JPS60131125A - 放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置 - Google Patents
放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置Info
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- JPS60131125A JPS60131125A JP23748083A JP23748083A JPS60131125A JP S60131125 A JPS60131125 A JP S60131125A JP 23748083 A JP23748083 A JP 23748083A JP 23748083 A JP23748083 A JP 23748083A JP S60131125 A JPS60131125 A JP S60131125A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、放電加工機に係り、特に、ツールボルダの角
度割出しを行なう装置に関づる。
度割出しを行なう装置に関づる。
し背景技術］
ツールホルダを回転させる放電加工機どしては、次の装
置が知られ（いる。ずなわち、ボディに対し゛〔スピン
ドルを回転自在に支持し、そのスピンドルにツールホル
ダを着脱自在に保持し、そのスピンドルをザーボモータ
等で回転Ｊるようにした装置が知られている。
置が知られ（いる。ずなわち、ボディに対し゛〔スピン
ドルを回転自在に支持し、そのスピンドルにツールホル
ダを着脱自在に保持し、そのスピンドルをザーボモータ
等で回転Ｊるようにした装置が知られている。
加工精度を向上さ・Ｕたり、または変化に富んだ形状に
加］ニするために、上記従来装置に角度割出し装置をイ
」加することが考えられるが、その前提とし−Ｃ１ツー
ルホルダの原点位置を検出りる必要がある。
加］ニするために、上記従来装置に角度割出し装置をイ
」加することが考えられるが、その前提とし−Ｃ１ツー
ルホルダの原点位置を検出りる必要がある。
このツールボルダの原点位置検出装置としては、ツール
ボルダの所定位置に磁石を固設し、ボディの所定位置に
リードスイッチを設けることが考えられる。このように
すれば、ツールボルダを任意方向に回動さＩ！（いる問
に、ツールホルダの磁イコがボディのリードスイッチと
対峙しＩこときに、リードスイッチが作動し、このとき
にツールホルタの原点位置を検出りることができる。そ
の後に、ツールホルダの内爪割出しを行なうようにして
いる。
ボルダの所定位置に磁石を固設し、ボディの所定位置に
リードスイッチを設けることが考えられる。このように
すれば、ツールボルダを任意方向に回動さＩ！（いる問
に、ツールホルダの磁イコがボディのリードスイッチと
対峙しＩこときに、リードスイッチが作動し、このとき
にツールホルタの原点位置を検出りることができる。そ
の後に、ツールホルダの内爪割出しを行なうようにして
いる。
［１１Ｖ景技術の問題点」
上記先行例に＋１３い（、原点位置を検出するには、ツ
ールホルダの総（に対し−（、磁石を段番ノな番プれば
ならないので、その磁石設置が煩雑ひあるという問題が
ある。
ールホルダの総（に対し−（、磁石を段番ノな番プれば
ならないので、その磁石設置が煩雑ひあるという問題が
ある。
ツールホルダの原点位置検出を行なうには、磁石とリー
ドスイッチとの組合せ以外にも、光センザ等信の位置検
出用センサがある。したがって、上記例は、一般的にい
えば、ツールホルダの総てに位置検出用センサを設置し
な番ノればならないという煩雑さがあるという問題を有
する。
ドスイッチとの組合せ以外にも、光センザ等信の位置検
出用センサがある。したがって、上記例は、一般的にい
えば、ツールホルダの総てに位置検出用センサを設置し
な番ノればならないという煩雑さがあるという問題を有
する。
また、たとえば、電気的に原点位置が検出されたどして
も、その誤差が大きい場合があり、その誤差を極力零に
したいという要請に応えることができないという問題も
ある。
も、その誤差が大きい場合があり、その誤差を極力零に
したいという要請に応えることができないという問題も
ある。
［発明の目的］
本発明は、上記先行例の問題点に着目してなされたもの
