JPS59110923A - パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置 - Google Patents

パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置

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JPS59110923A
JPS59110923A JP57220972A JP22097282A JPS59110923A JP S59110923 A JPS59110923 A JP S59110923A JP 57220972 A JP57220972 A JP 57220972A JP 22097282 A JP22097282 A JP 22097282A JP S59110923 A JPS59110923 A JP S59110923A
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    • F16D2500/704Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402Actuator parameters
    • F16D2500/70406Pressure

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、建設土木用車両などにおいて使用されるパワ
ーシフト式トランスミッションの液圧フランチ接続制御
装置に関する。
パワーシフト式トランスミッションでは、動力の伝達シ
フトに応じてそれぞれに液圧クラッチが設けられている
が、従来、これらの液圧クラッチの接続は次のようにし
て行なわれている。
一般に、クラッチ接続時の衝撃を緩和するために液圧制
御装置を用いて液圧クラッチの接続のための作動液を供
給するとき、その充填圧力は液圧クラッチまでの管路損
失があるのでその損失以上の圧力で作動液を供給しなけ
ればならないが、クラ・ソチ内への作動液の初期充填に
時間が掛かる。
これをグラフで示すと第1図に示すように、充填圧力P
1ならびにその充填時間T1と以後の接続圧力Pcまで
の時間との関係はA線のようになる。
これでは、初期圧確保のための充填時間TIが長いので
液圧クラッチの全接続時間Tcが長くなり、接続操作が
冗長となって車両の機敏な動きが阻害される。一方、液
圧クラッチ内への作動液の初期充填時間を図示のT2の
よう舛こ短くするには、充填圧力をPlからP2のごと
く高くとれば良いが、充填圧力P2から液圧クラッチの
接続が開始されるので、衝撃が加わったりして乗り心地
が悪くまた運転者に不快感を与えるといった弊害が生じ
る。
これを解消するために、各液圧クラッチへの管路に公知
のモジュレイティングバルブを介在させたものがある。
第2図に示すようなモジュレイティングバルブ1の作動
を述べると、液圧ポンプから送液されてきた作動液は図
示しないセレクタバルブを通ってモジュレイティングバ
ルプ1のポート2に供給され、流路室3とノズル4とを
通ってポート5から液圧クラッチへ送液されると共にノ
ズル6にも供給され、シリンダ室7に流れ込んだ作動液
はスプール8を矢符9の方向へ移動させる。そのスプー
ル8の動きと充填圧力との関係を第1図でみると、スプ
ール8が矢符9の方向に移動して流路室3のスプール8
側の先端10とポート5の入口端11が接触するまでの
間は、多量の作動液が高圧P3でポート2、流路室3、
ポート5を経て供給されるので、液圧クラッチの充填が
短時間T3でなされる。次に、ポート5の入口がスプー
ル8によって遮断されると、ポート5への作動液の流れ
はノズル4のみを通ってポート5に通じ、液圧クラッチ
に少量の作動液が供給される。この時、ノズル4の通路
が狭いためその前後で圧力損失が発生し充填圧力P3は
図示の点Cより点りの圧力P4にまで低下する。つまり
、作動液の初期充填量は何ら変わらなく第1図のハツチ
ングの部分であり充填時間T3は前述のT1よりも短く
なる。その後はB線のように前述した圧力P1よりも低
い圧力P4から次第に接続圧力Pcまで上昇し、衝撃を
伴うことなく徐々にかつ前述の全接続時間Tcよりも短
い時間Tdで液圧クラッチが接続される。
このようなモジュレイティングバルブを使用した液圧制
御装置では、液圧クラッチの接続を円滑にするために充
填圧力を高くとって充填時間を短くし、かつ充填後のバ
ルブ出口圧力を・低くして液圧クラッチの接続による不
快感を少なくすることができるが、各液圧クラッチ毎の
管路にそれぞれのモジュレイテイングバルブを介在させ
ねばならず、そのためのスペースが必要となったり、ま
たコストアンプにもなる欠点がある。
加えて、前記バルブの液路の形状が特定され−ばそこを
流れる作動液の圧力損失も定まるので、充填圧力と時間
とが機械的要因で一義的に決まってしまい、さらに、前
記液路の機械加工精度によっても初期の充填圧力と時間
を確保できないなど制御の確実性と柔軟性を持たせると
いったことができないという問題もある。
本発明は、モジュレイテイングバルブによる充填圧力と
時間が一義的になる欠点、このバルブの機械加工精度上
の問題、液路の形状を圧力損失を考慮して決めなければ
ならない点などの問題を解消し、装置の小型化とコスト
ダウンを図ることができ、かつ、車両の負荷状態に応じ
て液圧クラ・ノチの接続操作が短時間にかつ円滑に行な
えることヲ実現するパワーシフト式トランスミッション
の液圧クラッチ接続制御装置を提供することを目的とす
る。
その特徴とするところは、セレクタバルブと液圧ポンプ
との間の管路に1個の電磁比例圧力制御弁を介在させ、
運転指令を受けると共に車両の負荷状態に応じて電磁比
例圧力制御弁にその開口度および開口時間を出力するコ
ントロールユニ・ノドを設けたパワーシフト式トランス
ミ・フシジンの液圧クラッチ接続制御装置としたことで
ある。
以下、本発明のパワーシフト式トランスミ・フシジンの
液圧クラッチ接続制御装置20をその実施例に基づいて
詳細に説明する。
第3図において、パワーシフト式トランスミッション2
1内の液圧クラッチ22a、22b、23a、23bへ
の作動液の供給速度および供給のタイミングを調整して
液圧クラ・ノチの円滑な接続を行うため、セレクタバル
ブである手動方向切換弁24と液圧ポンプ25との間の
管路26に1個の電磁比例圧力制御弁27が介在されて
いる。加えて、運転者による走行指令を受けると共に車
両の負荷状態に応じて1つの走行モードがら他の走行モ
ードに移る際に液圧クラッチの接続を円滑にする開口度
および開口時間を前もって記憶しておき、それを前記電
磁比例圧力制御弁27に出力するコントロールユニット
28とが設けられている。
このコントロールユニット28を詳述すると、車両の全
運転モードとモードの切換えの組合せならびにそれらの
ための液圧クラッチへの作動液の供給形態に応じた信号
が記憶されている。すなわち、パワーシフト式トランス
ミッション21には例えば前後進切換えシフト22(以
下、F、Rで示す)、高低速切換えシフト23 (以下
、H,Lで示す)などがあり、これら各シフトのそれぞ
れに液圧クラッチ22a〜23bが設けられているので
、例えば第5図に示すように上記4つの液圧クラッチの
うちの所望のクラッチ接続のため、前記電磁比例圧力制
御弁27の作動を指令する信号すなわち、初期充填時間
TILT12・・・や充填圧力pH、PI3・・・に対
応する開口度Qll、Q12・・・の開閉信号が記憶さ
れている。これらの信号はその車両に応じた値が予め実
験などにより求められ、車両に固有のものである。
なお、29は管路26に設けられた安全弁である。
本発明は、以上述べたように構成したので、次のように
作動させることができる。
先ず、第3図において運転者が液圧クラッチ接続操作を
例えば、前進低速であるFLモードより前進高速である
FHモードに増速するようセレクタバルブ24をポジシ
ョンMがらNに切換え操作をしたとすると、セレクタバ
ルブ24の位置の信号がコントロールユニット28に伝
達され、その際コントロールユニット28はFLモード
におけるエンジンの回転数、アクセル量等の車両の諸負
荷を考慮した上で、前もって記憶している充填時間Tl
lおよび開口度Q11つまり高速用の液圧クラッチ23
bに見合う短い充填時間と高い充填圧力にしたがって電
磁比例圧力・制御弁27に開口指令を出力する。そして
、電磁比例圧力制御弁27は入力された充填時間Tll
の間所望の圧力P11となるように開口して初期圧を確
保する。その後、接続開始圧力となるよう開口調整され
、そのま\液圧クラッチが完全に接続されるまで作動液
の供給が持続される。
この実施例ではパワーシフト式トランスミッション21
において前述した2種のシフト22.23が採用されて
いるものについて説明したが、シフト数の多少には関係
なく作動させることができることは述べるまでもない。
第4図は異なる実施例液圧クラッチ接続制御装置30を
示す。これは前記実施例のセレクタバルブである手動方
向切換弁24に代えて、各液圧クラッチ22a、22b
、23a、23b毎に各1個の電磁方向切換弁31a〜
31dを設けたものである。さらに、運転指令を受ける
と共に車両の負荷状態に応じて選択されたセレクタバル
ブ31a〜31dのいづれかに開閉信号を出力し、かつ
、電磁比例圧力制御弁27にその開口度および開口時間
を出力するコントロールユニット32が設けられている
。なお、33は運転者が走行モードを指定する操作盤で
ある。
このような実施例によれば、運転者が液圧クラッチ接続
操作を前述の実施例と同様にFLモードよりFHモード
に増速するよう操作盤33に入力したとすると、その指
令はコントロールユニット32に伝達され、その際コン
トロールユニット32はFLモードにおける諸負荷を考
慮した上で、それぞれのセレクタバルブ31c、31d
の開閉を指令し、前もって記憶している充填時間Tll
および開口度Qllが電磁比例圧力制御弁27に入力さ
れる。その後の作動は前述の実施例と異なることはない
このような2つの実施例によれば、従来例のところで述
べた充填圧力と充填時間の設定を機械的ならびに液圧式
