JPH07312324A - コイルの製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人の手を介さずに自動化を図ることができる
コイルの製造装置及び製造方法を得る。 【構成】 駆動手段によって回転される巻枠１と、第１
の絶縁紙１４を供給する第１の絶縁紙供給手段１５と、
第１の絶縁紙１４の移動経路上に配設され、第１の絶縁
紙１４の表面に接着剤を塗布する接着剤の吐出手段２８
と、巻枠１の第１の絶縁紙１４の表面に重ねて巻取られ
る第２の絶縁紙１１を供給する第２の絶縁紙供給手段１
２と、巻枠１の第２の絶縁紙１１の表面に重ねて巻取ら
れる金属シート８を供給する金属シート供給手段９と、
第１の絶縁紙１４の移動経路上に配設され、接着剤が塗
布された第１の絶縁紙１４の表面に、ダクトシート２７
を保持し加圧する加圧手段３４とを備えた。さらに、リ
ード板供給手段と、リード板と金属シートの溶接手段
と、金属シートの切断手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば変圧器等に用
いられるシート巻線形のコイルの製造装置及び製造方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３２は従来のコイルの製造装置の一例
を示す側面図、図３３は図３２の斜視図である。図にお
いて、１は巻枠、２は巻枠１が取り付けられている巻
軸、３は巻軸２に取り付けられたプーリＡ、４は巻枠１
を駆動する駆動モータ、５は駆動モータ４に取り付けら
れたプーリＢ、６はプーリＡ３とプーリＢ５との間に巻
かれたタイミングベルト、７は巻軸２，プーリＡ３，駆
動モータ４，プーリＢ５及びタイミングベルト６を収納
する外箱Ａである。

【０００３】８はコイル状に巻回された薄金属材よりな
る金属シート、９は金属シート８の取付軸、１０は金属
シート８を案内するローラガイド、１１はコイル状に巻
回された第２の絶縁紙、１２は第２の絶縁紙１１の取付
軸、１３は第２の絶縁紙１１を案内するローラガイド、
１４はコイル状に巻回された第１の絶縁紙、１５は第１
の絶縁紙１４の取付軸、１６は第１の絶縁紙１４を案内
するローラガイド、１７は各取付軸９，１２，１５及び
各ローラガイド１０，１３，１６が固定されている外箱
Ｂである。

【０００４】また、金属シート８の幅寸法は、第２の絶
縁紙１１及び第１の絶縁紙１４よりも狭くなっている。
さらに、第２の絶縁紙１１及び第１の絶縁紙１４を２枚
重ねて使用するのは、絶縁紙が破損などした場合の短絡
防止のためである。

【０００５】また、他の従来技術として絶縁油を用いる
変圧器のコイル内部の絶縁油流路を構成するバンドダク
トに係り、このバンドダクトがプレスボードを裁断した
ダクトピースをクラフトテープに接着剤を用いて貼付け
るバンドダクト自動製作機械が実開昭５９−９８６３８
号公報に開示されている。

【０００６】次に、従来の変圧器のコイル製造方法につ
いて説明する。まず、金属シート８，第２の絶縁紙１１
及び第１の絶縁紙１４のそれぞれの端部を巻枠１にテー
プ等で固定する。次に、駆動モータ４のスタートスイッ
チ（図示せず）を操作して、巻枠１を回転させ、金属シ
ート８，第２の絶縁紙１１及び第１の絶縁紙１４を同時
に巻き取る。駆動モータ４は、プログラマブルコントロ
ーラなどの制御装置に予めセットされた位置で自動的に
停止する。そして、その停止位置でリードやダクトシー
トを取り付ける。なお、ダクトシートは、コイルケース
内に充填された油をコイルのシート間に充満させ、変圧
器の変圧時に発生する熱を冷却する機能を持たせるため
のものである。

【０００７】次に、リード及びダクトシートの取付につ
いて説明する。まず、上記の巻枠１の停止位置がリード
を溶接する位置の場合、切断工具（図示せず）を使用し
て金属シート８を切断し、さらにやすりがけ等を行って
切断面の返りやばりを取り除く。このとき、図３４に示
すように、金属シート８の下に切屑受けカバー１８を敷
き、切屑が製品に付着しないようにする。この切屑受け
カバー１８は、上記の切断及びやすりがけの後に慎重に
取り除く。

【０００８】次に、図３５に示すように、金属シート８
の下に裏当金１９を敷き、その上にリード板２０を置
く。そして、リード板２０上に金属シート８をかぶせ
て、角材２１等で金属シート８を叩き、リード板２０に
密着するように金属シート８を成形する。この後、図３
６に示すように、スポット溶接用トーチ２２を金属シー
ト８に押し当てて、金属シート８とリード板２０とをス
ポット溶接により接続する。

【０００９】スポット溶接後には、裏当金１９を取り除
き、金属シート８及びリード板２０をテープで固定し、
スタートスイッチを再度操作して、予めセットされた停
止位置まで巻枠１を再度回転させる。

【００１０】一方、上記の巻枠１の停止位置がダクトシ
ートの取付位置の場合、図３７に示すように、はけ２３
で金属シート８の上にワニス、とみのりなどの接着剤２
４を塗りつける。次に、図３８のように棒状の木材２５
を紙テープ２６に貼り付けて井桁状のダクトシート２７
を形成し、紙テープ２６の部分を接着剤２４に貼り付け
る。さらに、図３９に示すように、ダクトシート２７が
外れないようテープ２７Ａにてダクトシート２７を金属
シート８に止める。

【００１１】この後、駆動モータ４のスタートスイッチ
を再び押して、巻枠１を所定回数回転させ、巻枠１に第
１の絶縁紙１４，第２の絶縁紙１１及び金属シート８を
重ねて巻き付けてから巻枠１を停止させる。上記のよう
な動作を数回行うことにより、図４０に示すように、コ
イルには複数のダクトシート２７ａ〜２７ｄが組み込ま
れることになる。

【００１２】上記の後、巻き終わりに達して巻枠１の回
転が停止したら、上記と同様にしてリード板２０を溶接
し、テープで固定する。そして、巻枠１を回転させて第
２の絶縁紙１１及び第１の絶縁紙１４を所定の巻数だけ
巻き付ける。最後に、第２の絶縁紙１１及び第１の絶縁
紙１４を切断して、端部をテープで固定する。

【００１３】また、上記の例では金属シート８上に接着
剤２４を塗布してダクトシート２７を接着したが、図４
１に示すように第１の絶縁紙１４に接着剤２４を塗布
し、図４２に示すように第１の絶縁紙１４と第２の絶縁
紙１１との間にダクトシート２７を配置する場合もあ
る。

【００１４】上記のように、予めセットされた位置で巻
枠１が停止する度に、リード板２０を溶接したり、ダク
トシート２７を貼り付けたりすることにより、シート巻
線形のコイルが製作される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のコ
イルの製造方法においては、大半の作業が手作業であ
り、しかも熟練した作業者にしか行えない切断作業やス
ポット溶接作業などを伴うため、多大な製造時間を必要
とするとともに、作業者の技量によってコイルの仕上が
り外径、リード板２０の位置及びダクトシート２７の位
置などにばらつきが生じてしまうなどの問題点があっ
た。特に、手作業によるダクトシート２７の接着では、
十分な接着力を得られず、ダクトシート２７にずれが生
じて、手直しを行わなければならないこともあった。