で、ツールホルダの位置検出装置の製造を容易にし、し
かも原点位置を正確に検出Ｊることができる放電加工機
を提供することを目的とづるものである。
で、ツールホルダの位置検出装置の製造を容易にし、し
かも原点位置を正確に検出Ｊることができる放電加工機
を提供することを目的とづるものである。
［発明の概要１
本発明は、スピンドルに収納されたツールホルダの突出
ピンを、ボディから一定の位置にとらえることによって
、ツールホルダの脱着に拘らず、内爪方向の原点を再現
するものである。
ピンを、ボディから一定の位置にとらえることによって
、ツールホルダの脱着に拘らず、内爪方向の原点を再現
するものである。
づなわち、本発明は、テーパを有Ｊるテーパピンをツー
ルホルダに設け、そのテーパピンを挟持する挟持手段を
ボディに設け、スピンドルとボディとの間に位置検出用
センサを設・）、前記挟持手段が、スピンドルの放射方
向に対して進退自在であるようにしたものである。
ルホルダに設け、そのテーパピンを挟持する挟持手段を
ボディに設け、スピンドルとボディとの間に位置検出用
センサを設・）、前記挟持手段が、スピンドルの放射方
向に対して進退自在であるようにしたものである。
１発明の実施例１
第１図は、本発明の一実施例の説明図であり、第２図は
、上記実流例においてツールホルダ４０を装着した場合
の正面断面図であり、第３図は、第２図の一部切欠き底
面図である。
、上記実流例においてツールホルダ４０を装着した場合
の正面断面図であり、第３図は、第２図の一部切欠き底
面図である。
ボディ１０の所定位置にリードスイッチｉ ＯＳが設（
プられ、ボディ１０の下部には軸受押えリング１１が設
りられ、そのボディ１Ｏに対して回転自在にスピンドル
２０が軸受で支持されている。
プられ、ボディ１０の下部には軸受押えリング１１が設
りられ、そのボディ１Ｏに対して回転自在にスピンドル
２０が軸受で支持されている。
このスピンドル２００情芯部分には、ダイヤフラム２１
と、ヂャック２２と、ダイヤフラム２１の上下り向の力
をチー・ツク２２に伝えてヂャック２２を開閉Ｊる間開
１」ラド２３とが設【）られている。
と、ヂャック２２と、ダイヤフラム２１の上下り向の力
をチー・ツク２２に伝えてヂャック２２を開閉Ｊる間開
１」ラド２３とが設【）られている。
また、スピンドル２０の上方には、エア吸入口２４が設
置ノられ、スピンドル２０の下方には、デーパ孔２５が
設けられている。
置ノられ、スピンドル２０の下方には、デーパ孔２５が
設けられている。
なお、スピンドル２０の所定位置に！＆石２０５が段（
）られ、この磁石２Ｏ３は、スピンドル２Ｏを回動しな
がら、ボディ１０に対するスピンドル２Ｏの位置を決定
り°ることによって、ボディ１０に対リ−るツールホル
ダ４０の位置を決定するものである。
）られ、この磁石２Ｏ３は、スピンドル２Ｏを回動しな
がら、ボディ１０に対するスピンドル２Ｏの位置を決定
り°ることによって、ボディ１０に対リ−るツールホル
ダ４０の位置を決定するものである。
ツールホルダ４０とスピンドル２０とを連動させるため
に、連動手段が設【ノられている。この連動手段は、ツ
ールホルダ４０に設けたツールホルダピン４４と、挟着
手段３Ｏとで構成されている。
に、連動手段が設【ノられている。この連動手段は、ツ
ールホルダ４０に設けたツールホルダピン４４と、挟着
手段３Ｏとで構成されている。
この挟着手段３０は、第４図に示づように、スピンドル
２０と連動するようにスピンドル２０の下部に設置ノら
れ、ツールホルダピン４４を挟着する位置に設置Ｊ ／
こものである。ここで、第４図は、第２図の右側面図で
あって挟持手段８０を省略した図であり、第５図は、第
４図の場合であって、ツールホルダ４０を装着していな
い場合を示り−ものである。
２０と連動するようにスピンドル２０の下部に設置ノら
れ、ツールホルダピン４４を挟着する位置に設置Ｊ ／
こものである。ここで、第４図は、第２図の右側面図で
あって挟持手段８０を省略した図であり、第５図は、第
４図の場合であって、ツールホルダ４０を装着していな
い場合を示り−ものである。
号なわら、挟着手段３０は、スピンドル２Ｏの下部に周
方向に所定の間隔を空りて設けた２つの突起３１．３２
ど、突起３１に沿わせた開動自在の倶３３とによって構
成されている。勿論、４９１３３は突起３２に摺動自在
に沿わせるようにしてもよい。すなわら、ｒ１３３は、
