前述のようにして、クリツプ取付け治具２４に
搬送されたクリツプを、同様にクリツプ取付け装
置２３へ搬送されてきた平形ケーブル２０に、ク
リツプ取付け装置２３により取付ける。

クリツプを取付けた後、平形ケーブル２０を巻
取り装置１５の付近まで搬送し、巻取り装置１５
により巻取り、巻取つた平形ケーブル２０を手前
に押出して搬送する。

以上の１連の動作は、適当な制御手段（図示せ
ず）によつて、すべて自動的に行われる。

つぎに、各部の構造および動作を詳細に説明す
る。

第２図は、平形ケーブル２０の配列装置３の正
面図である。基板２５Ａ上に搬送されてきた平形
ケーブル２０を、ケーブルクランプ２５により、
クランプばね２６の押圧力で押さえる。そして、
２つの連動する配列板２７ａ，２７ｂで左右両側
から押し、平形ケーブル２０の中心線３１が常に
同じ予定位置に来るように位置決めする。

第３図は、平形ケーブル２０を保持するため
に、ケーブル搬送装置６内に設けられた搬送チヤ
ツク２８の正面図であり、平形ケーブル２０の形
状にならつた接触面を持つ上および下搬送チヤツ
ク２８ａ，２８ｂからなる。搬送時に、前記上お
よび下搬送チヤツク２８ａ，２８ｂにより平形ケ
ーブル２０を図示のように挾持することによつ
て、ケーブル２０の幅方向のズレを防止できる。

第４図はケーブル収納装置１、配列装置３、切
断装置４の切断刃４ａ，４ｂおよび送りローラ５
ａ，５ｂの位置関係を示した概略側面図である。

平形ケーブル２０をケーブル収納装置１から引
出す際、ケーブル収納装置１に、適宜の手段によ
つて回転ブレーキをかけた状態で、送りローラ５
ａ，５ｂにより引出すようにしたものである。こ
のようにすれば、平形ケーブル２０には常に張力
が作用しているので、平形ケーブル２０の蛇行を
防ぐことができる。

ここで、ケーブル引出装置２１から、ケーブル
搬送装置６のチヤツク２８ａ，２８ｂへの、平形
ケーブル２０の受け渡し方法および装置につい
て、第２４図、第２５図および第２６図を参照し
て説明する。

ケーブル搬送チヤツク２８，１２８は、ケーブ
ル２０を受け渡される前は、第２６図の様な位置
にある。

受け渡される時には、シリンダー１２７ａ，ｂ
が動作する。その結果、第２４図によく示される
ように、シリンダー１２７ａのロツド１２６に連
結されたプレート１２４が前進し、プレート１２
４に固定されたシヤフト１２０も前進する。

これにつれて、シヤフト１２０に連結されたシ
ヤフト１２１ａに固定されているケーブル搬送チ
ヤツク２８（すなわち２８ａと２８ｂ）が平形ケ
ーブル２０の所まで移動する。

プレート１２４とシヤフト１２０とは、ネジに
よつて締結されており、シヤフト１２０とシヤフ
ト１２１ａ，１２１ｂとはシヤフト１２０に固定
された、軸受を介して連結されている。また、シ
ヤフト１２０とケーブル搬送チヤツク２８ａ，２
８ｂとは、ネジにより締結されている。シヤフト
１２１ａ，１２１ｂには、第２５図に示すよう
に、ギア１２５ａ，１２５ｂが固定されている。

上下のケーブル搬送チヤツク２８ａ，２８ｂの
開閉は、つぎのようにして行なわれる。第２５図
に示す様に、シリンダー１２３が動作してラツク
１２２が上下に移動し、ギヤ１２５ｂが回転す
る。ギア１２５ｂが回転することにより、ギヤ１
２５ａが回転する。

さらに、ギア１２５ａ，１２５ｂが回転するこ
とにより、ギア１２５ａ，１２５ｂを固定してい
るシヤフト１２１ａ，１２１ｂが回転する。その
結果、シヤフト１２１ａ，１２１ｂに固定されて
いるケーブル搬送チヤツク２８ａ，２８ｂが開閉
され、ケーブルをチヤツクする。