【００１６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、作業の自動化
により製造時間の短縮を図ることができるとともに、品
質を安定させることができるコイルの製造装置及び製造
方法を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るコ
イルの製造装置は、駆動手段によって回転される巻枠
と、巻枠の回転によって、巻枠に巻き取られる第１の絶
縁紙を供給する第１の絶縁紙供給手段と、第１の絶縁紙
の移動経路上に配設され、第１の絶縁紙の表面に接着剤
を塗布する接着剤の吐出手段と、巻枠の回転によって、
巻枠の第１の絶縁紙の表面に重ねて巻き取られる第２の
絶縁紙を供給する第２の絶縁紙供給手段と、巻枠の回転
によって、巻枠の第２の絶縁紙の表面に重ねて巻き取ら
れる金属シートを供給する金属シート供給手段と、第１
の絶縁紙の移動経路上に配設され、接着剤が塗布された
第１の絶縁紙の表面に、ダクトシートを保持し加圧する
加圧手段とを備えたものである。

【００１８】請求項２の発明に係るコイルの製造方法
は、駆動手段によって回転される巻枠に、第１の絶縁紙
供給手段より供給される第１の絶縁紙が巻き取られる工
程と、第１の絶縁紙の移動経路上に配設された接着剤の
吐出手段より第１の絶縁紙の所定位置に接着剤が塗布さ
れる工程と、第１の絶縁紙の移動経路上に配設された加
圧手段により、第１の絶縁紙の接着剤位置にダクトシー
トが加圧され接着される工程と、巻枠の回転によって、
第２の絶縁紙供給手段より供給される第２の絶縁紙が、
第１の絶縁紙及びダクトシートに重ねて巻枠に巻き取ら
れる工程と、巻枠の回転によって、金属シート供給手段
より供給される金属シートが第２の絶縁紙に重ねて巻枠
に巻き取られる工程とを含むものである。

【００１９】請求項３の発明に係るコイルの製造方法
は、巻枠を回転させることにより、金属シート，第１の
絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻枠に重ねて巻き取る工程
と、金属シート，第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を所定
量巻き取った後に巻枠の回転を停止させる工程と、金属
シートの巻取前の部分の下に、金属シートの長手方向と
交差する方向へ延びるスリットが設けられたリード板を
搬送する工程と、スリットの両側で金属シートとリード
板とを溶接する工程と、巻枠を回転させることにより、
金属シート，第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻き取
り、金属シートに溶接されたリード板を所定量移動させ
た後、巻枠の回転を停止させる工程と、スリットの位置
で金属シートを切断する工程と、巻枠を回転させること
により、金属シート，リード板，第１の絶縁紙及び第２
の絶縁紙を巻枠に巻き取る工程とを含むものである。

【００２０】請求項４の発明に係るコイルの製造装置
は、巻枠を回転させることにより、金属シート、第１の
絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻枠に重ねて巻き取る巻枠回
転装置、積層されたリード板のうち最上部のリード板の
上面に当接する当て板と、開閉する一対の固定爪及びこ
の固定爪とともに開閉する揺動可能な一対の揺動爪によ
り上記最上部のリード板を把持するハンドと、当て板及
びハンドを上下動させる上下動機構と、当て板及びハン
ドを水平方向へ移動させる移動機構とを有するリード板
取出装置、このリード板取出装置により取り出され移動
されたリード板を金属シートの巻取前の部分の下に搬送
するリード板搬送装置、及びこのリード板搬送装置によ
り搬送されたリード板を金属シートに溶接する溶接装置
を備えたものである。

【００２１】請求項５の発明に係るコイルの製造装置
は、巻枠を回転させることにより、金属シート、第１の
絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて巻き取る巻
枠回転装置、積層されたリード板を１枚ずつ取り出すリ
ード板取出装置、金属シートの巻取前の部分の下に延び
るガイドレールと、このガイドレールに沿って移動可能
に設けられている搬送台と、この搬送台に設けられリー
ド板取出装置により取り出されたリード板をクランプす
るクランプ機構と、搬送台をガイドレールに沿って移動
させる搬送機構と、搬送されたリード板を位置決めする
ストッパとを有するリード板搬送装置、このリード板搬
送装置によりリード板を金属シートの下に搬送する際
に、金属シートを持ち上げる金属シート持上装置、及び
リード板搬送装置により搬送されたリード板を金属シー
トに溶接する溶接装置を備えたものである。

【００２２】請求項６の発明に係るコイルの製造装置
は、巻枠を回転させることにより、金属シート、第１の
絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻枠に重ねて巻き取る巻枠回
転装置、金属シートの長手方向と交差する方向へ延びる
スリットが設けられたリード板を、金属シートの巻取前
の部分の下面に溶接する溶接装置、及びこの溶接装置よ
りも巻枠側に設けられ溶接されたリード板が載せられる
ダイと、このダイの上方に上下動可能に設けられたパン
チホルダと、このパンチホルダに着脱可能に装着されパ
ンチホルダの下動によりスリットの部分で金属シートを
切断するパンチと、パンチホルダに上下動可能に設けら
れダイ上にリード板を押し付けるストリッパ板と、金属
シートの切断位置を検出するセンサとを有する切断装置
を備えたものである。

【００２３】請求項７の発明に係るコイルの製造装置
は、巻枠を回転させることにより、金属シート、第１の
絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻枠に重ねて巻き取る巻枠回
転装置と、金属シートの巻取前の部分にリード板を溶接
する溶接装置と、この溶接装置よりも巻枠側に設けられ
ているガイドレールと、このガイドレールに沿って金属
シートの長さ方向に往復動可能に設けられ、金属シート
をガイドするガイドローラと、ガイドローラをガイドレ
ールに沿って移動させる駆動手段とを備えたものであ
る。

【００２４】

【作用】請求項１の発明においては、駆動手段によって
回転される巻枠に、第１の絶縁紙供給手段より第１の絶
縁紙が供給され、第１の絶縁紙の移動経路上に配設され
た接着剤の吐出手段により、第１の絶縁紙の表面に接着
剤が塗布され、第１の絶縁紙の移動経路上に配設された
ダクトシートを保持し加圧する加圧手段によって、第１
の絶縁紙の表面の接着剤部分にダクトシートを加圧し、
第２の絶縁紙供給手段により第２の絶縁紙が、さらに金
属シート供給手段によって金属シートが供給されて重ね
て巻き取られる。

【００２５】請求項２の発明においては、駆動手段によ
って巻枠が回転し、この巻枠に第１の絶縁紙供給手段よ
り供給される第１の絶縁紙が巻枠に巻き取られ、第１の
絶縁紙の移動経路上に配設された接着剤の吐出手段より
第１の絶縁紙の所定位置に接着剤が塗布され、第１の絶
縁紙の移動経路上に配設された加圧手段により、第１の
絶縁紙の接着剤位置にダクトシートが加圧され接着さ
れ、第２の絶縁紙供給手段より供給される第２の絶縁紙
が、第１の絶縁紙及びダクトシートに重ねて巻枠に巻き
取られ、金属シート供給手段より供給される金属シート
が第２の絶縁紙に重ねて巻枠に巻き取られる。

【００２６】請求項３の発明においては、作業の自動化
によりコイルの製造時間を短縮し、また金属シートとリ
ード板との溶接位置にばらつきが発生するのを防止し、
かつ金属シートの切断面の仕上がり状態にばらつきが発
生するのを防止し、これにより外形や電気的特性のばら
つきが少なく品質が安定した製品を得る。

