JPS60118011A - ワイヤの皮剥き機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は、電子機器・部品等の組立に使用する配線用リ
ード線あるいは回路接続のストラップ線と呼ばれる線材
等を形成する絶縁被覆ワイヤの皮剥き機構に関する。

（ｂ）従来技術と問題点 第１図は本発明に係る従来のワイヤの皮剥き機構を示す
側面図である。又、第２図は第１図皮剥き機構の動作を
説明する側面図である。

第１図側面図に於いて、１は絶縁被覆ワイヤ。

２は前記ワイヤ１が連続的に繰り出されるリール。

３はワイヤクランプまたはクランパ、４はワイヤクラン
プ３の前方に設けられるワイヤ切断刃、及び、５と６は
切断刃４の前方に置かれた一定の間隔を以て配置された
ワイヤ１両端部皮剥き専用刃である。

前記機構による絶縁被覆ワイヤの皮剥き動作を。

同図並びに第２図を併用して説明する。

リール巻付けのワイヤ１は、先ず、クランパ３の把持動
作（第１図参照）と、これに続くワイヤクランパの水平
矢印方向の定距離移動によりワイヤ繰り出しかされる。

更に続いてワイヤ１の定長切断がされる。第２図（イ）
図は、切断刃４により所定ストラップ線長（長さしの寸
法）でワイヤ切断がされる状態である。

次いて、同（ロ）図は前記定長切ＩＪＪｉのワイヤ７に
対し、ワイヤ端に配置された二つの皮剥き刃５と６が芯
導体を剥き出す作動前状態である。定長ワイヤ７は両端
に位置する皮剥き刃５と６の水平動作により、絶縁被覆
の皮剥きがされ、導体芯８が（ハ）図の如く剥かれる。

例えばワイヤ軸方向部に於ける（口）図位置の皮剥き刃
６ば、　（ハ）図の同月６′位置まで移動することによ
り皮剥きがされる。同（ハ）図中、９は皮剥きの絶縁被
覆である。皮剥きが終った同月６′は一旦、開放し次い
で６〃位置迄後退して次の皮剥き動作に具える（６〃位
置の皮剥き刃は（イ）図の刃６に同し）。更に（ロ）図
ワイヤ７の右端側の皮剥き刃５は、前記の皮剥き刃６と
逆方向の水平動作（右方向動作）により導体芯８の剥き
出しをなす。

ところで、前記従来の自動皮剥き機構は、動作機構が複
雑、且つ大袈裟である。然し今後５　ロボット等自動化
装置の自動ハンドに適用するとなると前記機構は問題が
ある。

（Ｃ）発明の目的 本発明は前記の問題点を解決し、Ｒ器乃至部品等の回路
組立に用いる例えば、ジャンパ線あるいはストランプ線
等を゛自動的に形成することである。

即ち、ワイヤ皮剥き機構の自動化装置を具体化し以後の
機器組立て１例えばワイヤ溶接等自動組立機への給材を
便ならしめることである。

（ｄ）発明の構成 前記目的は、クランパにより繰り出される絶縁被覆ワイ
ヤを一定長さに切断し且つ切断端を皮剥きする自動装置
に於いて、クランパ繰り出しの前記ワイヤ端を、ワイヤ
切断と皮剥き兼用刃により。

該兼用刃の第１の皮剥き動作と第２の皮剥き動作により
皮剥きすることで達成される。

（ｅ）発明の実施例 以下１本発明のワイヤの切断及び皮剥きの自動化機構実
施例を示す第３図〜第９図を参照して。

一定長のジャンパ線等を形成する皮剥き機構を詳細に説
明する。

第３図はワイヤ切断及び皮剥き兼用刃の正面図である。

図中、１０は上下対向する前記兼用刃、１１は直線状の
平坦刃を形成したワイヤ切断刃、１２はワイヤ切断刃１
１の一部に形成された夫々半円形の皮剥き刃である。半
円形の皮剥き刃１２ば、対接する絶縁被覆ワイヤの被覆
部分のみ切断する切刃を形成した刃先である。

次ぎに第４図乃至第９図の順に従って５本発明の皮剥き
機構実施例を説明する。

第４図に於いてワイヤクランパ３で把持され繰り出され
た絶縁被覆ワイヤ１は、該クランパにより前方に配置さ
れたワイヤの切Ｗ１と皮剥きとをなす兼用刃１０の位置
まで繰り出される。この時、兼用刃は第３図図示状態の
ワイヤと対接する位置におかれる。第４図は前記兼用刃
１０による第１の皮剥き動作を開始する初期位置である
。而して、第１の皮剥き動作により、従来のワイヤ両端
の皮剥き量を一度で行うことである（第２図（ハ）図参
照）。

次の第５図と第６図は、第４図に続く第１の皮剥き動作
説明図である。兼用刃１０は第４図矢１−旧３の刃閉止
動作と続く動作方向矢印１５（ワイヤ軸方向）の刃動作
により絶縁被覆の皮剥きがされる。

兼用刃位置１０′はワイヤ導体芯１７の皮剥き（寸法Ｅ
、第６図参照）完了位置である。図の１８は、皮剥きさ
れた絶縁体被覆である。

第７図は前記第１の庚子１１き動作完了後、兼用刃１０
′が一旦開放し前記必要とされるワイヤ線長をとる後退
、第６図点線位置まで後退し、兼用刃１０〃が再度閉止
して５本発明の第２のワイー＼・軸方向の皮剥ぎ動作（
矢印１６）を完了した図である。

但し、兼用刃１０による第２の皮工１１−き動作は絶縁
被覆をワイヤ導体芯に沿い寸法りだげ移動する。

移動寸法りと前記寸法Ｅとは。

２／Ｅ＜Ｄ＜Ｅ の関係で設定される。

更に、第８図は前記第２の皮剥き動作に続き。

前記兼用刃１０を再度後退させ、兼用刃ＩＯのワイヤ対
接位置を前方にスラして第９図状態となし、ワイヤ切断
刃１ｊの閉止で所定長さのストランプ線切断をなす図で
ある。

前記群Ｋ［Ｉに説明した本発明のワイヤ皮剥き機構とす
れば２Ｍ用刀刃１０ワイヤ軸方向の第１並びに第２の皮
剥き動作と、ワイヤ切断の動作とからなる至って簡易な
方法で一定長ストラップ線を取得することが出来る。

（ｆ）発明の効果 前記ワイヤ皮剥き機構は、従来の同皮剥き機構に比べて
機構部の簡略化が容易となり、これに伴う自動化装置全
体が低価格で実現される等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワイヤ皮ｆｆ１ｌＪき機構を説明する側
面図、第２図（イ）図、同（ロ）図、と同（ハ）図は第
１図皮剥き機構の動作説明用の側面図、及び第３図はワ
イヤ切断及び皮剥き兼用刃圧面図。 第４図乃至第９図は皮剥き及びワイヤリＪ　１ｌｌｉを
なす順次動作過程を説明する本発明のワイヤの皮剥き機
構実施例を示す側面図である。 図中、１は絶縁被覆ワイヤ、２はリール、３はワイヤク
ランプ、４は切断刃、５と６は皮剥き刃。 １０はワイヤ切断と皮剥きの兼用刃、１２ば皮剥き刀。 １５と１７は兼用刃１０の動作方向、１７は導体芯、及
び９と１８は皮剥き絶縁被覆である。 Ｃ′１′）− 「 ば） 於

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クランパにより繰り出される絶縁被覆ワイヤを一定長さ
   に切１１）ｉＬ且つ切断端を皮剥きする自動装置に於い
   て、クランパ繰り出しの前記ワイヤ端を。 ワイヤ切断と皮剥き兼用刃により、該兼用刃の第１の皮
   剥き動作と第２の皮剥き動作とによりなすことを特徴と
   するワイヤの皮剥き機構、