図中、上［Ｃｈ向に自由度を有するものである。
方向に所定の間隔を空りて設けた２つの突起３１．３２
ど、突起３１に沿わせた開動自在の倶３３とによって構
成されている。勿論、４９１３３は突起３２に摺動自在
に沿わせるようにしてもよい。すなわら、ｒ１３３は、
図中、上［Ｃｈ向に自由度を有するものである。
なお、符号３４は、楔３３を突起３１に沿わけ〔摺動さ
ｌ、その模３３を下方にｆ１勢するばねである。符号３
５は、突起３２の左側面である。
ｌ、その模３３を下方にｆ１勢するばねである。符号３
５は、突起３２の左側面である。
第１図におい℃、ツールホルダ４Ｏは、その１部に外面
テーパ４１をイｊし、この外面テーパ／１１は、スピン
ドル２Ｏのテーパ孔２５と嵌合ツるものである。
テーパ４１をイｊし、この外面テーパ／１１は、スピン
ドル２Ｏのテーパ孔２５と嵌合ツるものである。
なお、ツールホルダ４０の下に図示しないツールが設け
られているが、このツールは、放電加工覆る場合には型
であり、切削を行なう場合にはバイ］・であり、この他
、一般に考えられる種々のツールが該当りる。
られているが、このツールは、放電加工覆る場合には型
であり、切削を行なう場合にはバイ］・であり、この他
、一般に考えられる種々のツールが該当りる。
第１図において、スピードコントロールモータ５０は、
ツールホルダ４０の原点位置を検出するためにスピンド
ル２０を回動ｔｌ−るものである。また、スピンドル２
Ｏと同軸的に、クラッチ５４を介して、減速装置５１．
サーボモータ５２．１ンコーダ５３が設置ノられＣいる
。ザーボモータ５２は、／ｉ５［電加」二中にスピンド
ル２０を回動させるものであり、減速装置５１は、勺−
ボモータ５２の回転速度を減少させるものであり、エン
コーダ５３は、ツールホルタ４Ｏの原点位置を検出した
後に、ツールボルダ４Ｏの角庶割出しを行なうときに回
動内爪を検出りるものである。なお、符号５５はブレー
キを示づものである。
ツールホルダ４０の原点位置を検出するためにスピンド
ル２０を回動ｔｌ−るものである。また、スピンドル２
Ｏと同軸的に、クラッチ５４を介して、減速装置５１．
サーボモータ５２．１ンコーダ５３が設置ノられＣいる
。ザーボモータ５２は、／ｉ５［電加」二中にスピンド
ル２０を回動させるものであり、減速装置５１は、勺−
ボモータ５２の回転速度を減少させるものであり、エン
コーダ５３は、ツールホルタ４Ｏの原点位置を検出した
後に、ツールボルダ４Ｏの角庶割出しを行なうときに回
動内爪を検出りるものである。なお、符号５５はブレー
キを示づものである。
ツールホルダ着１Ｂ２川ノズル６１は、スピンドル２０
のエア吸入口２４に、その先端を接合させ、空気を送り
込むことによって、チＩ７ツク２２を聞き、ツールホル
ダ４０の着脱を行なうものである。
のエア吸入口２４に、その先端を接合させ、空気を送り
込むことによって、チＩ７ツク２２を聞き、ツールホル
ダ４０の着脱を行なうものである。
ｔ、【お、符号６２はリミツＩ〜スイッヂである。
また、極間線７１、ブラシ７２．７３を介して、所要の
パルス電圧がスピンドル２Ｏに供給されている。
パルス電圧がスピンドル２Ｏに供給されている。
さらに、軸受リング１１の下部に挟持手段８０が設けら
れ−Ｃいる。この挟持手段８０は、ツールホルダ４０に
ｎＱ ｌプたテーバビン４４の外面デーパ４４しを挟持
ＪるものＣある。この挟持手段８Ｏの断面図を第２，３
図に示しである。ケースにソレノイド８１が説ｌＪられ
、その中央部に、スピンドル２Ｏの放射方向に対し゛Ｃ
進退自在のプランジ１Ｐ８２が段重）られ′Ｃいる。
れ−Ｃいる。この挟持手段８０は、ツールホルダ４０に
ｎＱ ｌプたテーバビン４４の外面デーパ４４しを挟持
ＪるものＣある。この挟持手段８Ｏの断面図を第２，３
図に示しである。ケースにソレノイド８１が説ｌＪられ
、その中央部に、スピンドル２Ｏの放射方向に対し゛Ｃ
進退自在のプランジ１Ｐ８２が段重）られ′Ｃいる。
プランジ＋７８２は、スピンドル２０の放射方向に対し
て進退自在Ｃある。つまり、プランジ１１８２は、常時
ばね８３によって、スピンドル２Ｏの放射方向に（図中
右り向）に付勢され、ソレノイド８１が励磁されると、
スピンドル２０の軸芯（図中左方向〉に送られるもので
ある。第２，３図は、プランジ１！８２が退避している
状態を示しＣある。また、プランジ１７８２の先端は、
Ｖ Ｗｉ ８４が形成され、このＶ ！Ｍ ８４は、テ
ーバビン４４の外面デーパ４４ｔと嵌合する部分である
。
て進退自在Ｃある。つまり、プランジ１１８２は、常時
ばね８３によって、スピンドル２Ｏの放射方向に（図中
右り向）に付勢され、ソレノイド８１が励磁されると、
スピンドル２０の軸芯（図中左方向〉に送られるもので
ある。第２，３図は、プランジ１！８２が退避している
状態を示しＣある。また、プランジ１７８２の先端は、
Ｖ Ｗｉ ８４が形成され、このＶ ！Ｍ ８４は、テ
ーバビン４４の外面デーパ４４ｔと嵌合する部分である
。
次に、上記実施例の動作につい゛Ｃ説明Ｊる。
まｆ１第１図に示りＪ：うに、ツールホルダ４０が装着
されていないとする。この場合、ノズル６１をエア吸入
に１２４に当て°Ｃ空気を送入し、ヂャック２２を聞い
で゛、ツールホルタ４０をスピンドル２０の下方から挿
入し、ノズル６１を引きＭ−ｔＪので、チ］・ツク２２
が閉じ、ツールホルダ／ＩＯが図中、落下づることがな
い。
されていないとする。この場合、ノズル６１をエア吸入
に１２４に当て°Ｃ空気を送入し、ヂャック２２を聞い
で゛、ツールホルタ４０をスピンドル２０の下方から挿
入し、ノズル６１を引きＭ−ｔＪので、チ］・ツク２２
が閉じ、ツールホルダ／ＩＯが図中、落下づることがな
い。
また、第４図に承りように、ツールホルタピン４４が模
３３を押し上げた位置においＣ１そのツールホルダビン
４４が楔３３の斜面３６と側面３５とによつＣ挟着され
、同図に承り状態ぐ固定されるので、スピンドル２０に
対してツールホルダ４０は、その周方向に遊びがなくな
る。この場合、ツールホルタ４Ｏの原点位置がまだ検出
されていないものどする。
３３を押し上げた位置においＣ１そのツールホルダビン
４４が楔３３の斜面３６と側面３５とによつＣ挟着され
、同図に承り状態ぐ固定されるので、スピンドル２０に
対してツールホルダ４０は、その周方向に遊びがなくな
る。この場合、ツールホルタ４Ｏの原点位置がまだ検出
されていないものどする。
ここで、ツールボルダ４Ｏの原点位置とは、ツールホル
ダ４０の角度割出しを行なう場合にツールホルダ４Ｏを
所定り向に向番ノる必要があり、その所定方向に向いた
位置をいうものとする。
ダ４０の角度割出しを行なう場合にツールホルダ４Ｏを
所定り向に向番ノる必要があり、その所定方向に向いた
位置をいうものとする。
そし゛【、スピードコントロールモータ５０の回動を開
始すると、スピンドル２０とともにツールホルダ４０が
回動し、スピンドル２０に設りられた磁石２０Ｓも回動
し、リードスイッチ１０Ｓに次第に接近し、磁石２Ｏ３
がリードスイッチ１０Ｓど対＃、１りるので、リードス
イッチ１０ｓが出力する。この化ツノをとらえて、ツー
ルホルダ４０が原点位置にあると一応、判１Ｄｉりる。
始すると、スピンドル２０とともにツールホルダ４０が
回動し、スピンドル２０に設りられた磁石２０Ｓも回動
し、リードスイッチ１０Ｓに次第に接近し、磁石２Ｏ３
がリードスイッチ１０Ｓど対＃、１りるので、リードス
イッチ１０ｓが出力する。この化ツノをとらえて、ツー
ルホルダ４０が原点位置にあると一応、判１Ｄｉりる。
ところが、リードスイッチ１０ｓの精度から、確実にそ
の原点位置が検出された訳ではない場合がある。この場
合を肖虚して、挟持手段８Ｏによる強制的な位置決めを
１ｊなう。つまり、第２．３図の状態から、ソレノイド
８１を励Ｉｌする。これにＪ：っＣ１プランジＩＩ ０
２がテーパピン４４に向つ（進出し、プランジ＋７８２
のＶｉ苫８４に１−パピン４４の外ｉ１テーバ４４ｔが
当接し、■溝８４をガイドにしてテーパピン４４すなわ
ちツールホルダ４０が原＋：；ｊ位１百に正確に移（ｉ
される。」上記のように挾持手段８Ｏによって強制的に
位置決めを行なう場合、クラッチ５４を切っておく必要
がある。そして、この強制的な位置決めが終了した後は
、クラッチ５４を接続する。
の原点位置が検出された訳ではない場合がある。この場
合を肖虚して、挟持手段８Ｏによる強制的な位置決めを
１ｊなう。つまり、第２．３図の状態から、ソレノイド
８１を励Ｉｌする。これにＪ：っＣ１プランジＩＩ ０
２がテーパピン４４に向つ（進出し、プランジ＋７８２
のＶｉ苫８４に１−パピン４４の外ｉ１テーバ４４ｔが
当接し、■溝８４をガイドにしてテーパピン４４すなわ
ちツールホルダ４０が原＋：；ｊ位１百に正確に移（ｉ