【００２７】請求項４の発明においては、一対の固定爪
と一対の揺動爪とによりリード板を把持するので、リー
ド板の把持される部分の幅が異なっていても、その幅の
差が揺動爪の揺動範囲以内であれば、これを安定して把
持し取り出すことが可能となる。また、当て板をリード
板に当接させることにより、固定爪及び揺動爪とリード
板との接触深さを一定にすることができるので、リード
板を安定して把持し取り出すことができる。

【００２８】請求項５の発明においては、リード板の搬
送・位置決め及び金属シートを重ねる作業を自動的に行
い、コイル製造時間の短縮が可能とし、またリード板の
溶接位置にばらつきが発生するのを防止する。

【００２９】請求項６の発明においては、スリットをダ
イとして切断部にだれを生じさせて金属シートを引きち
ぎるように切断するので、リード板が柔らかい材料であ
っても金属シートの切断が可能である。また、スリット
の角部に多少の面取り又はＲがあっても金属シート８の
切断が可能なため、リード板の製造工程を少なくするこ
とができる。

【００３０】請求項７の発明においては、リード板がガ
イドローラを通過する前に金属シートの移動を停止さ
せ、駆動手段によりガイドローラをガイドレールに沿っ
て移動させてリード板を通過させる。これにより、金属
シートに溶接されたリード板がガイドローラに押し付け
られて折り曲げられるのを防止する。

【００３１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１はこの発明の実施例１によるコイルの製
造装置を示す構成図、図２は図１のII−II線による断面
図であり、図３２〜図４２と同一又は相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００３２】図において、４ａは外箱Ａ７内に収容さ
れ、巻軸２を回転させるための位置決め制御モータ、２
８は巻枠１に巻き取られる第１の絶縁紙１４の移動経路
上部に設けられた瞬間接着剤の吐出手段としての吐出装
置で、図２に示すように、第１の絶縁紙１４の幅寸法よ
り狭い間隔で吐出装置２８ａ，２８ｂが配設されてい
る。上記瞬間接着剤は、一般にシアノ系、ボンド系の瞬
間接着剤が使用されている。瞬間接着剤を使用する理由
は、自動化を進める上において、接着剤の乾きが遅いと
次工程に移る時間が遅くなるためである。

【００３３】２９はダクトシート２７の紙テープ２６を
吸着する吸着パットで、図２に示すようにダクトシート
２７を吸着できる位置に吸着パット２９ａ〜２９ｄが４
ヶ所配設されている。３０は吸着パット２９を固定する
パイプ、３１はパイプ２９につながれたエアを送るチュ
ーブ、３２はパイプ３０の外側に設けられたスプリン
グ、３３はパイプ３０を上下に摺動するためのガイドと
なるブッシュ、３４は棒状の木材２５を加圧する加圧手
段としてのプッシャー、３５はブッシュ３３及びプッシ
ャー３４を取り付けた板、３６はエア又は油圧によって
板３５を上下するシリンダ、３７は受け板である。ま
た、上記シリンダ３６のエア又は油圧の圧力を調整する
制御装置，圧力調節器，電磁弁などの制御，調整装置が
設けられている。

【００３４】なお、受け板３７の下部にヒータなどの加
熱器を設け第１の絶縁紙１４上に塗布された接着剤を加
熱すれば上記接着剤の乾きを促進させることができる。
上記吸着パット２９，パイプ３０，スプリング３２，ブ
ッシュ３３，プッシャー３４，板３５及びシリンダ３６
により構成されたものを、以下ダクトシート供給装置と
いう。

【００３５】また、この実施例１では、瞬間接着剤を第
１の絶縁紙１４の表面に塗布するよう構成されている
が、これは、従来の方法と同様に金属シート８の表面に
塗布しようとすると、金属シート８にリード線を溶接に
よって接続する溶接装置が必要であり、この溶接装置の
他に吐出装置２８を配置するに本装置の構成から制約が
あるためである。

【００３６】次に、動作について説明する。まず、巻枠
１に金属シート８，第２の絶縁紙１１及び第１の絶縁紙
１４を固定する。次に、スタートスイッチ（図示せず）
を押して位置決め制御モータ４ａを駆動し、巻枠１を回
転させる。これにより、金属シート８，第２の絶縁紙１
１及び第１の絶縁紙１４が同時に巻き取られる。位置決
め制御モータ４ａは、プログラマブルコントローラなど
の制御装置からの指令信号によって、予め設定された回
転分回転する。

【００３７】一方、図２のように棒状のダクト形成部材
（木材、樹脂、原紙等が使用できる）である木材２５を
紙テープ２６に貼り付けて井桁状のダクトシート２７を
形成して、ダクトシートストッカ（図示せず）に収容し
ておく。このようなダクトシート２７は、ダクトシート
供給装置の吸着パット２９により、ダクトシートストッ
カから１つずつ取り出され、搬送装置（図示せず）によ
って第１の絶縁紙１４の上部へ搬送されて待機する。

【００３８】上記搬送装置は、吸着パット２９を第１の
絶縁紙１４の上部に移送する水平方向移送手段と、第１
の絶縁紙１４の所定位置に移送する垂直方向移送手段と
によって構成されている。上記それぞれの移送手段は、
エアシリンダによって駆動される。

【００３９】次に、巻枠１が所定数回転して、第１の絶
縁紙１４のダクトシート２７が貼り付けられる位置が瞬
間接着剤の吐出装置２８の下を移動すると同時に、図３
のように、制御装置からの指令信号によって吐出装置２
８より瞬間接着剤４０が吐出される。このとき、図３に
示すように、巻枠１がθ１回転することにより、第１の
絶縁紙１４が所定量移動するので、図３のＩＶ−ＩＶ線
による断面図である図４に示すように、第１の絶縁紙１
４の表面に瞬間接着剤４０ａ，４０ｂが所定の長さに塗
布される。

【００４０】次に、図５のように、巻枠１がθ２回転し
て第１の絶縁紙１４のダクトシート２７が貼り付けられ
る位置、即ち瞬間接着剤４０ａ，４０ｂが塗布された部
分がダクトシート供給装置の下に移動すると、巻枠１の
回転が一旦停止されて位置決めされる。ダクトシート供
給装置には、瞬間接着剤４０ａ，４０ｂが塗布された部
分にダクトシート２７が移動したかどうかを検出するた
めのマイクロスイッチと警報器とからなる確認装置（図
示せず）が設けられている。なお、上記確認装置は、ダ
クトシート２７が待機している位置の下部に、瞬間接着
剤４０ａ，４０ｂが塗布された部分が移送したかを確認
する構成としてもよい。

【００４１】上記確認装置によって確認された信号は、
制御装置に送られ、正しければ指令信号によってダクト
シート供給装置がシリンダ３６により下降される。次
に、図６のように、シリンダ３６によってダクトシート
供給装置が下降する過程で、ダクトシート２７の紙テー
プ２６が第１の絶縁紙１４に吐出された瞬間接着剤４０
の上に吸着パット２９によって固定され、さらにシリン
ダ３６によってダクトシート供給装置が下降することに
より、棒状の木材２５がプッシャー３４の作動とともに
加圧されて、木材２５が金属シート８の長さの方向と直
角になるようダクトシート２７が第１の絶縁紙１４に貼
り付けられる。

【００４２】なお、この実施例では紙テープ２６に木材
２５を貼り付けた場合について説明したが、紙テープ２
６を用いないで木材２５を瞬間接着剤４０ａ，４０ｂの
部分に直接貼り付けてもよい。

【００４３】上記の後、図７のように、ダクトシート供
給装置がシリンダ３６によって上昇する。そして、図８
のように、巻枠１が再び回転することにより、ダクトシ
ート２７が貼り付いた第１の絶縁紙１４が移動し、巻枠
１がさらに回転することにより、図９のように、コイル
上にダクトシート２７が巻き取られることになる。