この様に、シリンダー１２７ａおよびシリンダ
ー１２３の動作により、ケーブル搬送チヤツク２
８の移動、ケーブルのチヤツクを行ない、ケーブ
ルの受け渡しを行う。他方のケーブル搬送チヤツ
ク１２８についても全く同様である。

ケーブルのチヤツクを行つた後、ケーブル引出
し装置２１がケーブル２０を解放し、シリンダー
１２７ａ，１２７ｂが元の状態に戻り、ケーブル
２０を、ケーブル搬送チヤツク２８および１２８
のみで保持するようになる。

つぎに、前記コネクタカバーの搬送方法につい
て、第２７図を参照して説明する。

コネクタカバーの搬送とは、前記コネクタカバ
ー収納装置８のコネクタカバー固定治具１３０よ
り、コネクタチヤツク１３１ａ，１３１ｂがコネ
クタカバー１０１を１個ずつ取り出し、圧着治具
２２ａへ移しかえることである。

コネクタカバー搬送装置７の動作時には、まず
パルスモータ１３６が、供給パルスに従つて回転
する。回転によつてギア１３５がラツク１３７と
かみ合い、搬送装置７にシヤフト１４０ａ，１４
０ｂに沿つて移動する。

チヤツクユニツト１４６は、ベース１４５に固
定されたシヤフト１４２ａ，１４２ｂ上をスライ
ドする。前記スライドはシリンダ１３５の動作に
よつて行なわれる。

コネクタカバー１０１のチヤツクは、以下のよ
うにして行なわれる。まず、シリンダー１３９が
動作することによりロツド１３８が左右動し、ロ
ツド１３８と連結した金具１３４が回転する。

その結果、金具１３４に固定されたシヤフト１
３３ａ、およびこのシヤフト１３３ａに固定され
たギア１３２ａが回転する。さらに、ギア１３２
ａとかみ合つているギア１３２ｂが回転し、ギア
１３２ｂが固定されているシヤフト１３３ｂも回
転する。

コネクタチヤツク１３１ａ，１３１ｂは、シヤ
フト１３３ａ，１３３ｂにそれぞれ固定されてい
る。シリンダー１３９が動作すると、シヤフト１
３３ａ，１３３ｂが回転するため、コネクタチヤ
ツク１３１ａ，１３１ｂが開閉し、コネクタカバ
ー１０１を把持する。

コネクタボデイ１０２および、クリツプ１０３
の搬送も、同様の装置により、同様の手法で行な
うことができる。

第５図は、圧着装置９の側断面図を示したもの
で、第６図は第５図のＡ−A′線断面図である。
平形ケーブル２０に、コネクタカバー１０１（お
よびコネクタボデイ１０２）を圧着する際には、
平形ケーブル２０を、押さえ板３２により、図中
に矢印で示すように左方向に押し、平形ケーブル
２０の形状にならつた接触面を有するケーブルガ
イド３１に押しつける。

これにより、コネクタカバー１０１およびコネ
クタボデイ１０２）の圧着時に平形ケーブル２０
を正しく配列し、コネクタカバー１０１（また
は、コネクタボデイ１０２）と平形ケーブル２０
との位置関係を補正することができ、高精度の圧
着が可能になる。

第１０図は、本発明に好適な圧着装置の平面
図、第１１はその正面図である。

圧着治具２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定の種類
だけ取付けられているターンテーブル５８ａ，５
８ｂは、シヤフト５２ａ，５２ｂ、ギア５４ａ，
５４ｂ，６０ａ，６０ｂおよびベルト５３ａ，５
３ｂを介して、モータ５５ａ，５５ｂの回転を伝
達される構造になつている。

ターンテーブルまたはターレツト５８ａ，５８
ｂの回転の位置は、シヤフト５２ａ，５２ｂに固
定されたカムフオロア５０ａ，５０ｂが、リミツ
トスイツチ５１ａ，５１ｂのうちのどれをたたく
かによつて検出し、設定する。

シヤフト５２ａ，５２ｂは、スライド治具６６
ａ，６６ｂに、自由回転できる様に保持されてお
り、スライド治具６６ａ，６６ｂは、スライドシ
ヤフト５５ａ，５６ｂに沿つて自由にスライドで
きる様に保持されている。シヤフト５２ａ，５２
ｂはスプリング５７ａ，５７ｂにより引張られて
いる。

