JPS60134697A - 時分割遠隔制御装置のフエイルセイフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技歯分野〕 本発明は１台の主操作盤と多数の端末器とよりなり、主
操作からの信号送出が中断したとき端末器による負荷の
制御を自動的に安全側に切換えるようにした時分割遠隔
制御装置のフェイルセーフ装置に関するものである。

〔背景技術〕

本発明の前提になる遠隔制御装置は例えば第１図のよう
に遠隔監視制御装置として構成され、１台の主操作盤（
１）に対し複数個の端末器（２）・・・が、並列に接続
され、各端末器（２）・・・はそれぞれ固有のアトしス
をもつ。主操作盤（１）からは時分割サイクリックにそ
れぞれの端末器（２）・・・に対してアドレス信号及び
制御信号を送る。各端末器（２）・・・は主操作盤（１
）からの信号を常時読みとり、その信号が各端末器（２
）・・・に固有に設定されたアドレスに一致したとき、
監視入力の情報を信号化し、主操作盤（１）に返送する
と同時に、アドレス信号に付随する制御信号を読み収り
、その信号に従がって端末器（２）の出カリレー（３）
を駆動させる。その端末器（２）の出力リレー（３）の
オン、オフの無電圧リレー接点を用いて電気機器の負荷
（図示せず）を制御する。第２図にブロック図を示す主
操作Ｍ（１）は端末器（２）・・・からの返送信号を検
出し各端末器（２）・・・の監視入力の状態を監視する
。論理演算部（４）は、操作入力部（５）からの操作入
力、受信処理部（６）からの端末器監視入力の情報によ
り制御データメ七り（７）を演算し変更する。あるいは
表示部（至）に表示信号を演算表示する他、送信信号発
生部（８）の送信信号に同期し、送信すべき端末アドレ
ス及び制御データを演算し、送信信号発生部（８）に送
る。送信信号発生部（８）は、論理演算部（４）から送
られたアドレス、制御信号を送信波形に変換し送信部（
９）　（９）に送ると同時に論理制御部（４）へ同期信
号を送る。送信部（９）は送信信号発生部（８）から送
られてきたイ＝号を送信（７４号に変換し端末器（２）
・・・に送る。受信処理部（６）は受信信号検出部Ｌｌ
ｌ、オアゲートＩ、１υ、受信判定部＠より構成され、
受伯侶号検出都０Ｏは、端末器（２）から送られてきた
返信信号を検出し、オアゲートＯηを介して受信判定部
（２）へ送る。受信判定部（６）は返送信号が正しいデ
ータかどうか判定し、これが正しいデータの場合論理制
御部（４）へ送る。次に第３図に示す端末器（２）側の
回路において、信号線０４からの入力は端末電源変換部
０４１により論理回路部の電源、及び出力リレー（３）
を駆動させる為の電源となる。−力信号入力は入力保護
部０υにより、半波整流されるとともに低電圧化して端
末論理回路部ＣＩＱの入力信号となる。端末論理回路部
（１０においては、入力保護部四からのこの入力により
、外部の発振素子部Ｏηで定まる時定数により発振部（
ト）が発振し、それをカウンタ部０りでカウントしその
出力を論理制御部（７）のタイ三ンジ債号とする。これ
により、論理制御部ｌＡはアドレス利別都シυ及び制御
信号判別部ｔＡを制御し、信号入力のアドレス信号、制
御信号を読み込ませる。アドレス判別都ｊυではアドレ
ス信号が正常なデータであるか、アドレス設定部に）と
アドレスが一致するかをチェックし、一致した場合制御
ゲート信号を返送出力部−に送り、かつ論理制御部（イ
）にも信号を送る。制御信号判別部（イ）では、制御信
号が正常な４８号であるかをチェ・νりし、正常な１ｄ
号である場合、論理制御部（イ）に信号を送り、アドレ
スが一致している信号を得て、すし−＃に助うッチ出力
部四にその制御データをセットする。論理制御部−では
、アトしス判別部■η。

制御信号判別部（イ）からの信号がそろった場合に返送
信号のタイミンクの返送ゲート出力を返送出力部■に送
り、さらに監視入力返信部（至）を動作させる。監視入
力返信部（ホ）は、カウンタ部四からのタイミンクによ
り、監視部（イ）から入力する監視入力の状態を信号化
し、返送出力部−へ送る。返送出力都四では監視入力返
信部（７）からの信号を変換し信号線Ｑ１に送る。また
論理制御部に）ではアドレスヤ」別都シυ、制御信号判
別部（イ）からの信号がそろった場合、制御用のラッチ
ンジリレーよりなる出力リレー（３）を駆動させるタイ
ミングを作る為のリレードライブパルス４６号をリレー
駆動部に）へ送り、出力リレー（３）により負荷−を制
御する。第４図は、Ｅ述のような時分割遠隔制御装置の
タイミンク波形を示したものである。同図中（ａ）は主
操作盤（１）から端末器（２）・・・に送られる送信信
号である。これにはスタートパルスＳＰ、アドレス、制
御部８データＡＤ、返送タイ三ンタＡＴの波形より構成
される。ｂ）〜ｆ）はチャンネルＡに設定された端末器
（２）の内部回路のタイミンク波形であって、ｂ）は制
御ゲート端子の信号であり、主操作盤（１）からの送信
波形のアドレスデータと自己の設定アトしスとが一致し
た場合に返送タイミングの間出力される。Ｃ）は返送信
号出力で監視入力返信部（至）より返送出力部−を通し
て主操作盤（１）に信号が出力される。ｄ）は制御デー
タ出力で、主操作盤（１）から送られてきた制御データ
をＬ記の返送タイミングにおいて第３図中のリレー駆動
ラッチ出力部に）にラッチする。ｅ）はラッチ、７タタ
イプの出力リレー（３）を駆動するためのリレー駆動タ
イミンタ信号であり、ｄ）の制御データがセットされた
後、次のａ）の信号のスタート信号から、一定時間セッ
トされる。

ｆ）は返送ゲート出力であり、Ｃ）の返送信号が送出さ
れている間セットされる。

第５図は上述のような時分割遠隔制御装置において、フ
ェイルセイフの機能を付加した場合の端末器（２）の回
路例を示し、前述の第３図回路に対し、端末電源変換部
Ｑ滲出力により充電される充電郡山、この端末電源変換
ｓ　Ｑ４１出力よりイ目号の停止を検出する信号停止検
出部６漫、及びこれら充電部■、債号停止検出都Ｑη出
力を入力して動作する信号停止時リレー駆動部−を付加
して構成されている。かくてこの第５図の従来例回路は
、前述の第３図従来例回路に対し、端末電源変換部Ｑ４
１から充電ｍ（７）が接続され、主操作盤ｔｌ）からの
送信信号の停止時に、予め充電されていた電力が、信号
停止時リレー駆動部−の駆動用として用いられる。端末
電源変換部Ｑ◆からの電源出力は、信号停止検出部（ロ
）にも入力され、ここで主操作盤（１）からの信号の停
止全検出し、主操作盤（１）からの信号停止時に、その
情報を信号停止時りし一駆動部（２）に送る。信号停止
時リレー駆動部に）は、信号停止検出部０υからの信号
停止出力により、制御用の出力リレー（３）を負荷（２
）の安全側として定められた方向の制御する。ところが
、このようなフェイルセイフ機能付の端末器（２）にお
いては、通常の制御対象に対しては、何らの支障も生じ
ないのであるが、例えば制御対象が照明負荷である場合
に、保守点検等の必要から主操作盤を１時的にオフする
ようなとき、それが照明使用時間帯には点灯を安全側制
御とし、それ以外の時間帯には消灯を安全側制御とする
ことが望ましい。ところが上述の従来例の場合、このよ
うに時間帯によってフェイルセイフによる安全側制御の
内容を切換えることができず、不都合を生じるという問
題があった。

〔発明の目的］ 本発明は主操作盤側からフェイルセイフ機能付の安全側
制御の制御内容を各端末器毎に予め設定しておくことが
できるようにし、もって、制御対象がそのとき持ってい
る条件に適合したフェイル七イフ動作が得られるように
した時分割遠隔制御装置のフェイルセイフ装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の開示］ （実施例１） ′ｓ５６図は本発明の一実施例における端末器（２）の
要部のブロック図を示し、第５図従来例の回路に対し、
イ日号停止出力判別部仰を設け、論理制御部に）のリレ
ードライブ出力及び制御信号判別部磐の出力をこの信号
停止出力判別部曽に入力し、信号停止出力判別部−から
のリレードライブ出力によりリレー駆動部（ハ）を作動
させるようにするとともに、信号停止出力判別部（至）
の出力を信号停止時リレー駆動部（至）に入力するよう
にしである。ここで信号停止出力判別部に）は、制御信
号判別部（支）からの制御出力を判別し、特定の制御出
力のとき、その出力を信号停止時リレー駆動部６４へ出
力すると同時に、そのときの論理制御部四からのリレー
ドライブ出力のりレー駆＋ｇｌ＋都（至）への転送を遮
断する。特定制御出力以外の場合には、信号停止時リレ
ー駆動部に）への出力は変化せず、論理制御部に）から
の出力をそのままリレー駆ｆＪ部（至）へ送る。信号停
止時リレー駆ｍＪ部に）は、信号停止出力判別部−の出
力を保持し、信号停止検出部りηの出力時、つまり信号
停止時に信号停止出力判別部■の出力に従って、ラツチ
ンジリレ−よりなる出力リレー（３）をオシ、オフする
。次に主操作盤（１）は、手＃あるいは自前による主操
作盤（１）自体の電源の遮断をあらかじめ検出する手段
を持ち、その検出により、電源切断の前にフェイルオフ
に適当な制御出力をあらかじめ時分割の信号出力に出力
した後に、実際の回路電源の切断が実行される。これに
より、主操作盤（１）は、保守メンテナ“シス時の電源
の切断や、一時的な信号線の切換時などの信号線の切断
時において、見かけ玉正常に動作することができ、シス
テムの動作に支障を生じることがない。即ちこの実施例
におして、主操作盤（１）は、フェイルセイフ時の制御
出力と、通常時の制御出力とを、特定の出力にコードを
付加することによって、たとえば、制御出力のうちＩヒ
ツトがＨ，Ｌ　のいずれかであることにより他のピット
を、フェイルセイフ時の制御出力と、通常時の制御出力
とに区別して出力を送ることによって、このとき送られ
たデータにより、フェイルセイフ時の制御データをセッ
トできるようになるものである。

（実施例２） ′１６７図は本発明の第２の実施例によ、る時分割遠隔
制御装置のフェイルセイフ装置を示すものであって、Ｅ
述の第６図に示す第１の実施例による時分割遠隔制御装
置のフェイルセイフ装置では、保守点検時に一時的に主
操作盤（１）の電源を切ってからその復旧が不能になっ
た場合、あるいは信号線の切換時に故障した場合などに
おいて、主操作！　（１）からの信号送出の停止時間が
長くなったとき、以下に述べるような不都合を生じる問
題がある。即ちたとえば照明制御のシステムにおいて、
照明使用時間帯には点灯状態をフェイルセイフによる安
全側制御にしておき、この状態で信号が切れた場合、こ
の信号の切断が長時間続くと、深夜でも照明が点灯しつ
づけることになるのである。そこでこの第２実施例にお
いては、主操作盤（１）で１作中に、前記第Ｉの実施例
と同様の一時的なフェイルセイフ情報と、この情報によ
る制御がＷ′ｇされる信号切断時間とを与えることによ
り、瞬時停電や一時的な主操作盤（１）の停電時に、シ
ステム全体の安全側制御を前作させず、一部の負荷（支
）の状態を上記一時的なフェイルセイフ情報に基く制御
状層に保持し、負荷四側での主操作盤（１）の停止を意
識しなくてよいようにしたものである。

