JPS6011706A - 1つのポンプとこのポンプによつて負荷される少なくとも2つの液力作業装置とを有する液力式装置 - Google Patents
1つのポンプとこのポンプによつて負荷される少なくとも2つの液力作業装置とを有する液力式装置Info
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- JPS6011706A JPS6011706A JP59120893A JP12089384A JPS6011706A JP S6011706 A JPS6011706 A JP S6011706A JP 59120893 A JP59120893 A JP 59120893A JP 12089384 A JP12089384 A JP 12089384A JP S6011706 A JPS6011706 A JP S6011706A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は1つのポンプとこのポンプによって負荷される
少なくとも2つの゛液力作業装置とを有する液力式(ハ
イドロスタティック)装置であって、有利には任意に操
作可能か又は他の方法で制御されかつ中間位置で絞られ
る方向制御弁がそれぞれの作業装置の手前、即ち作業装
置に向って延びる供給導管及び場合によっては該作業装
置から走出する排出導管内に配設されており、しかもこ
の方向制御弁とポンプとの間の導管に液力制御される補
助弁(2ポ一ト2位置方向制御弁)が配設されており、
該補助弁の、閉じ方向で負荷されるべき制御圧力室が前
記の方向制御弁の手前の圧力によって負荷され、該補助
弁の、開き方向で負荷されるべき制御圧力室が所属の作
業装置の圧力によって負荷されている形式のものに関す
る。即ちこの補助弁は圧力補償機構として作用している
。
少なくとも2つの゛液力作業装置とを有する液力式(ハ
イドロスタティック)装置であって、有利には任意に操
作可能か又は他の方法で制御されかつ中間位置で絞られ
る方向制御弁がそれぞれの作業装置の手前、即ち作業装
置に向って延びる供給導管及び場合によっては該作業装
置から走出する排出導管内に配設されており、しかもこ
の方向制御弁とポンプとの間の導管に液力制御される補
助弁(2ポ一ト2位置方向制御弁)が配設されており、
該補助弁の、閉じ方向で負荷されるべき制御圧力室が前
記の方向制御弁の手前の圧力によって負荷され、該補助
弁の、開き方向で負荷されるべき制御圧力室が所属の作
業装置の圧力によって負荷されている形式のものに関す
る。即ちこの補助弁は圧力補償機構として作用している
。
従来の技術
上記形式を有する公知装置の補助弁Gま閉じ方向で付加
的に1つのばねで負荷されており、このばねによって肖
該圧力補償機構における制御圧力差が予め規定されてい
る。この公知装置においては、ポンプからの吐出媒体流
が各作業装置によって受容される流量の合計に相応し得
ている限りは、調量機構を内蔵した各方向制御弁てよっ
てその媒体流が負荷に関係なく方向制御弁ピストンの各
絞り開口に比して分配される。
的に1つのばねで負荷されており、このばねによって肖
該圧力補償機構における制御圧力差が予め規定されてい
る。この公知装置においては、ポンプからの吐出媒体流
が各作業装置によって受容される流量の合計に相応し得
ている限りは、調量機構を内蔵した各方向制御弁てよっ
てその媒体流が負荷に関係なく方向制御弁ピストンの各
絞り開口に比して分配される。
し7かし各作業装置が受容する媒体流の合計が同?ンゾ
の最大吐出流量を越えると、補助弁にお(・て前記のば
ねによって予め規定された制御圧落差が達成されず、最
も低い圧力が作用し即ち比較的に最も少ない負荷を受け
ている作業装置に向ってポンプ媒体流が流れなくなって
しまう。
の最大吐出流量を越えると、補助弁にお(・て前記のば
ねによって予め規定された制御圧落差が達成されず、最
も低い圧力が作用し即ち比較的に最も少ない負荷を受け
ている作業装置に向ってポンプ媒体流が流れなくなって
しまう。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前記のように、個々の作業装置によって必要と
される媒体流の合計がポンプの最大吐出流量よりも大き
な場合に、個々の作業装置へのポンプ吐出流の分配が良
好に行なわれず各作業速度に所望の関係が維持され得な
いという問題点を解決しようとするものである。
される媒体流の合計がポンプの最大吐出流量よりも大き
な場合に、個々の作業装置へのポンプ吐出流の分配が良
好に行なわれず各作業速度に所望の関係が維持され得な
いという問題点を解決しようとするものである。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための本発明による手段は、前
記の補助方向制御弁に2つの補助的な制御圧力室が配設
されており、この内の閉じ方向で負荷されるべき補助制
御圧力室が、その都度の最も高い圧力で負荷された作業
装置の圧力によって負荷され、また開き方向で負荷され
るべき補助制御圧力室がポンプの吐出導管内の圧力によ
って負荷されていることである。
記の補助方向制御弁に2つの補助的な制御圧力室が配設
されており、この内の閉じ方向で負荷されるべき補助制
御圧力室が、その都度の最も高い圧力で負荷された作業
装置の圧力によって負荷され、また開き方向で負荷され
るべき補助制御圧力室がポンプの吐出導管内の圧力によ
って負荷されていることである。
実施態様
ロードセンシング式の必要流量制御機構を有する公知の
液力式装置においては、そのロードセンシング式の制御
圧導管に例えば流量制御弁としての流出開口が配置され
、ロードセンシング式の制御圧導管をドレーン可能とす
るために前記の流出開口を通って予め決められた僅かな
流量が常に流出せしめられている(Pイツ連邦共和国特
許出願公開第3146513号明細書参照)。この公知
装置の有する不利点G土木発明による装置、特に特許請
求の範囲第2項記載の実施態様によれば回避され得る。
液力式装置においては、そのロードセンシング式の制御
圧導管に例えば流量制御弁としての流出開口が配置され
、ロードセンシング式の制御圧導管をドレーン可能とす
るために前記の流出開口を通って予め決められた僅かな
流量が常に流出せしめられている(Pイツ連邦共和国特
許出願公開第3146513号明細書参照)。この公知
装置の有する不利点G土木発明による装置、特に特許請
求の範囲第2項記載の実施態様によれば回避され得る。
2つ以上のf/「業装置が配設されている場合この各々
の作業装置に、補助的な切換え弁が縦続接続にお見・て
配属されなければならない。
の作業装置に、補助的な切換え弁が縦続接続にお見・て
配属されなければならない。
従来の公知装置においても補助弁に配設されていた各制
御圧力室の作用面の大きさと、本発明にお−いて補助的
に配設された補助制御圧力室の作用面の大きさとの比は
1:1である。しかしこれと異なる大きさ比が用(・ら
れてもよく、例えば補助制御圧力室が所定の効果を達成
するために、従来公知の制御圧力室よりも大きし・かま
たは小さくてもよい。
御圧力室の作用面の大きさと、本発明にお−いて補助的
に配設された補助制御圧力室の作用面の大きさとの比は
1:1である。しかしこれと異なる大きさ比が用(・ら
れてもよく、例えば補助制御圧力室が所定の効果を達成
するために、従来公知の制御圧力室よりも大きし・かま
たは小さくてもよい。
本発明によれば所望の制御に応じて作業装置への流量分
配を行なうための、並列接続絞りを有するロードセンシ
ング式の必要流量制御機構(Pイソ連邦共和国特許出願
公開第3146513号及び第3044144号明細書
参照)の有する大きな利点を、冒頭に述べた形式の液力
式装置に活用可能である。上記の各公知例における並列
接続絞りを有する機構と同様にこの本発明による機構も
、ポンプの回転ごとの吐出量が調節可能でありかつその
調節位置がロー1センシング式制御圧力導管内の制御圧
力と吐出導管内の圧力との間の差によって規定されるよ
うな液力式装置、にのみ使用され得るのではなく、吐出
量調節が他の大きさに依存しているか又は任意に制御さ
れるポンプを有する装置、又は定圧ポンプを有し場合に
よって生じる余剰流量を副排出弁を介して放出せしめる
ような装置(第2図参照)にも使用可能である。
配を行なうための、並列接続絞りを有するロードセンシ
ング式の必要流量制御機構(Pイソ連邦共和国特許出願
公開第3146513号及び第3044144号明細書
参照)の有する大きな利点を、冒頭に述べた形式の液力
式装置に活用可能である。上記の各公知例における並列
接続絞りを有する機構と同様にこの本発明による機構も
、ポンプの回転ごとの吐出量が調節可能でありかつその
調節位置がロー1センシング式制御圧力導管内の制御圧
力と吐出導管内の圧力との間の差によって規定されるよ
うな液力式装置、にのみ使用され得るのではなく、吐出
量調節が他の大きさに依存しているか又は任意に制御さ
れるポンプを有する装置、又は定圧ポンプを有し場合に
よって生じる余剰流量を副排出弁を介して放出せしめる
ような装置(第2図参照)にも使用可能である。
実施例
調節可能なポンプ1は作業媒体を容器2から吸上げて吐
出導管3内に吐出し、この吐出導管3は2本の分岐搬送
導管4,5に分かれている。
出導管3内に吐出し、この吐出導管3は2本の分岐搬送
導管4,5に分かれている。
分岐搬送導管4は補助的な2ボ一ト2位置方向制御弁6
の接続部まで延び、該弁6の第2の接続部には任意に制
御可能な方向制御弁80入口まで延びる導管7が接続さ
れており、この弁8によって、逆止め弁9を内蔵された
導管7力−選択的に導管10又は11と接続可能であり
、この導管IQ、11はシリンダ120両方の圧力室に
案内されている。またこの方向制御弁8によって両導管
IQ、11の内の、導管7と接続されていない方の導管
が容器2と接続されて℃・る。
の接続部まで延び、該弁6の第2の接続部には任意に制
御可能な方向制御弁80入口まで延びる導管7が接続さ
れており、この弁8によって、逆止め弁9を内蔵された
導管7力−選択的に導管10又は11と接続可能であり
、この導管IQ、11はシリンダ120両方の圧力室に
案内されている。またこの方向制御弁8によって両導管
IQ、11の内の、導管7と接続されていない方の導管
が容器2と接続されて℃・る。
同様に分岐搬送導管5は補助的な方向制御弁16まで延
びており、この弁16から出発し逆止め弁19が内蔵さ
れた導管17は方向制御弁18まで延びている。この方
向制御弁18の2つの接続部は、シリンダ22に案内さ
れた各導管20.21に接続されている。
びており、この弁16から出発し逆止め弁19が内蔵さ
れた導管17は方向制御弁18まで延びている。この方
向制御弁18の2つの接続部は、シリンダ22に案内さ
れた各導管20.21に接続されている。
方向制御弁8は第5の接続部を有し、この接続部に接続
した制御圧力導管23は補助方向制御弁6の一方の制御
圧力室まで延びる制御圧力導管24につながっている。
した制御圧力導管23は補助方向制御弁6の一方の制御
圧力室まで延びる制御圧力導管24につながっている。
補助方向制御弁6の他方の制御圧力室は、他方側で導管
7に接続された制御圧力導管25に接続されている。
7に接続された制御圧力導管25に接続されている。
方向制御弁8への制御圧力導管23の接続と同様に、方
向制御弁18には制御圧力導管55が接続されており、
この制御圧力導管55は分岐制御圧力導管26を介して
補助方向制御弁16の一方の制御圧力室を負荷し、該方
向制御弁16の他方の制御圧力室は導管17に接続され
た制御圧力導管27を介して負荷されている。
向制御弁18には制御圧力導管55が接続されており、
この制御圧力導管55は分岐制御圧力導管26を介して
補助方向制御弁16の一方の制御圧力室を負荷し、該方
向制御弁16の他方の制御圧力室は導管17に接続され
た制御圧力導管27を介して負荷されている。
ポンプ1の調節部材28には、調節シリンダ30内でば
ねの力に抗して摺動可能な調節ピストン29に結合され
ており、この調節シリンダ30内の圧力室は導管31に
接続され、この導管31自体はポンプ調節用方向制御弁
32に接続され、該弁3201つの入口は、他方側の導
管3に接続された導管33に接続されまた第3の接続部
は容器2に接続されている。弁32は液力式に制御され
、そのばね側の制御圧力室は制御圧力導管34に接続さ
れ、反対側の制御圧力室は制御圧力導管35に接続され
、更に該導管35は導管33に接続されている。
ねの力に抗して摺動可能な調節ピストン29に結合され
ており、この調節シリンダ30内の圧力室は導管31に
接続され、この導管31自体はポンプ調節用方向制御弁
32に接続され、該弁3201つの入口は、他方側の導
管3に接続された導管33に接続されまた第3の接続部
は容器2に接続されている。弁32は液力式に制御され
、そのばね側の制御圧力室は制御圧力導管34に接続さ
れ、反対側の制御圧力室は制御圧力導管35に接続され
、更に該導管35は導管33に接続されている。
方向制御弁8又は18の第5の接続部にはそれぞれ制御
されるべき作業装置12又は22の圧力が作用する。
されるべき作業装置12又は22の圧力が作用する。
以上の所までは公知技術に属するものである。
制御圧力導管23には更に、切換え弁37の第1の入口
に接続された制御圧力導管36が接続されており、該切
換え弁37の第2の入口には制御圧力導管55が接続さ
れまた該弁37の出口には制御圧力導管38が接続され
ており、従って該導管38内には、両方の導管23と5
5との内の高い方の圧力を案内している導管内の圧力が
常に形成されていることになる。導管38に接続された
制御圧力分岐導管39は補助方向制御弁6の一方の補助
圧力制御室に、該弁6を閉鎖方向で負荷すべく案内され
ている。補助方向制御弁6の向見・合ったもう1つの補
助圧力制御室は制御圧力導管40に接続され、該導管4
0自体は分岐搬送導管4に接続されている。制御圧′力
導i38は更に、補助方向制御弁16の一方の補助制御
圧力室まで延びた制御圧力導管41につながっており、
この場合の該弁16の向い合った補助圧力制御室は、分
岐搬送導管5に接続した制御圧力導管42に接続されて
いる。
に接続された制御圧力導管36が接続されており、該切
換え弁37の第2の入口には制御圧力導管55が接続さ
れまた該弁37の出口には制御圧力導管38が接続され
ており、従って該導管38内には、両方の導管23と5
5との内の高い方の圧力を案内している導管内の圧力が
常に形成されていることになる。導管38に接続された
制御圧力分岐導管39は補助方向制御弁6の一方の補助
圧力制御室に、該弁6を閉鎖方向で負荷すべく案内され
ている。補助方向制御弁6の向見・合ったもう1つの補
助圧力制御室は制御圧力導管40に接続され、該導管4
0自体は分岐搬送導管4に接続されている。制御圧′力
導i38は更に、補助方向制御弁16の一方の補助制御
圧力室まで延びた制御圧力導管41につながっており、
この場合の該弁16の向い合った補助圧力制御室は、分
岐搬送導管5に接続した制御圧力導管42に接続されて
いる。
方向制御弁8を任意に制御す′ることによって導管7と
10との間又は導管7と11との間に、任意に選択可能
な絞り作用を併う接続が形成される。この側導管10.
11の、導管7と接続されていない方の導管が容器2と
接続されているので、媒体は選定された絞り作用によっ
て規定された流量を以って流れる。同様に方向制御弁1
8が制御可能であり、またこの両方の方向制御弁8.1
8が同時に制御されてもよい。
10との間又は導管7と11との間に、任意に選択可能
な絞り作用を併う接続が形成される。この側導管10.
11の、導管7と接続されていない方の導管が容器2と
接続されているので、媒体は選定された絞り作用によっ
て規定された流量を以って流れる。同様に方向制御弁1
8が制御可能であり、またこの両方の方向制御弁8.1
8が同時に制御されてもよい。
従来公知の装置においては補助方向制御弁6及び16に
、閉じ方向で負荷するばねが配設されており、このばね
特性によって該補助方向制御弁における調整圧力差が変
化不可能に規定されていた。これに対して本発明による
補助弁616はその各補助圧力制御室内の圧力差によっ
て制御され、この補助的制御が前記のばね作用の代りと
なる。この各補助圧力制御室内の圧力差は、所与の各条
件に適合して作用するために変化可能である。
、閉じ方向で負荷するばねが配設されており、このばね
特性によって該補助方向制御弁における調整圧力差が変
化不可能に規定されていた。これに対して本発明による
補助弁616はその各補助圧力制御室内の圧力差によっ
て制御され、この補助的制御が前記のばね作用の代りと
なる。この各補助圧力制御室内の圧力差は、所与の各条
件に適合して作用するために変化可能である。
第2爾に示された変化実施例には定圧ポンプ51と共に
吐出導管3が示されており、この吐出導管3には副排出
弁53まで延びた副排出導管52が接続されており、こ
の副排出弁53によって容器2への接続が形成され、ま
た制御導管54を介して副排出弁53の一方の圧力室に
伝達される導管52の圧力と、制御圧力導管34の圧力
との間の圧力差によってこの副排出弁53が制御され、
ポンプ51の吐出流が作業装置12と22によって受容
される媒体流の合計よりも大きい場合、この制御によっ
て該副排出弁53が絞られて開放され余分な媒体流が放
出される。
吐出導管3が示されており、この吐出導管3には副排出
弁53まで延びた副排出導管52が接続されており、こ
の副排出弁53によって容器2への接続が形成され、ま
た制御導管54を介して副排出弁53の一方の圧力室に
伝達される導管52の圧力と、制御圧力導管34の圧力
との間の圧力差によってこの副排出弁53が制御され、
ポンプ51の吐出流が作業装置12と22によって受容
される媒体流の合計よりも大きい場合、この制御によっ
て該副排出弁53が絞られて開放され余分な媒体流が放
出される。
発明の効果
本発明によれば前述の問題点が効果的に解決され、各作
業装置によって必要とされる媒体流の合計がポンプの最
大吐出流量よりも大きな場合に、各作業装置に配属され
た制御弁を開くことによって適切な比を以って前記の吐
出流が分配され得る。従って例えば2つの作業装置が同
時に負荷されその両方の運動の重畳による合成運動を制
御する場合、この合成された運動は制御された方向を維
持しまたその所定の絶対量において、当該ポンプの少な
い吐出流量に応じて減少せしめられ得るので効果的であ
る。
業装置によって必要とされる媒体流の合計がポンプの最
大吐出流量よりも大きな場合に、各作業装置に配属され
た制御弁を開くことによって適切な比を以って前記の吐
出流が分配され得る。従って例えば2つの作業装置が同
時に負荷されその両方の運動の重畳による合成運動を制
御する場合、この合成された運動は制御された方向を維
持しまたその所定の絶対量において、当該ポンプの少な
い吐出流量に応じて減少せしめられ得るので効果的であ
る。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第1図は本
発明による液力式装置の回路図、第2図は変化実施例に
よる装置の部分回路図である。 1・・・ポンプ、2・・・容器、3・・・吐出導管、4
゜5・・・分岐搬送導管、6.16・・・補助方向制御
弁、7.10,11,17,20,21,31.33・
・・導管、8.18・・・方向制御弁、9.19・・・
逆止め弁、l 2 、22・・・シリンダ(作業装置)
、23.24,27,34,35,36,38゜4.0
、41 、 j2.55・・・制御圧力導管、26・
・・分岐制御圧力導管、28・・・調節部材、29・・
・調節ピストン、30・・・調節シリンダ、32・・・
ポンプ調節用方向制御弁、37・・・切換え弁、39・
・・制御圧力分岐導管、51・・・定圧ポンプ、52・
・・副排出導管、53・・・副排出弁、54・・・制御
導管 (ほか1名)
発明による液力式装置の回路図、第2図は変化実施例に
よる装置の部分回路図である。 1・・・ポンプ、2・・・容器、3・・・吐出導管、4
゜5・・・分岐搬送導管、6.16・・・補助方向制御
弁、7.10,11,17,20,21,31.33・
・・導管、8.18・・・方向制御弁、9.19・・・
逆止め弁、l 2 、22・・・シリンダ(作業装置)
、23.24,27,34,35,36,38゜4.0
、41 、 j2.55・・・制御圧力導管、26・
・・分岐制御圧力導管、28・・・調節部材、29・・
・調節ピストン、30・・・調節シリンダ、32・・・
ポンプ調節用方向制御弁、37・・・切換え弁、39・
・・制御圧力分岐導管、51・・・定圧ポンプ、52・
・・副排出導管、53・・・副排出弁、54・・・制御
導管 (ほか1名)
Claims (1)
- 1.1つのポンプとこのポンプによって負荷される少な
くとも2つの液力作業装置とを有する液力式装置であっ
て、任意に操作可能でありかつ中間位置で絞られる方向
制御弁がそれぞれの作業装置の手前に配設されており、
この方向制御弁とポンプとの間の導管に液力制御される
補助弁が配設されており、該補助弁の、閉じ方向で負荷
されるべき制御圧力室が前記の方向制御弁の手前の圧力
によって負荷され、該補助弁の、開き方向で負荷される
べき制御圧力室が所属の作業装置の圧力によって負荷さ
れている形式のものにおいて、前記の補助方向制御弁(
6,16)に2つの補助的な制御圧力室が配設されてお
り、この内の閉じ方向で負荷されるべき補助制御圧力室
が、その@S度の最も高い圧力で負荷された作業装置(
12,zz)の圧力によって負荷され、また開き方向で
負荷されるべき補助制御圧力室がポンプ(1又は51)
の吐出導管(3)内の圧力によって負荷されていること
を特徴とする、1つのポンプとこのポンプによって負荷
される少なくとも2つの液力作業装置とを有する液力式
装置。 22つの作業装置(12,22)のそれぞれ一方の圧力
を案内する各制御圧力導管(55)が1つの切換え弁(
37)に接続されており、この切換え弁(37)の出口
が補助弁(6又は16)の、閉じ方向で負荷されるべき
補助制御圧力室に接続されている、特許請求の範囲第1
項記載の液力式装置。 31つの又は各々の補助方向制御弁(6又は16)の各
制御圧力室の作用面が、同じ補助方向制御弁の補助制御
圧力室の作用面と同じ大きさである、特許請求の範囲第
1項記載の液力式装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3321483A DE3321483A1 (de) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie |
DE3321483.2 | 1983-06-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011706A true JPS6011706A (ja) | 1985-01-22 |
JPH0448967B2 JPH0448967B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=6201470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4617854A (ja) |
JP (1) | JPS6011706A (ja) |
DE (1) | DE3321483A1 (ja) |
FR (1) | FR2548290B1 (ja) |
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