ITVI20110158A1 - Sistema per l'individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione - Google Patents

Description

SISTEMA PER L’INDIVIDUAZIONE DI UNA CORRETTA POSIZIONE DI AGGANCIO/RILASCIO DI UN UTENSILE, IN PARTICOLARE PER

UNA MACCHINA OPERATRICE MULTIFUNZIONE

La presente invenzione si inserisce nel campo delle macchine operatrici e più precisamente si riferisce ad un sistema per l’individuazione delle varie posizioni di blocco/sblocco di un albero per tali macchine nell’intercambio degli utensili impiegabili.

Nel dettaglio, l’invenzione riguarda un sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, che, tramite l’impiego di almeno due elementi meccanici complementari, garantisce un’alta precisione nella fase di accoppiamento macchina/utensile.

Sono attualmente in commercio macchine operatrici multifunzione, come quelle mostrate in figura 1, dotate di mandrini già predisposti al cambio degli utensili, ovvero comprendenti un motore 1, un albero di trasmissione 2, un tirante 3 per l’aggancio dell’utensile ed un cilindro con pistone 4 per il cambio dell’utensile.

È possibile prevedere ulteriormente un canale centrale per il passaggio dell’acqua durante la lavorazione, utile nel caso di operazioni su materiali particolari. In molti casi queste macchine sono dotate di un sistema di orientamento 5 o di individuazione della posizione del pistone per il cambio dell’utensile.

Solitamente tali sistemi di orientamento si avvalgono di apparecchiature elettroniche, quali ruote foniche, resolver, encoder magnetici o simili.

Tali apparecchiature, molto precise, hanno l’inconveniente di essere notevolmente costose; infatti, oltre al prezzo elevato del componente in sé, à ̈ necessario sostenere la spesa per l’acquisto di schede di interfaccia in grado di gestire tali componenti, facendoli interagire con il resto della macchina.

In alternativa, à ̈ possibile utilizzare dispositivi meccanici, quali quelli indicati genericamente con 5 in figura 1, comprendenti un pistoncino pneumatico 6 per l’orientamento, dotato di sensori 7 che rilevano la sua posizione rispetto ad appositi riscontri 8, corrispondenti alle posizioni di blocco desiderate.

Tale soluzione alternativa, molto più economica rispetto alla prima, ha l’inconveniente di essere anche molto meno precisa, in quanto il pistoncino 6 non si blocca sempre nella posizione corretta.

Inoltre, il continuo movimento del pistoncino pneumatico all’interno del proprio cilindro 9 e dei riscontri 8 lo espone all’usura, diminuendo ulteriormente la precisione nell’individuazione della corretta posizione di aggancio/rilascio dell’utensile e rendendo necessaria la sua frequente sostituzione.

Scopo della presente invenzione à ̈, quindi, quello di superare i summenzionati inconvenienti della tecnica nota, al fine di fornire un Sistema per l’individuazione della corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, che risulti estremamente affidabile e conveniente, rispetto alle soluzioni tradizionali.

Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per macchine operatrici multifunzione, che garantisca una precisione maggiore rispetto a quella finora data dai sistemi meccanici noti.

Ancora uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per macchine operatrici multifunzione, che risulti più economico rispetto ai sistemi noti.

Inoltre, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per macchine operatrici multifunzione, di semplice realizzazione, senza impiegare tecnologie complesse o componenti particolarmente costosi, e dal funzionamento intuitivo per qualunque operatore.

Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, che renda la macchina operatrice a cui à ̈ applicato semplice da utilizzare e competitiva sul mercato.

Questi e altri scopi sono raggiunti, nell’ambito della presente invenzione, da un sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione, secondo la rivendicazione 1 allegata; altre caratteristiche di dettaglio del sistema sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti successive. Vantaggiosamente, nella soluzione secondo la presente invenzione si elimina la necessità di prevedere ulteriori pistoncini o dispositivi elettronici a corredo del meccanismo di funzionamento della macchina operatrice, in quanto à ̈ possibile sfruttare il movimento del pistone principale dedicato al cambio utensile, diminuendo vantaggiosamente il numero degli elementi meccanici componenti il sistema ed interagenti fra loro, con il conseguente minore rischio di usura. Gli scopi ed i vantaggi menzionati appariranno in misura maggiore dalla descrizione che segue, relativa a una preferita forma esecutiva del Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione, secondo l’invenzione, fornita a titolo esemplificativo e preferito, ma non limitativo, con l’ausilio delle allegate tavole di disegno ove:

