JPS60129943A - 光学ピツクアツプ装置 - Google Patents

光学ピツクアツプ装置

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JPS60129943A
JPS60129943A JP58237425A JP23742583A JPS60129943A JP S60129943 A JPS60129943 A JP S60129943A JP 58237425 A JP58237425 A JP 58237425A JP 23742583 A JP23742583 A JP 23742583A JP S60129943 A JPS60129943 A JP S60129943A
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laser beam
optical
reflected
optical axis
optical disk
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Akira Nakamura
明 中村
Kenji Shintani
賢司 新谷
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/135Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、音声信号や映像信号等の情報信号を貢P蟲1
−rr光坐デノスクV車道イ太レーザカ為ち出射貞れる
レーザビームを入射して上記情報信号を読み取シ再生す
る光学式のディスクプレーヤ装置、あるいは光学ディス
クにレーザビームを入射させて所定の情報信号を記録し
、またこの記録された情報信号を読み取シ再生する光学
式の記録再生装置に用い、られる光学ピックアップ装置
に関する。
〔背景技術とその問題点〕
従来、光学式のディスクプレーヤ装置に用いられる光学
ピックアップ装置の光学系は、第1図に示すように構成
されている。この第1図に示す光学系において、半導体
レーザ1から出射されたレーザビームは、ビームスブリ
ック2を通過してコリメータレンズ3によシ平行元とさ
れる。このコリメータレンズ3によシ平行元とされたレ
ーザビームは、対物レンズ4により収束され光学ディス
ク5の情報信号を記録した記録トラックを有する信号記
録面上に焦点を結ぶ。そして、光学ディスク5の信号記
録面に照射されたレーザビームは、凹凸状のビット列か
らなる記録トラックによって変調されて反射され、再び
対物レンズ4及びコリメータレンズ3を経てビームスプ
リッタ2に入射される。このビームスプリッタ2に入射
された光学ディスク5から反射された戻りのレーザビー
ムは、半導体レーザ1から出射され光学ディスク5に入
射するように往路を進行するレーザビームの光軸に対し
直角方向に上記ビームスプリッタ2によp反射される。
このビームスプリッタ2により反射された戻シのレーザ
ビームは、−軸方向にのみ収束作用を有するフォーカス
エラー及びトラッキングエラー検出用レンズ6により収
束さ肛て光検出器7で検出される。このように、光学デ
ィスク5の記録トラックによって変調されて反射された
レーザビームを光検出器7で検出することにより、上記
記録トラックに記録された情報信号の読み出しが行なわ
れる。また、フォーカスエラー及びラジアルエラー検出
用レンズ6で収束されるレーザビームのスポット形状は
、光学ディスク5の位置が上下方向にずれると、レーザ
ビームが記録トラック上に正しく収束される合焦位置を
境として直交する方向に変形する。そこで、とのレーザ
ビームのスポット形状の形状変化を例えば4分割した光
検出器7で検出してフォーカス誤差信号を得、この信号
によシ対物レンズ4を駆動変位させてフォーカス制御が
行なわれる。
ところで、上述の如く光学ディスク5の信号記徴面から
反射された戻9のレーザビームをビームスプリンタ2に
より反射させた後収束させ、光検出器γ上に焦点を結ば
せてフォーカス誤差を検出するようにしたものにあって
は、ビームスプリッタ2によシ反射させた後焦点を結ば
