DE19831595A1 - Hydraulische Schaltung - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist eine hydraulische Schaltung zur Ansteuerung zumindest eines Verbrauchers nach einer LUDV-Steuerung. Bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzlastdruckes an einem der Verbraucher wird die zugeordnete Druckwaage in Schließrichtung beaufschlagt, so daß der Hydraulikfluidvolumenstrom zu dieser Druckwaage verringert und ein anderer Verbraucher in optimaler Weise mit Hydraulikfluid versorgbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltung zur
Ansteuerung von vorzugsweise mehreren hydraulischen
Verbrauchern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Schaltungen (auch Load-Sensing-Schaltungen)
werden unter anderem zur Ansteuerung von mobilen Arbeitsma
schinen, beispielsweise von Baggern eingesetzt. Über die
zentrale Schaltung werden hydraulisch betätigte Aggregate
der Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Drehwerk, der
Fahrantrieb, ein Löffel, ein Stiel oder eine am Baggeraus
leger montierte Klemmeinrichtung angesteuert.
Eine derartige Load-Sensing-Schaltung ist beispiels
weise aus der EP 0 566 449 AS bekannt. Diese Schaltung hat
eine Verstellpumpe, die derart geregelt werden kann, daß
sie an ihrem Ausgang einen Druck erzeugt, der um einen be
stimmten Differenzbetrag über dem höchsten Lastdruck aller
hydraulischen Verbraucher liegt. Dafür ist ein Load-Sen
sing-Regler vorgesehen, der vom Pumpendruck in Richtung der
Verringerung des Hubvolumens und vom höchsten Lastdruck an
den Verbrauchern sowie von einer Druckfeder in Richtung der
Vergrößerung des Hubvolumens beaufschlagbar ist. Die sich
bei der Verstellpumpe einstellende Differenz zwischen dem
Pumpendruck und dem höchsten Lastdruck entspricht der Kraft
der vorgenannten Druckfeder.
Jedem der Verbraucher ist eine verstellbare Meßblende
mit einer nachgeschalteten Druckwaage zugeordnet, über die
der Druckabfall an der Meßblende konstant gehalten wird, so
daß die zum jeweiligen Verbraucher fließende Hydraulik
fluidmenge vom Öffnungsquerschnitt der Meßblende und nicht
vom Lastdruck des Verbrauchers oder vom Pumpendruck ab
hängt. In demjenigen Fall, in dem die Verstellpumpe mit ma
ximalem Hubvolumen fördert und der Hydraulikfluidstrom
trotzdem nicht ausreicht, um den vorgegebenen Druckabfall
über den Meßblenden aufrecht zu erhalten, werden die Druck
waagen aller betätigten hydraulischen Verbraucher in
Schließrichtung verstellt, so daß alle Hydraulikfluidströme
zu den einzelnen Verbrauchern um den gleichen Prozentsatz
verringert werden. Das heißt, bei nachgeschalteter Druck
waage stehen die Volumenströme zu den Verbrauchern immer im
Verhältnis der Öffnungsquerschnitte der Meßblenden. Auf
grund dieser lastunabhängigen Durchflußverteilung (LUDV)
bewegen sich alle angesteuerten Verbraucher mit einer pro
zentual um den gleichen Wert verringerten Geschwindigkeit.
Die eingangs genannte Verstellpumpe ist üblicherweise
mit einer Druckregelung und mit einer Leistungsregelung
ausgestattet, über die der maximal mögliche Pumpendruck
bzw. die maximale von der Verstellpumpe abgebbare Leistung
einstellbar sind. Diese Druck- und Leistungsregelungen sind
der Load-Sensing-Regelung überlagert.
Mit einer Steueranordnung der vorstehend geschilderten
Art kann es dann zu Problemen kommen, wenn ein hydrauli
scher Verbraucher bis zu einem Anschlag verfahren und an
diesem Anschlag gehalten werden soll. Dies kann beispiels
weise dann der Fall sein, wenn der hydraulische Verbraucher
ein Löffel ist, der auf Anschlag gefahren wird. Beim Fahren
auf Anschlag baut sich an dem entsprechenden hydraulischen
Verbraucher ein Druck auf, der etwa dem durch die Druckre
gelung vorgegebenen Maximaldruck, d. h. der Baggerleistung
entspricht. Wird nun ein weiterer hydraulischer Verbrau
cher, beispielsweise ein Fahrantrieb oder ein Ausleger an
gesteuert, kann dieser nur mit einer geringen Leistung be
wegt werden, da aufgrund des hohen Druckes am erstgenannten
Verbraucher (Löffel) bereits bei geringen Hydraulik
fluidströmen zum anderen hydraulischen Verbraucher
(Fahrantrieb) die Leistungsregelung der Verstellpumpe an
spricht.
Um diesen Nachteil auszuräumen, wird in der WO 95/32364
der Anmelderin eine Steueranordnung offenbart, über die bei
Überschreiten eines Grenzlastdruckes lediglich der
Lastdruck des lastniedrigeren hydraulischen Verbrauchers an
den Load-Sensing-Regler der Verstellpumpe gemeldet wird.
Dieser Grenzlastdruck ist so gewählt, daß die Versorgung
des anderen hydraulischen Verbrauchers gewährleistet ist.
Bei der WO 95/32364 wird dies erreicht, indem der Federraum
der Druckwaage des lastniedrigeren Verbrauchers über eine
Druckbegrenzungsventilanordnung mit dem Tank verbindbar
ist. Bei Überschreiten eines Grenzlastdruckes öffnet das
Druckbegrenzungsventil die Verbindung zum Tank, so daß der
Federraum der Druckwaage des lastniedrigeren Verbrauchers
entlastet und der Regelkolben in seine Öffnungsstellung ge
bracht wird, in der der Lastdruck dieses Verbrauchers in
die Lastdruckmeldeleitung gemeldet wird.
Nachteilig bei dieser Steueranordnung ist, daß ein
Teilvolumenstrom zum Tank hin abgeführt wird und somit
nicht für die Verbraucheransteuerung verwendet werden kann.
Der Wirkungsgrad dieser Steuerung ist daher vergleichsweise
gering. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß durch die
Rückführung des Hydraulikfluids hin zum Tank Wärme im Sy
stem erzeugt und somit Pumpenleistung vernichtet wird.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Steueranordnung zu schaffen, durch die bei minimalem
vorrichtungstechnischen Aufwand eine hinreichende Versor
gung sämtlicher Verbraucher gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Schaltung
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch die Maßnahme, die hydraulische Schaltung mit ei
ner Steueranordnung zu versehen, über die bei Überschreiten
des Grenzlastdruckes der Regelkolben einer Druckwaage eines
Verbrauchers in Schließrichtung beaufschlagt wird, wird der
Zulauf zu diesem Verbraucher verringert oder unterbunden,
so daß ein anderer lastniedriger Verbraucher entsprechend
mit mehr Hydraulikfluid versorgbar ist. Durch das Zusteuern
der Druckwaage ist gewährleistet, daß der Druck
stromabwärts der Druckwaage den Grenzlastdruck nicht
überschreitet. Dieser Grenzlastdruck ist derart gewählt,
daß die Funktion des zugeordneten Verbrauchers stets
gewährleistet ist. Die Erfindung ermöglicht somit die
optimale Ausnutzung der Pumpenleistung um einen
Verbraucher, beispielsweise eine Zange oder einen Löffel
mit einem Maximaldruck zu versorgen, während der andere
lastniedrigere Verbraucher, beispielsweise ein Fahrantrieb
mit einem höheren Volumenstrom als bei herkömmlichen
Lösungen versorgbar ist.
Bei Anwendungen, bei denen ein Verbraucher in seiner
Endposition gegen einen Anschlag fährt, und dann gegen
diesen Anschlag gehalten werden soll, wird es besonders
bevorzugt, wenn die Steueranordnung mit einem Schaltventil
ausgeführt ist, über das in einer Schaltstellung ein höhe
rer Druck als der entsprechende Lastdruck an den Federraum
der Druckwaage anlegbar ist. Bei dieser und den im folgen
den beschriebenen Varianten wird es besonders bevorzugt,
wenn der höhere Druck der Pumpendruck ist. Da dieser Pum
pendruck größer als der Lastdruck ist, wird die Druckwaage
aufgrund der resultierenden Druckdifferenz zugesteuert und
der Zulauf zu diesem weiteren Verbraucher verringert oder
unterbrochen.
Das vorgenannte Wegeventil meldet in einer anderen
Schaltstellung den Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers
in den Federraum. Zur Betätigung des Wegeventils sind die
Stirnseiten des Wegeventilkolbens einerseits mit der Kraft
einer Ventilfeder und diesem Lastdruck und andererseits mit
dem höheren Druck, vorzugsweise dem Pumpendruck beauf
schlagt, der um eine Druckdifferenz Δp größer als der
Lastdruck ist. Δp entspricht dabei der Kraft einer Druckfe
der des Load-Sensing-Reglers der Verstellpumpe.
Bei einer weiteren Variante der Steueranordnung sperrt
das Wegeventil in der anderen Schaltstellung die den höhe
ren Druck, vorzugsweise den Pumpendruck führende Leitung
ab, so daß das Wegeventil lediglich mit einer Durchfluß
stellung ausgeführt werden muß und daher einen einfacheren
Aufbau aufweist.
Im letztgenannten Fall wird es bevorzugt, wenn der
Lastdruck des lastniedrigeren Verbrauchers über eine Wech
selventilanordnung zur Stirnfläche des Wegeventilkolbens
geführt ist und diesen in Öffnungsrichtung beaufschlagt.
Der Lastdruck wird vorzugsweise entweder über eine
Drosselbohrung des Regelkolbens der Druckwaage in den Fe
derraum gemeldet werden, oder aber alternativ durch eine
Lastmeldeleitung und ein Rückschlagventil, die in einem die
Druckwaage aufnehmenden Ventilgehäuseabschnitt ausgebildet
sind.
Bei Anwendungen, bei denen der Verbraucher nicht gegen
einen Anschlag vorgespannt ist, sondern durch Veränderung
der Hydraulikfluidmenge eine Last beschleunigt oder abge
bremst werden soll, wird es bevorzugt, die Steueranordnung
mit einem Proportionalventil anstelle des Wegeventils aus
zuführen. Bei einer besonders bevorzugten Variante wird in
einer federvorgespannten Grundposition des Proportional
ventils der Lastdruck des Verbrauchers in den Federraum ge
meldet, während in den Regelpositionen des Ventilschiebers
des Proportionalventils der Pumpendruck an den Federraum
anlegbar ist.
Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
der Regelkolben der Druckwaage mit einem Stirnflächenab
schnitt versehen, der unterhalb des Grenzlastdruckes mit
dem Lastdruck im Federraum beaufschlagt ist, und auf den
bei Überschreiten des Grenzlastdruckes ein Tankdruck wirkt,
wobei der Stirnflächenabschnitt derart angeordnet ist, daß
bei Anlegen des Tankdruckes die in Schließrichtung des Re
gelkolbens wirksame Stirnfläche vergrößert ist.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel
wird dieser Stirnflächenabschnitt des Regelkolbens an einem
Radialbund der Druckwaage ausgebildet.
Um die hydraulische Schaltung an unterschiedliche Ver
braucher anpassen zu können, sind die vorgenannten Ventile
der Steueranordnung derart ausgebildet, daß der Grenz
lastdruck einstellbar ist.
Die Betriebssicherheit der Anlage läßt sich weiter er
höhen, wenn die Verstellpumpe außer der Load-Sensing-Rege
lung auch eine Leistungs- und Druckregelung zuläßt.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläu
tert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein stark vereinfachtes Schaltschema einer hy
draulischen Schaltung zur Ansteuerung eines mobilen Ar
beitsgerätes;
Fig. 2 eine Ventilscheibe eines Ventilblocks für eine
Schaltung gem. Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt durch ein Ventilsegment für eine
Schaltung gem. Fig. 1;
Fig. 4 ein Schaltschema eines zweiten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen hydraulischen Schaltung;
Fig. 5 eine Detaildarstellung einer Druckwaage der
Schaltung aus Fig. 5;
Fig. 6 einen Schnitt durch ein Wegeventilsegment für
ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hy
draulischen Schaltung;
Fig. 7 einen Schnitt durch ein Wegeventilsegment eines
vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen hy
draulischen Schaltung und
Fig. 8 ein Wegeventilsegment eines fünften Ausfüh
rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen hydraulischen Schal
tung.
In Fig. 1 ist ein stark vereinfachter Teil eines
Schaltplans einer hydraulischen Schaltung zur Ansteuerung
eines mobilen Arbeitsgerätes, beispielsweise eines Baggers
dargestellt.
Der Bagger hat mehrere Verbraucher, beispielsweise ei
nen Löffel, einen Ausleger, eine Zange, einen Drehwerks-
und einen Fahrantrieb, die von einer Verstellpumpe 2 mit
Hydraulikfluid versorgt werden. Bei dem in Fig. 1 darge
stellten Ausführungsbeispiel sind ein Hydromotor 4 als
Drehwerksantrieb und ein Zylinder 6 zur Betätigung des Bag
gerauslegers als Verbraucher dargestellt.
Eine Einstellung des Hubvolumens der Verstellpumpe er
folgt über einen Load-Sensing-Regler 8, der in Abhängigkeit
vom Pumpendruck einerseits und vom höchsten Lastdruck an
den Verbrauchern 4, 6 und der Kraft einer Druckfeder 10 an
dererseits das Hubvolumen der Verstellpumpe regelt. Das ge
förderte Hydraulikfluid wird über eine Pumpenleitung 12 mit
Zweigleitungen 12a, 12b zu den beiden Verbrauchern 4 bzw. 6
geführt.
In jedem Zweig der Pumpenleitung 12 (12a, 12b) ist
eine einstellbare Meßblende 14a, 14b ausgebildet. Wie im
folgenden noch näher erklärt wird, sind diese Meßblenden
14a, 14b als Geschwindigkeitsteile eines Proportionalven
tils ausgeführt.
Stromabwärts jeder Meßblende 14a, 14b ist jeweils eine
Druckwaage 16a, 16b geschaltet. Der Regelkolben dieser
Zwei-Wege-Druckwaagen ist in Öffnungsrichtung über eine
Steuerleitung 18 mit dem Druck stromabwärts der Meßblende
14a, 14b und in Schließrichtung über eine Laststeuerleitung
20 mit dem höchsten Lastdruck beaufschlagt, der von einer
Lastdruckmeldeleitung 22 abgegriffen wird. Über diese ist
der höchste Lastdruck auch zum Load-Sensing-Regler 8 ge
führt.
Vom Ausgangsanschluß der Druckwaage 16a, 16b führt
eine Arbeitsleitung 24a, 24b zu den jeweiligen Verbrauchern
4 bzw. 6. Der Lastdruck der Verbraucher 4, 6 wird über
Zweigleitungen 26a, 26b abgegriffen und zu einem Wechsel
ventil 28 geführt, an dessen Ausgang die Lastdruckmeldelei
tung 22 angeschlossen ist.
Die Ansteuerung der einstellbaren Meßblenden 14a, 14b
erfolgt über manuell betätigbare Steuereinrichtungen 30a,
30b, die mit den Meßblenden 14a bzw. 14b in Wirkverbindung
stehen.
Der über die Laststeuerleitung 20 an den Regelkolben
der Druckwaage 16a gemeldete Druck kann über ein Sekundär-
Druck-Begrenzungsventil (SDB-Ventil) 30 verändert werden.
Dieses Ventil ist in Fig. 1 lediglich schematisch angedeu
tet und wird im folgenden in mehreren Varianten eingehend
erläutert.
Bei der in Fig. 1 angedeuteten Variante ist das SDB-
Ventil 30 über eine Druckfeder 32 in eine Grundposition
vorgespannt, in der der höchste Lastdruck über eine mit der
Lastmeldeleitung verbundene Leitung 21, das Ventil 30 und
die Leitung 20 zur benachbarten Stirnfläche des
Regelkolbens der Druckwaage 16a geführt ist.
Die von der Druckfeder 32 entfernte Stirnfläche des
Ventilschiebers des SDB-Ventils 30 ist über die Zweiglei
tung 26a und eine Leitung 27 mit dem Lastdruck in der
Arbeitsleitung 24a beaufschlagt. Die Kraft der Druckfeder
32 ist derart ausgelegt, daß bei Überschreiten eines
vorbestimmten Grenzlastdruckes am Verbraucher 4 der
Ventilschieber des SDB-Ventils 30 gegen die Kraft der
Druckfeder 32 verschoben wird, so daß der Pumpendruck
stromaufwärts der Meßblende 14a über eine
Drucksteuerleitung 34 in die Laststeuerleitung 20 einge
speist wird. Dieser Pumpendruck stromaufwärts der Meßblende
14a ist um ein Maß größer als der höchste Lastdruck an den
Verbrauchern 4, 6, das etwa der Kraft der Druckfeder 10
des Load-Sensing-Reglers 8 entspricht. Das heißt, dieser
Pumpendruck ist auch größer als der Druck stromabwärts der
Meßblende 14a, so daß bei Betätigung des SDB-Ventils 30 der
Regelkolben der Meßblende 16a in Schließrichtung bewegt
wird, so daß der Volumenstrom in Richtung zum Verbraucher 4
verringert oder unterbrochen wird.
Wie eingangs bereits erwähnt wurde, kann durch diese
Schaltung verhindert werden, daß am Verbraucher 4 aufgrund
eines extremen Betriebszustandes, beispielsweise einer
schnellen Beschleunigung des Drehwerks oder dem Fahren des
Verbrauchers (Löffel) auf Anschlag, die Verstellpumpe auf
maximale Förderleistung eingestellt wird und in den Lei
stungsregelungsbereich gelangt und der lastniedrigere Ver
braucher 6 (Zylinder) nicht mehr in der erforderlichen
Weise mit Hydraulikfluid versorgt werden kann. Da zur Auf
rechterhaltung des Betriebszustandes des Verbrauchers 4
häufig nicht der maximale Pumpendruck sondern ein wesent
lich darunter liegender Druck ausreicht, kann durch geeig
nete Einstellung der Druckfeder 32 der Volumenstrom durch
die Druckwaage 16a auf ein Maß verringert werden, daß ge
rade hinreichend ist, um den Verbraucher 4 (Hydromotor,
Zange) mit der für den jeweiligen Betriebszustand
(Beschleunigung, Klemmkraft) erforderlichen Leistung zu be
treiben. Der vom Verbraucher 4 nicht benötigte Hydraulik
fluidvolumenstrom kann dann zur Versorgung des anderen,
lastniedrigeren Verbrauchers verwendet werden, so daß des
sen Ansteuerung in der gewünschten Weise erfolgen kann.
Mit anderen Worten gesagt, wird bei der erfindungsge
mäßen Schaltung bei Erreichen eines Grenzlastdruckes an ei
nem Verbraucher an die Stirnfläche des Regelkolbens der
Druckwaage 16a anstelle des höchsten Lastdruckes der Pum
pendruck oder ein anderer, höherer Druck angelegt, so daß
die Druckwaage in Schließrichtung beaufschlagt ist.
In Fig. 2 ist eine Ventilscheibe 35 eines Ventil
blockes zur Realisierung der in Fig. 1 abgebildeten Schaltung
dargestellt. Die Ventilscheibe 35 enthält das SDB-Ventil
30, die Druckwaage 16a und ein Proportionalventil 36, durch
dessen Geschwindigkeitsteil die Meßblende 14a ausgebildet
ist.
Das Proportionalventil 36 hat einen als Meßblende 14a
wirkenden Geschwindigkeitsteil zur Einstellung des Hydrau
likfluidvolumenstromes und einen Richtungsteil, über den
die Förderrichtung zum und vom Verbraucher einstellbar ist.
Das Proportionalventil 36 hat einen Pumpenanschluß P, und
zwei Arbeitsanschlüsse A, B, die mit den Anschlüssen des
Hydromotors 4 oder bei anderen Verbrauchern, beispielsweise
mit den Zylinderräumen eines Differentialzylinders verbun
den sind.
Des weiteren sind ein Ausgangsanschluss P1, ein Tank
anschluß T und zwei Eingangsanschlüsse R und S des Rich
tungsteils ausgebildet.
Die beiden Stirnseiten des Ventilschiebers 38 sind
durch zwei Druckfedern 41a, 41b in ihre Grundposition vor
gespannt. Des weiteren sind die Stirnflächen mit einem
Steuerdruck beaufschlagbar, so daß der Ventilschieber 38
aus seiner federvorgespannten Grundposition heraus bewegbar
ist. In der mit 0 gekennzeichneten Grundposition sind die
Anschlüsse P, S, A, B abgesperrt und der Pumpen-Ausgangs
anschluss P1 und der Eingangsanschluß R des Richtungsteils
mit dem Tankanschluß T verbunden.
Der Ausgangsanschluß P1 ist über die Pumpenleitung 12a
mit dem Eingangsanschluß Q der Druckwaage 16a verbunden.
Wie bereits vorstehend erläutert, zweigt von der Pumpenlei
tung 12a die Steuerleitung 18 ab, über die der Druck strom
abwärts der Meßblende 14a (Proportionalventil 36) an die in
Fig. 2 linke Stirnseite der Druckwaage 16a gemeldet ist.
Der Ausgangsanschluß C der Druckwaage 16a ist über
eine Leitung 40 mit dem Anschluß A und über eine abzwei
gende Leitung 42 mit dem Anschluß S verbunden. Der Tankan
schluß T ist über eine Tankleitung 44 mit dem Tank verbun
den.
An der in Fig. 2 rechten Stirnseite des Regelkolbens
der Druckwaage 16a kann der Lastdruck des zugehörigen Ver
brauchers 4 (Druck an den Arbeitsanschlüssen A oder B) oder
Pumpendruck, das heißt, der Druck stromaufwärts der Meß
blende 14a anliegen. Diese Stirnfläche ist des weiteren mit
der Kraft einer Regelfeder 46 in Schließrichtung beauf
schlagt. In der federvorgespannten Grundposition sind die
Anschlüsse Q und C abgesperrt.
In den Regelpositionen des Regelkolbens 72 der
Druckwaage 16a (Fig. 3) wird die Verbindung von Q nach C in
Abhängigkeit von der Druckdifferenz an den Stirnseiten des
Regelkolbens aufgesteuert. Durch die Druckwaage 16a wird
der Druckabfall über der Meßblende 14a lastdruckunabhängig
konstant gehalten, so daß der Volumenstrom zum Verbraucher
proportional zum Öffnungsquerschnitt der Meßblende 14a ist.
Von der Leitung 40 wird der Lastdruck über die Zweig
leitung 26 abgegriffen und über ein Rückschlagventil 48 zur
Lastdruckmeldeleitung 22 geführt.
Die zur rechten Stirnseite des Regelkolbens 72 der
Druckwaage 16a geführte Laststeuerleitung 20 mündet in ei
nem Ausgangsanschluß D des SDB-Ventils 30. Dieses ist als
Drei-Wege-Proportional-Ventil ausgeführt, wobei an den bei
den Eingangsanschlüssen U, V der höchste Lastdruck bzw. der
Pumpendruck stromaufwärts der Meßblende 14a anliegen. Die
entsprechenden Drücke werden über die Laststeuerleitung 21
und die den Pumpendruck führende Steuerleitung 34 zu den
Eingangsanschlüssen U bzw. V geführt.
Der Ventilschieber des SDB-Ventils 30 ist durch die
einstellbare Druckfeder 32 in seine Grundstellung vorge
spannt, in der die beiden Anschlüssen U und D miteinander
verbunden sind, so daß der höchste Lastdruck zu der rechten
Stirnseite des Regelkolbens der Druckwaage 16a geführt ist.
Der Lastdruck des Verbrauchers 4 wird über die Zweigleitung
27 an die in Fig. 2 rechte Stirnfläche des Ventilschiebers
des SBD-Ventils 30 gemeldet.
Wenn der Lastdruck den über die Druckfeder 32 einge
stellten Grenzlastdruck überschreitet, wird der Ventil
schieber des SBD-Ventils 30 in seine Regelposition verscho
ben, in der die Laststeuerleitung 20 über eine Drossel dl
und die den Pumpendruck führende Leitung 34 über eine Dros
sel d2 mit dem Ausgangsanschluß D verbunden sind. In der
Endposition des Ventilschiebers des SBD-Ventils 30 wird der
Pumpendruck direkt zum Ausgangsanschluß D geführt, während
der Eingangsanschluß U abgesperrt ist. Da der Pumpendruck,
wie eingangs beschrieben, zumindest um das der Kraft der
Druckfeder 10 entsprechende Maß größer als der Druck strom
abwärts der Meßblende 14a ist, und der Druck am Ausgangsan
schluß D über die Laststeuerleitung 20 in den Federraum des
Regelkolbens 72 der Druckwaage 16a gemeldet wird, wird die
ser in der Darstellung nach Fig. 2 nach links verschoben,
so daß der Volumenstrom zum Verbraucher 4, d. h. vom Ein
gangsanschluß Q zum Ausgangsanschluß C der Druckwaage 16a
verringert wird.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch ein Wegeventilsegment
50, durch das die in Fig. 2 dargestellte Schaltung reali
siert ist.
Das Wegeventilsegment 50 hat eine Ventilplatte 52, in
der Aufnahmebohrungen für den Wegeventilschieber 38, die
Druckwaage 16a, zwei Druckbegrenzungsventile 54a, 54b und
zwei Lasthalteventile 56a, 56b ausgebildet sind. In der
Ventilplatte 52 sind des weiteren die beiden
Arbeitsanschlüsse A, B, zwei Steueranschlüsse 58a, 58b zur
Ansteuerung des Wegeventils 36, ein Pumpenanschluß P, ein
Tankanschluß T und zumindest ein Anschluß für die
Lastdruckmeldeleitung 22 vorgesehen. Der Grundaufbau dieses
Wegeventilsegmentes ist bereits aus dem Stand der Technik
bekannt und beispielsweise in der WO 95/32364 beschrieben.
Wie in Fig. 3 angedeutet, ist der Steueranschluß der
Druckwaage 16a über die Laststeuerleitung 20 mit dem SDB-
Ventil 30 verbunden, das in Fig. 3 lediglich schematisch
dargestellt ist. Dieses SDB-Ventil 30 kann in einer eigenen
Ventilscheibe oder aber in die Ventilplatte 52 des
dargestellten Wegeventilsegmentes 50 integriert werden.
Der Wegeventilschieber 38 hat im mittleren Bereich ei
nen Steuerbund 60, der im Zusammenwirken mit einem Steg 62
der Ventilbohrung die Meßblende 14a ausbildet. In der Dar
stellung gem. Fig. 3 ist der Wegeventilschieber 38 in sei
ner rechten Endposition dargestellt. Diese Endposition wird
durch Anlegen einer Steuerdruckdifferenz an die Steueran
schlüsse 58a, 58b erreicht. Diese sind über Steuerleitungen
mit dem Federraum 64a, 64b des Proportionalventils 36 ver
bunden, in denen die Druckfedern 41a, 41b aufgenommen sind,
die den Wegeventilschieber 38 in seine Grundposition vor
spannen.
In der Steuerleitung zwischen den Steueranschlüssen
58a, 58b und den Federräumen 64a und 64b ist eine Düse mit
parallel dazu liegendem Rückschlagventil ausgebildet, durch
die eine Dämpfung der Ventilschieberbewegung möglich ist.
Der Steuerbund 60 ist im Bereich seiner Stirnflächen
mit Steuerkerben 64, 66 versehen, über die Druckmittel vom
an den Steg 62 angrenzenden Ringraum 68 in die
Aufnahmebohrung der Druckwaage 16a fließen kann. Bei einer
Verschiebung des Wegeventilschiebers 38 nach rechts (Fig.
3) wird die Meßblende 14a durch die Steuerkerben 64 im
Zusammenwirken mit der Steuerkante des Steges 62 gebildet,
während bei einer Verschiebung nach links, die gestrichelt
angedeuteten Steuerkerben 66 die Verbindung vom Ringraum 68
zur Druckwaage 16a hin aufsteuern. Der Eingangsanschluß Q
der Druckwaage 16a ist als Axialanschluß ausgebildet, so
daß der Fluiddruck stromab der Meßblende 14a ohne weitere
Kanäle auch auf die untere Stirnfläche 70 des Regelkolbens
72 wirkt. Der Ausgangsanschluß C ist als Radialanschluß
ausgebildet und mündet in den Leitungen 40, 42. In diesem
Leitungen 40, 42 sind die Lasthalteventile 56a bzw. 56b
angeordnet, die eine Rückströmung vom Wegeventilschieber 38
zur Druckwaage 16a hin verhindern und eine Durchströmung in
umgekehrter Richtung ermöglichen.
Die Verbindung der Leitungen 40, 42 mit den Arbeitsan
schlüssen A bzw. B oder dem Tankanschluß T erfolgt jeweils
über ein Richtungsteil des Wegeventilschiebers 38, das
durch drei im Axialabstand ausgebildete Steuerbünde 74, 76
und 78 gebildet ist. Der im Mittelbereich liegende Steuer
bund 78 hat Steuerkerben 80, die sich zu dem zwischen den
Steuerbünden 76 und 78 angeordneten, radial zurückgesetzten
Abschnitt hin öffnen. In ähnlicher Weise ist der Steuerbund
76 mit Steuerbohrungen 82 versehen, die einerseits an der
rechten Stirnfläche des Steuerbundes 76 und andererseits am
Außenumfang dieses Steuerbundes 76 mündet (beschrieben ist
das linke Richtungsteil).
In der in Fig. 3 dargestellten rechten Endposition des
Wegeventilschiebers 38 wird über die Steuerkerben 80, den
radial zurückgesetzten Abschnitt und die Steuerbohrungen 82
die Verbindung zwischen der Leitung 40 und dem Arbeitsan
schluß A aufgesteuert, während die Verbindung zum Tankan
schluß T durch den Steuerbund 76 (links in Fig. 3) ge
schlossen ist. Der Steuerbund 74 dichtet den Wegeventil
schieber 78 zum Federraum 64a hin ab. Die dem Steueran
schluß B zugeordneten Steuerbünde 74, 76, 78 befinden sich
ausweislich Fig. 3 in einer Stellung, in der die Verbindung
vom Arbeitsanschluß B zur Leitung 42 abgesperrt ist und die
Verbindung zwischen dem Tankanschluß T und dem Arbeitsan
schluß B über die Steuerbohrungen 80 und den radial zurück
gesetzten Abschnitt zwischen den Steuerbünden 76, 78 aufge
steuert ist. Das heißt, in dieser Stellung des Wegeventil
schiebers 38 wird das Druckfluid von der Druckwaage 16a
über das von seinem Ventilsitz abgehobene Lasthalteventil
56a und das linke Richtungsteil zum Arbeitsanschluß A ge
führt, während das vom Verbraucher zurückströmende Hydrau
likfluid über den Arbeitsanschluss B und das rechte Rich
tungsteil des Wegeventilschiebers 38 zum Tank T hin abge
führt wird.
An der Rückseite der Druckwaage 16a liegt in der ge
zeigten Grundposition des SDB-Ventils 30 der Lastdruck an,
der über die Zweigleitung 26 im Bereich der Lasthalteven
tile 56a, 56b, das heißt stromabwärts der Druckwaage 16a
abgegriffen wird. Ein Rückschlagventil 84 verhindert eine
Rückströmung vom SDB-Ventil 30 und von der Lastmeldeleitung
22 zur Leitung 40 hin.
Der vorgenannte Lastdruck wird auch über die
Lastdruckmeldeleitung 27 zu der in Fig. 3 rechten Stirnflä
che des Ventilschiebers des SDB-Ventils 30 geführt.
In der federvorgespannten Grundstellung liegt somit
der Lastdruck an der oberen Stirnfläche (Fig. 3) des
Regelkolbens 72 an, an der außerdem die schwache Druckfeder
in Schließrichtung auf den Regelkolben 72 wirkt, während
die untere Stirnfläche 70 des Regelkolbens 72 mit dem Druck
stromabwärts der Meßblende (60, 62) beaufschlagt ist. Durch
Axialverschiebung des Regelkolbens 72 kann die Verbindung
zwischen dem Eingangsanschluß Q und dem Ausgangsanschluß C
auf- oder zugesteuert werden. Es stellt sich jeweils ein
solcher Öffnungsquerschnitt ein, daß das Druckmittel
zwischen Meßblende (60, 62) und Druckwaage (16a) soweit
angestaut wird, daß am Regelkolben 72 der Druckwaage 16a
ein Kräftegleichgewicht zwischen der in Öffnungsrichtung
wirkenden Druckkraft einerseits und der in Schließrichtung
wirkenden Druckkraft und Federkraft andererseits herrscht.
Der Druckabfall über der Meßblende 14a wird unabhängig vom
Volumenstrom konstant gehalten. Der Anschluß V des
SDB-Ventils 30 ist über die Pumpenleitung 34 mit dem den
Pumpendruck führenden Ringraum 68 verbunden.
Bei Erreichen eines vorbestimmten Grenzlastdruckes
wird der Ventilschieber des SDB-Ventils 30 gegen die Kraft
der einstellbaren Druckfeder 32 nach links verschoben und
geht in eine Regelstellung. Durch Verbindung des Ausgangs D
mit U und V wird im Federraum ein Druck eingeregelt, der
zusammen mit der Federkraft der Druckkraft an der unteren
Stirnfläche 70 des Regelkolbens 72 das Gleichgewicht hält,
wobei der Regelkolben 72 durch kurzzeitige Druckänderungen
an seiner oberen Stirnfläche jeweils in eine solche
Stellung gebracht wird, daß der Druck im Kanal 40 den durch
die Feder 32 bestimmten Druck nicht über- oder
unterschreitet.
Die Drosselung des Pumpendruckes über die Drosselstel
len des SDB-Ventils 30 wurde bereits vorstehend beschrie
ben, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet werden
kann. Da der vom Pumpenraum 68 abgegriffene Druck höher als
der Lastmeldedruck ist, wird der Regelkolben 72 in der Dar
stellung nach Fig. 3 nach unten bewegt, so daß die Verbin
dung zwischen dem Eingangsanschluß Q und dem Ausgangsan
schluß C der Druckwaage 16a zugesteuert wird. Dadurch wird
der Volumenstrom zum Verbraucher 4 (Drehwerksantrieb,
Zange, . . .) verringert, so daß der lastniedrigere Verbrau
cher 6 mit einem größeren Fluidstrom versorgbar ist. Die
Einstellung des Grenzlastdruckes über die Druckfeder 32 er
folgt derart, daß stets gewährleistet ist, daß der Verbrau
cher 4 in hinreichender Weise mit Hydraulikfluid versorgt
wird.
Bei Umsteuerung des Wegeventilschiebers 38 wird der
Arbeitsanschluß A mit dem Tank und der Arbeitsanschluß B
mit dem Verbraucher 4 verbunden. Die vorbeschriebenen Aus
führungen gelten in entsprechender Weise.
Bei Versuchen hat es sich gezeigt, daß die vorbe
schriebene Schaltung besonders gut zur Ansteuerung von
Drehwerksantrieben geeignet ist, bei denen gewährleistet
sein muß, daß die Rotationsbeschleunigung auf einem akzep
tablen Niveau gehalten wird, während ein lastniedrigerer
Verbraucher 6 in optimaler Weise mit Hydraulikfluid beauf
schlagt ist.
In Fig. 4 ist ein Schaltplan einer Ventilscheibe 35
eines weiteren Ausführungsbeispiels gezeigt, bei dem eine
Stirnflächendifferenz des Regelkolbens 72 ausgenutzt wird,
um die Druckwaage 16a zuzusteuern. Die in Fig. 4 darge
stellte Druckwaage 16a hat neben den Anschlüssen Q und C
einen weiteren Ausgangsanschluß E, der über eine Steuerlei
tung 88 und eine Drossel 90 mit der zum SDB-Ventil 30 füh
renden Laststeuerleitung 20 verbunden ist. In der federvor
gespannten Grundposition des Regelkolbens 72 sind die An
schlüsse E, C und Q abgesperrt.
Beim Druckaufbau stromabwärts der Meßblende 14a wird
der Regelkolben 72 in der Darstellung nach Fig. 4 nach
rechts verschoben, so daß die Verbindung zwischen den An
schlüssen Q und C aufgesteuert wird, bis der Regelkolben 72
seine Regelposition erreicht. Das SDB-Ventil 30 ist bei dem
in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel als Zwei-Wege-
Proportionalventil ausgeführt, das in seiner federvorge
spannten Grundposition die Laststeuerleitung 20 gegenüber
dem Tank T absperrt. Die federabgewandte Stirnseite des
Ventilschiebers des SDB-Ventils ist über die Lastdruck
meldeleitung 27 mit dem Lastdruckanschluß A oder B verbun
den.
Bei Überschreiten des Grenzlastdruckes in der
Lastdruckleitung 27 wird der Ventilschieber des SDB-Ventils
30 in der Darstellung nach Fig. 4 nach links verschoben, so
daß ein in Öffnungsrichtung wirkender Stirnflächenabschnitt
92 des Regelkolbens 72 entlastet wird. Dieser Stirnflächen
abschnitt 92 ist an einem Druckwaagenbund 94 ausgebildet,
und begrenzt mit dem Gehäuse der Druckwaage 16a einen Ent
lastungsraum 96, in dem bei geschlossenem SDB-Ventil 30 der
Lastdruck über die Lastdruckmeldeleitung 22, die Drossel 90
und die Steuerleitung 88 gemeldet wird. Das heißt, im Ent
lastungsraum 96 herrscht bei geschlossenem SDB-Ventil 30
der Lastdruck, der den Regelkolben 72 in Öffnungsrichtung
beaufschlagt. Die Regelposition des Regelkolbens 72 stellt
sich in Abhängigkeit von den stirnseitigen Drücken und dem
Druck im Entlastungsraum 96 ein.
Durch das Aufsteuern des SDB-Ventils 30 wird der Druck
im Entlastungsraum 96 zum Tank hin entspannt, so daß die in
Öffnungsrichtung auf den Regelkolben 72 wirkenden
Druckkräfte um den dem Stirnflächenabschnitt 92
entsprechenden Anteil verringert werden. Diese Verringerung
der in Öffnungsrichtung wirkenden Druckkräfte führt dazu,
daß der Regelkolben 72 die Verbindung zwischen dem
Eingangsanschluß Q und dem Ausgangsanschluß C zusteuert,
bis eine neue Gleichgewichtslage erreicht ist. Im Ergebnis
wird genau wie bei den vorbeschriebenen
Ausführungsbeispielen der Volumenstrom nach Erreichen des
Grenzlastdruckes der Volumenstrom durch die Druckwaage 16a
verringert, so daß der Verbraucher weit unterhalb des
maximalen Pumpendruckes betrieben wird.
Fig. 5 zeigt die in Fig. 3 rechte Stirnfläche der
Druckwaage 16a in vergrößerter Darstellung. Demgemäß ist
der Regelkolben 72 in der Axialbohrung eines Druckwaagenge
häuses 98 axial verschiebbar geführt und über eine Regelfe
der 46 in seine Schließstellung vorgespannt, in der die
Verbindung zwischen dem Eingangsanschluß Q und dem Aus
gangsanschluß C zugesteuert ist. Der Lastdruck in den Lei
tungen 40 bzw. 42 wird über die Lastdruckmeldeleitung 22
abgegriffen und über die Lastdruckmeldeleitung 27 zur
Stirnseite des Ventilschiebers des SDB-Ventils 30 geführt.
Der Lastdruck in der Lastdruckmeldeleitung 22 wird über
eine Radialbohrung 100 und eine Axialbohrung 102 zur oberen
Stirnfläche 104 des Regelkolbens 72 geführt. Dieser hat ei
nen radial vorstehenden Druckwaagenbund 94, der mit der
Axialbohrung des Druckwaagengehäuses 98 einen Drosselspalt
ausbildet, der der Drossel 90 aus Fig. 4 entspricht. Durch
den Druckwaagenbund 94 und das Druckwaagengehäuse 98 wird
der Entlastungsraum 96 begrenzt, der über die Drossel 90
mit dem Federraum verbunden ist. Bei geschlossenem SDB-
Ventil 30 wirkt der Lastdruck auf die Stirnfläche 104 und
auf den Stirnflächenabschnitt 92, wobei auf die Stirnfläche
104 ein in Schließrichtung wirkender Druck und auf den
Stirnflächenabschnitt 92 ein in Öffnungsrichtung wirkender
Druck wirkt.
Durch das Aufsteuern des SDB-Ventils 30 bei Über
schreiten des Grenzlastdruckes in der Lastdruckmeldeleitung
27 wird der Entlastungsraum 96 gedrosselt mit dem Tank T
verbunden, so daß der auf den Stirnflächenabschnitt 92
wirkende Druck niedriger wird.
Aufgrund der Verringerung der in Öffnungsrichtung wir
kenden Kraftkomponenten wird der Regelkolben 72 zugesteuert
bis sich eine neue Regelposition einstellt. Durch geeignete
Auslegung des Drosselspaltes 90 und des Stirnflächenab
schnittes 92 läßt sich das Ansprechverhalten der Druckwaage
16a optimieren.
Das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel eines
Wegeventilsegmentes 50 unterscheidet sich von dem in Fig. 3
dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen dadurch,
daß anstelle eines proportional wirkenden SDB-Ventils ein
Schaltventil 30 verwendet wird, das in seiner federvorge
spannten Grundposition den über die Leitung 21
abgegriffenen Lastdruck in der Lastdruckmeldeleitung 22 zur
oberen Stirnfläche 104 des Regelkolbens 72 führt.
Beim Überschreiten des Grenzlastdruckes wird das
Schaltventil ausgeführte SDB-Ventil 30 in seine zweite
Schaltposition b gebracht, in der der vom Ringraum 68 abge
griffene Pumpendruck die Stirnfläche 104 beaufschlagt, so
daß der Regelkolben 72 in der vorbeschriebenen Weise zur
Verringerung des Hydraulikfluidvolumenstromes zugesteuert
wird.
Bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel wird der
Lastdruck über eine Steuerkante des Regelkolbens 72 intern
in die Lastmeldeleitung geführt, während er bei dem in Fig.
3 dargestellten Ausführungsbeispiel über eine in der
Ventilplatte 52 ausgebildete, externe Lastdruckmeldeleitung
22 zur oberen Stirnfläche 106 geführt wird. Im
letztgenannten Fall hat der Regelkolben 72 einen wesentlich
einfacheren Aufbau, da keine Steuerkante und keine
Radial-/Axialbohrungen vorgesehen werden müssen.
Bei dem in Fig. 7 ausgeführten Ausführungsbeispiel
wird der Lastdruck stromabwärts der Druckwaage 16a im Be
reich des Anschlusses C (A-, B-Kammer) abgegriffen, wobei
in der Lastdruckmeldeleitung 22 ähnlich wie beim Ausfüh
rungsbeispiel gemäß Fig. 3 ein Rückschlagventil 84 vorgese
hen ist.
Bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel
ist das SDB-Ventil 30 gegenüber den vorbeschriebenen Lösun
gen weiter vereinfacht. Bei dieser Variante wird der
Lastdruck über die Winkelbohrung 106, und eine Steuerkante
sowie die Radialbohrung 100 und die Axialbohrung 102 abge
griffen und zur oberen Stirnfläche des Regelkolbens 72 ge
führt. In der Axialbohrung 102 sind eine Drossel 108 und
ein Rückschlagventil 110 parallel geschaltet, so daß der
Druckaufbau im Federraum der Druckwaage 16a über das Rück
schlagventil 110 schnell erfolgen kann, während der Druck
abbau in Gegenrichtung gedämpft über die Drossel 108 er
folgt.