【００４４】このような動作を繰り返すことにより、図
４０に示したような変圧器のコイルが製造される。当然
のことながら、巻枠１に金属シート８，第２の絶縁紙１
１及び第１の絶縁紙１４が巻込まれていくと巻太りにな
ることを考慮して、上記プログラマブルコントローラな
どの制御装置には、接着剤４０を塗布するタイミング
や、ダクトシート２７を供給するタイミングについての
補正値が予め入力されている。

【００４５】以上述べたように、手による作業を機械に
置き換えたので、ダクトシート２７の組み付け位置が均
一となり、そのため製品の品質が均一にできる。また従
来装置では、用いたテープ２７Ａ（図３９）により、ダ
クトシート２７を金属シート８に速く固定することがで
きるが、ダクトシート２７が金属シート８から剥がれ易
く、その反面、接着剤２４は乾きが遅いため、ダクトシ
ート２７を金属シート８に固定するのに時間がかかると
いった問題があったが、本発明によれば接着剤４０は瞬
間接着剤を用いたので、乾きも速く、コイル製造の時間
を短縮することができる。また、瞬間接着剤を用いず、
従来同様の接着剤を用いても、加熱器によって加熱した
りすれば接着剤の乾きを促進できる。

【００４６】実施例２．次に、図１０はこの発明の実施
例２によるコイルの製造装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、４１は図１１に示すようなリード板
４２を複数収容するリード板ストッカであり、この実施
例２で使用されるリード板４２には、スリット４２ａが
設けられている。

【００４７】４３はリード板ストッカ４１からリード板
４２を１枚ずつ取り出すリード板取出装置、４４はリー
ド板取出装置４３で取り出したリード板４２を金属シー
トの下へ搬送するリード搬送装置、４５はリード板４２
が搬送される位置の金属シートを持ち上げる金属シート
持上装置（上下リフタ）、４６はリード板４２を金属シ
ートに溶接する溶接装置、４７はリード板４２が溶接さ
れた部分の金属シートをスリット４２ａに沿って切断す
る切断装置である。

【００４８】４８は巻枠を回転させることにより金属シ
ート，第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を巻枠に重ねて巻
き取る巻枠回転装置、４９は金属シートに両面テープを
貼り付ける両面テープ貼付装置、５０は複数のダクトシ
ートを収容するダクトシートストッカ、５１はダクトシ
ートストッカ５０からダクトシートを１枚ずつ取り出し
て第１の絶縁紙上に搬送し、両面テープを介してダクト
シートを第１の絶縁紙に貼り付けるダクトシート貼付装
置である。

【００４９】５２は上記のリード板取出装置４３，リー
ド板搬送装置４４，金属シート持上装置４５，溶接装置
４６，切断装置４７，巻枠回転装置４８，両面テープ貼
付装置４９及びダクトシート貼付装置５１等を制御する
制御装置であり、この制御装置５２は、ダクトシートを
貼り付ける位置を判別する位置判別部５３を有してい
る。

【００５０】なお、図１０において、実線の矢印は制御
信号の流れを、破線の矢印はリード板の流れを、一点鎖
線の矢印はダクトシートの流れをそれぞれ示している。

【００５１】次に、動作について説明する。図１２は図
１０の制御装置５２の動作を説明するフローチャートで
ある。まず、巻枠回転装置４８の巻軸に巻枠がセットさ
れ、各供給装置にコイル状に巻回されている金属シー
ト，第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙の端部がテープ等に
よりそれぞれ巻枠に固定される。この後、巻枠回転装置
４８により巻枠を回転させる（ステップＳ１）。

【００５２】巻枠の回転中、制御装置５２の位置判別部
５３により、第１の絶縁紙にダクトシートを貼り付ける
位置かどうか（ステップＳ２）、金属シートにリード板
４２を溶接する位置かどうか（ステップＳ３）、金属シ
ートを切断する位置かどうか（ステップＳ４）、製品が
できあがったかどうか（ステップＳ５）について判別さ
れる。

【００５３】制御装置５２には、ダクトシートを貼り付
ける位置とその数、及びリード板を溶接する位置とその
数等の情報を予めインプットしておく。この情報とは、
例えば巻枠２回転でダクトシート貼り付け、４回転と４
０°でダクトシート貼り付け、６回転と５０°でリード
板溶接等である。

【００５４】このような状態で巻枠の回転を開始した
後、第１の絶縁紙のダクトシート貼付位置に達した場合
（ステップＳ２）、まず巻枠の回転が停止される（ステ
ップＳ６）。続いて、ダクトシート貼付装置５１により
ダクトシートストッカ５０からダクトシートが取り出さ
れるとともに、両面テープ貼付装置４９により第１の絶
縁紙に両面テープが貼り付けられる（ステップＳ７）。
そして、ダクトシート貼付装置５１により、ダクトシー
トが搬送され、両面テープを介して第１の絶縁紙に貼り
付けられる（ステップＳ８）。一連の貼付作業が終了す
ると、巻枠が再び回転される（ステップＳ１）。

【００５５】また、金属シートのリード板溶接位置に達
した場合（ステップＳ３）、同様にまず巻枠の回転が停
止される（ステップＳ９）。そして、リード板取出装置
４３によりリード板ストッカ４１からリード板４２が取
り出されるとともに、リード板溶接位置の金属シートが
金属シート持上装置４５により持ち上げられる（ステッ
プＳ１０）。この後、リード板搬送装置４４により溶接
位置の金属シートの下にリード板４２が搬送され、溶接
装置４６によりリード板４２と金属シートとが溶接され
る（ステップＳ１１）。一連の溶接作業が終了すると、
巻枠が再び回転される（ステップＳ１）。

【００５６】さらに、リード板４２のスリット４２ａ上
に重なった金属シートを切断する位置が切断装置４７の
切断位置に来たことが判別されると（ステップＳ４）、
巻枠が停止され位置決めが行われる（ステップＳ１
２）。そして、切断装置４７により金属シートのみが切
断される（ステップＳ１３）。金属シートが切断される
と、巻枠が再び回転される（ステップＳ１）。さらにま
た、各シートが巻き終わりの位置に達し、製品ができあ
がったと判別されると（ステップＳ５）、巻枠が停止さ
れ（ステップＳ１４）、待機状態となる。

【００５７】この後、リード板４２の連結部４２ｂ（図
１１）がニッパ等により切断される。また、通常、金属
シートの巻き終わり部分にはリード板４２が溶接される
ので、そのリード板４２の連結部４２ｂを切断してスリ
ット４２ａの両側に分割する際に巻き終わりの金属シー
トも切断される。このとき、切り離された半分のリード
板４２は、次のコイルの巻き始めに配置される。上記の
ように、巻き終わりの金属シートが切断された後、第１
及び第２の絶縁紙も切断され、巻き終わりが固定され
る。最後に、作業者により製品が巻枠から取り外され
る。

【００５８】上記のように、この実施例２によれば、作
業の自動化によりコイルの製造時間が短縮される。ま
た、金属シートとリード板４２との溶接位置にばらつき
が発生するのが防止され、かつ金属シートの切断面の仕
上がり状態にばらつきが発生するのも防止され、従って
外形や電気的特性のばらつきが少なく品質が安定した製
品を得ることができる。

【００５９】また、両面テープ貼付装置４９による両面
テープ貼付位置と、ダクトシート貼付装置５１によるダ
クトシート貼付位置とを同一位置とすることにより、ダ
クトシート貼付時の巻枠停止位置を１ポイントにするこ
とができ、製造時間が短縮される。

