JPS6018604A - 2つの油圧消費器を備えた油圧装置 - Google Patents

2つの油圧消費器を備えた油圧装置

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JPS6018604A
JPS6018604A JP59120894A JP12089484A JPS6018604A JP S6018604 A JPS6018604 A JP S6018604A JP 59120894 A JP59120894 A JP 59120894A JP 12089484 A JP12089484 A JP 12089484A JP S6018604 A JPS6018604 A JP S6018604A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は1つの圧力媒体源と少なくとも2つの、この同
じ圧力媒体源に接続された液力作業装置とを有する液力
式(・・イドロスタテイックな)装置又は回路であって
、各作業装置がそれぞれ受容可能な最大媒体流量の合計
が圧力媒体源の最大吐出量よりも大きくなっており、し
かも片方がばね負荷された2つの制御圧力室を備えた1
つの方向側ta弁を有する装置が配設されており、この
装置によって両作業装置の一方が優先され、即ち該作業
装置によって必要とされる媒体流祇が常に与えられ、こ
の際に該作業装置を貫流する媒体流に応じた信号が該装
置から発つされ(例えばロードセンシング制御又は必要
流量制御機構として公知である)、シかも圧力媒体源に
接続された第2の作業装置が、制御圧によって!Itl
l iil:Itされる第2の方向制御弁に接続されて
いる形式のものに関する。
従来の技術 圧力媒体ポンプとハイドロスタティックな動力かじ取り
機構と同じポンプから供給を受ける別の液力作業装置、
例えはフォークリフトにおける行程シリンダ又はリフト
機構のための傾動シリンダとを有する車両においては、
この副次的な作業装置か多くの媒体流を受容する場合で
もかじ取り装置には必要流量が完全に供給されるように
保証されていなければならない。この確保のために、か
じ取り運動が行なわれない開放中央位置で媒体流が該か
じ取り装置を介して流れるハイドロスタティックなかじ
取り装置においては、該かじ取り装置にいつでも必要な
媒体流を供給せしめる装置として媒体流優先制御装置が
公知であり、この制御装置を介してかじ取り装置が必要
とする媒体流が常に流過供給せしめられ、余剰分のみが
この媒体流優先制御装置を介して副次的な作業装置に導
出される。閉じた中央位置、即ちかじ取り連動を行なわ
ない位置では全く媒体流を受容しないようになっている
かじ取り装置においては、該かじ取り装置にいつでも全
必要流量を与えるだめの装置として曖先弁が配設されて
おりこの弁を介して作業媒体流がかじ取り装置に流入せ
しめられる(アメリカ合衆国特許第4023646号明
細書参照)。このような両作業装置に供給されるべき全
媒体流が流過しかつ各作業装置内の最高圧力を受けるべ
き弁は比較的に高価なものである。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記のように公知の制御装置及び弁か比較的
に大型でかつハイコストであるという問題点を解決しよ
うとするものである。
問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための本発明による手段は、一
方の作業装置に常に全必要媒体流量が供給され、それに
よって優先せしめられるように作用する装置の方向側1
i141弁が、低圧圧力媒体源と第2の作業装置の手前
に接続されてはね力に抗して摺動可能な液力制御された
補助方向制御弁の制御圧力室との間に配設されており、
前記の一方の作業装置に常に全必要流量を与えろための
装置の方向制御弁のはね側の制御圧力室が、媒体流に応
じて圧力信号導管を介して送られてくる圧力信号によっ
て負荷され、また該方向制D11弁の向い合った制御圧
力室が、全必要媒体流の供給を受けるべき作業装置即ち
優先的な主要作業装#に向って供給される媒体流の圧力
によって負荷されていることである。
即ち本発明においては、一方の作業装置に常に全必要媒
体流を供給するために必要な方向制御弁が全作業流では
なく当該の割部j作用のために必要な少量でがっ圧力1
ノベルも低い制御圧力流によってのみ貫流され、従って
該方向制御弁が少ない流量及び低めの圧力用に設計され
ればよ〈従来公知の優先弁よりも著しく安価なものとな
っている。また副次的な作業装置の手前に配置されて割
i卸圧力によって制御される方向別i印弁は、その各極
端切換え位置の間に、絞り作用を有する移行位置を備え
ていると有利である。
実施態様 副次的な作業装置を任意に制御可能とするために該作業
装置まで延びる導管内に任意に制御可能な方向制佃1弁
を配設し、この方向別i印弁を、一方の作業装置を優先
させるために作用する装置の方向制御弁と接続させると
よい。しかしまたこの副次的な作業装置は1つ又は有利
には2つの制御圧発生器によって制御され、しかも一方
の作業装置を優先させるための装置の方向制御弁が低圧
圧力媒体源とこの制御圧発生器との間の導管に接続され
ていてもよい。
また副次的な作業装置が主要な作業装置よりも著しく高
い圧力用に設計されている装置も可能である。この場合
主要な作業装置に供給される媒体流が、当該作業装置を
優先させるために動く装置の方向制御弁を通る特別の流
路を以って案内されるとよい。この場合にも主要な作業
装置に向って供給される作業流の1部分又は全てがこの
弁を介して案内されるにもかかわらず、該弁は、副次的
な作業装置へ案内されるべき媒体流もこの弁を通って案
内される構造に比べればやはり極めて小型でかつ低い最
底圧力用として設計可能である。
従って従来公知の優先弁においては圧力補償機構が、作
業装置に向って供給される搬送流の圧力とこの作業装置
への流入量に応じてたいてい測定絞りによって主要作業
装置に形成される圧力信号との間の圧力差に応じて全作
業流を制御せしめるのに対し、本発明による装置におい
ては主要な作業装置の作動状態において、副次的な作業
装置の貫流流量が少なくなるように又は該装置へ供給さ
れる作業流が絞られるように制御される。これは主要な
作業装置の他に多数の副次的な、即ち優先されない作業
装置が他に配置されている時にも形成可能である。
また本発明においては一方の作業装置を優先させるため
の装置の方向制御弁の後方で制御圧導管内に制(a4+
圧信号が形成されるのは、圧力媒体源から搬送される全
媒体流が両方の作業装置に十分な媒体流を与えるのには
不十分な場合のみなので、この制御圧導管内に生じる圧
力を圧力媒体源の吐出流量を増大させるための信号とし
て使用することができる。これは当該の制(3)j圧力
を、圧力媒体源を駆動すべき主エネルギ源の調節部材と
結合された調節ピストンを摺動可能に内蔵した調節シリ
ンダに導入することによつて行なわれ、従ってこの主エ
ネルギ源が最高出力又は最高回転数に切換えられておら
ずかつ前記吐出流緻が不十分となった時には、前記圧力
信号によって主エネルギ源の調節部材が調節されて該主
エネルギ源かより大きな出力放出又は高い回転数に切換
えられ、より大きな吐出流を供給可能とする。従って主
安な作業装(至)のオン切換え状態での吐出量増大は、
主エネルギ源がその前に最大出力放出又は最大回転数に
まだrJja fVi)されていない限りにおいてのみ
作用せしめられ、主エネルギ源の最大回転数以下での主
要作業装置6の作動の間は、当該の作動する主要作業装
−によって受容される媒体流が圧力媒体源の吐出流の上
昇によって少なくとも部分的には袖1にされる。
実施例 主エネルギ源として働く内燃機関1は軸2を介して、圧
力媒体源として作用する調節可能なポツプ3を駆動し、
このボンデ3の調節部材4は調節シリンダ6内で箔動可
能な調節ピストン5と結合されている。このボンデ3は
搬送導管γ内に吐出し、この導管7は2本の搬送分岐導
管8,9に分岐しており、一方の分岐導管8は主要な作
業装置であるがじ取り装置1oまで延びており、このが
じ敗り装#1o内に配設されたかじ取り弁11がらは2
本の導管12が1つのかじ取りシリンダ13まで延びて
いる。排出されるべき圧力媒体は導管14を介して無圧
の容器15に流れる。絞り開所16によって、がじ敗り
装置10を貫流する流れに応じた圧力信号が形成され、
この信号は圧力信号導管17内を、1lHJ fi14
1圧によって制ra1+された2ボ一ト2位置方向制御
弁18のはね側の制御圧力室まで送られる。この方向制
