JPS60131123A - 放電加工機用ツ−ルホルダの角度割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １技術分野］ 本発明は、放電用］二■に係り、特に、ツールボルダの
角度割出しを行なう装置に関づる。

［費■技術］ ツールホルダを回転させる放電加工機とし−（は、次の
装置が知られている。Ｊなわち、ボディに対しＣスピン
ドルを回転自在に支持し、そのスピンドルにツールホル
ダを着脱自在に保持し、そのスピンドルをり一−ボモー
タ等で回転覆るようにした装置が知られている。

加工精度を向上させたり、または変化に富んだ形状に加
１づるＩこめに、上記従来装置に角度割出し装置をイ」
加りることが考えられるが、その前提どして、ツールホ
ルダの回転方向の原点位置を検出Ｊる必要がある。

このツールホルダの回転方向の原点位置検出装置としＣ
は、 ツールボルダの所定位置に磁石を固設し、ボディの所定
位置にリードスイッチを設りることが考えられる。この
ようにすれば、ツールホルダを任意方向に回転さけてい
る問に、ツールホルダの１１７．：ｉがボディのリード
スイッチと対峙したときに、リードスイッチが作動し、
このときにツールボルダの回転り向の原点位置を検出り
ることができる。

これに、Ｊ：って、（の後に、ツールホルダの角度割出
しを正確に行なうことができる。

し背景技術の問題点１ 」−配光イー１例にａ３いては、回転方向の原点位置を
検出Ｊる場合、ツールホルタの総てに対して、磁石を設
【）なりればならないのＣ゛、その１１７Ｊ段置が煩Ｓ
’ｉＪ　′ｃ゛あるという問題がある。

ツールホルダの回転方向の原点位置検出を行なうに覧よ
、磁石とリードスイッチとの組合せ以外にも、光レンＩ
す等信の位置検出用センサがある。しＩこかつ−Ｃ１上
配光行例は、一般的にいえば、ツールホルダの総（に位
置検出用センサを設置しな【）ればならないという煩雑
さがあるという問題を有する。

し発明の目的」 本発明は、上記先行例の問題点に着目しくなされたもの
Ｃ１放電加］−機に一組の位置検出センサ゛だ（プを設
置することによって、ツールホルダの位置検出装置の製
造を容易にしｌこｉｌｌ霜加１機を提供することを目的
とするものである。

［発明の概要］ 本発明は、ツールホルダと連動覆るカラーを設ＧＪ、こ
のカラーと放電加工機のボディとの間に位置検出用セン
サを設（）たものＣある。

し発明の実施例１ 第１図は本発明の−・実施例の説明図である。

ボッごイ１Ｏの所定位置にリードスイッチ１１が設番ノ
られ、でのボＩイ１０に対しＣ回転自在にスピンドル２
０が軸受で支持されている。このスピンドル２０の軸芯
部分には、ダイＮフラム２１と、ヂ１７ツク２２と、ダ
イＮ７フラム２１の上下方向の力をチャック２２に伝え
てチャック２２を開ｒｌｌ　する開閉Ｌ１ツド２３とが
設置ノられて（する。また、スピンドル２０の上方には
、」−ア吸人ｌ」２４が設Ｇすられ、スピンドル２０の
下方には、ｊ−）ＢＬ２５、連動−１−２６，２７が設
番プられてしＡる。

カラー３０は、スピンドル２Ｏの下部に、−そのスピン
ドル２Ｏと同軸的に回転ＩＩＪ能に設置さ１１１いる。

このカラー３０の外周の所定位置に、磁石３゛１が設置
プられ、この磁石３１　／ＪＸ６１８Ｏ°ずｔした位置
に孔３２が設【〕られでいる。この孔３２　ｒｉに、カ
ラー３０の回転範囲を規制Ｊる規ｔｉ１１ビン３３が設
置ノられている。また、規制ピン３３番よ、圧縮ばね３
３ａ（第３図に示づ）によつく周方１向に押ｊ１されて
いる。ノＪラ−３０の下部に下向きＶニ、カラー３０と
連動するカラ一連動ピン３４が設（プられている。

ツールホルダ４Ｏは、その−Ｌ部に外面テーノ（４１を
有し、この外面ｊ−バ４１は、スピンドル２０のデーパ
孔２５と嵌合Ｊるものである。ま１こ、第３図に示−リ
にうに、ツールホルダ４Ｏの１ｔ−１央８１−には、キ
ー１４４２．４３が設【〕られ、このキー溝４２．４３
には、スピンドル３０の連動キー２６゜２７が嵌合され
るｂのである。ツールホルダ連動ビン４４は、ツールホ
ルダ４０から突出している。