せるまでの光路長を必要とし、ビームスプリッタ2と光
検出器7間に所定の距離を必要とする。そして、フォー
カス誤差の検出感度を向上させようとすると光学系の倍
率を上げる必要があシ必然的にビームスプリンタ2と光
検出器7間の距離が大きくなってしまう。
特に、第1図に示す如く構成された光学系を有する従来
の光学ピックアップ装置は、光学ディスク5に入射され
るレーザビームの光軸に対し、上記光学ディスク5から
反射されるレーザビームをビームスプリッタ2によシ直
角方向に反射させるように構成しているため、半導体レ
ーザ1から対物レンズ4に至る上記半導体レーザ1から
出射されたレーザビームが進行する往路に対し、光学デ
ィスク5から反射さ汎たレーザビームが進行スるビーム
スプリッタ2から光検出器7に至る復路を垂直になして
いる。従って、従来の光学ピックアップ装置は、半導体
レーザ1からコリメータレンズ3に至る直線形状の往路
ブロックに対しビームスプリッタ2から光検出器7に至
る比較的長尺な復路ブロックが垂直に突出して設けられ
る構造となされ、少なくとも光学系ブロックの大形化を
招く欠点がある。捷た、この種の光学ピックアップ装置
を用いるディスクプレーヤ装置の小型化を図る妨げとな
っている。
〔発明の目的〕
そこで、本発明は光学ピックアップ装置自体の小型化を
達成することを目的として提案され、特に光学ディスク
に入射されるレーザビームと光学ディスクから反射され
るレーザビームを分離するビームスプリンタの如き光学
素子から光検出器に至る光路長を十分に確保しフォーカ
ス誤差等の検出の感度を十分に維持しつつ装置自体の小
型化を達成することを目的とする。
さらに、本発明は光学式のディスクプレーヤ装置や記録
再生装置の小型化を達成し得る光学ピンクアップ装置を
提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
そして、上述の如@目的を達成するため、本発明は、半
導体レーザから出射され少なくとも対物レンズに導かれ
、該対物レンズによシ光学ディスク面に焦点を結ぶよう
に入射されるレーザビームが進行する往路中の上記半導
体レーザと対物レンズ間に上記往路と異なる方向の復路
に光学ディスク面から反射された戻シのレーザビームを
導く光学素子を設け、該光学素子によシ前記往路とは異
なる方向の復路に導かれた戻シのレーザビームを光検出
器で検出するようになしたものにおいて、往路中を進行
するレーザビームの光軸に対し復路中を進行するレーザ
ビームの光軸が鋭角になるようにしてなるものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照し々から説明する。
第2図は、本発明によって構成される光学ピンクアンプ
装置の光学系を概略的に示す図でろって、この第2図に
おいて、半導体レーザ11から出射サレタレーザビーム
は、ビームスプリンタ12を通過してコリメータレンズ
13により平行光となされる。このコリメータレンズ1
3により平行光となされたレーザビームは、対物レンズ
14により収束され光学ティスフ15の情報信号を記録
した記録トラックを有する信号記録面に焦点を結ぶ。
そして、光学ディスク15の信号記録面に照射されたレ
ーザビームは、凹凸状のビット列からなる記録トラック
によって変調されて反射され、再び対物レンズ14及び
コリメータレンズ13を経てビームスプリッタ12に入
射される。
ここにおいて、半導体レーザ11と対物レンズ14間の
光路中に配設され、上記半導体レーザ11から出射され
光学ディスク15に入射されるレーザビームが進行する
往路とは異なる方向の復路に上記光学ディスク15から
反射される信号を読み取った戻シのレーザビームを分離
導出する分離光学素子であるビームスブリック12には
、組合せプリズムからなるCのが用いられる。そして、
上記光学ティスフ15から反射される戻シのレーザビー
ムを読み取シ検出する光検出器1γ方向に分離反射させ
る上記ビームスプリッタ12の反射面12aは、半導体
レーザ11から出射され光学ディスク15に入射するよ
うに往路を進行するレーザビームの光軸に対し45度以
下の傾斜角θをもって設定される。ビームスプリンタ1