御仰弁18の、ばねと反対側の制御圧力室は導管8に接
続された導管19を介して、ボンデ3がらがじ取り装置
1oに供給される圧力1(よって負荷されている。更に
導管8には減圧弁21まで延びる導管2oが接続してお
り、この減圧弁21はこの場合低圧圧力媒体源として作
用しており、該び圧弁21がら出発した低圧導管22が
方向制御弁18の第1の接Fjc部に接続されている。
方向制御弁18の第2の接続部には制御圧導管23が接
続されている。
また導管22には直接的に制御圧導管24が接続されて
いる。この両方の制甫1圧導管23,24は補助方向制
御弁25の両方の制御圧力室をRial Gq+圧で負
荷するために働いている。この補助方向制御弁+弁25
は、両方の導管26.27の一方を介して、副次的な作
業装置として配設されたシリンダ28に圧力媒体を導入
するか又は圧力媒体を導管29を介して容器15に排出
するためにUすJいている。
制御圧導管23.24と補助方向制御弁25とのIWl
には任意に操作可能な別の方向制御弁30が配設されて
おり、この方向制御弁30からii2本の制御圧導管3
1.32が補助方向制御弁25の両方の制御圧力室に向
って延びている。
この任意操作可能な方向制伺1弁30によって選択的に
、!17!I fall圧導管23が32とまた制御圧
導管24が31と接続されるか又はその逆に制御圧導管
23が31とまた制御圧導管24が32と接続され、従
ってこの方向制御弁30の任意操作によって補助方向制
御弁25の位置と、延いてはシリンダ28内でのピスト
ンの運動方向及び運動速度が制御され得る。
補助方向制御弁25の、シリンダ28を負荷する圧力が
作用する中間接続部から出発した制御圧導管33は、圧
力に応じて自動作動する切換え弁340入口まで延びて
おり、この切換え弁34の他方の入口は導管35を介し
て圧力信号導管17に接続しており、この切換え弁34
は両方の導管33.35の内のより高い圧力を搬送する
方の導管を導管36と接続せしめ、この導管36は調節
方向制御弁37のはね側の制御圧力室に接続されており
、該弁37の他方の圧力室は導管38を介して導管7,
8.9に接続されており、しかもこの弁37は公知のよ
うに導管39を介して調節シリンダ6への圧力負荷を適
切に制徊1し、それによって調節部材4を以って、両作
業装置ILl、28の合計必要媒体流かポンプ03から
吐出されるように常に調節されている。
平常連転では導管19内に導管17内の圧力よりも十分
に高い圧力が作用し、それによって方向制f卸弁18が
ばね力に抗して、導管22を遮断しかつ導管23を容器
15に接続させる位置に摺動されている。この状聾にお
いて補助方向副側1弁25は別の方向制m+弁30によ
って任意に開側」され、シリンダ28は任意の制御に従
って負荷される。
しかし主要な作業装置10が導管8を介して少な過ぎる
媒体流量を受け取るようになると、圧力信号導管17内
の圧力か導管19内の圧力に比べて上昇し、それによっ
てはね力によって弁18が、制御圧導管23と低圧導管
22とな接続ぜしめる位]−に摺動せしめられ、それに
よって制1i11 If導管23内の圧力が最初は強く
絞られワ゛[いて常に強化されつつ上昇し、それによっ
て補助方向制御弁25のそれぞれの第2制御圧力室が方
向制御弁300位置に関係なく負荷され、この弁25は
谷ばねのはね力のもとで次第に所定の中立位置の方向へ
摺動され、それによって作業装置28に向って流入する
流れは次第に強力に絞られていき、即ち作業装置28へ
の供給流量は次第により少なくなっていき、これによっ
て主要な作業装#10に導管8を介して十分に大きな流
量が送られる。
内燃機関1の調節部材40は、調節シリンダ42内では
ね力に抗して摺動可能な調節ピストン41と結合されて
いる。調節シリンダ42は導管43によって、前記の両
導管31と32との間に配設された切換え弁44に接続
されている。この袖助装歯の作用は、主要な作業装置で
あるかじ敗り装置10に供給される流量が不十分であり
従って副次的な作業装置28への供給流量を絞る必要が
あるという信号が方向制御弁18の摺動によって発つせ
られると同時に、内燃機関1をより筒い回転数又はより
高い出力放出に調雀〕するだめの圧力信号を調節ピスト
ン42に送ることである。方向制御弁30内では、導管
