JPS6288145A - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
- Publication number
- JPS6288145A JPS6288145A JP22905885A JP22905885A JPS6288145A JP S6288145 A JPS6288145 A JP S6288145A JP 22905885 A JP22905885 A JP 22905885A JP 22905885 A JP22905885 A JP 22905885A JP S6288145 A JPS6288145 A JP S6288145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflected
- luminous flux
- astigmatism
- angle
- separating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば光デイスクプレーヤなどの光学式情
報再生装置における自動焦点調節装置に関するものであ
る。
報再生装置における自動焦点調節装置に関するものであ
る。
従来この種の自動焦点調節装置としては、第３図に示す
ものがあった。第３図は従来の非点収差光学系を用いた
自動焦点調節装置の原理を示す説明図である。図におい
て、１は発光源としてのレーザ光源、２はレーザ光源ｌ
より出射したレーザ光束を集光するための対物レンズ、
３は光ディスクなどの情報記録媒体、４は情報記録媒体
３上に形成される情報トラック、５は情報記録媒体３か
らの反射レーザ光束を分離する例えば立方体型のプリズ
ムであるビームスプリフタから構成される光束分離光学
手段、６は一方向性レンズ作用を有する光学素子から成
る円筒レンズである。
ものがあった。第３図は従来の非点収差光学系を用いた
自動焦点調節装置の原理を示す説明図である。図におい
て、１は発光源としてのレーザ光源、２はレーザ光源ｌ
より出射したレーザ光束を集光するための対物レンズ、
３は光ディスクなどの情報記録媒体、４は情報記録媒体
３上に形成される情報トラック、５は情報記録媒体３か
らの反射レーザ光束を分離する例えば立方体型のプリズ
ムであるビームスプリフタから構成される光束分離光学
手段、６は一方向性レンズ作用を有する光学素子から成
る円筒レンズである。
次に、上記第３図に示す従来の自動焦点調節装置の作用
について説明する。レーザ光源ｌから出射したレーザ光
束はビームスプリフタから構成される光束分離光学手段
５を介し、対物レンズ２を通って情報記録媒体３に入射
し、その面上に微小な集光スポットを形成する。情報記
録媒体３の面上にはビットと呼ばれる微小な凹凸があり
、情報はこのビットの形で記録されている。
について説明する。レーザ光源ｌから出射したレーザ光
束はビームスプリフタから構成される光束分離光学手段
５を介し、対物レンズ２を通って情報記録媒体３に入射
し、その面上に微小な集光スポットを形成する。情報記
録媒体３の面上にはビットと呼ばれる微小な凹凸があり
、情報はこのビットの形で記録されている。
情報記録媒体３は回転しており、このため、情報記録媒
体３に照射されたレーザ光束はビットによる変調を受け
て反射され、対物レンズ２に再入射する。この反射レー
ザ光束は対物レンズ２を通過し、光束分離光学手段５に
より直角に反射されて円筒レンズ６を通過する。ここで
、円筒レンズ６はｙ方向にだけレンズ作用を持つため、
これを通過後のレーザ光束は非点収差を持つレーザ光束
に変換される。すなわち、円筒レンズ６を通過後のレー
ザ光束の断面形状は、上下の位置ＡではＸ軸方向に細長
い楕円形状となり、下方の位置Ｃではｙ軸方向に細長い
楕円形状となり、中間の位置Ｂでは円形形状となる。し
たがって、情報記録媒体３が対物レンズ２に対して近付
く方向に変位すると、位置Ｂにおけるレーザ光束の断面
形状はＸ軸方向に細長い楕円形状となり、逆に情報記録
媒体３が対物レンズ２から遠ざかる方向に変位すると、
位置Ｂでのレーザ光束の断面形状はｙ軸方向に細長い楕
円形状となる。今、上記した位置Ｂにおいて、第４図に
示す様な４個の受光面７ａ。
体３に照射されたレーザ光束はビットによる変調を受け
て反射され、対物レンズ２に再入射する。この反射レー
ザ光束は対物レンズ２を通過し、光束分離光学手段５に
より直角に反射されて円筒レンズ６を通過する。ここで
、円筒レンズ６はｙ方向にだけレンズ作用を持つため、
これを通過後のレーザ光束は非点収差を持つレーザ光束
に変換される。すなわち、円筒レンズ６を通過後のレー
ザ光束の断面形状は、上下の位置ＡではＸ軸方向に細長
い楕円形状となり、下方の位置Ｃではｙ軸方向に細長い
楕円形状となり、中間の位置Ｂでは円形形状となる。し
たがって、情報記録媒体３が対物レンズ２に対して近付
く方向に変位すると、位置Ｂにおけるレーザ光束の断面
形状はＸ軸方向に細長い楕円形状となり、逆に情報記録
媒体３が対物レンズ２から遠ざかる方向に変位すると、
位置Ｂでのレーザ光束の断面形状はｙ軸方向に細長い楕
円形状となる。今、上記した位置Ｂにおいて、第４図に
示す様な４個の受光面７ａ。
７ｂ、７ｃ、７ｄを有する４分割された光検知器７を配
置し、受光面７ａと７０の各出力信号を加算器８により
加算し、受光面７ｂと７ｄの各出力信号を加算器９によ
り加算し、これら２個の加算器８，９の出力を差動アン
プ１０に加える様にする。すると、情報記録媒体３が対
物レンズ２の焦点位置にある時は、光検知器７上でのレ
ーザ光束の形状は実線ａの様に円形となり、２個の加算
器８．９の出力は同じとなり、差動アンプ１０の出力は
ゼロとなる。これに対して、情報記録媒体３が対物レン
ズ２に近付く方向に変位すると、光検知器７上でのレー
ザ光束の形状は破線すの様にＸ軸方向に細長い楕円とな
り、加算器９の出力が加算器８の出力よりも大となって
差動アンプ１０の出力は負となる。また、情報記録媒体
３が対物レンズ２から遠ざかる方向に変位すると、光検
知器７上でのレーザ光束の形状は破線Ｃの様にｙ軸方向
に細長い楕円となり、差動アンプＩＯの出力は正となる
。したがって、差動アンプ１０の出力に基づきレンズ駆
動回路１１によって、対物レンズ２を情報記録媒体３に
遠ざかる方向あるいは近付く方向に動かし、これにより
、自動的に焦点合わせを行うことができる。上述の様な
非点収差光学系を用いた自動焦点調節装置については、
特開昭５０−１０４５３９号に開示されている。
置し、受光面７ａと７０の各出力信号を加算器８により
加算し、受光面７ｂと７ｄの各出力信号を加算器９によ
り加算し、これら２個の加算器８，９の出力を差動アン
プ１０に加える様にする。すると、情報記録媒体３が対
物レンズ２の焦点位置にある時は、光検知器７上でのレ
ーザ光束の形状は実線ａの様に円形となり、２個の加算
器８．９の出力は同じとなり、差動アンプ１０の出力は
ゼロとなる。これに対して、情報記録媒体３が対物レン
ズ２に近付く方向に変位すると、光検知器７上でのレー
ザ光束の形状は破線すの様にＸ軸方向に細長い楕円とな
り、加算器９の出力が加算器８の出力よりも大となって
差動アンプ１０の出力は負となる。また、情報記録媒体
３が対物レンズ２から遠ざかる方向に変位すると、光検
知器７上でのレーザ光束の形状は破線Ｃの様にｙ軸方向
に細長い楕円となり、差動アンプＩＯの出力は正となる
。したがって、差動アンプ１０の出力に基づきレンズ駆
動回路１１によって、対物レンズ２を情報記録媒体３に
遠ざかる方向あるいは近付く方向に動かし、これにより
、自動的に焦点合わせを行うことができる。上述の様な
非点収差光学系を用いた自動焦点調節装置については、
特開昭５０−１０４５３９号に開示されている。
従来の自動焦点調節装置は以上のように構成されている
ので非点収差を反射光束に生じさせるため円筒レンズを
用いなければならず、このため円筒レンズを反射光束に
合わせる調整機構が必要で、部品数が多くなり、また円
筒レンズが高価であるなどの問題点があった。
ので非点収差を反射光束に生じさせるため円筒レンズを
用いなければならず、このため円筒レンズを反射光束に
合わせる調整機構が必要で、部品数が多くなり、また円
筒レンズが高価であるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので非点収差を発生される発生手段として円筒レン
ズを用いずにプリズム型のビームスプリンタから構成さ
れる光束分離光学手段が非点収差を発生するように構成
した自動焦点調節装置を得ることを目的とする。
たもので非点収差を発生される発生手段として円筒レン
ズを用いずにプリズム型のビームスプリンタから構成さ
れる光束分離光学手段が非点収差を発生するように構成
した自動焦点調節装置を得ることを目的とする。
この発明に係る自動焦点調節装置は、光束分離光学手段
を光束分離面と反射光束とのなす角が反射光束に上記非
点収差を与える所定の角度となるように設定した光学部
品から構成したことを特徴とするものである。
を光束分離面と反射光束とのなす角が反射光束に上記非
点収差を与える所定の角度となるように設定した光学部
品から構成したことを特徴とするものである。
光束分離面と反射光束とのなす角が反射光束に非点収差
を与える所定の角度に設定されたプリズム等の光学部品
からなる光束分離光学手段は、情報トランクから反射さ
れる反射光束が光束分離光学手段で屈折される時反射光
束に非点収差を与える。
を与える所定の角度に設定されたプリズム等の光学部品
からなる光束分離光学手段は、情報トランクから反射さ
れる反射光束が光束分離光学手段で屈折される時反射光
束に非点収差を与える。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
なお、従来技術と同一構成要素には同一符号を付して説
明を省略する。第１図は本発明の−実施例を示す構成図
である。第１図において、光源１からの出射光束と情報
記録媒体３からの反射光束を分離する光束分離光学手段
５はその光束分離面１６が情報記録媒体３からの反射光
束に対し、反射光束に非点収差を与える所定角度になる
ように構成された直方体型のプリズムである。
明を省略する。第１図は本発明の−実施例を示す構成図
である。第１図において、光源１からの出射光束と情報
記録媒体３からの反射光束を分離する光束分離光学手段
５はその光束分離面１６が情報記録媒体３からの反射光
束に対し、反射光束に非点収差を与える所定角度になる
ように構成された直方体型のプリズムである。
ここにおいて、非点収差を与える所定角度とは上記光束
分離光学手段５の光束分離面１６と反射光束とのなす角
度をθ＝４５°＋ｉ（ただしｉ≠０）すなわち４５度以
外とするものである。
分離光学手段５の光束分離面１６と反射光束とのなす角
度をθ＝４５°＋ｉ（ただしｉ≠０）すなわち４５度以
外とするものである。
このような直方体型プリズムからなるビームスプリンタ
で構成された光束分離光学手段５に反射光束が入射する
と、反射光束は光束分離光学手段５の平面５によって屈
折される際良く知られているように反射光束に非点収差
が生じる。
で構成された光束分離光学手段５に反射光束が入射する
と、反射光束は光束分離光学手段５の平面５によって屈
折される際良く知られているように反射光束に非点収差
が生じる。
このことを第２図にて詳細に説明する。
図においてＯは点光源、１２は子午的光束、１３は球欠
的光束、Ｐは屈折点、ｎ、ｎ’は屈折面を境界とする円
領域での屈折率である。点光源０から出た光の子午的ま
たは球欠的光束によるものは屈折後あたかも点○ｍ′又
はＯｓ’から出たように進み、この差Ｑｓ′Ｏｍ’が平
面の屈折による非点収差となる。
的光束、Ｐは屈折点、ｎ、ｎ’は屈折面を境界とする円
領域での屈折率である。点光源０から出た光の子午的ま
たは球欠的光束によるものは屈折後あたかも点○ｍ′又
はＯｓ’から出たように進み、この差Ｑｓ′Ｏｍ’が平
面の屈折による非点収差となる。
出射光束の光軸と直線Ｃ下のなす角をｉ、直線Ｏｓ’Ｐ
のなす角をｉ′、ＰをＯＰとすると非点隔この様に収束
光束もしくは発散光束が平面にて屈折する時その光束に
は非点収差が発生する。（参考文献「光学」：久保田広
音波書店ｐ１３０）非点収差の生じた反射光束は光検
知器７により受光され従来技術と同様にして自動焦点関
節を行うことができる。
のなす角をｉ′、ＰをＯＰとすると非点隔この様に収束
光束もしくは発散光束が平面にて屈折する時その光束に
は非点収差が発生する。（参考文献「光学」：久保田広
音波書店ｐ１３０）非点収差の生じた反射光束は光検
知器７により受光され従来技術と同様にして自動焦点関
節を行うことができる。
以上述べたようにこの発明によれば光束分離光学手段を
、光束分離面と反射光束とのなす角が反射光束に上記非
点収差を与える所定の角度となるように設定した光学部
品から構成したので、円筒レンズを用いなくて済み、部
品数を減らせると共に装置を安価にすることができる。
、光束分離面と反射光束とのなす角が反射光束に上記非
点収差を与える所定の角度となるように設定した光学部
品から構成したので、円筒レンズを用いなくて済み、部
品数を減らせると共に装置を安価にすることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は本
発明による非点収差を説明するための説明図、第３図は
従来の自動焦点調整装置の構成図、第４図は非点収差を
用いて自動焦点の調整を行うサーボ機構の構成図である
。 １・・・・・・レーザ光源、２・・・・・・対物レンズ
、３・・・・・・情報記録媒体、４・・・・・・情報ト
ラック、５・・・・・・光束分離光学手段、７・・・・
・・光探知器。 なお図中同一符号は同一または相当する部分を示す。 代理人 大音 増雄（ばか２名） 第４図 昭和 年 月 日 １・事件０表示 特願昭６０−２２９０５８号２、
発明の名称 自節点−μ略酢装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
正の対象 ’ｆｒｔｒ請求の範囲、発明の詳細な説明の欄。 −°゛′正の内容 許請求の範囲を別紙のとおり補正する。−（２）明細書
第２頁第１６行目「光学素子から成る」とあるのを削除
する。 （３）同書第３頁第４行目「形で」とあるのを「有無で
」と補正する。 （４）同書第６頁第５行目、第１０行目、第７頁第８行
目乃至第９行目「反射光束との」とあるのを「反射光束
の光軸との」と補正する。 （５）同書第７頁第４行目「反射光束に」とあるのを「
反射光束の光軸に」と補正する。 （６）同書第７頁第１４行目「平面５」とあるのを１５
」と補正する。 舎弟７頁第１３行目「反射光束は、」と「光」の間に次
の文を挿入する。 １５に対し斜めに入射するので」 舎弟７頁第１５行目「非点収差が生じる。」次の文を追
加する。 「これは収束光束である反射光束が光軸に対して傾いた
光学面により屈折されるためである。」（９）同書第８
頁第３行目「非点収差」とあるのを「非点隔差」と補正
する。 αω同書第８頁第７行目「平面にて」とあるのを「傾い
た平面にて」と補正する。 以上 ２、特許請求の範囲 （１）光源から情報記憶媒体上の情報トラックに導かれ
る出射光束から、情報トラックから反射される反射光束
を分離する光束分離光学手段と、この光束分離光学手段
で分離され、かつ非点収差が与えられた反射光束を検出
する光検知器とを有し、この光検知器の出力に基づき上
記光束の焦点が合うように調整する自動焦点調整装置に
おいて、上記光束分離光学手段は、光束分離面と反射光
束皇Ａ菫とのなす角が反射光束に上記非点収差を与える
所定の角度に設定された光学部品から成ることを特徴と
する自動焦点調整装置。 （２）上記所定の角度は４５度でないことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調整装置。 −の 占−
発明による非点収差を説明するための説明図、第３図は
従来の自動焦点調整装置の構成図、第４図は非点収差を
用いて自動焦点の調整を行うサーボ機構の構成図である
。 １・・・・・・レーザ光源、２・・・・・・対物レンズ
、３・・・・・・情報記録媒体、４・・・・・・情報ト
ラック、５・・・・・・光束分離光学手段、７・・・・
・・光探知器。 なお図中同一符号は同一または相当する部分を示す。 代理人 大音 増雄（ばか２名） 第４図 昭和 年 月 日 １・事件０表示 特願昭６０−２２９０５８号２、
発明の名称 自節点−μ略酢装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
正の対象 ’ｆｒｔｒ請求の範囲、発明の詳細な説明の欄。 −°゛′正の内容 許請求の範囲を別紙のとおり補正する。−（２）明細書
第２頁第１６行目「光学素子から成る」とあるのを削除
する。 （３）同書第３頁第４行目「形で」とあるのを「有無で
」と補正する。 （４）同書第６頁第５行目、第１０行目、第７頁第８行
目乃至第９行目「反射光束との」とあるのを「反射光束
の光軸との」と補正する。 （５）同書第７頁第４行目「反射光束に」とあるのを「
反射光束の光軸に」と補正する。 （６）同書第７頁第１４行目「平面５」とあるのを１５
」と補正する。 舎弟７頁第１３行目「反射光束は、」と「光」の間に次
の文を挿入する。 １５に対し斜めに入射するので」 舎弟７頁第１５行目「非点収差が生じる。」次の文を追
加する。 「これは収束光束である反射光束が光軸に対して傾いた
光学面により屈折されるためである。」（９）同書第８
頁第３行目「非点収差」とあるのを「非点隔差」と補正
する。 αω同書第８頁第７行目「平面にて」とあるのを「傾い
た平面にて」と補正する。 以上 ２、特許請求の範囲 （１）光源から情報記憶媒体上の情報トラックに導かれ
る出射光束から、情報トラックから反射される反射光束
を分離する光束分離光学手段と、この光束分離光学手段
で分離され、かつ非点収差が与えられた反射光束を検出
する光検知器とを有し、この光検知器の出力に基づき上
記光束の焦点が合うように調整する自動焦点調整装置に
おいて、上記光束分離光学手段は、光束分離面と反射光
束皇Ａ菫とのなす角が反射光束に上記非点収差を与える
所定の角度に設定された光学部品から成ることを特徴と
する自動焦点調整装置。 （２）上記所定の角度は４５度でないことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調整装置。 −の 占−
Claims (2)
- （１）光源から情報記憶媒体上の情報トラックに導かれ
る出射光束から情報トラックから反射される反射光束を
分離する光束分離光学手段と、この光束分離光学手段で
分離され、かつ非点収差が与えられた反射光束を検出す
る光検知器とを有し、この光検知器の出力に基づき上記
光束の焦点が合うように調整する自動焦点調整装置にお
いて、上記光束分離光学手段は、光束分離面と反射光束
とのなす角が反射光束に上記非点収差を与える所定の角
度に設定された光学部品から成ることを特徴とする自動
焦点調整装置。 - （２）上記所定の角度は４５度でないことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229058A JP2612436B2 (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 自動焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229058A JP2612436B2 (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288145A true JPS6288145A (ja) | 1987-04-22 |
| JP2612436B2 JP2612436B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16886079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60229058A Expired - Lifetime JP2612436B2 (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612436B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177734A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | Nec Home Electronics Ltd | 光学ヘツド |
| US5559767A (en) * | 1993-12-27 | 1996-09-24 | Nec Corporation | Apparatus for detecting a focus error and a tracking error of an optical head |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169934A (en) * | 1981-03-24 | 1982-10-19 | Thomson Csf | Optical sensor for controlling focus |
| JPS598145A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Ricoh Co Ltd | 光学式ピツクアツプ |
| JPS60129943A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | Sony Corp | 光学ピツクアツプ装置 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60229058A patent/JP2612436B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169934A (en) * | 1981-03-24 | 1982-10-19 | Thomson Csf | Optical sensor for controlling focus |
| JPS598145A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Ricoh Co Ltd | 光学式ピツクアツプ |
| JPS60129943A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | Sony Corp | 光学ピツクアツプ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177734A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | Nec Home Electronics Ltd | 光学ヘツド |
| US5559767A (en) * | 1993-12-27 | 1996-09-24 | Nec Corporation | Apparatus for detecting a focus error and a tracking error of an optical head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612436B2 (ja) | 1997-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS629537A (ja) | 光学式ピツクアツプ装置 | |
| JPS58208944A (ja) | 光学ヘツド制御信号発生装置 | |
| JPS6288145A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPS649658B2 (ja) | ||
| KR930009644B1 (ko) | 광학적 정보처리시스템 | |
| JPH0917010A (ja) | 二重焦点の形成方法及びその装置 | |
| JPS6334446B2 (ja) | ||
| JPS60247611A (ja) | 光学ヘツド | |
| JPS62137736A (ja) | 光ヘツド装置 | |
| JPS6288146A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPS6159630A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JPH07169071A (ja) | 焦点エラー検出用光ピックアップシステム | |
| JPH0474320A (ja) | ３ビーム方式光学ヘッド | |
| JPS58137141A (ja) | 焦点検出方法 | |
| JPS60234238A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JPS62139146A (ja) | 光ヘツド装置 | |
| JPS63856B2 (ja) | ||
| JPS62137737A (ja) | 光ヘツド装置 | |
| JPS6139947A (ja) | 光ピツクアツプ用光学装置 | |
| JPH0210491B2 (ja) | ||
| JPH03137841A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JPS60157738A (ja) | 光情報検出装置 | |
| JPS6223373B2 (ja) | ||
| JPH0554179B2 (ja) | ||
| JPH0522974B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |