JPS5980044A - 遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔監視システムに関するものであり、その目
的とするところは、監視入力信号の変化を迅速に検出で
きるとともに、変化後の監視入力信号のレベル情報を略
同時に検出でき、応答速度が早い上監視入力信号の状態
を確実に把握できる遠隔監視システムを提供することに
ある。

従来、この種の遠隔監視システムは第１図に示すように
、主操作盤ｉｌ＋と複数の端末器、（２）とを１対の信
号線（３）を介して接続し、主操作盤（１）から各端末
器（２）を個別に呼出すアドレスデータ信号および返送
待機用パルス信号を具備した伝送信号（Ｖｓ）を送出し
、被呼出し端末器（２）から主−作盤（１）に監視デー
タを返送待機用パルス信号に同期して返送する返送信号
（ＶＢ）を送出するようになっておシ、主操作盤（１）
に返送される監視データ信号は監視入力信号のレベルに
基いて・作成されている場合が多い。しかしながら、こ
のような従来例にあっては、一過性のパルス信号が出力
される防犯セシサや負荷装置を制御する＋−スイッチ出
力を監視人力信号とした場合には、監視人力信号を確実
に取込むことができないという不都合があった。まだ、
このような不都合をなくすために監視人力信号の入力端
にラッチ回路などを外付けして一過性のパルス信号を記
憶しておき、主操作盤（１）から呼出されたときにラッ
チ回路に保持てれているデータを主操作盤（１）に返送
するようにしたものもあったが、変化後の監視人力信号
のレベルがゎからなくなシ、例えば監視人力信号がドア
の開閉信号である場合において、ドアの開閉されたがど
うかの情報は得らｎるが、ドアが開放状態か閉塞状態か
の情報は全く得らｌしなくなるという問題があった。さ
らにまた、主操作盤（りは各端末器（２）を順次サイク
リックに呼出しているので、端末器（２）の数が多くな
った場合ＶＣＣ監視人倍信号変化検出動作の応答速度が
遅くなり、緊急を要する監視人力信号の変化に対処する
ことができないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものである。

以下、実施例について図を用いて説明する。第２図は本
発明一実施例を示すもので、本発明の概略構成は第１図
従来例と同様である。なお、実施例では主操作盤（１）
から監視入力信号の監視と端末器（２）に接続される負
荷装置（１０）の制御とが同時に行なえるようになって
いる。

第３図は主操作盤（１）から送出される伝送信号（Ｖｓ
）を示すもので、伝送信’＋（Ｖｓ）は伝送開始時点を
示すスタート信号（ＳＴ）と、制御し一ド（０，０，０
）、監視セード（０，０，１、＃）、割込みポーリシク
を一ド（ｌ、０．０、牽）などの制御モードを設定する
４ピツトのｔ−ド信号（ＭＤ）と、アドレス拡張用の４
ピツトのページデータを伝送するページ信号（ＰＤ）と
、端末器（２）を呼出すための８ピツトのアドレスデー
タを伝送するアドレスデータ信号（ＡＤ）と、負荷装置
（１０）を制御する８ピツトの制御データを伝送する制
御データ信号（ＣＤ）と、データが正常に伝送されたか
どうかをチェックする４ビ・シトのチェックサムデータ
を伝送するチェックサム信号（Ｃ８）と、端末器（２）
からの返送信号（ｖｓ）の返送タイミシタを設定する返
送待機用のパルス信号（ＷＰ）とで形成ちれており、各
端末器（２）に対して順次サイクリックに伝送される。