油圧シリンダー５９ａ，５９ｂは、圧着治具２
２ａ，２２ｂをそれぞれ押すものである。

第１０は、平面図を示したものであるが、圧着
治具２２ａ，２２ｂを回転する装置は図示してい
ない。圧着治具２２ａ，２２ｂを回転するという
ことは、ターレツト５８ａ，５８ｂに対して直角
になる様に、軸６８ａ，６８ｂを中心に回転する
ことである。

圧着治具２２ａ，２２ｂを回転する装置を図示
した正面図は第１１図の様になる。

シリンダー６１の動作により、ロツド６５ａ，
６５ｂが下降する。一方、シリンダー６４の動作
により、ギア６３ａ，６３ｂおよびこれらのギア
６３ａ，６３ｂに固定されたロツド６５ａ，６５
ｂが回転し、圧着治具２２ａ，２２ｂを回転させ
る。

つぎに、第１１図および第１２ａ〜第１２ｅ図
を参照して、圧着までの動作を順を追つて説明す
る。

第１１図に示す位置にセツトされたコネクタカ
バー１０１及びボデイ１０２が、ターンテーブル
５８ａ，５８ｂが90゜回転することによつて、第
１２ａ図のように対向位置まで移動し、圧着準備
が完了する。

第１２ａ図は、シリンダー６１が動作し、ロツ
ド６５ａ，６５ｂが、第１１図に示した位置から
下降した所を示している。

第１２ｂ図は、シリンダー６４の動作によつ
て、ギア６３ａ，６３ｂおよびこれらに固定され
たロツド６５ａ，６５ｂが回転し、圧着治具２２
ａ，２２ｂが回転した所を示している。

第１２ｃ図は、ロツド６５ａ，６５ｂが上昇
し、油圧シリンダー５９ａ，５９ｂが動作し、圧
着治具を押しつつある所を示している。

第１２ｄ図は、油圧シリンダー５９ａ，５９ｂ
が完全に動作し、コネクタカバー１０１およびボ
デイ１０２を平形ケーブル２０に圧着した所であ
る。このとき、油圧シリンダー５９ａ，５９ｂの
動作により、ターンテーブル５８ａ，５８ｂも互
いに近接するようにスライドされる。

その後、第１２ａ図，第１２ｂ図と逆の動作を
行なつて、圧着治具２２ａ，２２ｂを元の状態に
戻すと、第１２ｅ図に示す如く、平形ケーブル２
０にコネクタカバー１０１、ボデイ１０２が圧着
接続された状態になる。

なお、ターンテーブルまたはターレツト５８
ａ，５８ｂに複数種類の圧着治具が取付けられて
いる場合は、その中から所望のものを選択する必
要がある。前記の選択は、前述のように、ターン
テーブル５８ａ，５８ｂの回転位置を検出するこ
とによつて行なうことができる。

すなわち、カムフオロア５０ａ，５０ｂが、予
定の（予め選定された）リミツトスイツチをたた
いたらモータ５５ａ，５５ｂが停止する。シリン
ダー１１１ａ，１１１ｂが動作し、円盤１１２
ａ，１１２ｂの溝に、シリンダー１１１ａ，１１
１ｂのロツド１１０ａ，１１０ｂが突入する。こ
れにより、ターンテーブル５８ａ，５８ｂの回転
を停止させ、ターンテーブル５８ａ，５８ｂの固
定する。

リミツトスイツチの検出位置とターンテーブル
の回転角度とは対応しており、それによつて、タ
ーンテーブル上に固定されている圧着治具を任意
に選ぶことができる。

また、圧着治具２２ａ，２２ｂによつて、コネ
クタカバー１０１とコネクタボデイ１０２を平形
ケーブル２０に圧着する際、各圧着治具２２ａ，
２２ｂの相互位置に多少のずれがあつても、完全
な圧着動作ができることが望ましい。

第２２図は、そのための圧着治具２２ａ，２２
ｂの好ましい一例を示す平面図である。一方の治
具２２ａにテーパ部分２２２ａ，２２２ｂが設け
られている。このような構成であるので、コネク
タボデイ１０２が、前記テーパ部分の間に入る範
囲のずれであれば、支障なくコネクタカバー１０
１に圧着されることができる。

第２３図は、コネクタボデイ１０２とコネクタ
カバー１０１が圧着された状態を示している。

第７図および第８図は、平形ケーブル２０にコ
ネクタカバー１０１およびコネクタボデイ１０２
を圧着した後、クリツプ１０３（第９図）を取付
けるために、平形ケーブル２０を屈曲させるため
の回転装置１４の概略側面図である。回転装置１
４は、回転チヤツク３５ａ，３５ｂおよびケーブ
ル押え３６ａ，３６ｂを備えている。

まず、第７図に示すように、回転チヤツク３５
ａ，３５ｂでコネクタボデイ１０２を保持し、前
記回転チヤツク３５ａ，３５ｂを、第８図の位置
まで反時計方向に約180゜回転する。一方、平形ケ
ーブル２０をケーブル押さえ３６ａ，３６ｂによ
り所定の力で押さえておき、上記のように回転チ
ヤツクを回転する際、平形ケーブル２０に張力が
加わるようにする。

そして、前記の張力が予定値以上になると、平
形ケーブル２０が上方向に移動する。これによ
り、第８図に示すように、回転チヤツク３５ａ，
３５ｂが約180度回転した時、平形ケーブル２０
が所定の半円状に曲げられた状態になり、クリツ
プ１０３（第９図）の取付けが可能となる。

クリツプを取付けるためのクリツプ取付治具２
４の正面図を第１３図に示す。その動作は、圧着
治具２２ｂと同じである。以下では、第１３図，
第１４ａ〜第１４ｃ図を参照して、クリツプ１０
３を取付ける動作を説明する。

まず、第１３図に示す様に、ターンテーブル５
８ｃ上に搭載されているクリツプ取付治具２４
が、ターンテブル５８ｃに対して90゜の角度まで
立上がる様に、圧着治具２２ｂと同様の動きによ
り、軸６８ｃを中心としてこれを回転させる。

つぎに、シリンダー７２を動作させ、クリツプ
取付け板７０を矢印方向に移動させ、クリツプ取
付治具２４およびターンテーブル５８ｃを押し出
させる。なお、クリツプ取付け板７０は、スライ
ドシヤフト７１に沿つてスライドできる様になつ
ている。

第１４ａ図は、クリツプ取付板７０が、クリツ
プ取付治具２４およびターンテーブル５８ｃを矢
印方向に押しつつある所である。

第１４ｂ図は、シリンダー７２が、完全に動作
し、クリツプ取付け板７０が、クリツプ取付治具
２４を押し、クリツプ１０３をコネクタボデイ１
０２に向つて圧着し、取付けた所である。

第１４ｃ図は、クリツプ１０３が完全に取付け
られた状態であり、シリンダー７２が旧位置に戻
り、クリツプ取付け治具２４が、軸６８ｃを中心
に回転・直立した状態から元の状態に戻つた所で
ある。なお、クリツプ取付け治具２４が、元に戻
る動作は、圧着治具２２ｂが回転位置から元に戻
る動作と同様である。ターンテーブル５８ｃの動
作も、ターンテーブル５８ｂとほぼ同様である。

第９図は、平形ケーブル２０を巻取るための巻
取り装置１５の側面図である。巻取り装置１５は
巻取り治具３７ａ〜３７ｄを備えている。そし
て、例えば、図示のように、巻取り治具３７ａ，
３７ｄの間にコネクタカバー１０１，コネクタボ
デイ１０２およびクリツプ１０３をはさみ、巻取
り治具３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが同じ軌
跡をたどるように回転させることにより、平形ケ
ーブル２０を巻取る。

ケーブル検出装置３８は、ケーブル検出器３８
ａ，３８ｂよりなり、前記ケーブル検出器３８
ａ，３８ｂによつて平形ケーブル２０をはさみ、
巻取りの際、所定の張力をかけるように構成され
る。また、同時に、巻取りの残量を確認できるよ
うになつている。

第１５図は巻取残量の確認装置の正面図、第１
６図はその正面図である。この装置は、これらの
図に示す通り、平形ケーブル２０を押さえるロー
ラ８４ａ，８４ｂ、ケーブルガイド８５ａ，８５
ｂ、センサー８１ａ，８１ｂ〜８３ａ，８３ｂお
よびシリンダー８０ａ，８０ｂから成る。

巻取残量の確認は、センサー８１ａ，８１ｂ〜
８３ａ，８３ｂを用い、ケーブルの有無を検出す
ることによつて行なわれる。センサーは、８１ａ
と８１ｂ，８２ａと８２ｂ、および８３ａと８３
ｂがそれぞれ対となつているフオトセンサーでよ
い。

第１７図は、第１５図の装置の動作状態を示す
正面図である。

ケーブル２０がこれらの間に介在していると、
センサーのうち少くともどれか１つが、光の入射
をさえぎられ、ケーブルの存在を検出する。

なお、平形ケーブルのうち、対燃り部（非融着
部）と平行部（融着部）が交互にあらわれるよう
なケーブルについては、ケーブルが介在していて
も、対燃り部では、フオトセンサーの光がさえぎ
られないことになる。

このため、フオトセンサーの検出回路に、時間
遅れを持たせる必要がある。この場合の遅れ時間
は、ケーブル２０の一つの平行部を検出した後、
次の平行部を検出するまでの時間で良い。

このため制御回路の一例を示すと、第１８図の
様になる。CR1のｂ接点により、巻取り装置１５
を停止させる。AMP1〜３からの出力は、点出力
である。したがつて、いずれか１つのAMPに対
してでも、センサーからの入力があれば、タイマ
ー接点はONになつており、すべてのAMPの出
力がOFFとなると、接点TLRは所定時間後OFF
となる。

したがつて、ケーブル２０の残量がなくなる
と、巻取り治具３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ
の回転は、自動的に停止される。巻取つた平形ケ
ーブル２０は、巻取り治具３７ａ，３７ｂ，３７
ｃ，３７ｄで構成される円の径が縮小することに
より、容易に搬出できるようになつている。

なお、前述のように、コネクタボデイにカバー
およびクリツプを圧着接続する際に、平形ケーブ
ルの温度が低いときは、これを加温する必要があ
る場合がある。第１９図はケーブル加温装置の正
面図であり、第２０図はその右側面図である。

ヒータ９４ａ〜９４ｄを取付けたプレート９３
ａ，９３ｂおよびギ９５ａ，９５ｂが、シヤフト
９６ａ，９６ｂに固定されている。なお、ギア９
５ａとギア９５ｂは、歯の部分が互いにかみ合つ
ており、一方が回転すると他方も回転する様にな
つている。

また、シヤフト９６ａは、金具９７を介してシ
ヤフト９２に連結されており、一方、シヤフト９
２は、金具９１を介してシリンダー９０に連結さ
れている。これらはリンク機構を構成している。

したがつて、シリンダー９０が動作すると、金
具９１が下降し、金具９７がシヤフト９６ａを中
心に回転する。これにともなつてシヤフト９６ａ
も回転し、ギア９５ａ，９５ｂが回転してプレー
ト９３ａ，９３ｂが、約９０゜回転する。

第２１図は、その様子を示している。図から明
らかなように、ヒータ９４ａ〜９４ｄにより加温
されたプレート９３ａ，９３ｂが、平形ケーブル
２０を両側から挾んで加温する。