なお、第２図は、ツールボルダ４０をスピンドル２０に
ｉ看した場合を示づ断面図であり、第３図は、第２図の
底面図である。

なお、！１４図は、ツールホルダ４Ｏの止面聞であり、
第５図は、第４図の平面図である。ツールホルダ４０の
下にツール■が設【プられているが、このツール１′は
、放電加エタる場合には型であり、切削を行なう場合に
はバイ１−であり、この他、一般に考えられる種々のツ
ールが該当づる。

第１図において、スピードコンｌ−ロールモータ５Ｏは
、ツールホルダ４Ｏの回転方向の原点位置を検出りるた
めにスピンドル２Ｏを回転するものである。また、スピ
ンドル２０と同軸的に、クラッチ５４を介して、減速装
置５１．サーボモータ５２、Ｉン−」−ダ５３が設けら
れＣいる。す゛−ボモータ５２は、放電加工中にスピン
ドル２０を回動させｂのであり、減速装置５１は、１ノ
°−ボモータ５２の回転速度を減少さけるものであり、
エンｍｌ−タ５３は、ツールホルダ４０の回転方向の原
点位（αを検出した後に、ツールボルダ４０の角僚割出
しを行なうときに回動角度を検出Ｊるｂのである。なお
、符号５）５はプレー−１−を示すｂのである。

ツールホルダ’ｌｘ　ｌ１ｌ）■ノズル６１は、スピン
ドル２０の」−ツノ吸入Ｕ１２４に、その先端を接合さ
ｔ＃：、空気を送り込むことによって、ヂＩ７ツク２２
を聞き、ツールホルダ４Ｏの着１悦を（ｊなうｂのであ
る。

４１お、鉤目６２はリミタ１−スイッチである。

まＩこ、スピンドル２Ｏにｔよ、ブラシ７２．７３から
極間線７′１を介し−（所要のパルス電圧が供給されて
いる。

次に、」記実施例の動作について説明Ｊる。

まず、！！１図に示−ｔ　Ｊ：うに、ツールホルダ４０
が装着されていないとりる。この場合、ノズル６１をツ
ノ吸入ｌ」２４に当−（ζ空気を送入し、ヂｌ’ツク２
２を聞いて、ツールホルダ４０をスピンドル２０の下方
から挿入し、ノズル６１を引き＃ｔ−ｔ。

これによって、チ１７ツク２２が閉じ、連動キー２６．
２１がそれぞれキー溝４２．４３と嵌合し、ツールホル
ダ４Ｏの装着が完了Ｊる。この場合、ツールホルダ４０
の回転方向の原点位置がまだ検出され（いないしのとし
、また、ツールホルダ連動ビン４４がカラ一連動ビン３
４に当接していないものどづる。

ここで、ツールホルダ４Ｏの回転方向の原３ζλ位圃と
は、ツールホルダ４０の角度割出しを行なう場合にツー
ルホルダ４Ｏを所定方向に向１ノる必要があり、その所
定方向に向いた位置をいうしのと−りる。

ぞして、スピードコント［１−ルモータ５０の回動を開
始りると、スピンドル２Ｏとともにツールホルダ４０が
回動し、カラー３０に段重）られた磁石３’Ｎ＞回動し
、リードスイッチ１１に次第に接近し、ツールホルダ連
動ビン４４がカラ一連動ビン３４に当接し、１１石３　
’Ｉがリードスイッチ１１と対峙するので、リードスイ
ッチ１１が出力する。

この出力をとらえて、ツールホルダ４０が回転方向の原
点位置にあると判断Ｊる。づなわら、リードスイッチ１
１が出力し／ｊときに、ツールボルダ４０の回転方向の
原点位置が検出されたことになる。この状態を、１２．
３図に示し−Ｃある。上記の揚台、カラー３０は、規制
ビン３２によってイの回動範囲が規１１ｉ１１されてい
るので、回転方向の）京点位置検出精度が高＜＜する。

このｊ：うに、ツールホルダ４０の回転方向の原点位置
が検出されたときに、スピードコントｌ−１−ルモータ
５Ｏを停止さけ、その位ｎからツールホルダ／′ＩＯの
角１ｍ割出しを行なう。または、ツールホルダ４０の回
転方向の原点位ｎを検出したとさに、１ン−Ｊ−ダ５３
の作動を開始さ「、所望の角度割出しを行なうようにし
−（もよい。その後は、放電加工中に、リーボモータ５
２と減速装置５１とによっ゛Ｃ１ツールホルダ４０を、
必要に応じて所定角度回動Ｊる。これによって、図示し
ないワークが種々の形状に加工される。