- la figura 1 mostra un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la tecnica nota,

- la figura 2 mostra un Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la presente invenzione,

- la figura 3 mostra un dettaglio ingrandito di figura 2.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, il sistema secondo l’invenzione comprende un primo elemento meccanico 10, montato sul tirante 3 solidale all’albero motore 2, ed un secondo elemento meccanico 11, montato sul pistone principale 4 solidale al mandrino 12 porta-utensile, e presentante un profilo corrispondente e complementare al primo elemento meccanico 10, in modo che ad ogni cambio utensile sia sufficiente che gli elementi meccanici 10 e 11 si avvicinino per allineare fra loro i propri assi e combaciare automaticamente.

In particolare, come visibile maggiormente in figura 3, il primo elemento meccanico 10 comprende una parte aggettante 13 di forma sostanzialmente tronco-conica o tronco-piramidale, mentre il secondo elemento meccanico 11 comprende un incavo sostanzialmente di forma troncoconica o tronco-piramidale 14, ove si ingrana la parte aggettante 13.

I due elementi meccanici 10, 11 presentano due posizioni equivalenti di equilibrio stabile reciproco, ovvero la posizione di corretto posizionamento del tirante 3 rispetto al pistone principale 4.

Vantaggiosamente, all’azionamento del cambio utensile, non à ̈ necessario verificare la posizione del mandrino 12 ed eventualmente correggere la sua inclinazione rispetto all’albero motore 2, ma à ̈ sufficiente procedere all’avvicinamento del pistone 4 al tirante 3, affinché il piano verticale dell’albero motore 2 e quello del mandrino 12 porta-utensile si allineino assecondando l’accoppiamento dei due elementi meccanici 10, 11 complementari.

Infine, altrettanto vantaggiosamente, in forme realizzative esemplificative e preferite, ma non limitative, la forma speculare dei due elementi meccanici 10, 11 può presentare varie configurazioni differenti, come ad esempio a base poligonale irregolare o a forma di stella, o qualsiasi altra forma atta a centrare ed individuare anche un’eventuale corretta rotazione dell’albero motore 2 rispetto al mandrino 12 porta-utensile.

Dalla descrizione effettuata si à ̈ così constatato come le caratteristiche tecniche del Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione, che à ̈ oggetto della presente invenzione, offrano numerosi ed importanti vantaggi, quali quelli menzionati in precedenza.

E’ chiaro, infine, che numerose varianti possono essere apportate al Sistema per l’individuazione in questione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come à ̈ chiaro che, nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile, in particolare per una macchina operatrice multifunzione, detta macchina comprendendo un motore (1), un albero di trasmissione (2) di detto motore (1), un tirante (3) per l’aggancio di un utensile ed un cilindro con pistone (4) per il cambio di detto utensile, detto sistema essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un primo elemento meccanico (10), montato su detto tirante (3), ed un secondo elemento meccanico (11), montato su detto pistone (4) e presentante un profilo corrispondente e complementare a detto primo elemento meccanico (10).
2. 2) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento meccanico (10) comprende una parte aggettante (13) e sostanzialmente rastremata, mentre detto secondo elemento meccanico (11) comprende un incavo (14) a sezione sostanzialmente decrescente.
3. 3) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta parte aggettante (13) di detto primo elemento meccanico (10) e detto incavo (14) di detto secondo elemento meccanico (11) hanno una forma sostanzialmente conica o tronco-conica, l’una complementare all’altra.
4. 4) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta parte aggettante (13) di detto primo elemento meccanico (10) e detto incavo (14) di detto secondo elemento meccanico (11) hanno una forma sostanzialmente piramidale o tronco-piramidale, l’una complementare all’altra.
5. 5) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta parte aggettante (13) di detto primo elemento meccanico (10) e detto incavo (14) di detto secondo elemento meccanico (11) hanno una sezione poligonale irregolare, l’una complementare all’altra.
6. 6) Sistema per l’individuazione di una corretta posizione di aggancio/rilascio di un utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta parte aggettante (13) di detto primo elemento meccanico (10) e detto incavo (14) di detto secondo elemento meccanico (11) hanno una sezione sostanzialmente a forma di stella, l’una complementare all’altra.