このように本発明によれば、配列装置３によつ
て位置決めされた平形ケーブル２０を、そのまま
の精度で、ケーブル搬送チヤツク２８，１２８に
受渡して保持搬送するので、コネクタカバー１０
０およびコネクタボデイ１０２との位置合せが、
より正確にできる利点がある。また、ケーブルの
両端を保持し、その両端にコネクタカバーおよび
ボデイを圧着、接続するので、ケーブルの長さに
関係なく、圧着動作を遂行することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、高精度の圧着品質をもつた、平形ケーブルと
コネクタカバーおよびコネクタボデイおよびクリ
ツプとの接続を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平形ケーブル自動処理装置の
全体構成を示す概略図、第２図は平形ケーブルの
配列装置の正面図、第３図は平形ケーブルを搬送
する搬送装置を構成する搬送チヤツクの正面図、
第４図はケーブル収納装置・配列装置・切断装
置・送りローラの位置関係を示す概略側面図、第
５図は圧着装置の側断面図、第６図は第５図のＡ
−A′線断面図、第７図および第８図はコネクタ
カバー・コネクタボデイを屈曲させる回転装置の
概略側面図、第９図は平形ケーブルを巻取るため
の巻取り装置の側面図、第１０図は本発明に好適
な圧着装置の平面図、第１１図はその正面図、第
１２ａ〜第１２ｅ図は圧着工程を説明するための
圧着装置の正面図、第１３図はクリツプ取付治具
の正面図、第１４ａ〜第１４ｃ図はその動作を説
明するための正面図、第１５図は巻取残量確認装
置の正面図、第１６図はその平面図、第１７図は
その動作状態を示す正面図、第１８図はその制御
回路の一例を示すブロツク図、第１９図はケーブ
ル加温装置の正面図、第２０図はその側面図、第
２１図はその動作状態を示す正面図、第２２図は
圧着治具の平面図、第２３図はその動作状態を示
す平面図、第２４図はケーブル搬送チヤツクの一
部断面平面図、第２５図はその一部側面図、第２
６図は第２４図のケーブル搬送チヤツクの他の動
作状態を示す一部断面平面図、第２７図はコネク
タカバー搬送装置の平面図である。 １……ケーブル収納装置、２……計尺装置、３
……ケーブル配列装置、４……ケーブル切断装
置、６……ケーブル搬送装置、７……コネクタカ
バー搬送装置、９……圧着装置、１１……コネク
タボデイ搬送装置、１３……クリツプ搬送装置、
１４……回転装置、１５……巻取り装置、２０…
…平形ケーブル、２２ａ，２２ｂ……圧着治具、
１０１……コネクタカバー、１０２……コネクタ
ボデイ、１０３……クリツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平形ケーブル収納装置から、配列を正しなが
   ら平形ケーブルを引き出して計尺し、所要の長さ
   に切断する装置と、切断した平形ケーブルの両端
   を支持しながら、コネクタボデイおよびコネクタ
   カバーの圧着位置までこれを搬送する装置と、前
   記圧着位置に互いに対向して配置された一対の圧
   着治具と、コネクタボデイおよびコネクタカバー
   を、それぞれ前記一対の圧着治具まで搬送する手
   段と、前記圧着位置において、前記切断された平
   形ケーブルの端部を挾んで、その両側にコネクタ
   ボデイおよびコネクタカバーを保持し、これらを
   相互に圧着固定する装置と、コネクタボデイおよ
   びコネクタカバーが圧着された前記平形ケーブル
   を、巻取り位置まで搬送する装置と、前記平形ケ
   ーブルのコネクタボデイおよびコネクタカバーが
   圧着された端部を巻取り治具によつて挾持し、巻
   取る装置とよりなることを特徴とする平形ケーブ
   ル自動処理装置。 ２ 平形ケーブルの配列を正し、計尺し、かつ切
   断する際に前記平形ケーブルに予定の張力を与え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   平形ケーブル自動処理装置。 ３ 平形ケーブル収納装置から、配列を正しなが
   ら平形ケーブルを引き出して計尺し、所要の長さ
   に切断する装置と、切断した平形ケーブルの両端
   を支持しながら、コネクタボテイおよびコネクタ
   カバーの圧着位置までこれを搬送する装置と、前
   記圧着位置に互いに対向して配置された一対の圧
   着治具と、コネクタボデイおよびコネクタカバー
   を、それぞれ前記一対の圧着治具まで搬送する手
   段と、前記圧着位置において、前記切断された平
   形ケーブルの端部を挾んで、その両側にコネクタ
   ボデイおよびコネクタカバーを保持し、これらを
   相互に圧着固定する装置と、前記平形ケーブルに
   圧着固定されたコネクタボデイおよびコネクタカ
   バーの少なくとも一方を掴んで回転することによ
   り、平形ケーブルをほぼ180度屈曲させる手段と、
   前記平形ケーブルを間に挾むように、クリツプを
   前記コネクタボデイまたはコネクタカバーに挾着
   させるクリツプ取付装置と、前記クリツプ，コネ
   クタボデイおよびコネクタカバーが圧着された前
   記平形ケーブルを、巻取り位置まで搬送する装置
   と、前記平形ケーブルの前記クリツプ，コネクタ
   ボデイおよびコネクタカバーが圧着された部分
   を、巻取り治具によつて挾持し、巻取る装置とよ
   りなることを特徴とする平形ケーブル自動処理装
   置。