JPS60195341A - エンジンアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態を制御するため
の装置に関する。

従来より、この種のエンジンアイドル制御装置の中には
、エンシ゛ン回転数やスロットル弁の開度あるいはエン
ジン冷却水温等を検出して、アイドル運転時の比較的安
定した条件下で、エンノン回転数をフィードバック制御
しながら、エンジン冷却水温に応じて目標エンノン回転
数を変えてゆく回転数フィードバック制御を行なう一方
、アイドル運転時において比較的迅速な制御を行ないた
い条件下で、スロットル弁の開度（スロットル開度）情
報をフィードバック制御しながら、エンジン冷却水温に
応じて目標スロットル開度を変えてゆくボッジョンフィ
ードバンク制御を行なえるようにしたものが提案されて
いる。

しかしながら、このような従来の装置では、エンノン冷
却水温を検出する水温センサが故障したり断線したりし
たような場合に、エンノン冷却水温が極低温であると判
定されるので、目標エンジン回転数や目標スロットル開
度が大きく設定され、これによりアイドル時のエンジン
回転数が異常に高く設定されるほか、電子燃料噴射シス
テムの場合、空燃比が非常に小さく設定され、即ち過濃
（オーバリッチ）ぎみに設定され、好ましくない。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、エンノン温度を検出する温度センサが故障したり
断線したりした場合でも、エンジンのアイドル状態が異
常にならないようにした、エンジンアイドル制御装置を
提供することを目的とする。

このため、本発明のエンジ“ンアイドル制御装置は、エ
ンノン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を制御
するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度を検出
するスロットル開度センサと、エンノ゛ンがアイドル運
転状態であることを検出するアイドルセンサと、エンジ
ン回転数を検出する回転数センサと、エンジン温度を検
出する温度センサとをそなえるととらに、」―記アイド
ルセンサによるアイドル運転状態検出時に、上記の回転
数センサおよび温度センサがらの信号に基づくエンノン
回転数のフィードバンク制０１．ｌ：たは１−記のスロ
ットル開度センサおよび温度センサがらの信号に基づく
上記スロットル弁のボノションフィートバ。

り制御を行なうべく、上記のアイドルセンサ、回転数セ
ンサ、スロットル開度センサおよび温度センサがらの検
出信号を受け同検出信号に基づく第１制御イ；：号を上
記アクチュエータへ出力する第１制御手段をそなえ、上
記温度センサからの出力が所定の限界値を超えたときに
同温度センサを故障と判定する故障判定手段が設けられ
るとともに、上記アイドルセンサによるアイドル運転状
態検出時で且つ上記故障判定手段によって上記温度セン
サか故障であると判定された場合に、上記温度センサか
らの信号を除外したエンノン回転数のフィードバンク制
御または上記スロットル弁のポジションフィードバック
制御を」１記第１制御手段に優先して行なうべく、上記
のアイドルセンサ、回転数センサおよびスロットル開度
センサからの検出信号を受け同検出信号に基づく第２制
御信号を上記アクチュエータへ出力する第２制御手段が
設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としてのエンジンア
イドル制御装置について説明すると、第１図はその全体
構成図、第２，３図はそれぞれその作用を説明するため
のグラフ、第４〜６図はそれぞれその作用を説明するた
めの流れ図である。

第１図に示すごとく、車両用エンジン）・コの吸気通路
ｌには、スロットル弁２が配設されており、このスロッ
トル弁２の軸２ａは吸気通路１の外部で又ロノトルレバ
−３に連結されている。

また、スロットルレバー３の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せず）を踏み込む上、スロットルレバー３を
介してスロットル弁２を第１図中時計まわりの方向（開
方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されてお
り、さらにスロットル弁２には、これを閉ノＪ向・＼イ
ー１勢する戻しばね（図示せず）が装着されていて、こ
れにより上記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁
２は閉してゆくようになっている。

ところで、エンノンアイドル運転時にスロットル弁２の
開度を制御するアクチュエータ４が設けられており、こ
のアクチュエータ・１は、回転＠１に９オーム６ａを有
する直流モータ（以下単に「モータ」という。）５をそ
なえていて、このモータ５イ寸外の・フオームＧａｔま
環状のつオームホイール６ｂに噛合している。

このつオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねし部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有する口、ン
ド７が、つオームホイール６ｂおよびパイプ軸６Ｃを貫
通して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドルセンサとしての
アイドルスイッチ９を介して、スロットルレバー３の端
部３ａに、エンノンＥがアイドル運転状態にあるときに
当接するようになっている。

ここで、アイドルスイッチ９は、エンジンアイドル運転
状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッ
チである。

なお、ロンドアには長穴７ｂが形Ｉｉｉ、されており、
この長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のピン（図示せ
ず）が案内されるようになっており、これによりロッド
７の回転νｊ止がはかられている。

このように、ロンドアの先端部は、エンジンＥがアイド
ル運転状態にあるときに当接しているので、モータ５を
ある方向に回転させることにより、つオームギヤを介し
パイプ軸６ｃを回転させ、ロッド７をアクチュエータ４
から突出させる（前進させる）と、スロットル弁２を開
き、モータ５を逆方向に回転させて、口／ドアをアクチ
ュエータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロッ
トル弁２を戻しばねの作用によって閉しるように制御す
ることがでとる。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が設けられており、このス
ロットル開度センサ８としては、スロットル開度に比例
した電圧を発生するポテンショメータ等か用いられる。

さらに、エンジンＥの＠磯温度としての冷却水温（エン
ノン温度）を検出する水温センサ（温度センサ）１１が
設けられるとともに、エンノン回転数を点火パルスで検
出する回転数センサ１２が設けられている。

さらにまた、車速をこれに比例した周波数をイ］するパ
ルス信号で検出する車速センサ１３が設けられており、
この車速センサ１３としては、公知のリートスイッチが
用いられる。

また、エンジンクランキング状態を検出するクランキン
グセンサとしてのクランキングスイッチ１４が設けられ
ており、このクランキングスイッチ１４は、セルモータ
かオンされたときにオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイッチである。

さらに、吸気通路１の吸入空気量を検出するエア７０−
センサ１６が設けられており、このエアフローセンサは
、吸気通路１内に配設された柱状体によって発生するカ
ルマン渦の個数を超音波変調手段によって検出したり、
抵抗値の変化によって検出したりすることにより、吸気
通路１の吸入空気量を検出するものである。

なお、吸気通路１におけるエアフローセンサ配設部分よ
りも下流側で且つスロットル弁配設部分よりも上流側の
部分には、例えば１回当りの噴射量の異なる大小２つの
電磁式燃料噴射弁（以下１−インジェクタ」という）１
８か設けられている。

そして、各センサ８，９．１１〜１４．１６からの検出
信号はフントロールユニット１５へ入力されるようにな
っている。このコントロールユニット１５ｉ、ｔＣＰＵ
。

メモリあるいは適宜の入出力インターフェースをそなえ
て構成されているが、このコントロールユニット１５は
少なくともセンサ８．９，１１．１２からの検出信号を
受けこれらの信号に基づく第１制御信号をアクチュエー
タ４のモータ５へ出力する第１制御手段Ｍｌの（蔑能を
有している。

この第１制御手ｐ３Ｎｉｔは、アイドルスイッチ９によ
るアイドル運転状態検出時（アイドルスイノ千オン時）
の設定された条件ｌ（後述）の下において、水温センサ
１１および回転数センサ１２からの信号によりエンノン
回転数をフィードバック制御しながら、第２図に示すご
とく、冷却水温に応して目標エンジン回転数を変えてゆ
く回転数フィードバンク制御を行なう一方、−１−記ア
イドル状態検出時の他の設定された条件■（後述）の下
において、水温センサ１１およびスロットル開度センサ
８からの信号によりスロットル開度情報をフィードバッ
ク制御しながら、第３図に示すごとく、冷却水温に応じ
て目標スロットル開度を変えてゆくポジションフィード
バンク制御を行なうものである。

ここで、上記条件Ｉとは少なくとも次の事項が満足され
た場合をいい、エンノンが比較的安定している条件をい
う。

（１）アイドルスイッチ９がオフからオンへ変化したの
ち、所定時ｔｉｌｌが経過していること。

（２）車速が撒く低速（例えば２０．５に＋ｏ／　ｌ＋
以下）であること。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）ＮＲの目標エ
ンジン回転数Ｎ　ｉ”　Ｖｉ’からのずれが、所定範囲
内であること。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応じてクーラリレー等か切り替ったのち、所定時間が経
過していること。

