JPS60134698A - 時分割遠隔制御装置のフエイルセイフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は１台の主操作盤と多数の端末器とよりなり、主
操作盤からの信号送出が中断したとき端末器による負荷
の制御を自動的に安全側に切換えるようにした時分割遠
隔制御装置のフェイルセイフ装置に関するものである。

〔背景技術〕

本発明の前提になる遠隔制御装置は例えば第１図のよう
に遠隔制御装置として構成され、１台の主操作盤１１）
に対し複数個の端末器（２）・・・が、並列に接続され
、各端末器（２）・・・はそれぞれ固有のアドレスをも
つ。主操作盤＋１１からは時分割サイクリワクにそれぞ
れの端末器（２）・・・に対してアドレス信号及び制御
信号を送る。各端末器（２）・・・は主操作盤１１）か
らの信号を常時読みとり、その信号が各端末器（２）・
・・に固有に設定されたアドレスに一致したとき、監視
入力の情報を信号化し、主操作盤＋１）に返送すると同
時に、アドレス信号に付随する制御信号を読み収り、そ
の信号に従がって端末器（２）の出力リレー（３）を駆
動させる。その端末器（２）の出力リレー（３）のオン
、オフの無電圧リレー接点を用いてＮ気機器の負荷（図
示せず）を制御する。第２図に９０９９図を示す主操作
盤（ｌは端末器（２）・・・からの返送信号を検出し各
端末器（２）・・・の監視入力の状態を監視する。論理
演算部（４）は、操作入力部（５）からの操作入力、受
信処理部（６）からの端末器監視入力の情報により制御
データメｔす（７）を演算し変更する。あるいは表示部
（ハ）に表示信号を演算表示する他、送信信号発生部（
８）の送信信号に同期し、送信すべき端末アドレス及び
制御データを演算し、送信信号発生部（８）に送る。送
信信号発生部（８）は、論理演算部（４）から送られた
アドレス、制御信号を送信波形に変換し送信ｉ＋’ｆ５
　ｔ９１　ｔ９１に送ると同時に論理制御部（４）へ同
期信号を送る。送信部（９）は送信信号発生部（８）か
ら送られてきた信号を送信信号に変換し、端末器（２）
・・・に送る。受信処理部（６）は受信信号検出部（１
０）　、オアゲートαｐ、受信判定部＠より構成され、
受信信号検出部（］０）は、端末器（２）から送られて
きた返送信号を検出し、オアゲートαυを介して受信判
定部Ｑ埠へ送る。受信判定部Ｑ邊は返送信号が正しいデ
ータかどうか判定し、これが正しいデータの場合論理制
御部（４）へ送る。次に第３図に示す端末器（２）側の
回路において、信号線α葎からの入力は端末電源変換部
０４）により論理回路部の電源、及び出力リレー（３）
を駆動させる為の電源となる。−力信号入力は入力保護
部αυにより、半波整流されるとともに低電圧化して端
末※論理回路部Ｑ→の入力信号となる。端末輪環回路部
αＱにおいては、入力保護部Ｑ０からのこの入力により
、ｎ部の発振素子部Ｑ７）で定まる時定数により発振部
（至）が発振し、それをカウンタ部ＤＩでｈラントしそ
の出力を論理制御部−のタイミンク信号とする。これに
より、論理制御部（イ）はアドレス判別部Ｑυ及び制御
信号判別部に）を制御し、信号入力のアドレス信号、制
御信号を読み込ませる。アドレス判別部ｅυではアドレ
ス信号が正常なデータであるか、アドレス設定部（ホ）
とアドレスが一致するかをチェックし、一致した場合制
御ゲート信号を返送出力部＠に送り、かつ論理制御部（
ホ）にも信号を送る。制御信号判別部（イ）では、制御
信号が正常な信号であるかをチェックし、正常な信号で
ある場合、論理制御部−に信号を送り、アドレスが一致
している信号を得て、リレー駆動ラッチ出力部（ハ）に
その制御データを七ッ卜する。論理制御部−では、アト
しス判別部Ｑυ、制御信号判別部（イ）からの信号がそ
ろった場合に返送信号のタイミングの返送ゲート出力を
返送出力部（財）に送り、さらに監視入力返信部（ホ）
を動作させる。監視入力返信部（ホ）は、カウンタ部０
呻からのタイミングにより、監視部（イ）から入力する
監視入力の状態を信号化し、返送出力部（ハ）へ送る。

