JPS5980094A - 遠隔監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔監視制御システムに関するものであり、そ
の目的とするところは、主操作盤から各端末器の動作ｔ
−ドをチェックして主操作盤内に記憶させておくことに
より、主操作盤と端末器との間で動作ｔ−ドの不整合が
発生するようなミス操作を防止し、誤動作が起き難いよ
うにした遠隔監親制御システムを提供することにある。

従来、この種の遠隔監視制御システムにおいて主操作盤
側で各端末器の動作Ｅ−Ｆの設定状態がわからないため
、主操作盤と端末器との間でＷ）作七−ドの不整合が発
生し、誤動作が起き易いという問題があつ友。例えば、
ある端末器の制御出力手段が位相制御ｔ−ドで動作する
ように設定され友とき、その端末器に対して主操作盤か
らリレー制御ｉ−ドのような他の制御モードの制御デー
タ信号を送出し比場合、その端末器の制御出力にて制御
される負荷装置は全く無意味な制御状態となり、投入シ
ーケシスが予め足まっている負荷装置の場合には装置の
破壊、危険な誤前作などが起きて不測の事態を引起こす
という問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為され友ものである。

以下、実施例について図を用いて駁明する。第１図およ
び第２図は本発明一実施例を示すもので、（１）は主操
作盤、（２）は端末器であり、１台の端末器（＋ｌに複
数個の端末器（２）が１対の信号線（３）を介して接続
されている。主操作盤＋１１から各端末器（２）に対し
て伝送される伝送信＊Ｖｓ　）は第３図に示すように、
伝送開始時点を示すスタート信号（ＳＴ）と、制御モー
ト（ｏ、ｏ、ｏ、米）、監視ｔ−ド（、，０，０，ｌ　
、米）、割込みボーリレづｔ−ド（１，０，Ｏ，米）な
どの制御ｔ−ドを設定する４ピツトのｔ−ド信号（ＭＤ
）と、アドレス拡張用の４ピツトのページ信号（ＰＤ）
と、端末器（２）全呼出すための８じ・シトのアトしス
ヂータを伝送するアドレスデータ信号（ＡＤ）と、負荷
装置（１０）を制御する８ヒツトの制御データを伝送す
る制御ヂ〜タ信号（ＣＤ）と、データが正常に伝送され
友かどうかをチェックする４ピツトのチェックサムデー
タを伝送するチェックサム信号（Ｃ８）と、返送待機用
の長パルス信号（ＷＰ）とで形成されており、各端末器
（２）に対して順次サイクリックに伝送される。この伝
送信号（Ｖｓ）は１００１ｔｓのクロックに基いて非対
称パルス巾変調され、実施例ではスタート信号Ｃ３Ｔ）
は２ｏり０ツ入　（以下ＣＫと記す）、七−ド信号（Ｍ
Ｄ）・・・チェックサム信号（Ｃ’Ｓ）は２８ＣＫ乃至
５６ＣＫ、返送待機用の長パルス信号（ＷＰ）は６６０
にとなっており、各伝送信号（Ｖｓ）の信号長け１１４
ＣＫ乃至１４２　ＣＫ（１１ｍ−５−乃至１４ｍ５）で
ある。各端末器（２）には、伝送信号（Ｖｓ）のアドレ
スデータ信号（ＡＤ）をアドレス設定スイッチ（ＳＡ）
にて設定された自己のアドレスと照合するアドレス一致
判定手段（４膜、アドレス一致時に制御データ信号（Ｃ
Ｄ）に基いて負荷装置（１ｏ）を制御する制御出力（Ｖ
Ｏ）　　を生じる制御出方手段（６）さ、長パルス信号
（ＷＰ　）の期間中に主操作盤＋１＋に返送する監視デ
ータ信号（ＳＤ）を監視接点（ｓ工）の状態を示す監視
入力信号に基いて形成する監視人力手段（６）と、制御
出力手段（６）および監視人力手段（６）の動作ｔ−ド
を切換スイッチ（ＳＭ）Ｋて切換える動作セード切換え
手段（７）とが設けられている。（８）・は主操作盤［
＋＋から適宜伝送される七−ド子工Ｉリク用の伝送信号
（Ｖｓ）が受信されたとき、動作七−ドｖＪ換手段（７
）の状態を示すｔ−ドヂータ信号’（ＤＭ）を監視デー
タ信号（ＳＤ）に代えて主操作盤ｔ１）に返送させる返
送データ切換手段であシ、（９）は返送データ切換手段
（８）出力に基いてパルス巾変調された返送信号（ＶＢ
）を作成して信号線（３）に送出する返送信号作成手段
であ）を含む信号である。主操作盤＋１１では送受信制
御手段（１１）にて返送されたｔ−ドヂータ信号（ＤＭ
）を受信して各端末器（２］の動作ｔ−ドを検出し、動
作ｔ−ド記憶手段（ｌすに記憶させる。（１３）はこの
端末器（２）の動作ｔ−ドを必要に応じて表示するとと
もに、主操作盤ｆ１）と端末器（２）との間で動作ｔ−
ドの不整合が発生するような操作が行なわれ几ときに警
報を発する警報表示手段であり、表示あるいｌ−を警報
によって操作者の操作ミスによる不測の＠態を未然に防
止するようになっている。

以下、実施例の動作について具体的に駅用する。いま、
実施例において、動作Ｅ−−、ド切換手段（７）にて設
定可能な動作ｔ−ドは以下のようになっている。

ａ）制御出力手段の動作モード （１）　　ラッチジグリレー七−ド・・・２巻線ラッチ
ジグリレ〜制御用パルス信号を出方。

（ｉＤ　　シシグルリレー七−ド・・・通常のリレー（
非ラツチリレー）を制御する連続信号を出力。

ｄｌＤ　　’７１’ｙ・ショッ）Ｅ−ド・・・制御デー
タによルオシ制御時にオシドライブ信号を出力し、一定
時間後にオフドライブ信号を出力。

（Ｖ）　　位相制御モード・・・制御データに基いた位
相制御信号（調光制御信号）を出力。

なお、上記負荷制御用リレーのドライブは第３図のよう
に伝送信号ｆｆ５）のスタート信号（ＳＴ）のＬレベル
区間の中央において行なわれる。

ｂ）監視入力の動作セード （１）立上りラッチセード・・・監視入力信号の立上り
に同期して監視データとして「１」を設定。

（１１）変化点ラッチモード・・監視入力信号の立上り
および立下シに同期して監視データとして「１」を設定
。

（ｉｉｌ）　　レベルセード・・・監視入力信号のレベ
ルを監視データ「１」、「φ」として取込む。

Ｃ）割込み動作を一ト 割込み動作可能に設定されている場合、監視入力信号が
変化し＾とき、端末器（２）から割込要求信号（ＩＲＱ
）を伝送信号（ｖｓ）のスタート信号（ＳＴ）に同期し
て送出し、主操作盤ｉ１からの割込みボーリシグを待っ
て監視データを主操作盤（１）に返送する。

上記動作セードは端末器（２）に設けられ之切換スイッ
チ（ＳＭ）　Ｋ工って自任に切換えられるようになって
おり、主操作盤ｆｌ）から各端末器（２）の動作ｔ−ド
をチェックする七−ドチェック動作は以下のようにして
行なわれる。

まず、電源投入時あるいは定期的に主操作盤ｆ１）の送
受信制御手段（１１）からで−ド信号（ＭＤ）として七
−ドチェック信号（１，０，１，＊）を含む七−ドチェ
ック用の伝送信号（Ｖｓ）を各端末器（２＋に対して順
次伝送する。各端末器（２）では、このｔ−ドチェック
用の伝送信号（ｖｓ）を受信すると、返送データ切換手
段（８）が動作して動作ｔ−ド切換手段（７）の状態を
示す七−ドデータ信号（ＤＭ）を返送信号作成手段（９
）に入力し、監視データ信号（ＳＤ）Ｋ代えてｔ−トヂ
ータ信号（Ｄｍ）を主操作盤（１１に返送する。次に、
主操作盤（１）では、各端末器（２）から順次返送され
る返送信号作成手段（ｌ匂に記憶する。以後、主操作盤
（１け各端末器（２）に対して制御モードあるいけ監視
七−ドなどの通常ボーリシクｔ−ドの伝送信号（ｖｓ）
を伝送する場合に、上述の動作［−ド記憶手段（１２）
に記憶されている各端末器（２）の動作ｔ−ドに基いて
所定のフォーマットの信号を伝送して各端末器（２）分
制御し、負荷装置（１０）の制御あるいは監視入力信号
の監視などを行なう。“また、各端末器（２）の動作を
一トＬ異つａｍＪ作ｔ−ドの伝送信号（ＶＳ）が送出さ
れるように主操作盤（ｌが操作されたときには、その送
出を停止する々々もに警報表示部（１３）から警報が発
せられ、操作ミスによる負荷装置（１０）の誤動作を未
然に防止するよう例なっている。寸た、端末器（２）の
アドレスが間違って設定された場合にも動作モートの不
整合が発生する場合があるが、この場合にも主操作盤＋
１）ｔａｌｌでアドレス設定ミスが検出されるとともに
誤動作が防止される。