Das SDB-Ventil 30 befindet sich bei Lastdrücken unter
halb des Grenzlastdruckes in einer Sperrstellung, so daß
lediglich der Lastdruck auf die obere Stirnfläche des Re
gelkolbens 72 wirkt.
Die von der Druckfeder 32 entfernte Stirnfläche des
Ventilschiebers des SDB-Ventils 30 wird mit dem höheren der
Drücke an den Arbeitsanschlüssen A, B beaufschlagt, der
über ein Wechselventil 112 mit der Lastdruckmeldeleitung 27
verbunden ist. Bei Überschreiten des Grenzlastdruckes wird
das SDB-Ventil 30 in seine Durchflußstellung gebracht, so
daß der Pumpendruck über die Pumpenleitung 34 in den Feder
raum des Druckwaage 16a gemeldet wird. Aufgrund dieses hö
heren Druckes wird der Regelkolben 72 in Schließrichtung
verschoben bis sich ein Kräftegleichgewicht einstellt.
Die anhand der Fig. 6 bis 8 erläuterten Ausfüh
rungsbeispiele eignen sich besonders gut für Verbraucher,
die auf Anschlag fahren und dann in ihrem Druck begrenzt
werden sollen.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird es erstmals
ermöglicht, bei LUDV-Schaltungen den Druck an einem lasthö
heren Verbraucher mit einfachen Mitteln auf einen weit un
terhalb des maximalen Pumpdrucks angeordneten Grenz
lastdruck zu beschränken, indem die Druckwaage bei Über
schreiten des Grenzlastdruckes zugesteuert wird. Der bei
diesem Verbraucher nicht benötigte Hydraulikfluidvolumen
strom kann zur Ansteuerung des lastniedrigeren Verbrauchers
6 verwendet werden.
Offenbart ist eine hydraulische Schaltung zur Ansteue
rung zumindest eines Verbrauchers nach einer LUDV-Steue
rung. Bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzlast
druckes an einem der Verbraucher wird die zugeordnete Druck
waage in Schließrichtung beaufschlagt, so daß der Hydrau
likfluidvolumenstrom zu dieser Druckwaage verringert und
ein anderer Verbraucher in optimaler Weise mit Hydrau
likfluid versorgbar ist.
Claims (11)
1. Hydraulische Schaltung zur Ansteuerung vorzugsweise
eines Verbrauchers (4, 6), mit einer Verstellpumpe (2),
deren Einstellung in Abhängigkeit vom höchsten
Lastdruck der Verbraucher (4, 6) veränderbar ist,
wobei zwischen der Verstellpumpe (2) und jedem
Verbraucher (4, 6) eine verstellbare Meßblende (14a,
14b) vorgesehen ist, der eine Druckwaage (16a, 16b)
nachgeschaltet ist, deren Regelkolben (72) in
Schließrichtung vom Lastdruck des zugeordneten Ver
brauchers (4, 6) und in Öffnungsrichtungen von einem
Druck stromabwärts der Meßblende (14a, 14b)
beaufschlagt ist,
gekennzeichnet durch eine Steueranordnung, über die
bei Überschreiten eines Grenzlastdruckes der
Regelkolben (72) der Druckwaage (16a) mit einem
höheren Druck als dem höchsten Lastdruck in
Schließrichtung beaufschlagbar ist.
2. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steueranordnung ein Wegeventil
(30) hat, über das in einer ersten Schaltstellung ein
höherer Druck als der Lastdruck, vorzugsweise der Pum
pendruck an den Federraum der Druckwaage (16a) anleg
bar ist.
3. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in einer zweiten Schaltstellung
des Wegeventils (30) der Lastdruck des lastniedrigeren
Verbrauchers (4) an den Federraum anlegbar ist, wobei
die Stirnseiten des Wegeventilschiebers einerseits mit
der Kraft einer Druckfeder (32) und andererseits mit
dem höheren Druck beaufschlagt sind.
4. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Wegeventil (30) in einer zwei
ten Schaltstellung die Verbindung zum höheren Druck
abgesperrt.
5. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lastdruck des lastniedrigeren
Verbrauchers (6) über eine Wechselventilanordnung
(112) zur Stirnfläche des Wegeventilschiebers geführt
ist und diesen in Öffnungsrichtung beaufschlagt.
6. Hydraulische Schaltung nach einem der Patentansprüche
3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastdruck
über eine Lastdruckmeldeleitung (22) und ein Rück
schlagventil (84) von einem dem Lastdruck führenden
Raum der Schaltung oder von den Verbraucheranschlüssen
(A,B) oder über eine Steuerkante und eine Drosselboh
rung (100, 102, 108) des Regelkolbens (72) in den Fe
derraum gemeldet wird.
7. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltung ein Proportionalven
til (30) hat, über das in den Regelpositionen des Ven
tilschiebers (38) der Pumpendruck und in der federvor
gespannten Grundposition des Wegeventilschiebers (38)
der Lastdruck des lastniedrigeren Verbrauchers (4) an
den Federraum der Druckwaage (16a, 16b) anlegbar sind.
8. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Regelkolben (72) der Druck
waage (16a, 16b) einen druckbeaufschlagten Stirnflä
chenabschnitt (92) hat, der über die Steueranordnung
mit dem Tankdruck beaufschlagbar ist, so daß dann die
in Schließrichtung mit Fluiddruck beaufschlagte Stirn
fläche des Regelkolbens (72) um den Flächenanteil des
Stirnflächenabschnittes (92) vergrößert ist.
9. Hydraulische Schaltung nach Patentanspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Regelkolben (72) einen Druck
waagenbund (94) hat, der mit einem Druckwaagengehäuse
(98) einen min dem Federraum über eine Drossel (90)
verbundenen Entlastungsraum (96) begrenzt, der über
ein Sektionsdruckventil (30) mit dem Tank (T) verbind
bar ist, wobei der Ventilschieber des Sektionsdruck
ventils (30) in Öffnungsrichtung vom Lastdruck am wei
teren Verbraucher (4) beaufschlagt ist.
10. Hydraulische Schaltung nach einem der Patentansprüche
2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenz
lastdruck an den den Sektionsdruck begrenzenden Venti
len (30) einstellbar ist.
11. Hydraulische Schaltung nach einem der vorhergehenden
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver
stellpumpe (2) leistungs- und druckgeregelt ist.
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