JPS5851008A - サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置 - Google Patents
サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置Info
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- JPS5851008A JPS5851008A JP14804281A JP14804281A JPS5851008A JP S5851008 A JPS5851008 A JP S5851008A JP 14804281 A JP14804281 A JP 14804281A JP 14804281 A JP14804281 A JP 14804281A JP S5851008 A JPS5851008 A JP S5851008A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03435—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of screws and nuts
- B23B29/03439—Boring and facing heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/48—Measuring or detecting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被加工物の正面切削等に使用されるサーフエ
シンダ装置において、工具を支持し半径方向へ移動させ
るスライドペースの位置検出装置の改ｊＬＫＩＩする。
シンダ装置において、工具を支持し半径方向へ移動させ
るスライドペースの位置検出装置の改ｊＬＫＩＩする。
第１゛図及び第２図に示す如く、機械本体ｌの主軸２に
取付けられた面版３に半径方向移動可能に装備されたス
ライドペース４をＮＣ等駆動装置によって移動可能にす
るととによ〉、スライドペース４上のツールホルダー５
によってサーフェーシング及びｌ−リング等の加工をさ
せるｔ−７エシシダ装置において、高精度な加工を行な
うには工＾の位置、即ちスライドペース０位置を正確に
検出することが必要となる。スフイドペースの位置を検
出する方法としては、スフイドペースと両板との間にス
ケールを取付け、この目盛を１１視によｐ−読取る方法
があるが。
取付けられた面版３に半径方向移動可能に装備されたス
ライドペース４をＮＣ等駆動装置によって移動可能にす
るととによ〉、スライドペース４上のツールホルダー５
によってサーフェーシング及びｌ−リング等の加工をさ
せるｔ−７エシシダ装置において、高精度な加工を行な
うには工＾の位置、即ちスライドペース０位置を正確に
検出することが必要となる。スフイドペースの位置を検
出する方法としては、スフイドペースと両板との間にス
ケールを取付け、この目盛を１１視によｐ−読取る方法
があるが。
ｌ視によるため読取誤差が生じ信頼性がないし、自動検
出でない九め位置の補正を自動的に行なうことができな
い、ｔた、スライドペースの駆動源である機械本体側に
何転検出装置を設は回翫位置を検出すると七によシスラ
イドベースの位置を制御し検出する方法等があるが、駆
動源からスフイドペース移動部までの各伝達機構に僅か
ｋがらバックラッシュが生じるため、この累積がスライ
ドベース位置に誤差を生じさせ正確な位置検出ができな
い、仁のように上記いずれの位置検出手段によってもス
フイドペースの位置を一正確に検出できないため、サー
フエシング装置管使用したのでは高精度な加工ができな
いという欠点がある。
出でない九め位置の補正を自動的に行なうことができな
い、ｔた、スライドペースの駆動源である機械本体側に
何転検出装置を設は回翫位置を検出すると七によシスラ
イドベースの位置を制御し検出する方法等があるが、駆
動源からスフイドペース移動部までの各伝達機構に僅か
ｋがらバックラッシュが生じるため、この累積がスライ
ドベース位置に誤差を生じさせ正確な位置検出ができな
い、仁のように上記いずれの位置検出手段によってもス
フイドペースの位置を一正確に検出できないため、サー
フエシング装置管使用したのでは高精度な加工ができな
いという欠点がある。
更に、第３図に示すように、サーフエシンダヘッド５０
にＮＣ制御可能な送シモータ５１を直接組込み、カップ
リング５２を介して送りねじ５３を駆動し、この送シね
じ５３に螺合するナラ）５４に結合されたスライドペー
ス５５を送ることによシ、スライドペース５５の位置決
めを正確に制御する構造のものも考えられている。しか
し、モータ制御用の大容量の電流や指令信号等をサーフ
エシングヘッド５０とサーフエシング本体５６との間に
介゛在させたスリップリング５７ａ 、５７ｂによシ行
なっているので、スリップリング５７ｍ、５７ｂの摩耗
に因って電流供給中断勢の事故が生じることがあ）、信
頼性に欠けると共にこれを防止するため定期的なメンテ
ナンスを必要とする欠点がある。′また七−夕５１を直
接的に發−７エシングヘツＰ５０の中央に組込む九め、
スペースを取られて第４図に示すような中ぐ夛主軸が通
過できる様な構造にはし難い、このため、中ぐシ主軸を
使用する場合には、サーフエシングヘッドを取外さなく
てはならず、作業能率及び機械稼動率の低下を来たす、
更には、スライドペース５５は片側のみに制約されるた
め、二組のスライドペースを放射状に配置する第４図の
従来構造のものに比べると生産性は低下するし、回転パ
２／スも悪くなる。
にＮＣ制御可能な送シモータ５１を直接組込み、カップ
リング５２を介して送りねじ５３を駆動し、この送シね
じ５３に螺合するナラ）５４に結合されたスライドペー
ス５５を送ることによシ、スライドペース５５の位置決
めを正確に制御する構造のものも考えられている。しか
し、モータ制御用の大容量の電流や指令信号等をサーフ
エシングヘッド５０とサーフエシング本体５６との間に
介゛在させたスリップリング５７ａ 、５７ｂによシ行
なっているので、スリップリング５７ｍ、５７ｂの摩耗
に因って電流供給中断勢の事故が生じることがあ）、信
頼性に欠けると共にこれを防止するため定期的なメンテ
ナンスを必要とする欠点がある。′また七−夕５１を直
接的に發−７エシングヘツＰ５０の中央に組込む九め、
スペースを取られて第４図に示すような中ぐ夛主軸が通
過できる様な構造にはし難い、このため、中ぐシ主軸を
使用する場合には、サーフエシングヘッドを取外さなく
てはならず、作業能率及び機械稼動率の低下を来たす、
更には、スライドペース５５は片側のみに制約されるた
め、二組のスライドペースを放射状に配置する第４図の
従来構造のものに比べると生産性は低下するし、回転パ
２／スも悪くなる。
近年、大型工作機械やマシニングセンターに取付ケるナ
ーフエシンダヘッド等のアタッチメントに自動工具交換
機能を持たせ、大幅表省力化を計ると共にワーク加工精
度を向上させる傾向にあシ、本発明は、この様な省力化
及び精度向上に呼応して正確な位置検出が可能なサー７
エシング装置におけるスライドペース位置決め装置を提
供し、サーフエシング装置を使用した場合にも茄子精度
を自動的かつ一層正確に補正し得るようにすることを目
的とする。斯かる目的を達成する本発明の構成は、サー
フエシングヘッド上を摺動可能なスライドペースの径方
向移動量を検出する手段と、該検出手段の出力に基づい
てスライドペース駆動装置を制御する手段との間に回転
トランスを介在させたことｔ−特徴とする。
、 ・ 以下１本発明の構成を区間に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。 、本発明の一具体例を
表わす中央縦断面図である第６図に示すように、主軸（
スピンドル）に取付けられたサーフエ／ングヘッド本体
１′に嬬半径方向移動内在にスライドペース２が設妙ら
れている。このスライドペース２は、ベアリング４を介
してサーフエシングヘッド本体ｌに回転自在に内蔵され
ている送りねじ３．と送シ用ナツト５を介して連動関係
にあり、送シねじ３．０回転により往復直線移動を行な
う、前記送・シねじ３の軸端には、スライドペース２の
移動量を検出する手段１例えばレゾルパー６が直接連結
され、送シねじ３の回転位置を自動的に検出し得るよう
に設けられている。送シねじ３の回転量とスライドペー
ス２の径方向移動量とは一定の関係があるので、送〕ね
じ３０回転位置を検出することによシスライドベース２
のサー７エシンダヘッドｌ上の半径方向位置は容易に割
シ出し得る。
ーフエシンダヘッド等のアタッチメントに自動工具交換
機能を持たせ、大幅表省力化を計ると共にワーク加工精
度を向上させる傾向にあシ、本発明は、この様な省力化
及び精度向上に呼応して正確な位置検出が可能なサー７
エシング装置におけるスライドペース位置決め装置を提
供し、サーフエシング装置を使用した場合にも茄子精度
を自動的かつ一層正確に補正し得るようにすることを目
的とする。斯かる目的を達成する本発明の構成は、サー
フエシングヘッド上を摺動可能なスライドペースの径方
向移動量を検出する手段と、該検出手段の出力に基づい
てスライドペース駆動装置を制御する手段との間に回転
トランスを介在させたことｔ−特徴とする。
、 ・ 以下１本発明の構成を区間に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。 、本発明の一具体例を
表わす中央縦断面図である第６図に示すように、主軸（
スピンドル）に取付けられたサーフエ／ングヘッド本体
１′に嬬半径方向移動内在にスライドペース２が設妙ら
れている。このスライドペース２は、ベアリング４を介
してサーフエシングヘッド本体ｌに回転自在に内蔵され
ている送りねじ３．と送シ用ナツト５を介して連動関係
にあり、送シねじ３．０回転により往復直線移動を行な
う、前記送・シねじ３の軸端には、スライドペース２の
移動量を検出する手段１例えばレゾルパー６が直接連結
され、送シねじ３の回転位置を自動的に検出し得るよう
に設けられている。送シねじ３の回転量とスライドペー
ス２の径方向移動量とは一定の関係があるので、送〕ね
じ３０回転位置を検出することによシスライドベース２
のサー７エシンダヘッドｌ上の半径方向位置は容易に割
シ出し得る。
また、送シねじ３の他端には、小径のベベルギヤ７が取
付けられ、主軸と同軸上の大径のベベルギヤ８と噛み合
わ虜れている。この大径のベベルギヤ８は、サーフエシ
ングヘッド本体１０１１転中心と同一軸上にブツシュ９
を介し回転、自在に配設されている。したがって、スラ
イドペース２の駆動は、機械本体側駆動源（図示省略）
から回転伝達軸１２を介して伝えられる回転を遊星歯車
群１．１にて減速した後、前記大径ベベルギヤ８を回転
させることによシ行なわれる。
付けられ、主軸と同軸上の大径のベベルギヤ８と噛み合
わ虜れている。この大径のベベルギヤ８は、サーフエシ
ングヘッド本体１０１１転中心と同一軸上にブツシュ９
を介し回転、自在に配設されている。したがって、スラ
イドペース２の駆動は、機械本体側駆動源（図示省略）
から回転伝達軸１２を介して伝えられる回転を遊星歯車
群１．１にて減速した後、前記大径ベベルギヤ８を回転
させることによシ行なわれる。
他方、サー７エシングヘッド本体１は、機械本体側固定
部１′の回転中心に大径ベアリング１０を介して回転可
能に取付けられ、当該サー７エシングヘッド・本体１０
回転面板を軸承している。
部１′の回転中心に大径ベアリング１０を介して回転可
能に取付けられ、当該サー７エシングヘッド・本体１０
回転面板を軸承している。
また、このサーフエシングヘッド本体１は。
機械本体側駆動源に繋がる面板回転用駆動軸１９とイン
ターナルギヤ２０を介して接続されている。したがって
、サー７エシングヘッド本体ｌは、面板回転用駆動軸１
９の回転に伴い回転する。
ターナルギヤ２０を介して接続されている。したがって
、サー７エシングヘッド本体ｌは、面板回転用駆動軸１
９の回転に伴い回転する。
サーフエシングヘッド本体１０回転中心部には１機械本
体側の中ぐシ主軸２字を通過させるための中空穴２１が
穿孔されてお〕、当該サーフエシングヘッド本体１を取
外すことなく中ぐシ加工を実施し得るように設けられて
いる。そして、その中空穴２１の周囲には、固定スリー
ブ１６が機械本体側固定部１’に固定される一方この画
定スリーブ１６に対向して更に外方に回転スリーブ１３
がペアリンダ１４を介して回転可能に軸承されている。
体側の中ぐシ主軸２字を通過させるための中空穴２１が
穿孔されてお〕、当該サーフエシングヘッド本体１を取
外すことなく中ぐシ加工を実施し得るように設けられて
いる。そして、その中空穴２１の周囲には、固定スリー
ブ１６が機械本体側固定部１’に固定される一方この画
定スリーブ１６に対向して更に外方に回転スリーブ１３
がペアリンダ１４を介して回転可能に軸承されている。
これらスリーｆ１３゜１６には、リング状回転トランス
の回転側ｌＳａと固定側１５ｂとが対になって夫々複数
対組込まれている。そして、このリング状回転トランス
の回転側１５ａはレゾルパー６と電気的に接続される一
方、固定側１５ｂは機械本体側固定部１’に固定され九
入力用ターミナルｆａツク１８にソケットで接続されて
いる。したがって、サーフエシングヘッド１儒のレゾル
１４−６ｆ：）ｈｃ；）Ｏ出力信号が無接触状態下に機
械本体側固定部ｌ′Ｏター建ナルツ四ツク１８から取〕
出し得る。
の回転側ｌＳａと固定側１５ｂとが対になって夫々複数
対組込まれている。そして、このリング状回転トランス
の回転側１５ａはレゾルパー６と電気的に接続される一
方、固定側１５ｂは機械本体側固定部１’に固定され九
入力用ターミナルｆａツク１８にソケットで接続されて
いる。したがって、サーフエシングヘッド１儒のレゾル
１４−６ｆ：）ｈｃ；）Ｏ出力信号が無接触状態下に機
械本体側固定部ｌ′Ｏター建ナルツ四ツク１８から取〕
出し得る。
なお、符号１７は各回転トランス間のすｌ−トであ）、
１５＠はレゾルパー６と回転トランスの回転側１５．ａ
とを電気的に接続するリード線である。
１５＠はレゾルパー６と回転トランスの回転側１５．ａ
とを電気的に接続するリード線である。
このように構成されたサーフニジフグ装置によれば、ナ
ー７エシングヘッドの面Ｉ［回転は駆動軸１９の回、転
によりインターナルギヤ２０を介して行なわれ、また、
スライドペース２の移動は回転伝達軸１２からの回転４
力を遊１歯車群１１、大径ベベルギヤ８．小径ベベルギ
ヤ７を経て送〕ねじ３に伝達し、該送〕ねじ３と対偶を
成す送シ用ナツ１、ト５の直線移動に変換することによ
〕行なわれる。そして、このスライドペース２の移動時
における位、量検出は、スライドペース２を駆動する送
シねじ３に直接連結されたレゾル／４−６で行なわれ、
その出力電気信号は非接触型回転トランス１５ｍ、１５
ｂを介して第４図に示すＮＣ装置２３へ送られ、スライ
ドペース２の駆動装置２４を制御する。 ′以上のよ
うに本発明によれば、スライドペースの位置検出をスラ
イドペースに最も近い所で行ない、その結果を出力信号
としてＮＣ装置へ送ってスライドペースの駆動装置を制
御するようにしたので、サーが系に対して駆動系の具し
□クラッシュの影響が除去され、高精度位置決め
加工が実現できる。また、回転トランスを用いた非接触
な信号伝達方法であるので、摩耗１発熱岬の心配が無く
、スリップリング等に比べて使用上の信頼もはるかに高
いしメンテナンスも容易である。更に、送りモータが不
要であると共に中空形回転トランスを使用することによ
シサーフエシングヘッドの中央部が空洞化できるので、
中ぐシ主軸の使用効果を生かすことができサー７エシン
グ加工と中ぐ〕主軸による加工との併用が可能となる。
ー７エシングヘッドの面Ｉ［回転は駆動軸１９の回、転
によりインターナルギヤ２０を介して行なわれ、また、
スライドペース２の移動は回転伝達軸１２からの回転４
力を遊１歯車群１１、大径ベベルギヤ８．小径ベベルギ
ヤ７を経て送〕ねじ３に伝達し、該送〕ねじ３と対偶を
成す送シ用ナツ１、ト５の直線移動に変換することによ
〕行なわれる。そして、このスライドペース２の移動時
における位、量検出は、スライドペース２を駆動する送
シねじ３に直接連結されたレゾル／４−６で行なわれ、
その出力電気信号は非接触型回転トランス１５ｍ、１５
ｂを介して第４図に示すＮＣ装置２３へ送られ、スライ
ドペース２の駆動装置２４を制御する。 ′以上のよ
うに本発明によれば、スライドペースの位置検出をスラ
イドペースに最も近い所で行ない、その結果を出力信号
としてＮＣ装置へ送ってスライドペースの駆動装置を制
御するようにしたので、サーが系に対して駆動系の具し
□クラッシュの影響が除去され、高精度位置決め
加工が実現できる。また、回転トランスを用いた非接触
な信号伝達方法であるので、摩耗１発熱岬の心配が無く
、スリップリング等に比べて使用上の信頼もはるかに高
いしメンテナンスも容易である。更に、送りモータが不
要であると共に中空形回転トランスを使用することによ
シサーフエシングヘッドの中央部が空洞化できるので、
