JPS60247347A - 計測情報伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、遠方監視制御装置に係り、特に、計測信号を
高速に伝送する情報伝送方式に関する。

〔発明の背景〕

遠方監視制御装置では、第１図に示すように、制御対象
機器４の表示信号１６および計測信号１７を制御表示計
測処理回路１４で取り込み、データバス１３により、送
受信処理回路１２から光表示計測信号を送受信処理回路
８で受信し、データバス１０を介して制御表示処理回路
１１へ出力し表示計測信号を監視制御盤１に表示する親
局２より構成される。親局２は計算機結合回路９により
計算機７へ表示計測信号を出力し、計算機７からの制御
信号を受信する。監視制御盤１からの制御信号は制御表
示処理回路１１で受信し、データバス１０により送受信
回路８から制御伝送回＃Ｊ５を介して子局３へ伝送する
。子局３では制御信号を送受信処理回路１２で受信し、
データバス１３を介して制御表示計測処理回路１４から
制御対象機器４へ制御信号１５を出力し機器を制御する
。

この場合の制御信号および表示、計測信号はサイクリッ
クに伝送されるのが一般的であり、この時の伝送フォー
マントを第２図に示す。制御信号は同期ワードとそれに
続く制御ワードＣｓ　で構成され、この二ワードがサイ
クリックに伝送される。

同期ワードは第１ビツトと４４ビツト目が１で残り４２
ビツトがＯであり、制御ワードのデータサンプリングの
ために使用する。制御ワードｃ１は制御ワードを識別す
るためのワードアドレス６ビツト、フラグビット２ビツ
ト、群選択５ビツト、個別選択５ビツト、操作信号３ビ
ツトとパリティビット１ビツトとパリティピット１ビツ
トを除く２１ビツトの反転ビット２１ビツト及び反転ビ
ット２１ビツトに対するパリティピット１ビツトで構成
される。

表示計測信号は同期ワード１ワードと表示、計測の情報
ワードＤ１〜Ｄ１により構成される。表示信号はワード
アドレス６ビツト、フラグ２ビツト、アイドル３ビツト
、表示データ１０ビツト、パリティ１ビツトと既パリテ
ィピット１ビットを除く２１ビツトの反転ビット２１ビ
ツトと反転ビット２１ビツトに対するパリティ１ビツト
で構成される。表示データは１ビツトで１又は０の二値
情報を表わす。ｉｔ　？ｌＩ１．ｌ　（Ｍ号はワードア
ドレス６ビツト、フラグ２ビツト、サイン１ビツト、と
データ１２ビツト（ＢＣＤ三桁又はバイナリイエ２ビツ
ト）、パリティ１ビツト、既パリティ１ビットを除く２
１ビツトの反転ビット２１ビツトと反転ビット２１ビツ
トに対するハリティ１ビツトで構成される。計測信号は
１項目１ワードを使用し現状値を伝送する。最近の制御
対象機器の規模の増大により、制御所で監視する表示、
４測項目数が増え、１計測項目を１ワードで常時伝送を
すると伝送時間が長くなるため、制御所での計測信号の
更新時間をできるだけ短くしたいというニーズが高まっ
てきている。伝送時間を短くする方式には、表示信号に
対する優先伝送方式が従来採用されている。

この優先伝送方式は、二値状態の表示信号のＯＮからＯ
ＦＦ又はＯＦＦからＯＮの状態変化を子局３で検出し、
状態変化のあった表示ワードを他の情報ワードより優先
的に一定回数連続して伝送し、状態変化信号を早く親局
２へ連絡する方式である。

しかし、計測項目は常時連続的に変化すること及びアナ
ログ信号をディジタル信号に変換して伝送をするために
アナログ／ディジタル変換器（、Ａ／Ｄ変換器）の最下
位１ビツトの誤差がさけられず、計測値の変化により優
先伝送を行なうとほとんど全計測項目が常時優先伝送と
なるため採用できなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は計測信号の状態変化を高速に伝送する情
報伝送方式を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は子局で計測値の一定量以上の変化検出を行ない
、変化を検出した計測信号のみを親局へ伝送、シ、親局
で既計測信号を受信後、応答信号を子局に返信し、子局
ではこの応答信号を親局から受信後、該当する計測信号
の送信を停止することにより、計測信号の高速伝送を可
能とする情報伝送方式でちる。− 〔発明の実施例〕 第１図の遠方監視制御装置構成図の子局３では、制御対
象機器４からの計測信号１７を制御表示計測処理回路１
２で取込み、前回取込んだ数値と比較し、一定ビット数
以上の変化を変化検出回路１８で検出する。変化検出回
路１８で変化を検出した場合に、該当する計測信号を第
３図の伝送フォーマットで親局２へ伝送する。第３図で
、表示計測信号は同期ワード１ワードに引き続き、状変
計測信号を伝送する。計測信号のフォーマットは第２図
の従来フォーマットと同様である。第３図では計測の変
化データがニワードある場合を示しているがこれに限ら
ず、変化検出した計測信号は全て連続して伝送する。

制御信号は変化データを受信時には同期１ワード、制御
信号１ワード（ｃｉ）に引き継ぎ受信済ワードアドレス
を連絡する受信済ワードアドレス連絡信号’（ｃｚ）か
ら構成する。受信済ワードアドレス連絡信号（Ｃ２）は
ワードアドレス６ビツト、フラグ２ビツト、アイドル１
ビツト、受信済ワードアドレスト及び２の各６ビツト、
パリティ１ビツト、パリティ１ビツトを除く反転ビット
２１ビット−１反転ビットに対するパリティ１ビツトか
ら構成する。子局３がら計測信号を受信後、親局２では
第３図のＣ２信号の受信済ワードアドレス１又は２に子
局３がら送信されてきた計測信号のワードアドレスを乗
せて子８３に返送する。

子局３ではＣ２信号の受信済ワードアト１７ヌ１及び２
を受信後、受信済ワードアドレスと一致する計測信号の
送信を停止する。

第４図はワードアドレスにとｔの計測信号の数値変化が
発生し、子局３より親局２へ前述の手順でデータ伝送後
ワードアドレスＩｎの計測信号の伝送を行なった場合の
データ伝送手ＩＦｔを示す。変化データがない場合は、
同期信号を連続して伝送する。

次に、子局３における一定ビット巾について説明する。

計測信号はアナログ量をディジタル惜に変換するために
一次変換器及びＡ　／　Ｄ変換器を介してディジタル信
号に変換している。このため、−次変換器とＡ／Ｄ変換
器の精度とＡ／Ｄ変換器の最下位桁の１ビツトの誤差が
さけられない。一般に、計測量のディジタル伝送におけ
る精度は±１％〜±１．５チが要求されており、ディジ
タル伝送信号ＢＣＤ三桁の場合Ｏｏｏ〜±９９９に対し
テ最大±１０〜±１５ビットの誤差が見込まれるため、
子局３の状変検出回路１８では±１０〜士１５ピット以
内で数値変化中を設定すればよい。

本発明によると制御所の監視制御盤１で計測信号のＬＥ
Ｄ表示を行なう場合、従来の１ビツトの変化によるＬ　
Ｅ　Ｄの表示のちらつきを防止するための制御表示処理
回路１１で一定ピット巾の変化を検出後、ＬＥＤへの表
示データを出方する処理が不要となる。

次に、本発明による計測情報伝送方式におけるイニシャ
ルデータの伝送について説明する。子局３で、電源立上
げや装置故障回復時には、イニシャルデータとして全計
測信号を親局２へ伝送する。

又、親局２の電源立上げ時や装置故障回復時及び全計測
信号のデータリフレッシュ要求がある場合は、第３図の
制御信号Ｃ！倍信号イニシャル起動ビットＩを１にして
子局３へ連絡し全データの送信要求を行なう。本実施例
では応答信号としてワードアドレス信号を返信する方式
で説明したが応答信号はこれに限らず、フラグ信号他の
信号でも可能である。又、本実施例ではサイクリック伝
送方式で説明したが、これに限らず、変化時伝送方式、
例えば、ＨＤＬＣ（）・イレペルデータ制御手順）伝送
方式等の通信制御方式でも、計測値は従来一定周期で伝
送しているが、本発明の子局３での計測値の一定量以上
の変化検出により変化を検出した計測値のみ伝送するこ
とにより、計測値の高速伝送が可能である。

第５図は本発明による遠方監視制御装置の構成例を示す
。制御対象機器４からの計測信号１７を走査回路１９で
取込みＡ／Ｄ変換器２０でディジタル信号２１に変換す
る。走査カウンタ２５は０゜１．２．・・・・・・とカ
ウントするカウンタで走査回路１９に対して複数の計測
信号１７のどの信号を取込むかを決める走査アドレス信
号２６を出力し、全計測信号を記憶している記憶回路２
２に走査アドレス信号２６を出力する。記憶回路２２で
は走査アドレス信号２６に対応する計測信号の記憶デー
タ２３を変化検出回路１８へ出力する。変化検出回路１
８では記憶データ２３とＡ／Ｄ変換器２０の出力である
計測データ２１との比較を行ない、一定巾以上の変化を
検出した時に、変化検出信号２４を送信信号記憶回路２
８へ出力する。送信信号記憶回路２８は変化検出信号２
４により、計測データ２１と走企カウンタ２５の出力で
あるワードアドレス信号２７を記憶し、並列／直列変換
回路２９に出力する。送信記憶回路２８Ｆｉ直列／並列
変換回路３０から出力される受信済ワードアドレス信号
３１により該当するワードアドレスの送信信号の記憶を
リセットする。又、記憶回路２２１’を変化検出回路１
８からの変化検出信号２４０入力時是査アドレス信号に
対応する記憶データをＡ／Ｄ変換回路２０の出力である
計測データ２１に置き換えて新しい記憶データとする。