すなわら、本発明は、ツールホルダ４０を交換したとき
に、ボアイ１０に対してツールホルダ４Ｏの角度方面が
一定になることである。その原理は、ツールボルダ４０
から突出したビン４４が、スピンドルテーパ２５に対し
て１ｉｉＪ軸に動くカラー３０から突出したビン３４に
突き当たったときに、ある程度回転方向に位置決めされ
るキーに沿って、スピンドル２Ｏに収納される。しかし
、スピンドル２０に対し−Ｃツールホルダ４ｏの回転方
向がある程度狂っていたとしてｂ１スピンドルデーパ２
５に対してカラー３０が同軸であるから、ツールホルダ
４０とスピンドル・テーパ−２５との相関関係は、ツー
ルホルダ４０を交換Ｊる前と同じである。したがっＣ１
カラー３０の位置をボディ１Ｏから測定ジることができ
、このために、ツールボルダ４Ｏの脱着に拘らず、その
ツールホルダ４０の回転方向が一定となる。

上記実施例において、ツールホルダ４Ｏの回転方向の原
点位置検出を行なう場合、−組の位置検出用センサを放
電加工機に設置づればよいので、ツールホルダ４０の１
つ１つに磁石を段重）る必要がなく、その回転方向の原
点位置検出装置の製造が容易ぐあるという利点を右Ｊる
。

−１−記実施例にａ３いては、４ｉｉ＠検出用セン勺と
して、磁石とリードスイッチとを設（）ているが、これ
らの代りに、フｉトｔンリ−、リミットスイツブ、近接
スイッチ等信の位置検出用センナを使用してもよい。ま
た、リーーボ［−タ５２と減速装置５　ｉどの組合ｌの
代りに、パルスモータを使用してもＪ、い。また、カラ
ー）型動ピン３４とツールホルダり連動ビン４４との組
合せ以外に、他の手段によつ（、カラー３０をツールホ
ルダ４Ｏと連動さＵるように１）ｌｂＪ：い。ツール１
として切削」具を使用して切削し、つまりワークを荒削
りし、その後、放電加工で仕上げをりるようにしでもよ
い。

１発明の効果」 上記のＪ：うに、本発明は、放電加工機におい（、各ツ
ールホルダに位置検出用セン１）を設置づる必要がなく
、放電加工１幾に−・組の位置検出用ヒンリだ（）をＨ
Ｑｎりればよいので、ツールホルダの位ｌ検出装置を容
易に製造りることがでさるという効果を右りる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図はツールホ
ルダをスピンドルに装着し／ｊ状態を示１断面図、第３
図は第２図の底面図であっＣツールホルダの回転方向の
原点位置を検出した状態を承り図、第４図はツールホル
ダの正面図、第５図は第４図の平面図Ｃ′ある。 １Ｏ・・・ボディ、１１・・・リードスイッチ、２０・
・・スピンドル、３Ｏ・・・カラー、３１・・・磁石、
３４・・・カラ一連動ピン、４０・・・ツール１１−／
レダ、４４・・・ツール小ルダ連動ピン、５Ｏ・・・ス
ピード＝１ン１〜１」−ルーＥ−夕、５１・・・減速装
置、５２・・・シーボモータ、５３・・・１ン−１−ダ
。 特ｉ１出願人　株式会社ソＩイック 代理人　弁理士　用久保　新　− 第１図 第２図 第４図 第５図 りＱ 手続ン巾正書（方式） １、事件の表示 昭和５８年　特許願第２３７，４７８号２、発明の名称 放電加工機用ツールホルダの角度割出し装置３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県横浜市港北区新横浜１−５−１名　称
　株式会社ソディック 代表者　古川　和姦 ４、代理人 住　所　〒１０５東京都港区浜松町２丁目７番１５号５
、補正命令の日イ１　昭和５９年３月２７日（発送日）
６、補正の対象　明ＩＩＩ書全文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ボディに対しＣスピンドルを回転自在に支持し、
   前記スピンドルを介し゛Ｃ回転手段によって、ツールボ
   ルダを所定角度だ【プ回動づる放電加工機用ツールホル
   ダの角度割出し装置においＣ１前記ツールホルダと連動
   づるカラーを設け、このカラーと前記ボディとの間に位
   置検出用センサを設ｉノにことを特徴とする放電加工機
   用ツールホルダの角度割出し装置 （２、特許請求の範ｌ第１項においＣ１前記ツールホル
   ダと連動）、るツールホルダ連動ピンを設け、前記カラ
   ーと連動ししかも前記ツールボルダ連動ピンと当接づる
   位置にカラ一連動ピンを設けたことを特徴とする放電加
   工機用ツールホルダの角度割出し装置。 （３）特許請求の範囲第１項に−３いて、前記位置奔出
   、用センサは、磁気センサ、フオ］−セン１ノ゛、リミ
   ットスイッチまｌこは近接セン９′Ｃあることを特徴と
   づる放電加工様用ツールホルダの角度割出し装置。