また、上記条件■とは、上記条件Ｉを満足せず、エンノ
ンが比較的安定しておらず、迅速にフィードパ、２２制
御したい場合の条件をいう。

なお、たとえ上記の条件１．■のいずれがを満足してい
ても、例えばスロットル最高開度以上あるいはスロット
ル最高開度以上への制御が不可能な場合は、フントロー
ルユニット１５から出力はされない。

また、１１制御手段Ｍ１は、回転数フィードバイト制御
またはボッジョンフィードバック制御時において、所定
の空燃比となるよう燃料供給量を制御するための信号を
インジェクタ１８へ出力することも行なう。

さらに、フントロールユニッ）１５は、水温センサ１１
がらの出力が所定の限界値を超えたと外にこの水温セン
サ１１を故障と判定する故障’Ｉ’１１定手段Ｊの機能
を有するとともに、少なくともこの故障ｔす足手ｆりＪ
ｈ・らの判定信号、センサ８．９．１２からの検出信号
を受け、水温センサ１１が故障であると判定された場合
に、第１制御手段Ｍｌに優先して水温センサ１１がらの
検出信号を除外した回転数フィードバンク制御またはボ
ノションフイードバノク制御を行なうべく、アクチュエ
ータ４のモータ５へ第２制御信号を出力する第２制御手
段Ｍ２の機能を有している。

なお、この第２制御手段Ｍ２による場合も、回転数フィ
ードバック制御はアイドル運転状態検出時の設定された
上記条件１の下において行なわれ、ボッジョンフィード
バック制御はアイドル運転状態検出時の匣の設定された
上記条件■の下において行なわれる。

また、第２制御手段Ｍ２は、上記のような冷却水温情報
を除外した回転数フィードバック制御またはポジション
フィードバック制御時において、所定の空燃比となるよ
う燃料供給量を制御するための信号を、やは−）第１制
御手段Ｍ１に優先して、インジェクタ１８へ出力するこ
とも行なうようになっている。

さらに、スロットル弁２の基準開度（この開度は例えば
エンジン回転数６００　ｒｐｍ前後に対応する小さい開
度として設定されている。）に対応するアクチュエータ
４のロッド７の位置（基準位置）を検出するポジション
センサとしてのモータボン゛ジョンスイッチ１０が設け
られている。すなわちこのモータポジションスイッチ１
０は、ロッド７の後端面より後方に設けられており、口
、ドアが最も後退した状態の近傍でオン（閉）、それ以
外でオフ（開）となるように構成されていて、このオン
オフ信号はコントロールユニット１５へ入力されるよう
になっている。

また、インジケータ１７が車室内に設けられており、こ
のインジケータ１７はフントロールユニット１５ｈ・ら
の信号を受けてもし水温センサ１１が故障している場合
にその旨の表示を行なうものである。すなわちインジケ
ータ１７で表示が行なわれている開は、第２制御手段Ｍ
２によるエンジンアイドル制御が行なわれていることを
も表示する。

なお、コントロールユニット の入力を受けて、エンストモード［エンノンＥが不作動
状態（エンノン始動に際しての準備の状態は除く）にあ
るモード］、クランキングモード（エンノン始動モード
）および走行モード（上記のエンストモードおよびクラ
ンキングモード以外の運転モード）を判定し、さらにエ
ンジン回転数のフィードバック制御を行なうかスロット
ル弁２のポジションフィードバック制御を行なうかどう
かという制御方法を判定しその後この↑り定結果に応じ
、モータ５の駆動時間（回転方向の判断を含む）を演算
して、この時間に応じた制御信号をモータ５へ出力しう
るようになっている。

以下、このフントロールユニット１５によるエンジンア
イドル制御に注目して説明する。まず、第４図に示すよ
うに、ステップＡ１で、水温センサ１１がらの信号値′
ｒＷが所定の限界値ＴＷｏ以上がどうがが判断される。

もしステップＡ１でＮｏならば′、ステップＡ２．Ａ３
−　で、７ラグＳｌ、Ｓ２をそれぞれ１とする。このよ
うに７ラグＳ１．Ｓ２をそれぞれ１とすると、後述のご
とく、第１制御手段Ｍ１に基つくエンジンアイドル制御
が行なわれる。

また、ステップＡ１でＹＥＳならば、ステップＡ４で、
水温センサ故障信号をインジケータ１７へ出力し、イン
ジケータ１７でその曽の表示を行なわせたのち、ステッ
プＡｓ、Ａ６で、フラグＳｌ、Ｓ２をそれぞれ〇とする
。このように７ラグＳ１．Ｓ２をそれぞれ０とすると、
後述のごとく、第２制御手段八っ２に基づくエンジンア
イドル制御が行なわれる。

水温センサ１１がらの信号値′１゛Ｗが正常である場合
、７ラグＳ１．Ｓ２はそれぞれ１とされるから、第５図
のステップＢ１および第６図のステップＣ１で、それぞ
れＹＥＳルートが選択される。

ｐＪＪＳ図はモータ５の駆動フロー、第６図はインジェ
クタ１８の駆動フローをそれぞれ示し、ｆ５ｓ図に示す
７１７−１．Ｊっで、スロットル開度ひいてはエンジン
回転数が制御され、第６図に示すフローによって、燃料
供給量ひいては空燃比が制御される。

まず、第５図のステップＢ１でＹＥＳをとると、ステッ
プＢ２で、冷却水温に応した目線エンノン回転数（第２
図参照）または目標スロットル開度（第３図参照）がマ
ツプから探し出される。そして、ステップＹＪ）３で、
かかる目標エンノン回転数または目標スロットル開度と
なるようモータ５が駆動される。これに上り冷力１水温
が低いうちはエンノンＥが高いアイドル回転数で４１動
し、その後暖磯が進んで冷却水温が高くなる゛にっれて
、アイドル回転数が下がってゆくようなファストアイド
ル制御が行なわれる。

このとき、第６図のステップＣ１でもＹ［’：Ｓルート
をとっているので、ステップＣ２で、冷却水温に応した
補正係数がマツプから探し出され、その後ステップＣ３
において、基本駆動時間に上記補正係数を加味した時間
でインジェクタ１８を駆動することが行なわれている。

これにより冷却水温に応じた空燃比（この空燃比は冷却
水温が低いうちはリッチぎみに、冷却水温が高くなるに
つれてリーン側に設定される）に制御される。

これらの一連のエンノンアイドル制御処理は第１制御手
段Ｍｌによって行なわれる。

次に、水温センサ１１がらの信号値ＴＷが所定の限界値
１’　Ｗｏを超えたときは、７ラグＳｌ、Ｓ２はそれぞ
れ０にされるか呟第５図のステップＢ１および第６図の
ステップＣ１でそれぞれＮｏルートが選択される。

まず、第５図のステップＢ１でＮｏをとると、ステップ
Ｂ４で、エンノン回転数Ｎ、をＮｏと設定するが、また
はスロットル開度θ□をθ。と設定する。

すなわち初期値が設定される。この初期値Ｎ。またはθ
。は冷却水温かがなり低いときのことを考えて比較的大
きな値に設定される。

そして、ステップＢ５で、所定のエンノン回転数Ｎ。

（この場合はＮ。）または所定のスロッ）・ル開瓜θパ
この場合はθ。）となるようにモータ５が駆動される。

その後はステップＢ６で、設定時間が経過したかどうか
が判断され、この時間が経過すると、ステップＢ７で、
エンノン回転数Ｎ、をＮ、＋１（Ｎ３．であればＮ、）
に設定するか、またはスロットル開度θ、をθ１−■（
θ、、であれぼθ１）に設定する。

ついで、ステップＢ８で、ｔ≧＋１かどうかがｔ！Ｉ断
３れ、ｉ＜ｎであれば、ステ７ブＢ５で、再設定された
エンノン回転数またはスロットル開度となるようにモー
タ５が駆動される。

その後は、ステップＢ６で設定時間が経過したかどうか
が判断され、設定時間が経過すると、ステップ）３７で
、新しい目標エンジン回転数またはト１標スロ／トル開
度が設定されたのち、ステップＢ８でｉ≧１１かどうか
の判断がなされる。

このようにして、設定時間が経過してゆくごとに１１標
工ンジン回転数がＮ　ＯＩ　Ｎ　ｌ　ｌ　Ｎ　２１・・
と変更せしめられるか、または目標スロットル開度がθ
。、θ１．θ２１・・・と変更せしめられてゆく。この
ときＮ、〉Ｎ、＋１゜θ、〉θ、＋１（ｉ＝Ｏ１ＩＩ２
１３・・）となるように設定されているので、時間の経
過とともに、即ち暖機が進むにつれて設定エンノン回転
数が下がってゆき、前述の第１制御手段Ｍ１による７７
ストアイドル制御と似た制御を実現できる。

このとき、第６図のステップＣ１でもＮｏをとっている
ので、ステップＣ４で、空燃比ＡＦｉをＡＦ、と設定す
る。すなわち初期値が設定される。この初期値ＡＦ０は
冷却水温ががなり低いときのことを考えて比較的小さい
値（リッチな値）に設定される。

そして、ステップＣ５で、所定の空燃比ＡＦｉ（この場
合はＡＦｏ）となるようにインジェクタ１８が駆動され
る。

その後はステップＣ６で、設定時間（この時間は第５図
の時間と同じに設定される）が経過したがどうがが判断
され、この時間が経過すると、ステップＣ７で、空燃比
ＡＦ１をＡ　Ｆ、１−＋（Ａ　ＦｏであればＡＦ、）に
設定する。

ついで、ステップＣ８で、ｉ≧ｌがどうかが判断され、
ｔ＜１１であれば、ステップＣ５で、再設定された空燃
比となるようにインジェクタ１８が駆動される。

その後は、ステップＣ６で設定時間が経過したかどうか
が判断され、設定時間が経過すると、ステップＣ７で、
新しい空燃比が設定されたのち、ステップＣ８で２≧１
１かどうかの判断がなされる。

このようにして、設定時間が経過してゆくごとに空燃比
がＡＦ、、ＡＦ、、ＡＦ２．・・と変更せしめられてゆ
く。このときＡ　Ｆ　、＞　Ａ　Ｆ　、十＋　（ｉ　＝
　Ｏ＋　］　＋　２．３・・）となるように設定されて
いるので、時間の経過とともに、即ち暖機が進むにつれ
て設定空燃比が大きくなってゆト、即ちリーンな状態と
なってゆき、前述の第１制御手段Ｍ１による空燃比制御
と似た制御を実現できる。

このようにして、水温センサ１１が故障した場合でも、
最初は比較的高いエンジン回転数に設定するとともに比
較的空燃比をリッチぎみに設定し、ついで時間の経過と
ともに設定エンノン回転数を下げてゆくとともに空燃比
をリーン側にしてゆくことが行なわれるので、次のよう
な効果ないし利点が得られる。

（１）比較的多くのアイドル負荷に対しエンノン回転数
の下がりすぎによる振動やエンストを回避できる。

（２）比較的広い温度範囲での始動性が確保でトる。

（３）エンノン始動後、暖機とともに空燃比がリーンと
なるように制御されるため、比較的スムーズな暖機フィ
ーリングが得られ、くすぶりによる不具合もなくなる。

なお、水温センサ１１が故障した場合に、時間の経過と
ともに設定エンジン回献数、設定スロットル開度および
設定空燃比を変更してゆかなくてもよい。すなわち時間
か経過しても、それぞれ最初に設定された値（初期値）
を変更せず、その値を維持するようにしてもよい。

また、コントロールユニット１５は、上記の各手段Ｍ　
１　、　Ｍ　２　、　Ｊのほか、インジケータ１７へ水
温センサ故障表示信号を出力する故障表示用制御手段、
エンジンＥの運転状態に応じインジェクタ１８へ燃料供
給のための信号を出力する燃料供給用制御手段、エンジ
ンｌＥの運転状態に応じ点火時期制御信号を出力する点
火時期制御の機能も有している。

以上詳述したように、本発明のエンジンアイドル制御装
置によれば、エンノン吸気通路に設けられたスロットル
弁の開度を制御するアクチュエータと、上記スロットル
弁の開度な検出するスロットル開度センサと、エンノン
がアイドル運転状態であることを検出するアイドルセン
サと、エンジン回転数を検出する回転数センサと、エン
ノン温度を検出する温度センサとをそなえるとともに、
上記アイドルセンサによるアイドル運転状態検出時に、
上記の回（数センサおよび温度センサからの信号に基づ
くエンジン回転数のフィードバイト制御または上記のス
ロットル開度センサおよび温度センサからの信号に基づ
く上記スロットル弁のボッジョンフィードバンク制御を
行なうべく、」１記のアイドルセンサ、回転数センサ、
スロットル開度センサおよび温度センサからの検出信号
を受け同検出信号に基づく第１制御信号を上記アクチュ
エータへ出力する第１制御手段をそなえ、上記温度セン
サからの出力が所定の限界値を超えたときに同温度セン
サを故障とｌ’ｌ定する故障判定手段が設けられるとと
もに、上記アイドルセンサによるアイドル運転状態検出
時で且つ上記故障判定手段によって上記温度センサが故
障であると判定された場合に、上記温度センサからの信
号を除外したエンジン回転数のフィードバンク制御また
は上記スロットル弁のポジションフィードバック制御を
上記第１制御手段に優先して行なうべく、上記のアイド
ルセンサ。

回転数センサおよびスロットル開度センサからの検出信
号を受け同検出信号に基づく第２制御信号を」１記アク
チュエータへ出力する第２制御手段が設けられるという
簡素な構成で、温度センサ故障時においても、エンノン
のアイドル状態が異常にならないように制御することか
でト、これによりエンジン始動性、暖機フィーリング、
エンジン騒音および安全性の点で有利となる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としてのエンノンアイドル制御装
置を示すもので、ｔｊＩＪ１図はその全体構成図、第２
゜３図はそれぞれその作用を説明するためのグラフ、第
４〜６図はそれぞれその作用を説明するための流れ図で
ある。 １・・エンジン１ｌｊＴｈｉｌｌ路、２・・スロットル
弁、２ａ・・ｆｉｄｌ、３・・スロットルレバー、３ａ
・・スロ・ノＹルレバ一端部、４・・アクチュエータ、
５・・モータ、６ａ・・つオーム、６ｂ・・つオームホ
イール、６ｃ・・パイプ軸、６ｄ・・雌ねじ部、７・・
ロンド、７ａ・・雄ねじ部、７ｂ・・長穴、８・・スロ
ットル開度センサ、９・・アイドルスイッチ（アイドル
センサ）、１０・・モータボノンタンスイッチ（ボッジ
ョンセンサ）、１１・・水温センサ（温度センサ）、１
２・・回転数センサ、１３・・車速センサ、１４・・ク
ランキングスイッチ（クランキングセンサ）、１５・・
フントロールユニット、１６・・エアフローセンサ、１
７・・インジケータ、１８・・インジェクタ、Ｅ・・エ
ンノン、ｊ・・故障判定手段、Ｍｌ・・第１制御手段、
Ｎｉ２・・ｔｉＳ２制御手段。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第　２　図 木、８−− 第３図 ”　＊；ａ　− 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁ノ開度を制
   御するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度な検
   出するスロットル開度センサと、エンジンがアイドル運
   転状態であることを検出するアイドルセンサと、エンシ
   ゛ン回転数を検出する回転数センサと、エンジン温度を
   検出する温度センサとをそなえるとともに、上記アイド
   ルセンサによるアイドル運転状態検出時に、上記の回転
   数センサおよび温度センサがらの信号に基づくエンジン
   回転数のフィードバンク制御まだは上記のスロットル開
   度センサおよび温度センサがらの信号に基づく上記スロ
   ットル弁のポジションフィードバンク制御を行なうべく
   、上記のアイドルセンサ、回転数センサ、スロットル開
   度センサおよび温度センサがらの検出信号を受け同検出
   信号に基づく第１制御信号を上記アクチュエータへ出力
   するａｉ制御手段をそなえ、上記温度センサからの出力
   が所定の限界値を超えたときに同温度センサを故障と判
   定する故障判定手段が設けられるとともに、上記アイド
   ルセンサによるアイドル運転状態検出時で且つ上記故障
   判定手段によって４−記温度センサが故障であると判定
   された場合に、」−記温度センサからの信号を除外した
   エンジン回転数のフィードバック制御または上記スロッ
   トル弁のボッジョンフィードバック制御を」二記第１制
   御手段に優先して行なうべく、上記のアイドルセンサ、
   回転数センサおよびスロットル開度センサからの検出信
   号を受け同検出信号に基づく第２制御信号を上記アクチ
   ュエータへ出力する第２制御手段が設けられたことを特
   徴と一針る、エンジンアイドル制御装置。