この伝送信Ｊ＋（Ｖｓ）は１゜ＯμＳのタロツクに基い
て非対称パルス巾変調され、芙施例ではスタート信号（
ｓ’ｒ）は２ｏクロツク（以下ＣＫと６己す）、ｔ−ド
信号（ＭＤ）・・・・曲・ナエツクサム信−５＋（ｃｓ
）は２８ＣＫ乃至５６ＣＫ、返送待機用パルス信号（ｗ
ｐ　）は６６ＣＫとなっておシ、各伝送信”５１Ｖｓ）
ノ信号長は１１４ＣＫ乃至１４２ＣＫ（１１ｍ５ｅｃ乃
至１４　ｍ５ｅｃ　）である。各端末器（２）には、伝
送信号（Ｖｓ）のアドレスデータ信号（ＡＤ）をアドレ
ス設定スイッチ（ＳＡ）にて設定逼れた自己のアドレス
と照合するア゛ドレス一致判定手段（４）と、アドレス
一致時に＃ｌＪ　＃データ信号（ＣＤ）に基いて負荷装
置（］０）を制御する制御出力を生じる制御出方手段（
６）と、返送待機用パルス信号（ｗｐ）の期間中に主操
作盤（１）に返送する監視データ信号（ＳＤ）を監視人
力信号（Ｓｌ）〜（Ｓ４）のレベルに基いて形成する第
１の監視入力手段（６ａ）と、監視入方信４（Ｓｌ）〜
（ｓ４）の変化の有無を検出してラッチし、変化の有無
に基いて別の監視デーし信号（ＳＤ）’を作成する第２
の監視入力手段（６ｂ）と、いずれかの監視人力信１ｓ
ｘ）〜（Ｓ４）の立上りあるいは立下り時に割込みフラ
ッタをセットするラッチ回路よりなる割込みフラッタセ
ット手段（７）と、割込みフラッタがセットされたとき
割込み要求信号（ＩＲＱ）を伝送信号（ＶＳ）のスター
ト信号（ＳＴ）に同期して送出する割込み信号発生手段
（８）と、返送待機用パルス信号（ｗｐ　）に同期して
返送される返送信８′（ＶＢ）を作成する返送信号作成
手段（９）とが設けられてい“る。一方、主操作盤（ｌ
］には、送受信制御回路（１１）にて割込み要求信号（
ＩＲＱ）が受信芒汎たとき、この割込み要求信’＋（Ｉ
ＲＱ）を発している端末器（２）を検索する割込みポー
リシク手段（１２）と、割込み要求信号（ＩＲＱ）を発
している端末器（２）を個別に呼出して監視入力信号（
Ｓｌ）〜（Ｓａ）の現時点のレベルに基いて作成された
監視データ信号（ＳＤ）および監視入力信号（Ｓｌ）〜
（ｓ４）の変化のＭ無に基いて作成された監視データ信
号（ＳＤ）’を返送させる個別ポーリシタ手段（１３）
とが設けられている。なお、監視入力信号が１個の場合
には監視データ信号（Ｓｌ））’は割込み要求信号（Ｉ
ＲＱ）にて代用できるので返送する必要がなく、第２の
監視入力手段（６ｂ）は省略することができる。また、
制御出力手段（６）の負荷制御用ラッチシタリレーの動
作タイミシクは伝送信号（Ｖｓ）のスタート信号（ＳＴ
）の後半部の中央に設定しである。

以下、実施例の動作を第４図のタイムチャートに基いて
゛具体的に説明する。いま、複数の監視人力信’ｒ　（
Ｓｌ）〜（Ｓ４）のうちの２つの監視入力信号（Ｓｌ）
　（Ｓ２）がｔｏ時点［Ｊとなり、監視入力信号（Ｓｌ
）が【、時間後に［０−ｊとなった場合、すなわち、一
過性のパルス信号およびレベル信号が同時に入力された
場合、第２の監視入力手段（６ｂ）の監視入力信号（Ｓ
ｌ）　（Ｓ２）に対応するピットに「１」がセットされ
るとともに割込みフラツｊセット手段（７）に割込みフ
ラップがセットさ几る。次に、割込み要求信号発生手段
（８）では割込みフラップがセットされると、信号線（
３）に伝送されている伝送信号（Ｖｓ）のスタート信’
＋　（ＳＴ）に同期してそのＨレベル区間（前半部）の
略中央（４〜５ＣＫ）に割込み要求信号（Ｉ　ＲＱ　）
を発生して信号線（３）に送出する。

主操作盤ｉ１１では、いずれかの端末器（２）から発せ
られた割込み要求信号（ＩＲＱ）を送受信制御手段１＋
ｊで受信した場合、直ちに、通常の動作から割込み動作
に移行し、まず最初に割込みポ〜リシク手段（１２）を
動作させて割込み要求信号（［Ｑ）を発している端末器
（２）を検索する。この割込みループ−／り手段（１２
）は多数の端末器（２）を適数個のタルーウに分割して
端末器（２）をタル−づ毎に呼出して割込みフラップが
セットされているか否かを検索するようになっている。

°実施例ではｔ−ド信号（ＭＤ）をボーリンノｔ−ド（
ｌ、０．０、緊）とし、端末器（２）のアドレスの上位
４ピツトのみをアトしス信号（ＡＤ）として伝送する割
込みポーリンクモード（ＩＲＱ’Ｅニード）の伝送信号
（Ｖｓ）を主操作盤（１）から送出してアドレスの上位
４ピツトが同一の１６個の端末器（２）、ｌｌループを
順次呼び出し、各ジル−づ中の割込みフラップがセット
されている端末器（２）から、その端末器（２）のアド
レスの下位４ピツトを返送時゛機用パルス信号（ｗｐ　
）に同期して主操作盤（１）に返送させるようになって
おり、主操作盤＋１１では、返送信号（ＶＢ）に（返送
されたアドレスの下位４ピツトと、伝送信号（Ｖｓ）に
て伝送したアドレスの上位４ピツトを合成して割込み要
求信号（ＩＲＱ）を発している端末器（２）を特定する
ようになっている。ところで、アドレスの上位４ピツト
が同一（同一タル−づ）の複数個の端末器（２）が同時
に割込み要求信号（ＩＲＱ）を発している場合、上述の
割込みループ、、７づ動作にて返送待機用パルス信号に
同期して返送さｎるデータは複数個の端末器（２）のア
ドレスの下位４ヒツトが重畳されたデータとなり、主操
作盤（１）では割込み安求信−Ｗ（ＩＲＱ）を発してい
る端末器（２）を特定できなくなる。そこで、同一タル
−づの複数個の端末器（２）から同時に割込み要求信号
（ＩＲＱ）が発せられた場合、そのツルーづの各端末器
（２）を順次個別に呼出して割込みフラップがセットさ
れているか否かを検索し、割込み要求信号（ＩＲＱ）を
発している複数個の端末器（２）を特定するようになっ
ている。ここに、実施例では端末器（２）のアドレスの
下位４ピツトを主操作盤（１）に返送する場合において
、第３図に示すようにアドレスの各ピットデータをパル
ス巾変調された２ピツトの信号（Ｒ７）　（Ｒａ）、（
Ｒａ）　（Ｒａ）、・・・、（Ｒ１）（ＲＯ）としてそ
れぞれ返送しており、アドレスの各ヒツトデータの「ｌ
」、「Ｏ」が重畳して伝送きれた場合、本来２ビツトの
信号として返送されるところのアドレスの各ピットデー
タが１ピツトの長パルス信号となるようにし、同一づル
ープの複数個の端末器（２）のアドレスの下位４ピツト
（互いに異っている）が重畳して伝送式ｎたことが容易
に検出できるようになっている。すなわち、割込みポー
リシジ動作によって返送キｌシるアドレスの各ピットデ
ータのうちいずれかが、「１」と　「Ｏ」が重なった場
合に得られる長パルス信号となつ−Ｃおれば、複数個の
端末器（２）が割込み要求信号（ＩＲＱ＞を発している
と判断できるようになっている。図中（Ｒ５）はステー
タスピット、（ＲＰ）はパリティピットである。上述の
ようにして割込み要求信号（ＩＲＱ）を発している端末
器（２）が特定されると、個別ポーリシク手段（１搬は
その喘末器（２）を個別に呼出して監視入力手段（ｓａ
）　（６ｂ）にて作成された監視データ信号（ＳＤ）　
（ＳＤ）’を返送させる監視セード（七−ド信号（ＭＤ
　）を（０、Ｏｌｌ、ナ）に設定）の伝送信号（Ｖｓ）
を送出する。呼出された端末器（２）は伝送信号（Ｖｓ
）の返送待機用パルス信号（ＷＰ）に同期して各４ピツ
トの監視データ信＋＋（ＳＤ）（ＳＤ）’を返送させる
。この場合、第４図（ｂ）に示す監視データ信号（ＳＤ
）　（ＳＤ）’の各１〜４ヒツト（Ｒ３）〜（Ｒｏ）、
（Ｒ７）　〜（Ｒ４）はそｎぞｎ監視入力手段ｒ　（Ｓ
ｌ）　〜（Ｓ４）に対応しており、監視入力信号（Ｓｌ
）〜（Ｓ４）のうちいす扛が変化し、どのようなレベル
状態になったかが主操作盤（、＋）にて迅速かつｇ実に
把握できるようになっている。したがって、監視入力信
号（Ｓｌ）〜（Ｓ４）が例えばドアの開閉信号である場
合、どのドアが開閉ε亀現在そのドアがどのような状態
（開あるいは閉）になっているかが迅速かつ確実に把握
できるようになっている。なお、主操作盤（１）では、
パリティヒツト（ＰＲ）に基いて監視データ信’＋　（
ＳＤ）　（ＳＤ）’が正しく伝送さｎたかどうかをチェ
ックして、正しく伝送されていないときには再度その端
末器（２）を個別に呼出して監視データ信号（ＳＤ）　
（ＳＤ）’を返送させるよう釦なっている。

以上のようにして割込み動作が終了するに１主操作盤ｆ
＋）から七−ド信号（ＭＤ　）を（０，０，１、麦）と
した割込み終了確認ｔ−ド（ＡＣＫ七−Ｆ′）の伝送信
号（Ｖｓ）が送出きれ、端末器（２）の割込みフラップ
セット手段（７）の割込みフラップがリセットされると
ともに、監視入力手段（６ｂ）のデータもリセット妊れ
、次に監視入力信号（Ｓｌ）〜（Ｓ４）が変化するまで
待機する。

本発明は上述のように構成されており、監視人力信りの
立上りあるいは立下り時に割込みフラッジをセットする
割込みフラップセット手段と、割込みフラップがセット
されたとき割込み要求信号を送出する割込み要求信号発
生手段とを端末器に設け、割込み要求信号が受信をれた
とき割込み要求信号を発している端末器を検索する割込
みポーリシク手段と、割込み要求信号を発している端末
器を個別に呼出して監視入力信号のレベルに基いて作成
された監視データ信号を返送させる個別ポ〜す′Ｊブ手
段とを主操作盤に設けたものであり、監視入力信号の立
上シあるいけ立下り時に端末器から割込み要求信号を発
して主操作盤に監視入力信号の変化したことを示す情報
をす早く伝送し、主操作盤にて割込み要求信号を発して
いる端末器を検索して、−七の端末器を個別に呼出して
監視入力信号のレベル情報を監視データ信号として返送
きせるようになっているので、監視入力信号の変化を迅
速に検出できるとともに変化後の監視人力１に号のレベ
ル１１報を略同時に検出でき、応答速度が早い上、監視
入力信号の状態を確実に把握できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る遠隔監視システムの概略構成図、
第２図は本発明一実施例のブロック回路図、第３図およ
び第４図は同上の動作説明図である。 （１）は主操作盤、（２）は端末器、（３）は信号線、
（６ａ）は監視入力手段、（７）は割込みフラップセッ
ト手段、（８）は割込み要求信号発生手段、（１２）は
割込１みノポーリンジ手段、（１３）は個別ポーリシタ
手段である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 手　続　補正　書（自発） 昭和５９年；方ニ〕月２７１＝１ 特許庁長官殿 １、事件の表示 ｆｌｒｇ　和５７手持１ｉＩｆ願第１９１３５７’ｊ；
２、発　明の名称 遠隔監視システｌ。 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特Ｗ［出願人化　　所　　大
阪府門真市大字門真１０４８番地名　称　（５８３）松
下電二Ｅ株式会社代表者小　林　　郁 ４、代理人 郵便番号　５３０ ５６　補正命令の日付 自　　　　　発 ７、補正の対へ 明細書　び図面 ８、補正の内容 別紙の通り 訂　　　　正　　　　書 願書番号　　特願昭５７−１９１３５７号１、本願明細
書第２頁８行目の「略同時」を「同時」と訂正致します
。 ２、同上第５頁１行目の［返送信号（ＶＳ）　Ｊを［返
送信号（ＶＢ）’　Ｊと訂正致します。 ３、同上第６頁１１行目の「手段（９）」の次に以下の
文を挿入致します。 「と、モード信号（狙）に基いて動作モード（個別ボー
リンジ動作、割込ボーリ′：）り動作など）を判定する
ｔ−ド判定手段（１４）　Ｊ ４、本願添付図面中第２図を別紙のように訂正致し捷す
。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）主操作盤と複数の端末器とを１対の信号線を介し
   て接続し、主操作盤から各端末器を個別に呼出すアドレ
   スデータ信号および返送待機用パルス信号を具備した伝
   送信号を送出し、被呼出し端末器から主操作盤に監視デ
   ータ信号を上記返送待機用パルス信号に同期して返送す
   る返送信号を送出するようにして成る遠隔監視システム
   において、監視入力信号の立上りあるいは立下り時に割
   込みフラッグをセットする割込みフラツｊセット手段と
   、割込みフラッグがセットされたとき割込み要求信号を
   送出する割込み要求信号発生手段とを端末器に設け、割
   込み要求信号が受信されたとき割込み要求信号２発して
   いる端末器を検索する割込みボーリシク手段と、割込み
   要求信号を発している端末器を個別に呼出して監視入力
   信号のレベルに基いて作成された監視データ信号を返送
   させる個別ボーリシク手段とを主操作盤に設けたことを
   特徴とする遠隔監視システム。