される。」上記のように挾持手段８Ｏによって強制的に
位置決めを行なう場合、クラッチ５４を切っておく必要
がある。そして、この強制的な位置決めが終了した後は
、クラッチ５４を接続する。
このように、ツールホルダ４Ｏの原点位置が正確に検出
されたときに、スピード」ントロール七−夕５Ｏを停止
させる。そしＣ１ソレノイド８１の通電をｉｌＮ％ｌｉ
し、プランジｔ−８２を、第２，３図の位置に退避さμ
る。
されたときに、スピード」ントロール七−夕５Ｏを停止
させる。そしＣ１ソレノイド８１の通電をｉｌＮ％ｌｉ
し、プランジｔ−８２を、第２，３図の位置に退避さμ
る。
そして、その位置からツールホルダ４０の角度割出しを
行４【う。その後は、放電加工中に、サーボモータ５２
と減速装置５１とによって、ツールホルダ４０を、必要
に応じて所定角度回！ｐＨする。
行４【う。その後は、放電加工中に、サーボモータ５２
と減速装置５１とによって、ツールホルダ４０を、必要
に応じて所定角度回！ｐＨする。
これによって、図示しないワークが種々の形状に１〕Ｉ
Ｉ Ｉされる。
Ｉ Ｉされる。
上記実施例にＪ３い“Ｃ１ツールホルダ４Ｏの原点位置
検出を行なう場合、ツールホルダ４Ｏの１つ′１つに磁
石を設（）る必要がなく、その原点位置検出装置の製造
が容易であるという利点を有Ｊる。
検出を行なう場合、ツールホルダ４Ｏの１つ′１つに磁
石を設（）る必要がなく、その原点位置検出装置の製造
が容易であるという利点を有Ｊる。
また、挟持手段８０によって、原点位置の検出がより正
確になるという利点を有する。
確になるという利点を有する。
第６図は、本発明の他の実施例を示す図であり、第２図
の右側面図（第４図）に相当づるものである。ただし、
第６図は、ツールホルダ４０の本体ａ３よび挟持手段８
Ｏを省略してあり、ツールボルダピン４４のみを示しで
ある。この第６図の実施例は、！！４図ど比較りると、
模３３ａが右下のｈ向に摺動自在である。また、楔３３
ａがツールホルダピン４４を押づ場合、その押り面が、
突起３２ａの右側面３５ａと平行Ｃあり、りなわち垂直
な面を有りるものＣある。このために、第６図の実流例
は、ツールホルダピン４４を確実に挟着づ−ることがで
きるという利点を有りる。
の右側面図（第４図）に相当づるものである。ただし、
第６図は、ツールホルダ４０の本体ａ３よび挟持手段８
Ｏを省略してあり、ツールボルダピン４４のみを示しで
ある。この第６図の実施例は、！！４図ど比較りると、
模３３ａが右下のｈ向に摺動自在である。また、楔３３
ａがツールホルダピン４４を押づ場合、その押り面が、
突起３２ａの右側面３５ａと平行Ｃあり、りなわち垂直
な面を有りるものＣある。このために、第６図の実流例
は、ツールホルダピン４４を確実に挟着づ−ることがで
きるという利点を有りる。
なお、符号２０ａはスピンドル、符号３１ａは突起３３
ａと相俟つＣツールホルダピン４４を挟着づる突起、
符号３４ａはばねである。
ａと相俟つＣツールホルダピン４４を挟着づる突起、
符号３４ａはばねである。
上記実施例においては、位置検出用センサとして、磁子
コとリードスイッチとを設りているが、これらの代りに
、フオトセンサ、リミツ１〜スイッチ、近接スイツヂ等
信の位置検出用センサを使用してもよい。また、サーボ
モータ５２と減速装置５１との組合せの代りに、パルス
モータを使用してもよい。また、挟着手段３Ｏ以外に、
他の手段によって、ツールホルダ４Ｏとスピンドル２０
とを連動させるようにしでもよい。ツールとして切削工
具を使用し−Ｃ切削し、つまりワークを荒削りし、その
後、放電加工で仕上げをするＪ：うにし−ｒ ｂよい。
コとリードスイッチとを設りているが、これらの代りに
、フオトセンサ、リミツ１〜スイッチ、近接スイツヂ等
信の位置検出用センサを使用してもよい。また、サーボ
モータ５２と減速装置５１との組合せの代りに、パルス
モータを使用してもよい。また、挟着手段３Ｏ以外に、
他の手段によって、ツールホルダ４Ｏとスピンドル２０
とを連動させるようにしでもよい。ツールとして切削工
具を使用し−Ｃ切削し、つまりワークを荒削りし、その
後、放電加工で仕上げをするＪ：うにし−ｒ ｂよい。
なお、プランジャ８２の進退動作は、流体作動装置を利
用するようにしてもよい。
用するようにしてもよい。
１発明の効果Ｊ
上記のように、本発明は、放電加工機において、各ツー
ルホルダに位置検出用センサを設置する必要がないのＣ
，ツールホルダの位置検出装置を容易に製造りることが
でき、また原点１η置の検出が正確であるという効果を
′４４！ｌ’る。
ルホルダに位置検出用センサを設置する必要がないのＣ
，ツールホルダの位置検出装置を容易に製造りることが
でき、また原点１η置の検出が正確であるという効果を
′４４！ｌ’る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図はツールボ
ルダをスピンドルに装着した状態を示す断面図、第３図
は第２図の底面図、第４図は挟持手段を省略した第２図
の右側面図、第５図は第４図においてツールホルダを装
着していない状態を示り図、第６図は本発明の他の実施
例を示す右側面図である。 １０・・・ボディ、１０ｓ・・・リードスイッヂ、２０
・・へスピンドル、２０Ｓ・・・磁石、３０．３０ａ・
・・挟着手段、３１．３１ａ、３２．３２ａ・・・突起
、３３．３３８・・・模、４０・・・ツールホルダ、４
４・・・デーパピン、４４１−・・・外面テーパ、５０
・・・スピードコンｌ−ｕ−ルを一タ、５１・・・減速
装置、５２・・・リール［−夕、５３・・・土ン：１−
ダ、８Ｏ・・・挟持手段、８′１・・・ソレノイド、８
２・・・１ランジＩｙ、８４・・・■ｆｆｌ’ｊ。 特許出願人 株式会社ソディック 代理人 弁理」Ｅ 用久保 新 − 第１図 第２図 第３図 ０ 第４１泊 第５図 第６図 特許庁長官 若杉 和夫殿
ルダをスピンドルに装着した状態を示す断面図、第３図
は第２図の底面図、第４図は挟持手段を省略した第２図
の右側面図、第５図は第４図においてツールホルダを装
着していない状態を示り図、第６図は本発明の他の実施
例を示す右側面図である。 １０・・・ボディ、１０ｓ・・・リードスイッヂ、２０
・・へスピンドル、２０Ｓ・・・磁石、３０．３０ａ・
・・挟着手段、３１．３１ａ、３２．３２ａ・・・突起
、３３．３３８・・・模、４０・・・ツールホルダ、４
４・・・デーパピン、４４１−・・・外面テーパ、５０
・・・スピードコンｌ−ｕ−ルを一タ、５１・・・減速
装置、５２・・・リール［−夕、５３・・・土ン：１−
ダ、８Ｏ・・・挟持手段、８′１・・・ソレノイド、８
２・・・１ランジＩｙ、８４・・・■ｆｆｌ’ｊ。 特許出願人 株式会社ソディック 代理人 弁理」Ｅ 用久保 新 − 第１図 第２図 第３図 ０ 第４１泊 第５図 第６図 特許庁長官 若杉 和夫殿
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ボディに対し−（スピンドルを回転自在に支持し
、前記スピンドルを介して回転手段によって、ツールボ
ルダを所定免疫だυ回動する放電加工機用ツールホルダ
の内爪割出し装置において、テーパを有りるテーパピン
を前記ツールホルダに設け、前記テーパピンを挟持づ”
る挟持手段を前記ボディに設【）、前記スピンドルと前
記ボディとの間に位置検出用センサを設置ノ、前記挟持
手段が、前記スピンドルの放射方向に進退自在であるこ
とを特徴とする放電加」−機用ツールホルダの角庶割出
し装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記挟持手段は
、前記−７−パピンと対峙する部位に、■溝を有するプ
ランジャであることを特徴とＪる放電加工機用ツールホ
ルダの角度割出し装置。 （３） ｆＩ ｉ’ｒ請求の範囲第１項において、前記
挟持手段は、前記スピンドルが回動しているときには、
前゛記ボディ内に退避していることを特徴とする放電加
Ｉｔｆｆ用ツールホルダの角度割出し装置。 （４）特許請求の範囲第１項において、前記位置検出用
センサは、磁気センサ、フＡトセンリ゛、リミッ１〜ス
イッチまたは近接センサであることを特徴とＪる放電加
工機用ツールホルダの角度割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748083A JPS60131125A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748083A JPS60131125A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131125A true JPS60131125A (ja) | 1985-07-12 |
| JPH0358852B2 JPH0358852B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=17015947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23748083A Granted JPS60131125A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131125A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335952A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-15 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具取付装置 |
| ITVI20110158A1 (it) * | 2011-06-20 | 2012-12-21 | Vem S P A | Sistema per l'individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539580U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-26 | ||
| JPS554532A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-14 | Itsuki Ban | Device for displaying electronic level by liquid crystal |
| JPS57144628A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary electrode supporter for discharge working device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539580B2 (ja) * | 1974-02-04 | 1978-04-06 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23748083A patent/JPS60131125A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539580U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-26 | ||
| JPS554532A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-14 | Itsuki Ban | Device for displaying electronic level by liquid crystal |
| JPS57144628A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary electrode supporter for discharge working device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ITVI20110158A1 (it) * | 2011-06-20 | 2012-12-21 | Vem S P A | Sistema per l'individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione |
| EP2537630A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | VEM S.p.A. | System for the identification of the proper position of attachment or release of a tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358852B2 (ja) | 1991-09-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |