JPS60211128A - ねじり振動ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に自動車のクラッチディスクのだめのねじり
振動ダンパであって、互いに異なるばね特性曲線を備え
た少なくとも２つのばね機構が設けられておシ、勾配の
緩いばね特性曲線を備えたばね機構から、勾配の急なば
ね特性曲線を備えたばね機構への遷移時に、勾配の緩い
ばね特性曲線を備えたばね機構がストッパによって架橋
され、かつ、勾配の急なばね特性曲線を備えたばね機構
の少なくとも若干のばねが予負荷状態で取付けられてい
る形式のものに関する。

従来の技術 西独国特許第１，８０１，９６９号明細書によれば、２
部分から成る歯付きハブを設け、両方の歯を周方向の遊
びを以って互いに噛合わせた形式のねじシ振動ダンパが
公知である。緩勾配の特性を有するばねが歯の両方の部
分間に配置されている。急勾配の特性曲線を有する別の
ばねが１組設けられておシ、このばねは両歯間の遊びが
無くなったときに作用する。この場合、急勾配の特性を
有するばね機構を配置するのが普通である。このばねは
周方向に並べて予負荷状態で対応部品の窓内に挿入され
、チャタリングノイズへびこのポイントにおける摩耗を
回避する。急勾配の特性を有するばね機構が作動すると
、ばねの予負荷が特性曲線上において不安定点へ移り、
これによってこの領域の遷移中にノイズをも誘発する。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は公知ねじシ振動ダンパを改良して２組の
ばね間の遷移によって生じるチャタリングノイズをでき
るだけ低費用で排除することにある。

問題点を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の要旨は勾配の緩いばね特性
曲線を備えたばね機構の当接トルクが、勾配の急なばね
特性曲線を備えたばね機構の予負荷伝達トルクに等しい
が又はこれよシ大きいことにある。

本発明の作用 本発明に基づくねじり振動ダンパ、特に自動車のクラッ
チディスクのだめのねじり振動ダンパは、互いに異なる
ばね特性を備えた少なくとも２つのばね機構を有する。

勾配の緩いばね特性を備えたばね機構から勾配の急なば
ね特性を備えたばね機構へ遷移するときに、勾配の緩い
ばね特性を備えだ方のばね機構がストッパによって架橋
される。勾配の急なばね特性を有するばね機構のうち少
なくとも若干のばねが予負荷の下で取付けられる。勾配
の緩いばね特性を備えたばね機構がストッパに当接する
ことによって生じるトルク（以下当接トルクという）は
、勾配の急なばね特性を備えたばね機構の予負荷トルク
（要するに無負荷状態で、予負荷されたばね機構によっ
て生じるトルク）に等しいか又はそれより大きく設計さ
れる。勾配の緩いばね特性を備えたばね機構の前述の当
接トルクを前述の予負荷トルクに等しくするか又はこれ
より大きくすることによって、前述した不安定を完全に
排除することができる。この場合、異なるばね特性を有
する両方のばね機構はその混合域（両方のばね機構が同
時に作用する区域）においてシリーズに作用し、この混
合域内においては、勾配の緩いばね特性曲線を備えた区
域に比して若干勾配の緩いばね特性曲線が得られる。

さらに、勾配の緩いばね特性を備えたばね機構のばね特
性の範囲が著しく拡大される。従って、付加的な費用な
しに不安定が完全に回避される。

本発明の１実施態様によれば、勾配の急なばね特性曲線
を備えたばね機構が、並列に作動する摩擦装置を備えて
おり、勾配の緩いばね特性曲線を備えたばね機構の当接
トルクが、前記予負荷伝達トルクと、勾配の急なばね特
性曲線を備えたばね機構の摩擦トルクとの和に等しいか
又はこれより太きい。この場合、摩擦トルクが、勾配の
急なはね特性曲線にオーバラップし、同様に、勾配の緩
いばね特性を備えたばね機構にりいて規定した当接トル
クの適度な増大が可能であり、これによって不安定が回
避される。

２部分から成るハブを備え、両ハブ部分間に周方向の噛
合い遊びを有するクラッチディスクにおいては、両歯間
の遊びによってアイドリング時の回転角が規定されるが
、本発明によれば互いに異なる２組のばねが相次いで作
用するようにアイドリング機構のだめのばね機構を形成
し、これによって、折れ曲がったばね特性をアイドリン
グ範囲で得る方がよい。この場合、アイドリング機構の
第２の範囲でのみ、予負荷トルクと、負荷された機構の
摩擦トルクとの和に等しいか又はそれより大きい当接ト
ルクが得られるようにする。

本発明の１実施態様では、 （イ）第１のロータ、第２のロータ及び第３のロータが
共通の回転軸線を中心に互いに相対回動可能に配置され
ており、第１のロータが第２のロータに関して零負荷相
対角位置を有しており、第２のロータが第６のロータに
関して零負荷相対角位置を有しており、 （ロ）第１のロータ及び第２のロータに、互いに協働す
る当接部材が設けられており、この当接部材が、第１の
ロータ及び第２のロータの、当接によって規定される相
対角位置を当接状態で規定し、 （ハ）第１の負荷伝達ばね部材が第１のロータと第２の
ロータとの間に配置されており、に）第２の負荷伝達ば
ね部材が第２のロータと第６０ロータとの間に配置され
ておシ、（ホ）前記第２のロータと第６のロータとの前
記零負荷相対角位置で予負荷伝達トルクを供給するよう
に第２の負荷伝達ばね部材が予負荷されており、 （へ）第１及び第６のロータに加えられる周方向の負荷
によって、前記当接によって規定される相対角位置に到
達する第１及び第２のロータに応答して、増大する伝達
トルクを第１の負荷伝達ばね部材が供給し、 （ト）第１のロータ及び第６のロータに加えられる周方
向の負荷によって、零負荷相対角位置を越えて互いに回
転する第２及び第３のロータに応答して、予負荷伝達ト
ルクを越えて増大する伝達トルクを第２の負荷伝達ばね
部材が供給し、 （ト）各ロータの回転角運動当りの伝達トルクの増大が
、第２の負荷伝達ばね部材のだめよシも第１の負荷伝達
ばね部材のために小さく、（ｌ刀　前記当接部材が当接
状態に入るとき又は入る前に、第１の負荷伝達ばね部材
が前記予負荷伝達トルクに等しくなる。

本発明の別の実施態様では、第２のロータ及び第６のロ
ータに、協働する摩擦緩衝部材が配置されており、この
摩擦緩衝部材が、第２のロータ及び第６のロータの相対
角運動に逆らって作用する摩擦トルクを供給し、かつ、
前記当接部材が互いに当接状態に入るとき又は入る前に
、第１の負荷伝達ばね部材によって供給される伝達部材
が前記予負荷伝達トルクと前記摩擦トルクとの和に等し
くなる。

本発明のさらに別の実施態様によれば、第１の負荷伝達
ばね部材が少なくとも２つのばねユニットを備えており
、そのばねユニットの１つが、第１のロータと第２のロ
ータとの相対的な角運動の区分内でだけ負荷され、この
区分が、前記零負荷相対角位置から、第１のロータと第
２のロータとの、当接によって規定された相対位置へ向
かって角度的に隔たっている。

本発明のさらに別の実施態様によれば、第１のロータが
クラッチディスクユニットのプライマリハブから成り、
第２のロータが前記クラッチディスクユニットのセコン
ダリノ・プから成り、第６のロータが前記クラッチディ
スクユニットの摩擦ライニング支持体から成り、前記当
接部材が前記ゾライマリノ・プ及びセコンダリノ・ゾの
歯によって形成されており、この歯がプライマリハブと
セコンダリ・・プとの周方向の遊びを許容する。

実施例 次に図示の実施例につき本発明の構成、効果及びその特
別な目的を詳しく説明する。

第１図は従来公知のねじり振動ダンパのばね特性曲線の
代表例を示し、図中符号αは入力部材（第１のロータ）
と出力部材（第６のロータ）との相対運動の角度、符号
Ｍｄはこの角運動中に伝達されるべき負荷によって得ら
れるトルクを表わす。このようなねじり振動ダンパは第
７図に示すようなりラッチディスクに取付けられる。符
号Ｃ工はアイドリング機構の勾配の緩いばね特性曲線を
表わし、この特性曲線は通常座標系の零点を通る。この
特性曲線ではアイドリングばね機構の最大回転角はねじ
り振動ダンパの適当なストッパによって予め回転角α０
に規定される。次いで勾配の急なばね特性Ｃ２を備えた
ばね機構が作用する。このばね機構のばねは適当な窓内
に周方向の遊びなしに予負荷状態で保持される。この予
負荷によって予負荷伝達トルクＭｖが生じる。この予負
荷伝達トルクＭｖは、勾配の緩いばね特性曲線Ｃ１を備
えたばね機構の当接トルクＭＡに比して大きい。ここに
当接トルクというのは、ストッパが互いに係合したとき
に、勾配の緩いばね特性を備えたばね機構によって生じ
る伝達トルクをいう。第１図から判るように、回転角α
。の終シでトルクＭｖとＭＡとの間に段差Ｍ、ｒ−ＭＡ
が生じ、当接ノイズが生じる。

第２図には本発明に基づくばね特性が示されている。ば
ね特性曲線Ｃ１が零点を通っている。

勾配の急なばね特性曲線Ｃ２が予負荷伝達トルクＭｖの
ところから作用する。回転角α７の後に、ばね特性曲線
Ｃ□を備えたばね機構の伝達トルクがＭｖに達し、これ
によって、この回転角以降のトルクでは両方のばね機構
が作用する。

従ってこの混合域では、勾配の緩いばね特性曲線Ｃ０に
比して若干緩い勾配のばね特性曲線ｃ３が生じる。これ
によって、勾配の緩いばね特性曲線Ｃ□を備えたばね機
構の無負荷状態である零点と、当接によって規定された
角位置との間の所定の回転角α。が、ばね特性曲線Ｃ２
を備えたばね機構の付加的な角運動量Δαだけ増大する
。回転角α０＋Δαの後にはじめてストッパが互いに係
合し、これ以降は勾配の急なばね特性曲線Ｃ２を備えた
ばね機構だけが継続して作用する。

第１図に示すばね特性曲線に比して、本発明に基づくば
ね特性曲線は負荷増大につれてなめらかな遷移を示す。

勾配の急なばね特性曲線が摩擦装置の効果とオーバラッ
プするときは条件が複雑となる。しかし、このようなこ
とは実際にしばしば生じる。その１例を第６図に示す。

ばね特性曲線上の６つの点、すなわちａ、ｓ、台は、第
４図、第５図、第６図に示す作用状態をばね特性曲線上
にプロットしたものである。第４図、第５図、第６図に
示すばね１４は第３図に示す勾配の緩′いばね特性曲線
Ｃ１を備え、ばね６は勾配の急なばね特性曲線Ｃ２を備
える。ハブ７（プライマリハブ−第７図参照）はハブデ
ィスク８（セコンダリハゾ）と協働する形状を備えてい
る。

ハシ７とハブディスク８との回転角の遊びはα０である
。ばね機構のばね６がハブディスク８と鷹カバープレー
）４．５（ライナ支持体−第７図参照）との間に配置さ
れている。ばね６はブラケット１７によって予負荷伝達
トルクＭｖのところで保持されている。ハブ７及びカパ
ープレート４，５のところの２つの矢印はクラッチディ
スク内のトルクの負荷及び伝達トルクを表わす。ハブデ
ィスク８とカバープレート４．５との間に摩擦装置１０
が配置されている。

ばね特性曲線Ｃ１上のばね１４によって伝達される伝達
トルクが、摩擦装置１０の摩擦トルク尭によって増加し
たばね６の予負荷伝達トルクＭＶを越えないうちは、ば
ね１４だけが作用する。ちなみに、ばね６は圧縮コイル
ばねから成るのがよい。ＭＶ＋ＭＲの和の増大につれて
、ばね特性はばね特性曲線Ｃ３を備えた混合域へ遷移す
る。とのばね特性曲線Ｃ３はばね特性曲線Ｃ□に比して
緩い勾配を有し、この範囲内ではハブディスク８がブラ
ケット１７から離れる。第６図に示す点５は、第５図に
示す状態を表わす。この状態では、ばね特性曲線Ｃ□を
備えたばね機構はストッパの当接によるロック状態にな
く、他面において、ばね６はすでに負荷を受けており、
摩擦装置１０はすでに作動していＡ−ばね特性曲線Ｃ３
の領域で、ハブ７とハシディスク８との間の遊びの分だ
け回転角αが進む。第６図に示すようなハブ７とハブデ
ィスク８との実際の当接は、当接トルクＭＡが到達され
たときにだけ生じる。この当接トルクＭＡ以降は、要す
るに回転角α０＋Δαを越えてからは、勾配の急なばね
特性曲線Ｃ２を備えたばね機構だけが作用する。この範
囲では摩擦装置１０も作動するが、その場合の特性曲線
が第６図においてばね特性曲線の上方及び下方に描かれ
た平行線として書かれている。上方の線はトルク及び回
転角の増大で生じ、下方の線はトルク及ン び回転角の減少で生じる。第６図に対応する点６はこの
２本の線上に位置する。トルク増大中には、特性曲線は
原理的には第２図に示す特性曲線と同様である。トルク
減少時にはこの特性曲線は生じない。トルクの減少時の
特性曲線はＣ２範囲の下方の線によって表わされる。こ
の場合には回転角αＶＲよとαＶＲ２との間に大きな混
合域が生じる。なぜならば、大きな回転角αから小さな
回転角αへの戻シにおいては摩擦トルクＭＲがばね６の
予負荷伝達トルクに抗って作用するからである。このよ
うに、回転角αの増大中は混合域が回転角ａｖｖ’で始
まり、回転角αの減少時には混合域は回転角αＶＲ２で
終る。

第６図に示すような緩やかなトルクの増大並びに緩やか
なトルクの減少によって、トルク−回転角の特性曲線が
著しくなめらかとなる。これによって当接ノイズが回避
されると共に、ねじシ振動の誘因が抑制される。

次に、第７図及び第８図について完全な特性曲線を有す
る１実施例を説明する。第７図はクラッチディスク１を
示し、これはねじり振動ダンパ２を備える。摩擦ライニ
ングから成るクラッチフェーシング３はカバープレート
４として形成された摩擦ライニング支持体に固定的に結
合されている。摩擦パッド支持体として形成された別の
カバープレート５はリベット１５によってカバープレー
ト４に相対回動不能に結合されている。両カバープレー
ト４，５間にハブディスク８が位置しており、これはそ
の歯９でハブ７と噛合っており、この噛合いには回転角
α。に相当する遊びがある。ハブディスク８とカバープ
レート４，５との間にばね６が配置されている。同様に
、摩擦装置１０がばね６と協働している。ねじり振動ダ
ンパ２はさらにアイドリング範囲のためのばね機構１４
．１６を有している。このばね機構のばねは２つのカバ
ープレー）１１．１２間に収容されており、カバープレ
ー）１１．１２はハブ７に対して回動不能に固定されて
いる。ハブディスク１３はハブディスク８に対して回動
不能に固定されている。要するに、アイドリング機構は
相次いで作用する異なるばね１４，１６から成る。この
結果、第８図に示すばね特性曲線が生じる。第８図はト
ラクション側とスラスト側とを示し、トラクション側で
は摩擦トルクの効果も加味されておシ、スラスト側では
ばね特性曲線だけが示されている。アイドリング機構が
２段階的に形成されていることによって、回転角範囲α
、・内にばね特性曲線Ｃ工・が生じる。この回転角範囲
α１・に続いて、アイドリング機構のすべてのばねが作
用し、これによって勾配の急なばね特性曲線Ｃ１が生じ
る。勾配の急なとのばね特性曲線Ｃ□は、ばね機構１４
．１６によって生じる伝達トルクがＭＶ＋ＭＲの和に等
しくなるまで有効である。伝達トルクＭｖ　＋　ＭＲの
和を越えると、勾配の急なばね特性曲線Ｃ３を備えたば
ね機構が作動する。その結果、混合域においてばね特性
曲線Ｃ３が生じる。回転角α。＋Δα又はα、・十α１
・の後に、ハブ７及びハブディスク８は歯９によって互
いにロックされる。負荷トルクが減少すると、第８図の
左側に示した下方の線で示す特性曲線が生じ、これは第
６図に示す２ＭＲだけ上方の特性曲線に対してずれてい
る。スラスト側でも同じふるまいが可能であるが、しか
し不要でちる。

本発明の効果 本発明によれば、歯間の遊びを増大させることなく、回
転角の有効な進みがΔαだけ増大する。このことはハブ
ディスク内の狭い構造にかんがみて極めて大きな利点で
ある。

本発明は図示の実施例に限定されない。

特許請求の範囲中の符号は理解の助けのだめの目的での
み記載されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来公知のばね特性曲線を示す図、第２図は本
発明に基づいて得られるばね特性曲線を示す図、第６図
は摩擦装置を考慮したときの、本発明に基づくばね特性
曲線を示す図、第４図、第５図及び第６図は第６図に示
すばね特性曲線を得るためのばね機構の６つの作動状態
を示す図、第７図は本発明の１実施例に基づくねじシ振
動ダンパの縦断面図及び第８図は第７図に示すねじり振
動ダンパのばね特性曲線を示す図である。 １・・・クラッチ、２・・・ねじシ振動ダンパ、３・・
・クラッチフェーシング、４，５・・・カバープレート
、６・・・ばね、７・・・ハブ、８・・・ハブディスク
、９・・・歯、１０・・摩擦装置、１１．　１２・・・
カバープレート、１３・・・ハブディスク、１４．１６
・・・ばね機構 Ｆｉｇ、　２ Ｆｉｇ、３ ９８　Ｌルり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　特に自動車のクラッチディスクのためのねじシ振
   動ダンパであって、互いに異なるばね特性曲線（ＣＩ’
   ＋　Ｃ２）を備えた少なくとも２つのばね機構（１４，
   １６）が設けられており、勾配の緩いばね特性曲線（Ｃ
   １）を備えたばね機構（１４）から、勾配の急なばね特
   性曲線（Ｃ２）を備えたばね機構（６）への遷移時に、
   勾配の緩いばね特性曲線（Ｃよ）を備えたばね機構（１
   ４）がストッパによって架橋され、かつ、勾配の急なば
   ね特性曲線（Ｃ２）を備えたばね機構（１４）の少なく
   とも若干のばねが予負荷状態で取付けられている形式の
   ものにおいて、勾配の緩いばね特性曲線（Ｃ１）を備え
   たばね機構（１４）の当接トルク（ＭＡ）が、勾配の急
   なばね特性曲線（Ｃ２）を備えたばね機構（６）の予負
   荷伝達トルク（Ｍｖ）に等しいか又はこれより大きいこ
   とを特徴とするねじり振動ダンパ。 ２、勾配の急なばね特性曲線（Ｃ２）を備えたばね機構
   （６）が、並列に作動する摩擦装置（１０）を備えてお
   り、勾配の緩いばね特性曲線（Ｃよ）を備えたばね機構
   （１４）の当接トルク（ＭＡ）が、前記予負荷伝達トル
   ク（Ｍｖ）と、勾配の急なばね特性曲線（Ｃ２）を備え
   たばね機構（６）の摩擦トルク（ＭＲ）との和（Ｍｖ’
   Ｒ）に等しいか又はこれより大きい特許請求の範囲第１
   項記載のねじり振動ダンパ。 ３、　２Ｉｔｌ（’７．　８）から成るノ・ブが設けら
   れており、この２つの部分（７，８）が歯（９）によっ
   て周方向の遊びを以って互いに噛合っており、勾配の緩
   いばね特性曲線（Ｃ工）を備えたアイドリング機構のば
   ね機構（１４，１６）が前記画部分（７，８）間に作用
   しており、歯（９）の噛合いの遊びが架橋された後に、
   勾配の急なばね特性曲線を備えた負荷された機構（６）
   が作用し、かつ、前記アイドリング機構が複数のばね（
   １４，１６）から成シ、このばねのうち少なくとも１つ
   が第１の回転角（α、・）の後に付加的に作動し、かつ
   、第２の回転角（α□・）後のアイドリング機構の当接
   トルク（ＭＡ）が、前記予負荷伝達トルク（Ｍｖ）と、
   負荷されている機構の摩擦装置（１０）の摩擦トルク（
   ＭＲ）との和（ＭｖＲ）に等しいか又はこれよシ大きい
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載のねじ９振動ダン
   パ。 ４、（イ）　第１のロータ（７）、第２のロータ（８）
   及び第３のロータ（４）が共通の回転軸線を中心に互い
   に相対回動可能に配置されており、第１のロータ（１）
   が第２のロータ（８）に関して零負荷相対角位置を有し
   ており、第２のロータ（８）が第３のロータ（４）に関
   して零負荷相対角位置を有しており、 （ロ）第１のロータ（７）及び第２のロータ（８）に、
   互いに協働する当接部材（９）が設けられておシ、との
   当接部材（９）が、第１のロータ（７）及び第２０ロー
   タ（８）の、当接によって規定される相対角位置を当接
   状態で規定し、 （ハ）第１の負荷伝達ばね部材（１４）が第１のロータ
   （７）と第２０ロータ（８）との間に配置されており、 に）第２の負荷伝達ばね部材（６）が第２のロータ（８
   ）と第６のロータ（４）との間に配置されておシ、 （ホ）前記第２のロータ（８）と第６のロータ（４）と
   の前記零負荷相対角位置で予負荷伝達トルク（Ｍｙ）を
   供給するように第２の負荷伝達ばね部材（６）が予負荷
   されておシ、 （へ）第１及び第６のロータ（７，’　４　）に加えら
   れる周方向の負荷によって、前記当接によって規定され
   る相対角位置に到達する第１及び第２のロータ（７，８
   ，）に応答して、増大する伝達トルクを第１の負荷伝達
   ばね部材（１６）が供給し、 （ト）第１のロータ（γ）及び第６のロータ（４）に加
   えられる周方向の負荷によって、零負荷相対角位置を越
   えて互いに回転する第２及び第６のロータ（８，４）に
   応答して、予負荷伝達トルク（Ｍｖ）を越えて増大する
   伝達トルクを第２の負荷伝達ばね部材（６）が供給し、 （イ）各ロータ（７，８，４）の回転角運動（α）当り
   の伝達トルク（Ｍｄ）の増大が、第２の負荷伝達ばね部
   材（６）のためよりも第１の負荷伝達ばね部材（１４）
   のだめに小さく、 （男　前記当接部材（９）が当接状態に入るとき又は入
   る前に、第１の負荷伝達ばね部材（１４）が前記予負荷
   伝達トルク（Ｍｖ）に等しくなる特許請求の範囲第１項
   記載のねじり振動ダンパを使用した振動緩衝式負荷伝達
   ロータ機構。 ５、第２のロータ（８）及び第６のロータ（４）に、協
   働する摩擦緩衝部材（１０）が配置されておシ、こ、の
   摩擦緩衝部材（１０）が、第２のロータ（８）及び第６
   のロータ（４）の相対角運動に逆らって作用する摩擦ト
   ルク（ＭＲ）を供給し、かつ、前記当接部材（９）が互
   いに当接状態に入るとき又は入る前に、第１の負荷伝達
   はね部材（１４）によって供給される伝達部材が前記予
   負荷伝達トルク（Ｍｖ）と前記摩擦トルク（ＭＲ）との
   和に等しくなる特許請求の範囲第４項記載のロータ機構
   。 ５、第１の負荷伝達ばね部材（１４，１６）が少なくと
   も２つのばねユニツ）（１４，１６）を備えておシ、そ
   のばねユニットの１つ（１６）が、第１のロータ（７）
   と第２のロータ（８）との相対的な角運動の区分（αｌ
   ・）内でだけ負荷され、この区分（α、・）が、前記零
   負荷相対角位置から、第１のロータ（７）と第２のロー
   タ（８）との、当接によって規定された相対位置へ向か
   って角度的に隔たっている特許請求の範囲第４項又は第
   ５項記載のロータ機構。 Ｚ　第１のロータ（７）がクラッチディスクユニットの
   プライマリハブ（７）から成り、第２のロータ（８）が
   前記クラッチディスクユニットのセコンダリハゾ（８）
   から成り、第６のロータ（４）が前記クラッチディスク
   ユニットの摩擦ライニング支持体（４）から成り、前記
   当接部材（９）が前記プライマリハブ（７）及びセコン
   ダリハプ（８）の歯（９）によって形成されておシ、こ
   の歯（９）がプライマリハブ（７）とセコンダリハプ（
   ８）との周方向の遊びを許容する特許請求の範囲第４項
   記載のロータ機構。