【００６０】次に、図１３はリード板取出装置の一例を
示す正面図、図１４は図１３の右側面図、図１５は図１
４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。図において、複数枚の
リード板４２を積層収容するリード板ストッカ４１は、
ガイド４１ａ〜４１ｄを有している。６１は設置面に立
設された４本の支柱、６２は支柱６１に固定された固定
板、６３は支柱６１上に互いに平行に取り付けられた２
本のレール、６４は直動ガイド６５を介してレール６３
上に設けられ、レール６３に沿って往復動する移動台、
６６は固定板６２上に固定され、移動台６４を往復動さ
せるためのシリンダである。

【００６１】６７は移動台６４に固定された上下シリン
ダ、６８は上下シリンダ６７の下端部にジョイント６９
を介して取り付けられたハンド固定板、７０はハンド固
定板６８の上面に固定された２本のガイド軸、７１は移
動台６４に設けられたガイド軸６８の軸受、７２はハン
ド固定板６８の下部に連結棒７３を介して取り付けられ
ている当て板である。

【００６２】７４はハンド固定板６８に固定されたハン
ド本体、７５はハンド本体７４に取り付けられたフィン
ガ、７６はフィンガ７５に固定された爪固定板、７７は
爪固定板７６に固定された固定爪、７８は爪固定板７６
に固定されたガイドブロック、７９はガイドブロック７
８に設けられた軸８０を中心として揺動する揺動爪、８
１は固定ナット８２によりガイドブロック７８に固定さ
れ、揺動爪７９の揺動範囲を規制するストッパ、８３は
ガイドブロック７８と揺動爪７９との間に設けられ、揺
動爪７９を把持方向へ付勢するスプリングである。

【００６３】次に、動作について説明する。まず、上下
シリンダ６７の駆動によりハンド固定板６８及びこれに
搭載された機構が下動され、リード板ストッカ４１内の
最上部のリード板４２に当て板７２が当接する。この
後、ハンド本体７４が閉じ、先に揺動爪７９がリード板
４２の端面に接触し、次に図１６に示すように固定爪７
７がリード板４２の端面に接触して、リード板４２が把
持される。

【００６４】このとき、図１３のＬ１寸法＞図１５のＬ
２寸法となっているため、揺動爪７９がリード板４２の
端面に先に接触する。また、揺動爪７９は、固定爪７７
がリード板４２の端面に接触するまで、スプリング８３
に逆らって揺動する。上記のようにしてハンドによりリ
ード板４２が把持された後、上下シリンダ３７の駆動に
よりハンドが上動される。そして、シリンダ６６の駆動
により移動台６４がレール６３に沿って移動される。

【００６５】上記のように、この実施例のリード板取出
装置では、一対の固定爪７７と一対の揺動爪７９とが設
けられているので、リード板４２の把持される部分の幅
が異なっていても、その幅の差が揺動爪７９の揺動範囲
以内であれば、これを安定して把持し取り出すことが可
能となる。また、図１６のように、当て板７２をリード
板４２に当接させることにより、固定爪７７及び揺動爪
７９とリード板４２との接触深さＬ３を一定にすること
ができるので、Ｌ３より大きな板厚のリード板４２であ
れば、これを安定して把持し取り出すことができる。こ
のように、幅や厚みの異なるリード板４２を把持し搬送
することができるので、幅広い対応が可能となる。

【００６６】次に、図１７はリード板搬送装置の一例を
示す正面図、図１８は図１７のＸＶIII−ＸＶIII線断面
図、図１９は図１７の平面図である。図において、８５
は金属シート８の移動方向と直交する方向（図１９の上
下方向）に設置されている一対のガイドレール、８６は
ガイドレール８５に沿って往復動可能な搬送台、８７は
搬送台８６をガイドレール８５に沿って往復動させる搬
送機構としてのロッドレスシリンダである。

【００６７】８８は搬送台８６に内蔵されたクランプ用
シリンダであり、このクランプ用シリンダ８８は、回動
軸８８ａ及びこの回動軸８８ａに固定されたピニオン８
８ｂを有している。８９はピニオン８８ｂと噛み合って
いる互いに平行な一対の丸ラックであり、これら一対の
丸ラック８９は、ピニオン８８ｂの回動により互いに反
対方向へ往復動する。９０は搬送台８６に固定された丸
ラック８９の第１摺動軸受、９１は一対の丸ラック８９
の互いに反対側の端部に固定された２枚の板、９２は各
板９１に固定された丸ラック８９の第２摺動軸受、９３
は各板９１の上部に固定され、搬送台８６上に置かれた
リード板４２をクランプするクランプ板である。

【００６８】９４は搬送台８６によるリード板４２の搬
送時にリード板４２が当接するストッパ、９５はリード
板搬送装置に並設されている金属シート持上装置として
の上下リフタであり、この上下リフタ９５の上端部に
は、押上板９５ａが設けられている。

【００６９】次に、動作について説明する。まず、上述
したようなリード板取出装置によりリード板４２が搬送
台８６に載せられると、クランプ用シリンダ８８が駆動
され、図１８の矢印に示すように、ピニオン８８ｂの回
転により丸ラック８９が摺動し、板９１が内側へ移動す
る。これにより、クランプ板９３がリード板４２を両側
からクランプする。一方、上下リフタ９５が駆動され、
図２０に示すように、金属シート８が押し上げられる。

【００７０】この後、ロッドレスシリンダ８７により搬
送台８６が移動され、リード板４２が金属シート８の下
へ搬送される。このとき、リード板４２の端面がストッ
パ９４に当接して位置決めが行われる。この後、上下リ
フタ９５により金属シート８が下降され、位置決めされ
たリード板４２上に金属シート８が重ねられる。この状
態で、溶接装置により金属シート８とリード板４２とが
溶接される。

【００７１】このようなリード板搬送装置によれば、リ
ード板４２の搬送・位置決め及び金属シート８を重ねる
作業が自動的に行われるため、コイル製造時間の短縮が
可能であり、またリード板４２の溶接位置にばらつきが
発生するのが防止され、品質を安定させることができ
る。

【００７２】次に、図２１は金属シートの切断装置の一
例を示す正面図、図２２は図２１のＸＸII−ＸＸII線断
面図である。図において、１００は下板、１０１は下板
１００上に固定されたダイ、１０２は下板１００上に立
設された連結棒、１０３は連結棒１０２上に固定された
上板、１０４ａ，１０４ｂは上板１０３及び下板１００
内に設けられ、リード板４２のスリット４２ａを検出す
るセンサである。

【００７３】１０５は上板１０３上に搭載された上下動
機構としての上下シリンダ、１０６は上板１０３の下方
でジョイント１０７を介して上下シリンダ１０５に連結
されているパンチホルダ、１０８は図２１の左方からパ
ンチホルダ１０６内に挿入されているパンチであり、こ
のパンチ１０８の両側面の上端部には、図２３にも示す
ように回転自在な複数個のローラ１０９が取り付けられ
ている。これらのローラ１０９は、パンチホルダ１０６
内のガイドに沿って転動する。

【００７４】１１０はパンチホルダ１０６に設けられ、
ロッド１１１を介してパンチ１０８の側面をパンチホル
ダ１０６内に押し付けて固定する固定用シリンダ、１１
２は固定用ナット１１３によりパンチホルダ１０６に固
定され、パンチ１０８の端部が当接しているストッパ、
１１４はパンチホルダ１０６内に固定された軸受、１１
５は軸受１１４に案内されて上下動する棒、１１６は棒
１１５の下端部に固定されたストリッパ板、１１７はス
トリッパ板１１６を下方へ押し下げるスプリング、１１
８は下端部がパンチホルダ１０６に固定されているガイ
ド棒、１１９は上板１０３に固定され、ガイド棒１１８
の上下動を案内する軸受である。

【００７５】次に、動作について説明する。まず、作業
者によりスイッチ（図示せず）が押され、固定用シリン
ダ１１０のロッド１１１が図２２の左方へ移動される。
この状態で、図２１の左方からパンチホルダ１０６内に
パンチ１０８が挿入される。このとき、パンチ１０８の
端部がストッパ１１２に当接するまで、ローラ１０９が
パンチホルダ１０６内のガイドに沿って転動する。

【００７６】このように、パンチ１０８をパンチホルダ
１０６内に挿入した後、固定用シリンダ１１０によりパ
ンチホルダ１０６内にパンチ１０８が固定される。この
ように、この実施例の装置では、パンチ１０８の交換が
より簡単かつ確実となり、また刃の幅（図２３Ｌ４）の
異なるパンチ１０８も容易に固定でき、幅広い対応が可
能となる。

【００７７】上記のようにパンチ１０８をセットした状
態で、コイル製造装置全体の運転を行う。これにより、
金属シート８がダイ１０上を移動していくが、このとき
金属シート８に溶接されたリード板４２のスリット４２
ａの端面がセンサ１０４ａ，１０４ｂにより検出される
と、図１０で示したような制御装置５２に信号が送ら
れ、巻枠の回転が停止される。図２２はこのときの状態
を示したものである。

【００７８】次に、上下ホルダ１０５によりパンチホル
ダ１０６が下動される。これにより、まずパンチ１０８
の両側に設けられたステッキ１０８ａ（図２３）がスリ
ット４２ａ内に入り、続いてパンチ１０８の刃部がスリ
ット４２ａをダイとして金属シート８を切断する。この
切断時には、ストリッパ板１１６によりスリット４２ａ
の両側の金属シート８が押さえ付けられている。図２４
は切断後の状態を示したものであり、１２０は溶接ビー
トである。

【００７９】このような切断装置では、スリット４２ａ
の幅Ｌ５（図２４）よりも僅かに小さい幅Ｌ６（図２
３）のパンチ１０８を用い、しかもスリット４２ａをダ
イとして、切断部にだれ１２１（図２４）を生じさせて
金属シート８を引きちぎるように切断するので、リード
板４２が柔らかい材料であっても金属シート８の切断が
可能である。また、スリット４２ａの角部に多少の面取
り又はＲがあっても金属シート８の切断が可能なため、
リード板４２の製造工程を少なくすることができ、コイ
ル全体としての製造コストの低減が可能である。

【００８０】さらに、金属シート８のだれ１２１がスリ
ット４２ａ内に納められるので、コイル巻取時にだれ１
２１が上層又は下層の絶縁紙を破って他の層の金属シー
ト８と短絡することはない。さらにまた、パンチ１０８
にはステッキ１０８ａが設けられており、このステッキ
１０８ａが刃部よりも先にスリット４２ａ内に入ること
により、スリット４２ａと刃部との位置合わせが行われ
るので、切断状態のばらつきがなくなり、品質が安定す
る。

【００８１】次に、図２５は実施例２のコイルの製造装
置の一部を示す側面図である。図において、１３１はサ
ーボモータ等を駆動源として内蔵している巻枠回転装置
４８の近傍に立設されている支持台、１３２は支持台１
３１上に固定されているフレーム、１３３はフレーム１
３２に固定されたシリンダブラケット、１３４はシリン
ダブラケット１３３に固定された駆動手段としてのシリ
ンダ、１３５はフレーム１３２上に設けられたガイドレ
ールである。

【００８２】１３６はジョイント１３７を介してシリン
ダ１３４に連結され、ガイドレール１３５に沿って図の
左右方向へ往復動するスライド板、１３８はスライド板
１３６上に設けられた軸受箱、１３９は軸受箱１３８に
回転自在に取り付けられたガイドローラであり、このガ
イドローラ１３９は、金属シート８をガイドする。１４
０ａ，１４０ｂはセンサブラケット１４１を介してフレ
ーム１３２に固定され、金属シート８に溶接されたリー
ド板４２を検出するセンサである。

【００８３】次に、動作について説明する。図２５に示
すように、金属シート８に溶接されたリード板４２がセ
ンサ１４０ａ，１４０ｂの位置に達して検出されると、
この情報が図１０に示したような制御装置５２に送ら
れ、巻枠１の回転が停止される。次に、シリンダ１３４
が駆動され、図２６に示すように、スライド板１３６と
ともにガイドローラ１３９が後退される。このとき、リ
ード板４２がガイドローラ１３９に強く押し付けられる
ことなく、ガイドローラ１３９がリード板４２を通過す
る。

【００８４】この後、図２７に示すように、巻枠１が設
定量だけ回転されて停止する。そして、シリンダ１３４
が駆動され、図２８に示すように、ガイドローラ１３９
が元の位置まで前進される。上記のローラガイド後退後
の巻枠回転の設定量は、ガイドローラ１３９が再前進し
たときに、リード板４２がガイドローラ１３９に接触し
ない量である。図２８の状態から、巻枠１が回転され、
金属シート８，第２の絶縁紙１１及び第１の絶縁紙１４
が重ねて巻き取られていく。

【００８５】このような装置では、金属シート８に溶接
されたリード板４２がガイドローラ１３９に押し付けら
れて折り曲げられるのが防止される。従って、製品の外
形が変形するのが防止され、寸法精度が向上するととも
に電気的特性のばらつきがなくなり、品質が安定する。

【００８６】実施例３．次に、図２９はこの発明の実施
例３によるコイルの製造装置の要部を示すブロック図で
ある。図において、１５１は巻枠回転装置４８等の制御
を行う制御装置であり、この制御装置１５１は、記憶部
１５２を有している。１５３は制御装置１５１に接続さ
れている金属シート巻取量計測装置、１５４は制御装置
１５１に接続されている第１の絶縁紙巻取量計測装置で
ある。

【００８７】図３０は図２９の各巻取量計測装置の概略
を示す構成図である。図において、金属シート巻取量計
測装置１５３は、金属シート１５３の移動に伴って回転
するローラ１５３ａと、このローラ１５３ａに接続され
たエンコーダ１５３ｂとを有している。また、第１の絶
縁紙巻取量計測装置１５４は、第１の絶縁紙１４の移動
に伴って回転するローラ１５４ａと、このローラ１５４
ａに接続されたエンコーダ１５４ｂとを有している。

【００８８】次に、動作について説明する。図３１は図
２９の装置の動作を説明するフローチャートである。巻
枠１が回転され（ステップＳ２１）、金属シート８と第
１及び第２の絶縁紙１４，１１との巻取が開始される
と、制御装置１５１では、巻枠１が巻枠１が所定角度回
転したかどうかが判断される。そして、巻枠１が所定角
度回転すると、金属シート巻取量計測装置１５３により
金属シート８の巻取量が計測され、そのデータが記憶部
１５２に送られて記憶されるととともに、第１の絶縁紙
巻取量計測装置１５４により第１の絶縁紙１４の巻取量
が計測され、そのデータが記憶部１５２に送られて記憶
される（ステップＳ２３）。