以下、実施例の割込み動作ｔ−ドについて説明する。い
ま、いずれかの端末器（２）から割込み要求信号（ＩＲ
Ｑ）が発せられると、主操作盤ｆｌは割込み要求信号（
ＩＲＱ）を受けて直ちに通常ポーリレ）ｊｔ−ド（個別
アクセス）から割込みポーリシジ１−ド（タル−づアク
セス）に移行し、七−ド信号（ＭＤ）として割込みボー
リング信号（１，０，０，米）を含む割込みボーリ、７
り用の伝送信号（Ｖｓ）を送出して割込み要求信号（、
ＩＲＱ）を発している端末器（２）をサーチする。この
割込みポーリシク用の伝送信号（ｖｓ）はアドレスデー
タの上位４ヒツトのみを伝送して複数個（１６個）の端
末器（２）を同時にアクセスするようになっており、割
込み要求信号（ＩＲＱ）を発し定端末器（２）ではこの
割込みボーリシタ用伝送信号（ｖｓ）を受信したとき、
自己のアドレスの下位４ヒツトを主操作盤（１）に返送
する。したがって主操作盤ｆ、１）では端末器（２）に
伝送した４ヒツトのアドレスと端末器（２）から返送さ
れてきた４じ・υトのアドレスとを合成して割込みｇ求
信号（ＩＲＱ）を発している端末器（２）を特定し、そ
の端末器（２）に対して通常ポーリシタｔ−ドの伝送信
号（Ｖｓ）を送出して監視データ信号（ＳＤ）を返送さ
せる。なお、アドレスの上位４ピ・ントが同一のクルー
づの２以上の端末器（２）が同時に割込み要求信号（Ｉ
ＲＱ）を発し之場合には、主操作盤ｆ１）　Ｉｃ複数の
端末器（２）のアドレスの下位４ヒツトが重畳されて返
送されることになるが、この場合、主操作ａ　（１）で
はそのり」レーづの端末器（２）に通常ポーリシク用の
伝送信号（Ｖｓ）を送出して順次個別にアクセスし、割
込み要求信号（ＩＲＱ）を発した端末器（２）を特定す
る。ここに、端末器（２）から返送されるアドレスの下
位４ピｔシトの各ヒツトデータは、第３図に示すように
ノ＼１しス巾変調され之２ピットの信号（Ｒ７）　（＆
　）、（穐ＸＲＪ、・・・、（殉）（馬）として返送さ
れ、谷ヒ・ソトヂータの「１」、「０」が重なったとき
長パルス信号となるようにしであるため、それぞれ異つ
之アパルスに設定されている検数の端末器（２）から１
同時に害０込み要求信号（ＩＲＱ）が発せられて割込み
ポーＩＪジグＨ寺にアドレスの下位４ピツトが返送され
之ときには、いずれかのしットヂータとして必ず長Ｊパ
ルス信号７５ｉ返送されることになり、２以上の端末器
（２）力５害ｌ込み要求信号（Ｉ　ＲＱ　）を発してい
ること妙（容易に刺刃１」できるようになっている。図
中（Ｒ８）はステータスピット、（ＲＰ）はパリティヒ
ツトである。ところで、実施例では前述しｌζように電
源投入時あるいは定期的に行なわれる七−ドチェック前
作によって割込み動作可能モードに設定されている端末
器（２）は予め第４図に斜線で示すように動作モード記
憶手段（ｌ４に記憶されている。したがって、この動作
モード記憶手段（１２）に記憶されているデータ知基い
て上記割込み動作を制御すれば、より効率的な割込み動
作が行なえることになる。すなわち、割込み要求信号（
ＩＲＱ）が発せられたとき、主操作盤［１）は第４図に
おいてＲＩｖｊ！を付した端末器（２）のうちから割込
み要求信号（ＩＲＱ）を発している端末器（２）′ｆＩ
−サ・−チすれは良く、例えば（１−０）〜（１−Ｆ’
）、（３−０）〜（３−Ｆ）・・・の工うに割込動作可
能ｔ−ドの端末器（２）がないグループに対する割込み
ボーリシク動作゛は不要であり、まｋ、（０−０）〜（
０−Ｆ）のクルーづのように一部（１０個）の端末器（
２）のみが割込み動作可能モードに設定されて訃り、２
以上の端末器（２）が割込み要求信号（ＩＲＱ）を発し
ている場合において個別アクセスする端末器（２）は１
０個で済み、タル−づ内の１６個の端末器（２）をすべ
て個別アクセスする必要がないので、サーチ時間が短縮
され、エリ効率的な割込み動作２＞（行なわれることに
なり、システムの応答速度を早くすることができる。

本発明は上述の上うに、王操作盤力・らｔ−ドチェック
信号を具備したｅ−Ｆチェ・ツク用の伝送信号を各端末
器に適宜伝送し、上占己七−トチェ・ツク用の伝送信号
が各端末器で受像され之とき動作モード切換手段の状態
を示す七−ドデータ信号を前記監視データ信号に代えて
主操作盤に返送させる返送データ切換手段を端末器に設
けるとともに、返送されたｔ−ドヂータ信号に基いて各
端末器の動作計−Ｆを検出して記憶するＤＪ作七−ド吉
已憶手段を主操作盤に設けたものであり、主操作盤、Ｉ
、１ら各端末器の動作モードをチェ・ツクする七−トチ
ニック用の伝送信号を送出して、各ＸＭ末器力島ら各端
末器の動作ｔ−ドを示す七−トデータ信号を返送させ、
主操作盤に各端末器の動作ｔ−ドをＡ記憶させる鈎作七
−ド記憶手段を設けているので、主操作盤と端末器との
間で動作ｔ−ドの不整合−１１１発生するようなミス操
作が防止され、誤ｆｔＱ作力（起き難ぃという利点がら
る０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成図、第２図は同上の
要部プ０ツク回路図、第３図および第４図は同上の動作
ＭＩ月図である。 ＋１＋は主操作盤、＋２）ｌｄ端末器、（３）は信号線
、（４）はアドレス一致判定手段、（５）は毒（］御出
力手段、（６）は監視入力手段、（７）は動作七−ト切
１奥手段、（８）は返送データ切換手段である。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１＋　　主操作盤と複数個の端末器とを１対の信号線
   を介して接続し、主操作盤から各端末器に対してアドレ
   スデータ信号と制御データ信号と返送待機用の長パルス
   信号とよりなる伝送信号を順次サイクリックに伝送し、
   各端末器に伝送信号のアドレスデータ信号を自己のアド
   レスと照合するアドレス一致判定手段と、アドレス一致
   時に制欲１デ一タ伯号に基いて制御出方を生じる制御出
   方手段と、長パルス信号の期間中に主操作盤に返送する
   監、ＦＭデデー伯信号監視入力信号に基いて形成する監
   視入力信号と、上記制御出力手段および監親入カ手段の
   （１υＪ作ｔ−ドなどをり換える動作ｔ−ド切換手段さ
   を設けて成る遠隔監視制御システムにおいて、主操作盤
   からｔ−ドチェック信号を具備したで一トチェック用の
   伝送信号を各端末器に適宜伝し、上記セードチェック用
   の伝送信号が各端末器で受信されたとき動作ｔ−ド切換
   手段の状態を示すｔ−ドヂータ信号を前記監視データ信
   号に代えて主操作盤に返送させる返送データ切換手段を
   端末器に設けるさともに、返送され之七−ドデータ信号
   に基いて各端末器の動作ｔ−ド乞検出して記憶する動作
   モード記憶手段を主操作盤に設けて成ること全特徴さす
   る遠隔監視制御システム。