2の反射面12aを上述の如き傾斜角θに設定すること
により、光学ディスク15の信号記録面から反射された
戻りのレーザビームは、その光軸が半導体レーザ11か
ら出射され光学ディスク15に入射するように往路を進
行するレーザビームの光軸に対し90度以下の鋭角をな
すように反射される。そして、上記ビームスプリッタ1
5によシ分離反射されたJul)のレーザビームは、光
学ディスク15に入射するレーザビームの光軸に対し鋭
角な方向に進行する。
また、上記ビームスプリッタ12の反射面12aにより
反射された戻如のレーザビームが上記ビームスプリッタ
12から出射する出射面12bは、上記戻しのレーザビ
ームの光軸に対し垂直になるように設定される。
そして、ビームスプリッタ12によシ反射されfc戻シ
のレーザビームは、該レーザビームが進行する復路中に
配設される一動方向にのみ収束作用を有するフォーカス
エラー及びトラッキングエラー検出用レンズ16によ)
収束されて光検出器17に至り、この光検出器17で検
出されることによシ、光学ディスク15に記録された情
報信号の読み出しが行なわれる。また、フォーカス及び
ラシb 下方向にずれると、レーザビームが記録トラック1−1
FTl/IIV市づ嘴スム脂侍壁か倍ム1イ有かする方
向に変形する。そこで、光検出部を4分割した光検出器
17で上記戻シのレーザビームのスポット形状変化を検
出することによシフオーカス誤差信号が検出される。さ
らに、記録トラック方向を中心にして左右に位置する光
検出器17の光検出部でそ扛ぞれ検出される検出出力の
差分を検出することによ、bトラッキング誤差信号が検
出さKる。
そして、上記光検出器17で得られるフォーカス及びト
ラッキング誤差信号に応じた制御電圧を、対物レンズ1
4を駆動変位させる対物レンズ駆動装置に印加し、該駆
動装置を駆動させることによシレーザビームの光学ディ
スクに対するフォーカス及びトラッキング制御を行なう
ことができる。
上述したような構成を有する光学系にあっては、光学テ
ィスフ15の信号記録面から反射された戻シのレーザビ
ームは、上記光学ディスク15に入射するレーザビーム
の光軸に対し鋭角な方向にビームスプリンタ12により
反射されて進行するものであるから、ビームスプリッタ
12から光検出器17に至るレーザビームの光路長を前
述した第1図に示すものと同一に設定した場合において
も、半導体レーザ11からコリメータレンズ−13に至
る光軸に対しビームスプリッタ12がら光検出器17に
至る垂直な距離は、ビームスプリツタ12ノ反射面’1
2aの往路を進行するレーザビームの光軸に対する傾斜
角θに対応して小さくできる。
従っテ、半導体レーザ11がらコリメータレンズ13に
至る直線形状の往路ブロックに対しビームスプリッタ1
2から光検出器17に至る復路ブロックの突出量を小さ
くでき、光学ピノクアノグ装置として構成したときに装
置自体の小型化を達成することが可能となる。
また、第3図は、本発明によって構成される光学ピック
アップ装置の光学系の他の例を示すものである。この第
3図に示すものは、光学ピンクアンプ装置としての薄型
化を図るため、光学ディスク15の平面と平行な方向が
らレーザビームを出射するように構成したものである。
そして、第3図に示すものは、半導体レーザ11.ビー
ムスプリッタ12及びコリメータレンズ13がl成され
るレーザビームの往路ブロックが光学ディスク15の平
面と平行となるように配置してなシ、上記半導体レーザ
11から出射され、ビームスプリッタ12を通過しコリ
メータレンズ13により平行光となされるレーザビーム
を該レーザビームの光軸に対し45度の反射面を有する
反射ミラー18で垂直に折り曲げ、上記光学ディスク1
5に対向して配置される対物レンズ14にょシ収束させ
て上記光学ディスク15の信号記録面に照射するように
構成されてなる。
そして、光学ディスク15に照射され該光学ディスク1
5から反射された戻シのレーザビームを読み検出する光
検出器17方向に分離反射させるビームスズ1ノノタ1
2には、上記光学ディスク15に対向し、半導体レーザ
11がら出射されコリメータレンズ13を透光するよう
に往路を進行するレーザビームの光軸に対し45度以下
の傾斜角θに設定される反射面12aが設けられている
。ビームスプリンタ12の反射面12aを上述の如く設
けることによシ、光学ディスク15の光信号記録面から
反射さrた戻シのレーザビームは、その光軸が半導体レ
ーザ11から出射さ扛て往路を進行するレーザビームの
光軸に対し90度以下の鋭4づして光学ディスク15方
向に反射される。そして、上記ビームスプリッタ12に
よシ分離反射された戻9のレーザビームは、半導体レー
ザ11から出射されて往路を進行するレーザビームの光
軸に対し鋭角な方向に進行し、該レーザビームが進行す
る往路中に配設されるフォーカス及びトラッキング検出
用レンズ16によシ収束されて光検出器17に至p、こ
の光検出器17で検出される。
そして、光検出器17で戻りのレーザビ一ムが検出され
ることにより、光学ディスク15に記録された情報信号
の読み出しと同時にフォーカス誤差及びトラッキング誤
差の検出が行なわれる。
上述した第3図に示す如く構成されたものにおいても、
ビームスプリンタ12から光検出器17に至るレーザビ
ームの光路長を前述した第1図に示すものと同一に設定
した場合においても、半導体レーザ11からコリメータ
レンズ13に至る光軸に対しビームスプリッタ12から
光検出器17に至る垂直な距離は、ビームスプリッタ1
2の反射面12aの往路を進行するレーザビームの光軸
に対する傾斜角θに対応して小さぐできる。従って、前
述したものと同様に半導体レーザ11から反射ミラー1
8に至る直線状の往路ブロックに対しビームスプリッタ
12から光検出器17に至る復路ブロックの突出量を小
さくでき、光学ピックアップ装置として構成したとき装
置自体の小型化を達成できる。さらに、第3図に示すも
のにあっては・戻シのレーザビームを光学ディスク15
方向に反射させる構成としている。このように構成する
ことにより、ビームスプリッタ12がら光検出器17に
至る復路フ頴ツクは、上記往路ブロックに対し光学ディ
スク15側に突出して配置される対物レンズ14及びこ
の対物レンズ14のフォーカス及びトラッキング方向に
変位駆動させる対物レンズ駆動装置側に配置される構成
となされるので、一層の小型化と同時に薄型化を達成す
ることができる。
第4図は、本発明によって構成される光学ピックアップ
装置の光学系のさらに他の例を示すものであって、上述
の第3図に示すものと同様に光学ピックアップ装置とし
ての薄型化を図るため、光学ディスク15の平面と平行
な方向からレーザビームを出射するようになしたもので
ある。この第4図に示すものは、半導体レーザ11.ビ
ームスプリッタ12.コリメータレンズ13及び反射ミ
ラー18に至るレーザビームの往路ブロック及びビーム
スプリッタ12から光検出器17に至る゛復路ブロック
とを光学ティスフ15面と平行な平面内に配置するよう
に構成したものである。
そして、第4図に示すものに用いられるビームスプリッ
タ12に設けられる反射面12aは、上述した第3図に
示すものと同様に半導体レーザ11から出射されコリメ
ータレンズ13を透光するように往路を進行するレーザ
ビームの光軸に対し45度以下の傾斜角θに設されるが
、光学ディスク15の平面に対し垂直な関係を有するよ
うに設けら扛る。ビームスプリッタ12の反射面12a
を上述の如く設けることにより、光学ディスク15の信
号記録面から反射された戻りのレーザビームは、その光
軸が半導体レーザ11から出射されて往路を進行するレ
ーザビームの光軸に対し90度以下の鋭角をなして光学
ディスク15面と平行な方向に反射される。そして、上
記ビームスプリンタ12により分離反射された戻りのレ
ーザビームは、前述した実施例のものと同様に光検出器
17に至り、この光検出器17で検出される。そして、
上記光検出器17で戻シのレーザビームが検出されるこ
とにより、光学ディスク15に記録された情報信号の読
み出しと同時にフォーカス誤差及びトラッキング誤差の
検出が行なわれる。
上述した第4図に示す如く構成されものにあっても、往
路ブロックに対する往路ブロックの突出量を第1図のも
のに比し十分に小さくでき、さらに薄型化を図ることが
できることはもちろんのこと、さらにまた復路ブロック
は往路ブロックに対し第4図に示す如く鈍角な関係をも
って突出される。従って、往路ブロックと復路ブロック
よって囲まれる空間を大きく取ることができる。
上述した第4図に示す如く構成された光学系を有する光
学ピンクアップ装置は、先に本願出願人が提案している
第5図に示す如き光学式のディスクプレーヤに適用して
有用なものとなる。
第5図に示すディスクプレーヤは、プレーヤ本体を構成
する外装筐体21の内周形状を、このプレーヤで再生さ
れる光学ディスク15の外周径を内接円と彦す方形状に
、すなわち外装筐体21の内周縁の一辺を上記光学ディ
スク15の直径に略等しい長さとして方形状に形成し、
この外装筺体21の外装壁面に対し傾斜した角度に光学
ピックアップ装置22を走行させるようになしたもので
あって、上記外装筐体21の中央位置に光学ディスク1
5が装着されるディスクテーブル23を一体的に取付け
たスピンドル24を配し、背面側外装壁面21aに対し
略45度の傾斜角をもって一対のガイド軸25.26を
配設し、このガイド軸25.26に光学ピンクアップ装
置22を挿通支持させ、該光学ピックアップ装置22を
駆動モーータ27と連結ギヤ機構28とからなるピック
アップ送り装置によシ上記ガイド軸25.26にガイド
させて上記ディスクテーブル23上に装着される光学デ
ィスク15の内外周に亘って移送操作することによシ、
この光学ディスク15に記録された楽音信号等の情報信
号を読み取シ再生するように構成してなるものである。
そして、ディスクチーフル23を取付けたスピンドル2
4は、該スピンドル24と同軸に配設されるスピンドル
モータ29によシ回転駆動される。このスピンドルモー
タ2!llj:、ディスクテーブル23に装着される光
学ディスク15を一定速度で安定して回転操作し得るよ
うに出力の大きな比較的大型のものが用いられる。この
ように構成されてディスクプレーヤに、半導体レーザ1
1から出射されコリメータレンズ13を透光するように
往路を進行するレーザビームの光軸に対し垂直方向に光
学ディスク15から反射される戻シのレーザビームをビ
ームスプリンタ12によシ反射するようにした光学ピン
クアップ装置22を用いると、復路ブロックが往路ブロ
ックに対し垂直に突出して構成されているため、対物レ
ンズ14が光学ディスク15の最内周位置に至るように
上記光学ピックアップ装置22ヘーー を背面側外装壁面21aに対し斜めに走行させたとき上
記復路ブロックが大型なスピンドルモータ29に突き当
ってし甘う。そこで、スピンドルモータ29を小型々も
のを用いる必要が生じ光学ディスク15の安定した回転
操作を行なうことができなくなってし甘うおそれがある
。また、スピンモータ29をスピンドル24から離間し
た位置に設け、駆動力伝達機構を介して上記スピンドル
24を回転駆動させるなどして機構が複雑化してしまう
しかし、上述した第4図に示す如き光学系を有する光学
ピックアップ装置22を用いると、前述したように半導
体レーザ11から反射ミラー18に亘る往路ブロック2
2aに対しビームスビリツタ12から光検出器17に亘
る復路ブロック22bが鈍角な関係をもって突出され、
上記往路ブロック22aと復路ブロック22bとで囲ま
九る部分に大きな空間が得られる。そこで、この光学ピ
ンクアップ装置22を第5図に示すディスクプレーヤに
用いると、上記光学ピックアップ装置22がディスクテ
ーブル23上の光学ディスク15の最内周側記録トラン
クを読み取る位置に移送されたときに、第6図に示すよ
うに往路ブロック22aと復路ブロック22 b 1”
口4+−るゝV 島Ll’l lニスピンドルモータ2
9を置くようになすことができる。
そのため、大型のスピンドルモータ29を用いることが
でき、光学ディスク15を安定した状態で駆動し得るデ
ィスクプレーヤを提供でき、さらにスピンドルモータ2
9の駆動機構を簡素化できる。
なお、第5図に示すディスクプレーヤに用いる光学ピッ
クアップ装置22は、往路を進行する戻りのレーザビー
ムの光軸がガイド軸25.26と平行になるようになす
ことが望ましい。戻シのレーザビームがガイド軸25.
26と平行となるように、この例では45度の反射角を
有するようにビームスプリッタ12で反射させることに
よシ、往路ブロック22aと復路ブロック22bで形成
される平面面積を最小となして、往路ブロック22aと
復路ブロック22bで囲まれる空間を最も大きく取るこ
とができ、ディスクプレーヤ内に最も収納効率良く取付
けることができる光学ピックアップ装置22を構成でき
る。
上述した実施例では、ビームスプリッタ12に組合せプ
リズムからなるもので用いているが、半導体レーザ11
から出射されコリメークレンズ13を透光して往路を進
行するレーザビームを透光させ、光学ディスク15から
反射さ詐る信号を読み取った戻りのレーザビームを反射
、させるものであれば、ハーフミラ−1偏光ビームスプ
リツタ、無偏光ビームスプリッタ等の光学素子を用いた
ものでらってよい。
また、ビームスプリッタ12に偏光ビームスプリッタを
用い、上記ビームスプリッタ12と対物レンズ14間の
レーザビームの光路中に1/4波長板を設け、光学ディ
スク15へ入射するレーザビーム及び光学ディスク15
から反射されるレーザビームをそれぞれ45度ずつ偏光
軸を偏光し、上記ビームスプリッタ12によシ光学ディ
スク15から反射される戻シのレーザビームを上記光学
ディスク15へ入射するレーザビームから分離反射させ
るようになした光学系において、光学ディスク15から
反射される戻9のレーザビームの上記ビームスプリッタ
120反射面12aとなる蒸着面への入射角をブルース
ター角又はブルースター角に近い角度に設定することに
よシ、偏光ビームスプリッタの設計、製造が容易になり
、偏光ビームスプリッタの性能の向上及び価格の低減が
図られる。
なお、上述の実施例でid、いずれも半導体レーザ11
からコリメータレンズ13を透光するレーザビームの往
路を直線状になすように構成しているが、半導体レーザ
11と光検出器17の配設位置を逆にし、半導体レーザ
11から出射されるレーザビームを光学ディスク15が
ら反射される戻りのレーザビームの光軸に対しその光軸
が鋭角となるようにビームスプリッタ12で反射させる
ように構成したものでもよい。このとき、フォーカスエ
ラー及びラジアルエラー検出用レンズ16は、光検出器
17側に置かれる・ 〔発明の効果〕 上述した如く、本発明は半導体レーザから出射さ扛コリ
メータレンズを透光するように往路を進行するレーザビ
ームの光軸に対し光学ディスクから反射された戻りのレ
ーザビームをその光軸が鋭角をなすようになしたもので
あるので、光学ディスクから反射されるレーザビームを
分離するビームスプリッタの如き光学素子から光検出器
至る光路長を十分に確保しフォーカス誤差等の誤差検出
の感度を十分に保証しつつ装置自体の小型化を達成でき
る。
さらに、本発明による光学ピックアップ装置を用いるこ
とにより、光学式のディスクプレーヤ装置や記録再生装
置の一層の小型化を可能とし得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す光学系の線図である。第2図は本
発明による光学ピンクアップ装置の光学系を示す線図で
あり、第3図は本発明の他の実施例の光学系を示す線図
であシ、第4図は本発明のさらに他実施例の光学系を示
す線図である。第5図は第4図に示す光学系を有する光
学ピックアップ装置が用いられる光学式のディスクプレ
ーヤ装置を示す斜視図であシ、第6図はその平面図であ
る。 11・・・半導体レーザ 12・・・ビームスプリッタ 13・・・コリメータレンズ 14・・・対物レンズ 15・・・光学ディスク 17・・光検出器 特許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池 晃 同 1) 村 榮 − 第1図 第2図 第3図 5 第4図 1 \

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 半導体レーザから出射され少なくとも対物レンズに導か
    れ、該対物レンズにより光学ディスク面に焦点を結ぶよ
    うに入射されるレーザビームが進行する往路中の上記半
    導体レーザと対物レンズ間に上記往路と異なる方向の復
    路に光学ディスク面から反射された戻りのレーザビーム
    を導く光学素子を設け、該光学素子によp前記往路とは
    異なる方向の復路に導かれた戻りのレーザビームを光検
    出器で検出するようになしたものにおいて、往路中を進
    行するレーザビームの光軸に対し復路中を進行するレー
    ザビームの光軸が鋭角になるようにしてなる光学ビック
    アンプ装置。
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