【００８９】この後、製品ができあがったかどうかが判
断され（ステップＳ２４）、できあがっていなければ巻
取が続けられ、巻枠１が一定角度回転するごとに上記の
巻取量の計測・記憶が行われる。そして、製品ができあ
がると、巻枠１が停止される（ステップＳ２５）。

【００９０】ここで、巻枠１の１回転により巻き取られ
る金属シート８及び各絶縁紙１１，１４の長さは、回転
に伴って巻枠１が巻き太っていくために異なってくる。
このため、巻枠１のθ回転ごとの巻取量は、巻枠１より
も上流側の直線部分で計測される。

【００９１】例えば、リード板の溶接位置が、正しい位
置からｘずれた場合、溶接位置での巻枠１の回転角度θ
ｎと計測された巻取量Ｌｎとからｘの補正量を計算す
る。即ち、θｎ回転するモータのエンコーダパルスをＰ
とすると、１パルス当たりの金属シート８の移動量Ｘ
は、Ｘ＝Ｌｎ／Ｐとなり、補正パルス量ρは、ρ＝ｘ／
Ｘとなる。従って、元のリード板溶接位置パルスの値を
修正して制御装置１５１に入力することにより、次のコ
イル製造時にリード板の溶接位置をなくすことができ
る。勿論、ダクトシートについても、同様の修正が行え
る。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
コイルの製造装置は、駆動手段によって回転される巻枠
に、第１の絶縁紙を供給する第１の絶縁紙供給手段と、
第１の絶縁紙の移動経路上に配設され第１の絶縁紙の表
面に接着剤を塗布する接着剤の吐出手段と、第１の絶縁
紙の移動経路上に配設され第１の絶縁紙の表面の接着剤
部分にダクトシートを加圧する加圧手段と、第２の絶縁
紙を供給する第２の絶縁紙供給手段と、金属シートを供
給する金属シート供給手段とにより、巻枠の回転によっ
て上記部材が巻き重ねられて、変圧器のコイルを、自動
化によって短時間で製造することができる。さらに、機
械によってダクトシートを所定位置に貼り付けることが
できるので、ダクトシートの位置ずれの発生がなく手直
しする必要もなくなる。

【００９３】請求項２の発明のコイルの製造方法は、駆
動手段によって回転される巻枠に、第１の絶縁紙供給手
段より第１の絶縁紙が供給され、第１の絶縁紙の移動経
路上に配設された接着剤の吐出手段により、第１の絶縁
紙の表面に接着剤が塗布され、第１の絶縁紙の移動経路
上に配設されたダクトシートを保持し加圧する加圧手段
によって、第１の絶縁紙の表面の接着剤部分にダクトシ
ートが加圧され、第２の絶縁紙供給手段により第２の絶
縁紙が、さらに金属シート供給手段によって金属シート
が供給されて重ねて巻き取られるので、人の手を介さず
に変圧器のコイルを製作することができる。

【００９４】請求項３の発明のコイルの製造方法は、作
業の自動化によりコイルの製造時間を短縮することがで
き、また金属シートとリード板との溶接位置にばらつき
が発生するのを防止し、かつ金属シートの切断面の仕上
がり状態にばらつきが発生するのを防止し、これにより
外形や電気的特性のばらつきが少なく品質が安定した製
品を得ることができるなどの効果を奏する。

【００９５】請求項４の発明のコイルの製造装置は、一
対の固定爪と一対の揺動爪とによりリード板を把持する
ので、リード板の把持される部分の幅が異なっていて
も、その幅の差が揺動爪の揺動範囲以内であれば、これ
を安定して把持し取り出すことができ、また当て板をリ
ード板に当接させることにより、固定爪及び揺動爪とリ
ード板との接触深さを一定にすることができるので、リ
ード板を安定して把持し取り出すことができるなどの効
果を奏する。

【００９６】請求項５の発明のコイルの製造装置は、リ
ード板の搬送・位置決め及び金属シートを重ねる作業を
自動的に行うので、コイルの製造時間を短縮することが
でき、またリード板の溶接位置にばらつきが発生するの
を防止することができ、品質を安定させることができる
などの効果を奏する。

【００９７】請求項６の発明のコイルの製造装置は、ス
リットをダイとして切断部にだれを生じさせて金属シー
トを引きちぎるように切断するので、リード板が柔らか
い材料であっても金属シートの切断を行うことができ、
またスリットの角部に多少の面取り又はＲがあっても金
属シートの切断が可能なため、リード板の製造工程を少
なくすることができ、さらにパンチの交換が可能なた
め、種々のリード板に対応できるなどの効果を奏する。

【００９８】請求項７の発明のコイルの製造装置は、リ
ード板がガイドローラを通過する前に金属シートの移動
を停止させ、駆動手段によりガイドローラをガイドレー
ルに沿って移動させてリード板を通過させることができ
るので、金属シートに溶接されたリード板がガイドロー
ラに押し付けられて折り曲げられるのを防止することが
でき、製品の外形が変形するのを防止することができ、
これにより寸法精度を向上させることができるとともに
電気的特性のばらつきをなくすことができ、品質を安定
させることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるコイルの製造装置
を示す構成図である。

【図２】 図１のII−II線による断面図である。

【図３】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線による断面図である。

【図５】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図６】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図７】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図８】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図９】 この発明の実施例１による動作説明図であ
る。

【図１０】 この発明の実施例２によるコイルの製造装
置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 実施例２で使用されるリード板を示す斜視
図である。

【図１２】 図１０の制御装置の動作を説明するフロー
チャートである。

【図１３】 リード板取出装置の一例を示す正面図であ
る。

【図１４】 図１３の右側面図である。

【図１５】 図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【図１６】 図１３の装置の動作状態を示す要部拡大図
である。

【図１７】 リード板搬送装置の一例を示す正面図であ
る。

【図１８】 図１７のＸＶIII−ＸＶIII線断面図であ
る。

【図１９】 図１７の平面図である。

【図２０】 図１７の装置の動作状態を示す正面図であ
る。

【図２１】 金属シートの切断装置の一例を示す正面図
である。

【図２２】 図２１のＸＸII−ＸＸII線断面図である。

【図２３】 図２１のパンチを示す斜視図である。

【図２４】 金属シートの切断状態を示す斜視図であ
る。

【図２５】 実施例２のコイルの製造装置の一部を示す
側面図である。

【図２６】 図２５の装置の動作状態を示す側面図であ
る。

【図２７】 図２６の後段の状態を示す側面図である。

【図２８】 図２７の後段の状態を示す側面図である。

【図２９】 この発明の実施例３によるコイルの製造装
置の要部を示すブロック図である。

【図３０】 図２９の各巻取量計測装置の概略を示す構
成図である。

【図３１】 図２９の装置の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図３２】 従来のコイルの製造装置の一例を示す側面
図である。