かくて第７図に示す第２の実施例回路は、ボ１述の第６
図実施例回路に対し、下記の点が異なる。

まず信号停止出力判別部に）は、制御信号判別部（イ）
からの制御出力を二種類の］−ドで判別し、これらのコ
ードに一致する場合は、前記第１の実施例の装置と同様
に、論理制御部（ホ）からのりし−ドライブ信号をりし
一駆＃都に送らない。つまりリレー駆妨うッチ出力部四
を通して制御信号判別部に）から送られる制御信号がリ
レー駆前部（至）を通して出力リレー（３）を前作しな
いようにする。また上記二種類のコードのうち一方は、
その制御出力を時定数回路−へ送り、他方の場合はその
制御出力を、（Ｓ号停止時すし一駆動部（２）に送る。

次にこの実施例において新たに設けた時定数回路部■は
、信号停止出力判別部端からの制御出力を時定数の可変
データとして読みこみ保持する。回路電源は充電部（７
）より与えられ、信号停止検出部６υからの出力により
時間のカラシトをスタートし、イｄＪｉ＋停止出力判別
都に）からの制御出力にもとすく一定時間をカラシトし
、その時間の経過後、信号停止時すし一駆ｖＪ部に）に
出力を送る。信号停止時リレー駆動部（至）は、信号停
止検出部Ｃυからの信号停止検出により、信号停止出力
判別ｍに）からの出力データにもとすき、一時的なフェ
イルセイフ制御出力をラツチンタリレ−からなる出力リ
レー（３）へ送る。

また信号停止が一定時間以ト続いた場合は、時定数回路
部−からの出力により、負荷−ごとに固有の回路Ｅ固定
に設定された木質的なフェイルセイフ状台に再度出力す
る。また中央制御盤（１）は、瞬時停電などを考慮し、
各負荷−に最適な一時的フェイルセイフ情報と、その許
容時間をあらかじめ出力しておく機能をもつものである
。

〔発明の効果］ 本発明はＥ述のように構成し、主操作盤からの（ｉ号送
出が停止したとき各端末器が安全側として出力リレーを
オンするかオフするかを予め主操作盤側から設定可能に
したものであるから、照明時間帯であるか否かによって
安全側の制御内容が異なる照明負荷が制御対象である場
合のように、制御対象の安全側制御の内容が時間帯等に
よって異なる場合においても、常にそのときの各負荷の
必要に応じた制御内容で安全側制御を行う□ことができ
、主操作盤側からの信号の遮断を端末側であまり意識す
る必要がなくなり、自然なフェイルセイフ動作が得られ
る効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる従来の時分割制御装置の１
例を示す概略ブロック図、第２図は同Ｅの主操作盤のブ
ロック図、第３図は同上の端末器のブロック図、第４図
は同１のタイムチャート、第５図はフェイルセイフ機能
を有する従来例の端末器のブロック図、第６図は本発明
の第１の実施例の端末器のブロック図、弗７図は本発明
の第２の実施例の端末器のブロック図であり、（１）は
主操作盤、（２）は端末器、（３）は出力リレーである
。 代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１台の主操作盤と夫々固有のアドレスを持つ複数
   の端末器を有し、主操作盤から時分割方式により各端末
   器に対しアドレス信号及び制御信号を送るようにした時
   分割遠隔制御装置を形成し、端末器回路電源を主操作盤
   からの信号により供給し、端末器で主操作盤からの信号
   送出の停止を検出してその出力リレーを負荷の安全側に
   作動させるように構成された時分割遠隔制御装置のフェ
   イルセイフ装置において、主操作盤の各端末器に対する
   送出信号中に、上記出力リレーの安全側前作の際の制御
   内容金示す情報を設け、主操作盤からの信号送出が停止
   したとき各端末器が安全側として出力リレーをオンする
   かオフするかを予め主操作盤側から設定可能にして成る
   ことを特徴とする時分割遠隔制御装置のフェイルセイフ
   装置。