返送出力部（ハ）では監視入力返信部に）からの信号を
変換し信号線（至）に送る。また輪環制御部員ではアド
レス判別部（ハ）、制御信号判別部（支）からの信号が
そろった場合、制御用のラツチシジリレ−よりなる出力
リレー（３）を駆動させるタイミングを作る為のリレー
ドライブパルス信号をリレー駆動部（ハ）へ送り、出力
リレー（３）により負荷−を制御する。第４図は、上述
のような時分割遠隔制御装置のタイミング波形を示した
ものである。同図中（ａ）は主操作盤（１）から端末器
（２）・・・に送られる送信信号である。これにはスタ
ートパルスＳＰ、アドレス制御信号データＡＤ、返送タ
イミングＡＴの波形より構成される、　（ｂ）〜（ｆ）
は子ヤシネルＡに設定された端末器（２）の内部回路の
タイミング波形であって、（ｂ）は制御ゲート端子の信
号であり、主操作盤（１）からの送信波形のアドレスデ
ータと自己の設定アドレスとが一致した場合に返送タイ
ミングの聞出力される。（Ｃ）は返送信号出力で監視入
力返信部（ホ）より返送出力部−を通して主操作盤１１
）に信号が出力されるｏ（ｄ）は制御データ出力で、主
操作盤＋１）から送られてきた制御苧−夕を上記の返送
タイ：、：、Ｉりにおいて第３図中のリレー駆動ラッチ
出力部（ハ）にラッチする。（ｅ）はうッチンタタイプ
の出力リレー（３）を駆動するためのリレー駆動タイミ
、７ジ信号であシ、（ｄ）の制御データがセットされた
後、次の（ａ）の信号のスタート信号から、一定時間セ
ットされる。（ｆ）は返送ゲート出力であり、（Ｃ）の
返送信号が送出されている間セットされる。

第５図は上述のような時分割遠隔制御装置において、フ
ェイルセイフの機能を付加した場合の端末器（２）の回
路例を示し、前述の第３図回路に対し、端末電源変換部
ａ＜出力により充電される充電部（至）、この端末電源
変換部α→高出力り信号の停止を検出する信号停止検出
部！ｌ）、及びこれら充電部（至）、信号停止検出部（
３１）出力を入力して動作する信号停止時リレー駆動部
−を付加して構成されている。かくてこの第５図の従来
例回路は、前述の第３図従来例回路に対し、端末電源変
換部α→から充電部…が接続され、主操作盤＋１＋から
の送信信号の停止時に、予め充電されていた電力が、信
号停止時リレー駆動部イノの駆動用として用いられる。

端末電源変換部αａからの電源出力は、信号停止検出部
（３１）にも入力され、ことで主操作盤ｉｌ）からの信
号の停止を検出し、主操作盤＋１）からの信号停止時に
、その情報を信号停止時リレー駆動部ｔ３２）に送る。

信号停止時リレー駆動部６謁は、信号停止出部釦）から
の信号停止出力により、制御用の出力リレー（３）を負
荷に）の安全側として定められた方向の制御をする。と
ころが、このようなフェイルセイフ機能付の端末器（２
）においては、通常の制御対象に対しては、何らの支障
も生じないのであるが、例えば制御対象が照明負荷であ
る場合に、保守点検等の必要から主操作盤を一時的にオ
フするようなとき、それが照明使用時間帯には点灯を安
全側制御とし、それ以外の時間帯には消灯を安全側制御
とすることが望ましい。ところが上述の従来例の場合、
このように時間帯によってフェイルセイフによる安全側
制御の内容を切換えることができず、不都合を生じると
いう問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は主操作盤側からフェイルセイフ動作時の安全側
制御の制御内容を各端末器毎に予め設定しておくことが
できるようにし、もって、制御対象がそのとき持ってい
る条件に適合したフェイルセイフ動作が得られるように
するとともに、主操作盤側からの信号送出の復旧時にこ
のフェイルセイフ動作状態を主操作盤側からリセットす
ることができるようにし、もって、信号送出の復旧時に
おける通常動作状態への復旧を円滑に行なうことができ
るようにした時分割遠隔制御装置のフェイルセイフ装置
を提供することを目的とするものである。