24から補助方向制御弁25の、その都度に制御□□j
された方の制御圧力室に向って流れる流れか絞られ、ま
た導管23から該弁25の傳方の制菌圧力室に流れる流
れは絞られずに流過するので、切換え弁44によって導
管31又しま32の内のその都度に高い方の圧力が調節
シリンダ42に向って延びた導管43に接続される。
第2図に示された実施例における装置力1第1図の例と
異なる点は、作業装置28が方向制御弁30によってで
はなく2つの制御圧発生器52.53によって制御され
ることであり、この制御抑圧発生器52.53によって
導管54,55を介して補助弁25の両方の制御圧力室
カ1負荷されている。両方の制御圧発生器52.53は
、低圧圧力媒体源として配置された補助ポンプ51によ
って圧力負荷され、この際にこの圧力負荷は方向制御弁
18を介して行なわれる。
平常運転時には、方向制御弁18の(まね力を克服でき
る位に導管17内の発生圧力より高くなっている導管1
9内の発生圧力によって核力[句副側j弁18か、補助
ポンプ51の搬送導管56を導管57に接続せしめる位
置に押し動かされ、この導管57には減圧弁として形成
された両方の制御圧発生器52.53か接続されている
しかしかじ暇り装置10への供給媒体流量が少なくなり
過ぎて圧力信号導管17内の圧力が上昇すると、その導
管17内の発生圧力によって方向制御弁18が摺動せし
められ、導管57が無圧の容器15と次第に接続されて
いき、それによって副側l圧発生器52.53には僅か
な圧力だけが供給され、従って制御圧発生器52゜53
0手前のその僅かな圧力に基づいて両導管54.55の
その都度に制御された方の導管内の圧力が低下して補助
方向制御弁25が摺動され、導管9を介して作業装#2
8に供給される、媒体流が絞られる位しにもたらされる
第6図に示された実施例が第1図のものと異なる点は、
かじ取り装置10がシリンダ28よりも著しく少ない最
大圧力用に設計されていることである。例えはかじ取り
装置10内の圧力制限弁45か140バールに設計され
、かじ取りシリンダ28が190バールに設計されても
よい。第6図の装置では第1図の装置において配設され
た方向側部]弁18の代りに、導管7に接続された導管
4γを導管49と接続せしめる別の流路を有する方向開
側1弁48が配設されており、この導管49はかじ取り
装置10まで延ひしかも該導管49には制御圧導管59
が接続されている。弁48の位置に応じて導管47と4
9との間に、絞りなしに又はある程度絞られた接続が形
成される。他の部分の作用形式は第1図の例と同様で゛
ある。
効果 本発明によれば前述の公知例における間粗点が効果的に
解決され、小型でかつ安価な方向副側j弁を有する制御
装置を備えた液力式装置が提案されている。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第1
図は主要な作業装置としてのハイドロスタティックなか
じ取り装置と方向制御弁で制m+される副次的な作業装
置としてのシリンダとを有する液力式装置を示す回路図
、第2図は主要な作業装置としてのかじ取り装置と制御
圧発生器によって制t11;される副次的な作業装置と
してのシリンダとを有する液力式装置を示す回路図、第
6図は主汝な作業装置としてのかじ取り装置と副次的な
作業装置としてのシリンダとを有し、該シリンダがかじ
取り装置よりも著しく高い作業圧用に設計されているも
のを示す回路図である。 1・・内燃機関、2・・・軸、3・・・ポンプ、4,4
0・・調節部材、5.41・・・調節ピストン、6゜4
2・・調節シリンダ、7.56・・搬送導管、8゜9・
・・限送分岐導管、10・・かじ敗り装置、11・・・
かじ取り弁、12,14,19,20,26゜27.2
9,35,36.38,39,43゜47.49,54
,55.57・・導管、13・・・かじ取りシリンダ、
15・・容器、16・・絞りf同所、1γ・・圧力信号
導管、1B・・・2ボート2敞置方向制611弁、21
・・・減圧弁、22・・・低圧導管、23.24,31
,32,33.59・・・制御圧導管、25・・・補助
方向制御弁、28・・・シリンダ、30.48・・方向
制御弁、34.44・・・切換え弁、37・調節方向制
御弁、45 ・圧力制限弁、52.51・・・補助ポン
プ、53・・・制御圧発生器。 (ほか1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.1つの圧力媒体源と少なくとも2つの、該圧力媒体
    源に接続された液力作業装置とを有する液力式装置であ
    って、それぞれの作業装置によって受容可能な最大媒体
    流量の合計が圧力媒体源の最大吐出流量よりも大きくな
    っており、しかも2つの圧力制御室と1つのばねとを有
    する方向制御弁を備えた装置が配設されており、この装
    置の作動によって、一方の作業装置には常にその必要媒
    体量が完全に供給されしかもこの作業装置が該作業装置
    を貫流する媒体流に応じた圧力信号を発つし、更に第2
    の作業装置が制御圧によって開胸Jされる第2の方向制
    御弁に接続されている形式のものにおいて、一方の作業
    装置に常に全必要媒体流量が供給されるように作用する
    装置(17,18,19,23;4B、23.24)の
    方向制御弁(18;4B)が、低圧圧力媒体源(21;
    51 )と第2の作業装置(28)の手前に接続されて
    ばね力に抗して液力制御’&1される補助方向側部1弁
    (25)との間に配設されており、前記装置の方向制御
    弁(18;4B)のはね(Illの制御圧力室が、媒体
    流に応じて圧力信号導管(17)を介して送られてくる
    圧力信号によって負荷され、また該方向制御弁(18;
    48)の向い合った制御圧力室が、全必要媒体流の供給
    を受けるべき作業装置(10)に向って導管(8;49
    )内を供給される媒体流の圧力によって負荷されている
    ことを特徴とする、2つの液力作業装置を有する液力式
    装置。 2、補助方向制御弁(25)の制御圧力室に向って案内
    された制御圧力導管(23,24)内に、任意に操作可
    能な方向制御弁(30)が接続されている、特許請求の
    範囲第1項記載の装置。 ろ、常に全必要媒体流量が供給されるべき主要な作業装
    置が副次的な作業装置よりも低めの圧力用に設計されて
    おり、この常に必要媒体流量の供給を受けるべぎ作業装
    置(10)に流入する媒体流が、前記の一方の作業装置
    に常に心安媒体流を供給するために働く装置の方向制御
    弁(48)を通る特別の流路を介して案内されている、
    特許請求の範囲第1項記載の装置。 4 副次的な作業装置が方向制御弁に接続されており、
    該方向制御弁の、はねに向い合った方の制御圧力室が、
    低圧媒体源に接続され任意操作可能な制611j圧発生
    器に接続されており、一方の作業装置(10)に常に必
    要媒体流を供給するように作動する装置の方向制御弁(
    18)が低圧圧力媒体源(51)と制卸圧発生器(53
    ;52)との間に配設されている、特許請求の範囲第1
    項記載の装置。 5 常に必要媒体流が供給されるべき主要な作業装置(
    10)が車両のノ・イドロスタテイックな動力かじ収り
    装置(IL 12.13)である、特許請求の範囲第1
    項から第4項までの(・ずれか1項記載の装置。 6、 車両が床上限送車両であり、副次的な作業装置(
    28)が少なくとも1つの、リフト機構と作用接続され
    たシリンダ(28)である、特許請求の範囲第5項記載
    の装置。 Z 一方の作業装置に常に必要媒体流量を供給するため
    に作用する装置の方向制御弁(18,48)から出発し
    た制御圧導管(23又は24)から分岐導管(43)が
    分岐して調節シリンダ(42)まで延びており、圧力媒
    体源としてのポンプ(3)を駆動する主要エネルギ諒(
    1)の調節部材と結合された調節ピストン(5)が前記
    の調節シリンダ(42)内で摺動可能である、特許請求
    の範囲第1項から第6項までのいずれか1項記載の装置
JP59120894A 1983-06-14 1984-06-14 2つの油圧消費器を備えた油圧装置 Granted JPS6018604A (ja)

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