に行うのではなく電気制御式に行うので、前記設定値が
一義的になることなく適宜設定でき、1個の電磁比例圧
力制御弁で各液圧クラッチ毎にモジュレイティングハル
ブを設けているのと同様の機能を発揮させることができ
る。さらに、機械的液圧式のために生ずる機械加工精度
上の問題も解消することができる。
本発明は以上詳細に説明したように、液圧クラッチへの
作動液の供給速度および供給のタイミングを調整するた
め、セレクタバルブと液圧ポンプとの間の管路に1個の
電磁比例圧力制御弁を介在させ、運転指令を受けると共
に車両の負荷状態に応じて、電磁比例圧力制御弁にその
開口度および開口時間を出力するコントロールユニット
を設けたので、所望の液圧クラッチ切り換えモードをコ
ントロールユニットに設定することによって、数種類の
適正な液圧クラッチの接続切り換え操作を短時間にかつ
円滑に行なうことができる。加えて、装置を簡素化して
小型化とコストダウンを図ることもできる。゛
【図面の簡単な説明】
第1図はパワーシフト式トランスミッション液圧制御装
置の充填圧力と充填時間との関係を示す線図、第2図は
モジュレイティングバルブの要部断面図、第3図は本発
明のパワーシフト式トランスミッション液圧制御装置の
制御系統図、第4図は異なる制御系統図、第5図はコン
トロールユニ・ノド内の記憶信号の一例を示す信号設定
図である。 20.3〇−液圧クラッチ接続制御装 置、21−パワーシフト式トランスミ・フシジン、22
a、22b、23a、23b−−一液圧クラ・ノチ24
.31a、31b、31C131d−セレクタバルブ、
25−液圧ポンプ、26−・管路、27・・−電磁比例
圧力制御弁、28.32−コントロールユニット 特許出願人   川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊(ばか1名)第5図 手続補正書(自発) 特許庁長□        昭和59年2月2−981
、事件の表示 昭和57年特許願第220972号 2、発明の名称 パワーシフト式トランスミッションの液圧クラッチ接続
制御装置 3、補正をする者 事件との関係    特許出願人 代表者長谷用 謙浩 4、代理人 補正の内容 〔1〕 特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 〔2〕 ■ 明細書第5頁第2行目〜第9行目「ができ
るが、各液圧クラッチ毎の管路に・・・一義的に決まっ
てしまい、」とあるのを、「ができるが、前記パルプの
液路の形状が特定され\ばそこを流れる作動液の圧力損
失も定まるので、充填圧力と時間とが機械的要因で一義
的に決まってしまうため、容量の異なる各液圧クラッチ
毎に所要の性能を得るために、各液圧クラッチ毎の管路
にそれぞれのモジュレイティングバルブを介在させねば
ならず、そのためのスペースが必要となったり、またコ
ストアンプにもなる欠点がある。」と訂正する。 ■ 同第6頁第3行目〜第8行目「セレクタバルブと液
圧・・・コントロールユニットを設けた」とあるのを、
「セレクタバルブを介して作動液を供給し、パワーシフ
ト式トランスミッションの各シフトごとに設けられた液
圧クラッチを接続させる液圧制御装置であって、セレク
タバルブと液圧ポンプとの間の管路に電磁比例圧力制御
弁を介在させた」と訂正する。 ■ 同第8頁第13行目「アクセル量」とあるのを、「
車速」と訂正する。 ■ 同第10頁第20行目「解消」とあるのを、「軽減
」と訂正する。 ■ 同第11頁第4行目〜第5行目「との間の管路に・
・・車両の負荷状態に」とあるのを、「との間の管路に
電磁比例圧力制御弁を介在させ、例えば、運転指令を受
けると共に車両の負荷状態に」と訂正する。 ■ 同第11頁第8行目〜第9行目「たので、所望の液
圧クラ・・・設定することによって、」とあるのを削除
する。 〔3〕図面 第4図を別紙の通り訂正する。 特許請求の範囲 チ接続制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 運転者の指令を受けて切り換わるセレクタバル
    ブを介して作動液を供給し、パワーシフト式トランスミ
    ッションの各シフトごとに設けられた液圧クラッチを接
    続させる液圧制御装置において、 前記液圧クラッチへの作動液の供給速度および供給のタ
    イミングを調整するため、セレクタバルブと液圧ポンプ
    との間の管路に1個の電磁比例圧力制御弁を介在させ、
    運転指令を受けると共に車両の負荷状態に応じて電磁比
    例圧力制御弁にその開口度および開口時間を出力するコ
    ントロールユニットを設け、 たことを特徴とするパワーシフト式トランスミッション
    の液圧クラッチ接続制御装置。
JP57220972A 1982-12-15 1982-12-15 パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置 Granted JPS59110923A (ja)

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