〔発明の開示〕

（実施例１） 第６図は本発明一実施例における端末器（２）の要部の
ブロック図を示し、第５図従来例の回路に対し、信号停
止出力判別部（晴を設け、論理制御部員のリレードライ
ブ出力及び制御信号判別部（イ）の出力をこの信号停止
出力判別部（晴に入力し、信号停止出力判別部（３３）
からのリレードライブ出力によりリレー駆動部に）を作
動させるようにするとともに、信号停止出力判別部（３
３）の出力を信号停止時リレー駆動部３カに入力するよ
うにしである。ここで信号停止出力判別部（３萄は、制
御信号判別部（２）からの制御出力を判別し、特定の制
御出力のとき、その出力を信号停止時リレー駆動部６２
へ出力すると同時に、そのときの論理制御部（ホ）から
のリレードライブ出力のリレー駆動部（ハ）への転送を
遮断するものであるが、このように、論理制御部員から
のリレードライブ信号をリレー駆動部（ホ）に送る場合
において、制御信号判別部（財）カ・らの特別なコード
が送られてきた場合以外に、ラッチリレー（財）の状態
によっても、リレードライブ信号をリレー駆動部（ハ）
に送ることを停止する。つまり、特別なコードの場合は
、制御信号判別部（イ）のデータはリレー駆動部（ハ）
のリレー制御のためのデータではなく、信号停止時のリ
レー駆動部に）に送るデータを意味するためであり、ラ
ッチリレー（財）の状態によっては、負荷翰の制御その
ものを停止することになる。

また特定のコードの制御出力以外の場合には、信号停止
時リレー駆動部６カへの出力は変化せず、論理制御部（
ホ）からの出力をそのままリレー駆動部（ホ）へ送る。

また、ラッチリレー（３４）の状態によっては、端末負
荷の制御そのものを停止する為である。

次に信号停止時リレー駆動部１３２）は、信号停止検出
部の３）からの出力により、出力リレー（３）をフェイ
ルセイフに制御すると同時に、ラッチリレー（財）も同
時に制御する。この制御されたラッチリレー（３４１は
信号停止出力判別部瞥の出力によりラッチリレ−を再び
もとの状態に制御することが可能である。このラッチリ
レー（財）は、フェイルセイフ機能が働いたかどうかを
検出するだめのものであり、ラッチリレー（財）がセッ
トされているあいだは、信号停止出力判別部（３３）に
よって主操作盤１１）の出力が無視される。一方第２図
に示すような主操作盤ｆ１）自体の電源の遮断をあらか
じめ検出する手段を持ち、その検出により、電源切断の
前にフェイルオフに適当な制御出力をあらかじめ時分割
の信号出力に出力した後に、実際の回路電源の切断が実
行される。これにより、主操作盤ｉｔｌは、保守メンテ
ナシス時の電源の切断や、一時的な信号線の切換時など
の信号線の切断時において、見かけ上正常に動作するこ
とができ、システムの動作に支障を生じることがない。

即ちこの実施例において、主操作盤＋１）は、フェイル
セイフ時の制御出力と、通常時の制御出力とを、特定の
出力にコードを付加することによって、たとえは、制御
出力のうち１ピツトがゝゝＨ””Ｌ“のいずれかである
ことにより他のヒツトを、フェイルセイフ時の制御出力
と、通常時の制御出力とに区別して出力を送ることによ
って、このとき送られたデータにより、フェイルセイフ
時の制御データをセットできるようになるものである。

また主操作盤（１）は、制御と同時にその動作状態を監
視入力より監視し、フェイルセイフに働いている端末器
（２）を検出した場合には、その端末器（２）に対して
特別なコードを送り、信号停止出力判別部（３３）から
信号停止時リレー駆動部ｔ３２を介してラッチリレー例
を制御し、中央監視制御装置の制御信号を出力できる状
態にした上で、その端末器（２）の初期動作（制御手順
）をスタートするものである。かくてこの実施例におい
て、中央操作盤（１）は、信号線（至）が一時的に切断
された場合などにおいて、監視入力からの動作監視から
端末器（２）側の負荷−のフェイルセイフ動作を検出し
、そのフェイルセイフ動作後の通常制御への変換にふさ
れしい制御を行なうために、あらかじめ制御出力に特定
の付加コードを加えて送ったのち制御を行なうようにし
たものである。