【図３３】 図３２の斜視図である。

【図３４】 図３２のコイルへのリード溶接作業を示す
斜視図である。

【図３５】 図３４の後段の作業状態を示す斜視図であ
る。

【図３６】 図３５の後段の作業状態を示す斜視図であ
る。

【図３７】 図３２のコイルへのダクトシート取付作業
を示す斜視図である。

【図３８】 図３７の後段の作業状態を示す斜視図であ
る。

【図３９】 図３８の後段の作業状態を示す斜視図であ
る。

【図４０】 ダクトシートが組み込まれたコイルを示す
斜視図である。

【図４１】 図３２のコイルへのダクトシート取付作業
の他の例を示す斜視図である。

【図４２】 図４１の後段の作業状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 巻枠、４ａ 位置決め制御モータ（駆動手段）、８
金属シ−ト、１０取付軸（金属シート供給手段）、１
１ 第２の絶縁紙、１２ 取付軸（第２の絶縁紙供給手
段）、１４ 第１の絶縁紙、１５ 取付軸（第１の絶縁
紙供給手段）、２７ ダクトシート、２８ 吐出装置、
３４ プッシャー（加圧手段）、４２リード板、４２ａ
スリット、４３ リード板取出装置、４４ リード板
搬送装置、４５ 金属シート持上装置、４６ 溶接装
置、４７ 切断装置、４８ 巻枠回転装置、６６ シリ
ンダ（移動機構）、６７ 上下シリンダ（上下動機
構）、７２ 当て板、７７ 固定爪、７９ 揺動爪、８
５ ガイドレール、８６ 搬送台、８７ ロッドレスシ
リンダ（搬送機構）、９４ ストッパ、９５ 上下リフ
タ（金属シート持上装置）、１０１ ダイ、１０４ａ，
１０４ｂ センサ、１０５ 上下シリンダ（上下動機
構）、１０６ パンチホルダ、１０８ パンチ、１１６
ストリッパ板、１３４ シリンダ（駆動手段）、１３
５ ガイドレール、１３６ スライド板、１３９ ガイ
ドローラ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段によって回転される巻枠と、 上記巻枠の回転によって、上記巻枠に巻き取られる第１
   の絶縁紙を供給する第１の絶縁紙供給手段と、 上記第１の絶縁紙の移動経路上に配設され、上記第１の
   絶縁紙の表面に接着剤を塗布する接着剤の吐出手段と、 上記巻枠の回転によって、上記巻枠の上記第１の絶縁紙
   の表面に重ねて巻き取られる第２の絶縁紙を供給する第
   ２の絶縁紙供給手段と、 上記巻枠の回転によって、上記巻枠の上記第２の絶縁紙
   の表面に重ねて巻き取られる金属シートを供給する金属
   シート供給手段と、 上記第１の絶縁紙の移動経路上に配設され、接着剤が塗
   布された第１の絶縁紙の表面に、ダクトシートを保持し
   加圧する加圧手段とを備えたことを特徴とするコイルの
   製造装置。
2. 【請求項２】 駆動手段によって回転される巻枠に、第
   １の絶縁紙供給手段より供給される第１の絶縁紙が巻き
   取られる工程と、 上記第１の絶縁紙の移動経路上に配設された接着剤の吐
   出手段より上記第１の絶縁紙の所定位置に接着剤が塗布
   される工程と、 上記第１の絶縁紙の移動経路上に配設された加圧手段に
   より、上記第１の絶縁紙の接着剤位置にダクトシートが
   加圧され接着される工程と、 上記巻枠の回転によって、第２の絶縁紙供給手段より供
   給される第２の絶縁紙が、上記第１の絶縁紙及び上記ダ
   クトシートに重ねて上記巻枠に巻き取られる工程と、 上記巻枠の回転によって、金属シート供給手段より供給
   される金属シートが上記第２の絶縁紙に重ねて上記巻枠
   に巻き取られる工程とを含むことを特徴とするコイルの
   製造方法。
3. 【請求項３】 巻枠を回転させることにより、金属シー
   ト，第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて
   巻き取る工程と、 上記金属シート，上記第１の絶縁紙及び上記第２の絶縁
   紙を所定量巻き取った後に上記巻枠の回転を停止させる
   工程と、 上記金属シートの巻取前の部分の下に、上記金属シート
   の長手方向と交差する方向へ延びるスリットが設けられ
   たリード板を搬送する工程と、 上記スリットの両側で上記金属シートと上記リード板と
   を溶接する工程と、 上記巻枠を回転させることにより、上記金属シート，上
   記第１の絶縁紙及び上記第２の絶縁紙を巻き取り、上記
   金属シートに溶接された上記リード板を所定量移動させ
   た後、上記巻枠の回転を停止させる工程と、 上記スリットの位置で上記金属シートを切断する工程
   と、 上記巻枠を回転させることにより、上記金属シート，上
   記リード板，上記第１の絶縁紙及び上記第２の絶縁紙を
   上記巻枠に巻き取る工程とを含むことを特徴とするコイ
   ルの製造方法。
4. 【請求項４】 巻枠を回転させることにより、金属シー
   ト、第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて
   巻き取る巻枠回転装置、 積層されたリード板のうち最上部のリード板の上面に当
   接する当て板と、開閉する一対の固定爪及びこの固定爪
   とともに開閉する揺動可能な一対の揺動爪により上記最
   上部のリード板を把持するハンドと、上記当て板及び上
   記ハンドを上下動させる上下動機構と、上記当て板及び
   上記ハンドを水平方向へ移動させる移動機構とを有する
   リード板取出装置、 このリード板取出装置により取り出され移動されたリー
   ド板を上記金属シートの巻取前の部分の下に搬送するリ
   ード板搬送装置、及びこのリード板搬送装置により搬送
   されたリード板を上記金属シートに溶接する溶接装置を
   備えていることを特徴とするコイルの製造装置。
5. 【請求項５】 巻枠を回転させることにより、金属シー
   ト、第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて
   巻き取る巻枠回転装置、 積層されたリード板を１枚ずつ取り出すリード板取出装
   置、 上記金属シートの巻取前の部分の下に延びるガイドレー
   ルと、このガイドレールに沿って移動可能に設けられて
   いる搬送台と、この搬送台に設けられ上記リード板取出
   装置により取り出されたリード板をクランプするクラン
   プ機構と、上記搬送台を上記ガイドレールに沿って移動
   させる搬送機構と、搬送されたリード板を位置決めする
   ストッパとを有するリード板搬送装置、 このリード板搬送装置により上記リード板を上記金属シ
   ートの下に搬送する際に、上記金属シートを持ち上げる
   金属シート持上装置、及び上記リード板搬送装置により
   搬送されたリード板を上記金属シートに溶接する溶接装
   置を備えていることを特徴とするコイルの製造装置。
6. 【請求項６】 巻枠を回転させることにより、金属シー
   ト、第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて
   巻き取る巻枠回転装置、 上記金属シートの長手方向と交差する方向へ延びるスリ
   ットが設けられたリード板を、上記金属シートの巻取前
   の部分の下面に溶接する溶接装置、及びこの溶接装置よ
   りも上記巻枠側に設けられ溶接されたリード板が載せら
   れるダイと、このダイの上方に上下動可能に設けられた
   パンチホルダと、このパンチホルダに着脱可能に装着さ
   れ上記パンチホルダの下動により上記スリットの部分で
   上記金属シートを切断するパンチと、上記パンチホルダ
   に上下動可能に設けられ上記ダイ上に上記リード板を押
   し付けるストリッパ板と、上記金属シートの切断位置を
   検出するセンサとを有する切断装置を備えていることを
   特徴とするコイルの製造装置。
7. 【請求項７】 巻枠を回転させることにより、金属シー
   ト、第１の絶縁紙及び第２の絶縁紙を上記巻枠に重ねて
   巻き取る巻枠回転装置と、 上記金属シートの巻取前の部分にリード板を溶接する溶
   接装置と、 この溶接装置よりも上記巻枠側に設けられているガイド
   レールと、 このガイドレールに沿って上記金属シートの長さ方向に
   往復動可能に設けられ、上記金属シートをガイドするガ
   イドローラと、 上記ガイドローラを上記ガイドレールに沿って移動させ
   る駆動手段とを備えていることを特徴とするコイルの製
   造装置。