中ぐシ主軸の使用効果を生かすことができサー７エシン
グ加工と中ぐ〕主軸による加工との併用が可能となる。
なお、位置検出手段の一例としそ本実施例ではレゾルパ
ーを挙げたが、エンコー〆を採用した）、あるいは直接
インダクトシンスケール等の位置検出用スケールでスラ
イドペースの移動量を測定し、位置検出を行うことも可
能であることは云うまでもない、何れの場合においても
、スライドペースの位置を直接的且つ自動的Ｋ１１時に
読取ると同時に、第４図の信号回路図に示す如＜、ＮＣ
装置２３を経由して機械本体側駆動モータ２４にフィー
ドバックして補正するり■−ズトル□−デサーが基金構
成することとなり。
ーを挙げたが、エンコー〆を採用した）、あるいは直接
インダクトシンスケール等の位置検出用スケールでスラ
イドペースの移動量を測定し、位置検出を行うことも可
能であることは云うまでもない、何れの場合においても
、スライドペースの位置を直接的且つ自動的Ｋ１１時に
読取ると同時に、第４図の信号回路図に示す如＜、ＮＣ
装置２３を経由して機械本体側駆動モータ２４にフィー
ドバックして補正するり■−ズトル□−デサーが基金構
成することとなり。
高精度な位置検出及び制御を行うことができる。
これに対し第５図は従来例の信号回路図を示すもので、
スライドペース自体の移、動量を計測するものではなく
、機械本体側の駆動源での位置補正のみで制御するため
、スライドペース送シ駆動系のバックラッシュによる位
置誤差の補正をすることが出来ない。
スライドペース自体の移、動量を計測するものではなく
、機械本体側の駆動源での位置補正のみで制御するため
、スライドペース送シ駆動系のバックラッシュによる位
置誤差の補正をすることが出来ない。
Ｍ７図は、中ぐシ主軸が通過しなくて良い場合の実施例
を示すもので、密閉形の回転トランスを組込んでいる。
を示すもので、密閉形の回転トランスを組込んでいる。
同図ＫＴｈいて、符号５０ａ回転するサーフエシングエ
ニット２ ト共Ｋａｔｔする回転トランスのロータ１１
．５１ハ同じくナー７エシングヘッド本体ＩＫ固定され
たフランジ５２に組付けられた固定側である。中ぐシ主
軸５３が必要のないときに杜、この種の密閉形回転トラ
ンスを使用することｋよって構造の簡素化を図る仁とが
できる。その他の効果状前述の実施例と同様である。
ニット２ ト共Ｋａｔｔする回転トランスのロータ１１
．５１ハ同じくナー７エシングヘッド本体ＩＫ固定され
たフランジ５２に組付けられた固定側である。中ぐシ主
軸５３が必要のないときに杜、この種の密閉形回転トラ
ンスを使用することｋよって構造の簡素化を図る仁とが
できる。その他の効果状前述の実施例と同様である。
第１図及び第２図はサーツエシンダヘツＰ。
概略を示す正面図及び千藺図、第３図は従来のサーフエ
シングヘッドにおけるスライドペースの位置決め装置を
示す中央縦断面図で娶る。また、第４図は本′発明に係
るサーフェシンダ装置におけるスライドペース位置検出
装置の概要゛を示す説明図、第５図は同じ〈従来の位置
検出装置の概要を示す説明図、第６ｗＪは本発１１ＫＩ
ゐスライドペース位置検出装置の一実施例を示す中央縦
断面図、第７図捻回じく他の実施例を示す中央縦断面図
である。“ 、図面中。 ｌはサーフエシンダヘッド本体。 ２紘スツイドペース、 。 ３は送〕ねじ、 ５は過多用ナツト。 ６は位置検出手段であるレゾルパー。 １２は間転伝達軸。 １５ｍは回転トランスの回転側。 １５ｂは回転トラ・ンスの固定側である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 脅理士 光 石 士 部（他１名）
シングヘッドにおけるスライドペースの位置決め装置を
示す中央縦断面図で娶る。また、第４図は本′発明に係
るサーフェシンダ装置におけるスライドペース位置検出
装置の概要゛を示す説明図、第５図は同じ〈従来の位置
検出装置の概要を示す説明図、第６ｗＪは本発１１ＫＩ
ゐスライドペース位置検出装置の一実施例を示す中央縦
断面図、第７図捻回じく他の実施例を示す中央縦断面図
である。“ 、図面中。 ｌはサーフエシンダヘッド本体。 ２紘スツイドペース、 。 ３は送〕ねじ、 ５は過多用ナツト。 ６は位置検出手段であるレゾルパー。 １２は間転伝達軸。 １５ｍは回転トランスの回転側。 １５ｂは回転トラ・ンスの固定側である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 脅理士 光 石 士 部（他１名）
Claims (1)
- サーフエシングヘツＶ上を摺動可能なスライドペースの
径方向移動量を検出する手段と、咳検出手段の出力に基
づいてスツイＰペース駆動装置を制御する手段との関に
回転トランスを介在させたことｔ４Ｉ徴とするサーフエ
シング装置におけるスライドペース位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14804281A JPS5851008A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14804281A JPS5851008A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851008A true JPS5851008A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15443821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14804281A Pending JPS5851008A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851008A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334001A (ja) * | 1985-07-26 | 1988-02-13 | エ−ミ−ル ボ−ルハウプタ− ウント コンパニ | 正面及び内面旋削装置 |
| WO2010097083A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Starragheckert Gmbh | Einrichtung zur bearbeitung von werkstücken |
| CN104070181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 杭州正强万向节有限公司 | 一种全自动十字轴万向节智能加工车床 |
| IT201800004836A1 (it) * | 2018-04-24 | 2019-10-24 | Piattaforma a sfacciare con elevate prestazioni |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP14804281A patent/JPS5851008A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334001A (ja) * | 1985-07-26 | 1988-02-13 | エ−ミ−ル ボ−ルハウプタ− ウント コンパニ | 正面及び内面旋削装置 |
| WO2010097083A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Starragheckert Gmbh | Einrichtung zur bearbeitung von werkstücken |
| US9056356B2 (en) | 2009-02-25 | 2015-06-16 | Heckert Gmbh | Device for machining workpieces |
| CN104070181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 杭州正强万向节有限公司 | 一种全自动十字轴万向节智能加工车床 |
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| WO2019207383A1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | O.M.G. S.R.L. | High-performance facing head |
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