（実施例２） 第７図は本発明の第２の実施例によるブロック図を示し
、一般にこの種の時分割遠隔制御装置のフェイルセイフ
装置にあっては、制御対象である負荷−の種類によって
、動力機器等の制御に関しては、一般に瞬時停電と同時
に制御出力もオフして初めから順次起動等の起動手順が
必要であり、照明負荷の場合では、しばらくの間ならば
現状の保持が望ましい。従ってこの実施例はこれら負荷
−の対象に合わせたフェイルセイフ制御時間を設定でき
、中央操作盤（ｌで、フェイルセイフ発生時にトラベル
なく再起動処理ができるようＫすることを目的とするも
のである。

かくて第７図に示す第２の実施例回路は、前述の第６図
実施例回路に対し、下記の点で異なる。

まず、新たに設けた時定数回路（８５）は、信号入力が
なくなった場合において充電部に）から電源供給を受け
て動作し内部に設定した一定時間を信号停止検出部Ｇ３
ｔ＋からの出力発生時にカウントスタートすることによ
り測定し、一定時間の経過後に出力を信号停止時リレー
駆動部３２に送るという動作を行なう。また信号停止時
リレー駆動部１３カは、信号停止検出部（８Ｉ）からの
信号停止検出信号力・ら、時定数回路−を介した一定時
間後に信号停止入力として信号を得る産め、一定時間経
過後フェイルセイフ動作を行々うことになるのである。

このようにして時定数回路（３５）に、負荷−にふされ
しいフェイルセイフ動作スタート時間を設定しておくと
、瞬時停電時等においてシステム内でフェイルしイフ回
路が動作する端末器としない端末器が混在しているとき
、中央操作盤Ｔｌ）の監視入力からの負荷動作監視によ
りフェイルセイフ動作を検出し、再制御を行なうことに
なるものである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成し、主操作盤からの信号送出
が停止したとき各端末器が安全側として出力リレーをオ
ンするかオフするかを予め主操作盤側から設定可能にし
たものであるから、照明時間帯であるか否かによって安
全側の制御内容が異なる照明負荷が制御対象である場合
のように、制御対象の安全側制御の内容が時間帯等によ
って異なる場合においても、常にそのときの各負荷の必
要に応じた制御内容で安全側制御を行なうことができ、
主操作盤側からの信号の遮断を端末側であまり意識１−
る必要がなくなり、自然なフェイルセイフ動作が得られ
る効果を有するものであり、しかも主操作盤の各端末器
に対する送出信号中にフェイルセイフ用の回路による安
全側動作をリセットするだめの情報を設け、主操作盤の
復旧後にフェイルしイフ動作を主操作盤側からリセット
できるようにしたものであるから、負荷側の必要に応じ
て円滑に主操作盤側から復旧操作を行なうことができ、
主操作盤側からの信号送出の遮断乃至復旧に際するシス
テム全体の動作が円滑化される効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる従来の時分割制御装置の１
例を示す概略ブロック図、第２図は同上の主操作盤のづ
０ツク図、第３図は同上の端末器のブロック図、第４図
は同上のタイムチャー卜、第５図はフェイルセイフ機能
を有する従来の端末器のブロック図、第６図は本発明の
第１の実施例のブロック図、第７図は本発明の第２の実
施例のプロ・νり図°Ｃあり、ｆｔ）は主操作盤、（２
）は端末器、（３）は出力リレーである。 代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１台の主操作盤と夫々固有のアドレスを持つ複数
   の端末器を有し、主操作盤から時分割方式により各端末
   器に対しアドレス信号及び制御信号を送るようにした時
   分割遠隔制御装置を形成し、端末器回路電源を主操作盤
   からの信号によシ供給し、端末器で主操作盤からの信号
   送出の停止を検出してその出力リレーを負荷の安全側に
   作動させるように構成された時分割遠隔制御装置のフェ
   イルセイフ装置において、主操作盤の各端末器に対する
   送出信号中に、上記出力リレーの安全側動作の際の制御
   内容を示す情報と、フェイルセイフ用の回路による上記
   安全側動作全リセットするための情報とを設け、主操作
   盤からの信号送出が停止したとき各端末器が安全側とし
   て出力リレーをオンするかオフするかを予め主操作盤側
   から設定可能にするとともに、主操作盤の復旧後に上記
   フェイルセイフ動作を主操作盤側からリセットできるよ
   うにして成ることを特徴とする時分割遠隔制御装置のフ
   ェイルセイフ装置。