並列／直列変換回路２９からの送信信号は表示伝送回線
６を介して親局２の直列／並列変換回路３４で並列信号
に変換されワードアドレス検出回路３５へ入力される。

ワードアドレス検出回路３５は、直列／並列変換回路３
４より入力された並列信号よりワードアドレス信号を検
出し、送信カウンタ３８へワードアドレス検出信号３７
を出力する。

送信カウンタ３８はワードアドレス検出信号３７が入力
されない場合は、制御信号のワードアドレスのみを繰り
返し出力し、ワードアドレス３７が入力された場合は、
制御信号のワードアドレスに引き継き受信済のワードア
ドレスを出力する。受信済ワードアドレス記憶回路４１
は、ワードアドレス検出回路３５からの受信ワードアド
レス信号和を記憶し、記憶したワードアドレス信号を受
信−ドアドレス信号３９が制御信号用ワードアドレスの
場合は、符号化回路４９からの信号を取り込み、並列／
直列変換回路４４へ出力する。送信ワードアドレス信号
３９が受信済ワードアドレス信号の場合、走査回路４３
は受信済ワードアドレス信号４２を取り込み、並列／直
列変換回路４４へ出力する。符号化回路４９は監視制御
盤１のスイッチ接点４８をＪｆＳ）り込み、制御フォー
マットで定めて符号化信号に変換する。ワードアドレス
検出回路３５は直列／並列変換回路３４から入力された
受信ワードアドレス信号４０と受信データ３６を分配回
路４５へ出力する。分配回路４５は受信ワードアドレス
信号４０のアドレスＮｏに該当する記憶回路４６に受信
データ３６を出力する。記憶回路４６は記憶データを表
示器４７へ出力する。

並列／直列変換回路４４からの送信信号は制御伝送回線
５を介して子局３のＩＨ列／並列変換回路３０に入力さ
れる。直列／並列変換回路３０は制御ワードアドレス（
第３図のＣ！のワードアドレス）を受信時は制御信号を
復号化回路３２へ出力する。受信済ワードアドレス（第
３図のＣ２のワードアドレス）の場合は、受信済ワード
アドレス信号３１を送信信号記憶回路２８へ出力する。

３３は制御出力回路である。

〔発明の効果〕

本発明によれば計測信号の伝送時間を大巾に短縮できる
。さらに計測信号１ビツトの重みの違いによる計測信号
の更新値を変え、不必要な更新データの子局からの送信
をせず必要な更新データを早く伝送することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は遠方監視制御装置の構成図、第２図はるデータ
伝送手１１％を示す図である。 １・・・監視制御盤、２・・・親局、３・・・子局、４
・・・制御対象機器、５・・・制御伝送回線、６・・・
表示伝送回線、７・・・計算械、８・・・送受信処理回
路、９・・・計算機結合回路、１０・・・データバス、
１１・・・制御表示処理回路、１２・・・送受信処理回
路、１３・・・データバス、１４・・・制御表示計測処
理回路、１５・・・制御信号、１６・・・表示信号、１
７・・・計測信号、１８・・・変化検出回路、１９・・
・走査回路、２０・・・Ａ／Ｄ変換器、２１・・・計測
データ、２２・・・記憶回路、２３・・・記憶データ、
２４・・・変化検出信号、２５・・・走査カウンタ、２
６・・・走査アドレス信号、２７・・・ワードアドレス
信号、２８・・・送信信号記憶回路、２９・・・並列／
　ｉｆ列変換回路、３０・・・直列／並列変換回路、３
１・・・受信済ワードアドレス信号、３ｚ・・・復号化
回路、３３・・・制御出力回路、３４・・・直列／並列
変換回路、３５・・・ワードアドレス検出回路、３６・
・・受信データ、３７・・・ワードアドレス検出信号、
３８・・・送信カラ／り、３９・・・送信ワードアドレ
ス信号、４０・・・受信ワードアドレス信号、４１・・
・受信ワードアドレス検出回路、４２・・・受信済ワー
ドアドレス信号、４３・・・走査回路、４４・・・並列
／直列変換回路、４５・・・分配回路、４６・・・記憶
回路、４７・・・表示器、４８・・・スイッチ接点、４
９・・・符号化回路。 代理人　弁理士　高橋明夫 光２図 （α）耐曲信号 （ｂ）Ｃ１イフ月号 （ｂ）米ホ拮号 も３（２） （α）Ｃ１仏号 （α）　自十層り１了己号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御所装置と被制御所装置とが伝送回線を介して接
   続され、前記被制御所装置から計測信号を前記制御所装
   置に伝送する遠方監視制御装置において、 前記被制御所装置で計測値の一定量以上の変化検出を行
   ない、変化を検出した場合のみ前記計測値を前記制御所
   装置へ伝送し、前記制御所装置で前記計測値を受信後、
   前記被制御所装置へ応答信号を返信し前記被制御所装置
   では応答信号を受信後、前記計測値の送信を停止するこ
   とを特徴とする計測情報伝送方式。