JPS60208608A - ブロツク組込み用液圧３ポ−ト連続弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハウジング内に摺動可能に案内されるスプー
ルが、負荷接続口を遮断するか、流入接続［」または戻
り接続口に接続し、はねおよび（う荷Ｊχ銃口の圧力に
より負荷接続口の圧力を除く初１ｕＪ位置の方へ荷重を
かけられ、第１の制御接続［」にかかる制御圧力を逆方
向に第１の圧力而に受けることができる、ブロック組込
み用ｉ＆汁；３ボート連続弁に関する。

従来技術 このような３ボート辻続弁はドイツ連邦共和国情ｉｉ／
ｒ出願公開第３２０３５３３号明細書から公知であり、
２つの端面に設けられた圧力而のほかに、ただ１つの制
御接続］」をもっている。このような３ボート連続弁は
多くの場合ブロック組込み用２ボー１へ連続弁より有利
である。なぜならばこの弁は２つの個別抵抗の機能をま
とめ、電気−機械変換器の賃用を比較的低くするからで
ある１、シかしこの３ボート連続弁における欠点は、同
じ大きさの圧力面およびただ１つの制御接続１１のたν
）その機能内容が眼られていることである。３ボート連
続弁が複雑な制御装置において褐敢の機能に割当てられ
て、その万能な使用により多数の機能を出力回路のでき
るだけわずかな組込み弁で果たす場合、このような３ボ
ート連続弁は要求に応じられないことがある。特にこの
ことは、なんらかのパイロット制御回路が故障したとき
、安全の場合における制動圧力制御に関していえる。

さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第２８４９６５３
号明細會から公知の制御装置では、複動液圧モータの方
向および速度が、外部負荷の変化する負荷方向の影響を
受けて、２ボート弁により制御される。容積流量制御の
ためには、座弁として構成されて４ボ一ト３位置サーボ
弁によりパイロット制御される２ボート連続弁が使用さ
れ、方向制御のためには全部で４つの２ボート座弁カー
トリツジが使用される。この装置における欠点は弁の関
い費用である。なぜならばこれらの弁および差動接続用
の付加的な逆止め弁を、必要な定格量に合わせねばなら
ないからである。さらに組込み弁の制御側のために、多
数の液圧部品が必要であるつ差動ピストンをもち位置を
調整される連続弁では、制御される外部が２つしかない
ため、弁の機能内容が比較的わずかであり、弁が流入Ｂ
ニカに対し圧力平衡するように構成されていないことが
特に不利である。

さらに以前のＬｌ’＋　Ｍｉでは、組込み形式の２つの
３ポー１一連続弁を介して複動液圧モータを制御するこ
とが既に提案され、主要段に属するパイロット弁がそれ
ぞれ調整回路にある。この場合も３ボート連続弁のＲ曲
内容は限られており、それにより電気制御回路の故障の
場合フェイルセーフ動作が不充分になる。とりわけ複動
液ｂモータに連結される負荷の運動を減速する可能な制
動力は、出力部分にあるそのつと有力な主要段がモータ
接続口から戻り接続口への流通の際ノドする圧力降下に
よってのみ決定される。

発明の効果 これに対し特許請求の範囲第１項の特徴をもつ本発明に
よるブロック組込み用３ボート連続弁は、Ｉ’ｌｉ中か
つ安価なこじんまりした構造で著しく大きい機能内容を
もっているという利点を有する。その万能な使用可１ｍ
性により、複列な制御装置を著しく安価に構成できる。

特に本発明による連続弁は良好なフェイルセーフ動作を
もち、最大制動圧力の制限、Ｌヒカのパイロット制御を
介する力制限、および液圧モータへの圧力媒体の補給Ｆ
ｉＪ能性が比較的ｆｆｒｉ　ｉｉ’ｔに実現可能である
。

特許請求の範囲の従属項にあげた手段により、特許請求
の範囲第１項に示す連続弁の有利な展開と改良が可能で
ある。特許請求の範囲第３項による構成が特に有利であ
り、それにより圧力制限機能用フェイルセーフの場合圧
力制御弁を制動圧力形成のため簡単に利用することがで
きる。それにより同時に安全の場合主要段たる３ボート
連続弁の圧力除去が可能になり、圧力調整される液圧モ
ータの力運動の際常用運転における充分な制御油供給が
行なわれる。さらに最高制動圧力がこのようにして容易
に設定される。

同様に加速圧力、走行圧力および負荷圧力の制限も同時
に行なわれる。制御圧力短体の特に好ましい供給は特許
請求の範囲第６項による構成で行なオ〕れ、それにより
常用運転およびフェイルセーフの場合における制御油供
給が保証されろう特許請求の範囲第９項による構成も特
に有利であり・、それによりフェイルセーフの勘合液圧
モータの運動方向に関係なく、両方の３ボート連続弁の
うちどれが今や制動機能または補給Ｒ能を行なわねばな
らないかが、自動的にわかる。それ以外の有利な構成は
他の特許請求の範囲、説明および図面から明らかになる
。

実施例の説明 第１図は、ハウジングｌｌ内に長さ方向移動…ｆｊＨな
スプール１２を収容する液圧３ボート連続弁１０を縦断
面で示している。ブロック組込み用にｍｌ　１１２され
たΔ工続弁では、ハウジング１１はハウシングスリーブ
１３と付属するハウジングぐ３１４からなる。ハウジン
グスリーブ１３内には公知のように３つの動作接続口が
形成され、それらのうち流入接続口ＩＪは１５で、負荷
接続口Ａは１６で、また戻り接続口′ｆ“はＩ７で示さ
れている。

負荷接続口Ａとは反対の側にあるスプール１２の喘部に
おいて、スプール１２はピストン部分１８をもち、この
部分１８は端面の第１の圧力面１９により圧力空間２１
をＣ１ｉｌＮ　Ｌ、ている。この圧力空間２１はハウジ
ング器１４中を延びる通路２２を介して第１の制御接続
口２３に接続されている。ピストン部分】８の範囲にハ
ウシンクスリーブ１３は内側に環状溝２４をもち、この
環状溝２４はハウジングｍ１４中を延びる第２の通路２
５を介して第２の制御４χ続口２６に接続されている。

ピストン部分１８はその圧力空間２１に近い１１６部に
より制御縁２７を形成し、この制御縁２７が圧力空間２
１から環状溝２４への接続、したがって両方の制御接続
口２３および２６のＪλ続を制御する。制御縁２７から
出てピストン部分１８に複数の溝状精密制御凹所３０が
延びて、制動圧力調整を助長する。初期位置ひｙ７Ｈ４
＋４にピストン部分１８が当る場合制御ＩＹ続口２３，
２６の接続が正の市なりにより遮断されるような長さに
、精密制御凹所３０が形成されている。

ピストンパ１呪分１８の外径は動作接続１コＰ、Ａ、Ｔ
の範囲におけるスプールの直径より大きいので、第１の
月力面１９は（′Ｊ荷接続口Ａに近い方にある第２の圧
力面２８より太きい。第２の圧力面２８の側でスプール
１２は付加的にはね２９の荷車を受けている。両方の圧
力面１９．２８の面積差は少なくとも次の大きさに選ば
れている。すなわち両川力而への同じ圧力ではね２９の
力に対して力の過ｊｌＵ、ｌが生じ、それによりスプー
ル１２が図カ、した零位置まで押され、その際会荷接続
口へからＪ）すり接続］」１゛への接続が制御縁の零１
１なりにより遮断されるか、または最初のうち強く絞ら
れる。スプール１２はさらに電磁変位検出器゛口に連結
され、ピン−スリット結合部３２によりその１１１０Ｖ
（位１１／Ｉて案内される。３ポート連続１＋゛ｔｏに
オーｊいて、動作接続ロＰ、へ、′１゛の間の２−ンの
個別抵抗と共に、精密制御凹所３０をもつ制稍１１縁２
７により（ｔ４加的な制御機能が統合され、異なる大き
さの圧力面１９．２８により圧力依存性が得られ、それ
により連続弁ｌＯの機能内容が拡大される。第１の圧力
面１９に圧力が加わると、スプール１２は図示した零位
置３３をとり、この位置で流入ＪＹ続１コ１」を遮断し
、Ｃ′ｉ荷接続口Ａから戻り接続口１゛への接続を遮断
し、同時に第１の制御縁２７が両方の制御接続１コ２３
．２６の接続路を開く。圧力空間２１に制御圧力がない
と、ばね２９がスプール１２をハウジング１３内へ初期
位置３４へ押込み、この位置で負荷接続口Ａが戻り接続
口１′へ圧力を除かれ、流入接続口Ｐが遮断され、両方
の制御接続口２３．２６の接続が断たれる。初期位ｉｉ
′Ｊ３４と零位置３３との間には、制動圧力調整を可能
にする（第３図参照）制動位置３６の範囲がある。制動
位置３６では０２荷接続口八から戻り接続口１′への接
続が大きくまたは小さく絞られ、精密制御凹所３０は１
，１１御油の絞られた４χ続路を開く。第１の制御接続
し１２３における制御圧力が高いと、スプール１２は自
作位１台をとり、この位置で流入接続１コＰから０荷接
続口八への接続路を大きくまたは小さく開き、ＩＡり接
続口］を遮断し、第１の制御接続口２３から第２の制御
接続口２６への接続路を完全に開く。調整機能に応して
スプール１２の個々の位置はゆるやかに移行し合う。

第２図は、第１図によるブロック組込み用３ボー１へ連
続弁１０を、１１１動機能の制御用パイロット制御回路
３８と共に概略図で示している。

第１図と同じ構成素子には同じ符号をつけである。

パイロット制御回路３８には４ボ一ト４位置比例パイＬ
ノット′５ｒ′３９が挿入され、その第１のモータ接続
Ｄ４１は連続弁ｌＯの第１の制御接続１１２３に、その
第２のモータ接続口４２は第２の制イｉｉｌ　Ｊ’に：
続１．’、ｌ　２１’＋に４′）ｉ続されている。パイ
ロラミー弁゛３０にある流入接続口４３は、分岐導管４
４と第１の逆１１ν）弁４５とを介して流、入７Ω管４
６に接続され、第２の逆月め弁４７を介して負荷ｉＩ管
４８にＪｌ続されている。したがって両方の逆止ν）弁
７１５．４７は０１？機ｆ１■を生ずるので、制御回路
３８に流入側からもモータ側からも制御油を供給するこ
とができる。流入側へ通ずる制？ｎ導管４４の分岐には
、第１の逆止め弁４５に対して直列にかつ第２の逆止め
弁４７に対して並列に、開１コｊする４ボ一ト２位侃電
磁弁４９が挿入されているので、流入導管４６からの側
御油供給路を開くかまたは遮断することかできる１、パ
イロット弁３９の流出接続［１５１はタンク５２へ月力
を除かれている。

パイロット弁３（＋はばね５４により安全位置５５の方
へ荷重をかけられる縦スプール５；３をもち、縦スプー
ル５３が安全位置から比例’１１；、　（ｉＭイー７５
＋ｉにより第］　（５７）、第２　（５８）および第３
の動作位置５９へ移動可能である。′市磁わ５０は閉し
たイ装置調整回路６１にある。ばね５４により決′ｌｉ
？される縦スプール５３の安全位置５５では、パイ１．
１ツト弁３９の流入桟続［１４３が第１の絞り６２を介
して第１のモータ接続に１４１に接続されている。

同じ位ｆｉＧｔ５５で流入接続口４３が第２の絞り６３
を介して流出Ｊχ続口５１に採跣されている。縦スプー
ル５３における中なり状Ｄすは次のように形成されてい
る。すなわち安全位置５５では、第２の絞り６３を介し
て流出接続口５１へ圧力が除）ぐさオ］るにもかかオ〕
らず、３ボート連続弁１゜の制御に心安な制御油は、第
１の絞り６２を経て１・凹段１０の第１の制徒目芹続口
２３へ流出することができる。これは、第１の絞り６２
の自由流通断面を第２の絞り６３のそれより大きく構成
することによって達せられる。さらに安全位置５５にお
いて、第２のモータ接続口４２が絞られない形で流出接
る″ｂ口５１に接続されている。

安全位ｆｉ’＋５５に隣接する動作角ｔ６５７では、流
入接続１−１４＋１と第１のモータ接続口４１との間に
絞られた接に２が親端され、第２のモータ接続口４２お
よび流１出接続［１５１は遮断されている。第２の動イ
１位置５８では、４つの接続Ｄ　４Ｌ４２，４３．５１
がすべて液１１・的に遮シｒされている。第３の動作角
＋；／ｆ　５　Ｑでは流入接続口４３と第２のモータ接
続１１４２のみが遮断され、第１のモータ接続口４１が
流出接続「１５１の圧力を除がれている。

比例パイ四ツｌ−弁３０の位置調整回路０１は１調整回
路６４にあり、この回路６４において変位検出器３１に
より３ポート連続弁１０のスプール１２の位置が、電気
入力端６５に規定された目標値により調整される。

３ポート連続弁１０の第１の制御Ｊｆｆ続口２Ｓとパイ
ロット弁３９の第１のモータ接続口４１との接続路は、
パイロット弁として動作する調節ＩＪ能な圧力制御弁６
６により保護される。圧力制御弁６６に対して並列にさ
らに比例調節可能な圧力調整弁６７があり、この弁６７
に２ボ一ト２位置開閉弁６８が接続されている。開閉弁
６８はばねにより遮断位置６９に保持され、電磁石によ
り４通（装置７１へ移動可能である。

偵荷導管４８には１ｉ４１動液圧モータ７２が接続され
ている。

３ポート連続弁１０とそのパイロット制御回路３８の作
用は次のとおりである。

３ポート連続弁１０は、電気入力端５５に規定される目
標値信号に関係して液Ｆｊニモータ７２の速度制御を可
ｆｊＨにする。この速度制御に圧力制限したがって液圧
モータ７２の力制隈が重畳され、圧力制御弁６６および
圧力調整弁６７が３ボー１一連続弁ＩＯと共に圧力低下
機能のため作用する。

常用運転において液圧モータ７２におけるピストン棒を
両方向に動かすかまたは特定の位置に保持するため、パ
イロット弁３９がその動作位ｉｉ′７５７〜５９を制御
される。液圧モータ７２のピストン棒を繰出すため、縦
スプール５３がその第１の動作位ｆｉｃ？５７へもたら
されると、制御油がパイロット弁３９を経て主要段ｌＯ
の第１のｉ’ｌ＋！制御接続口２３へ達して、そこでス
プール１２をばね２９の力に抗して動作位置３５の方ヘ
ムーミ方に動かし、この位置で圧力媒体が流入接続口１
５から（′Ｊ荷）Ｙ続［１１６へ、さらに液圧モータ７
２へ流れる。液汁モー　タフ２の繰出されるピストン棒
の速度は、電気入力端６５における信号レベルの品さに
関係する。なぜならばその大きさに比例してスプール１
２が前記の接続路を開くからである。この繰出し過程中
パイロット弁３９の第２のモータ接続口４２が遮断され
るので、制御油は圧力空間２１から第２の制御接続１２
６を経て流出することができない。

液圧モータ７２のピストン棒をそのそれぞれの位置に保
持しようとすれば、スプール１２がその図示した零位置
３３に行くまで、電’ＡＣ入力端６５における信号の大
きさが小さくされる。

それにより負荷接続口Ａが流入接続口Ｐから分離され、
戻り接続口１′への接続も遮断される。

スプール１２がその動作位置から図示した零位置へ戻る
際、最初は制御油が圧力空間２１からその第３の動作位
置５９にあるパイロット弁：３９を経てタンク５２へ逃
げねばならない。スプール１２がばね２９の作用でその
零位置へ達すると、パイロット弁３９の縦スプール５３
がその第２の動作位置５８をとり、この位置でその両刀
のモータ接続口４１．４２が遮断される。したがってユ
Ｉ。

凹段１０の圧力空間２１から制御油は逃げることができ
ず、それによりスプール１２はその図示した零位置に留
まる。

電気入力端６５における目標イ１６信号が適当に低下し
、したがってパイロット弁３９がその第゛）の動作位置
５９へもたらさ゛れ、この位置で主要段１０の第１の制
御接続１コ２３がタンク５２へ圧力を除かれると、液圧
モータ７２におけるピストン棒の引込みが外部負荷の影
響で行なわれる。はね２９は、スプール１２を図示した
零位ｉｉ；７から右方へ制動位置３６またはさらにその
初期位置３４へ押し、その際負荷接続口Ａは戻り接続口
′１′へ圧力を除かれる。

面圧モータ７２のこの常用運転中速度制御に月力制限が
圧力制御弁６６により重畳され、この月力制限は液圧モ
ータ７２のピストン棒にかかる外部の力も制限する。こ
の場合圧力制御弁６ｔｉは３ポート連続弁１０のスプー
ル１２と共同１１ＩＩｊ４１する。（コ荷接続ロへに作
用する圧力はスプル１２の第２の汁力血２８へ作用する
。ばね２９の比較的弱い力をＩＪ（（視すると、第２の
汁力面２８へ１１用するこの圧力は、両方のＦｌ：力面
１９．２８のｌ／Ｉ！なる面積を考慮して、Ｆ１ニカ制
御井６６により「１；ｊさを制限される月二カ空間２１
内の少し低い圧力になる。したがって適当な補正係数を
８　ＩＪして、圧力制御弁６６は臼荷Ｊｆｆ続口への圧
力を制限し、したがって液圧モータ７２への外部の力も
制限する。

圧力制御弁６６が最大圧力（ｉ１８＋に設定されてしす
る間、比例調節可能な圧力調整弁６７により、最大圧力
値以下の範囲において、負荷接続口へにおける圧力制限
制御を行なうことができ、このために開閉弁６８をその
専通位置７１へもたらさねばならない。圧力調整弁６７
は同じようにスプール１２と共に圧力低下弁として動作
し、異なる大きさの圧力面およびはね２９に応じて、補
正係数を考慮せねばならない。

常用運転において速度制御および圧力制限の際、電磁弁
４９が励磁され、したがってその導通位６０にある。分
岐した制御環管４４にある両方の逆止め弁４５．４７は
したがって０１（機能を１１するので、パイロット弁３
９の流入接続口４３＆、ｔｆ＆　Ｋ圧力レベルをもつ専
管から制御油を供給される。したがって流入ノフ管４６
の圧力が１Ｘｂいと、制御油は第１の逆止め弁４５を経
てパイロット弁３９へ達し、負荷導管４８の圧力が高い
と、制御油は第２の逆止め弁４７を経てパイロット弁３
９へ達する。

停電、電磁石電流の遮断、非常遮断、ケーブル破断等に
より、制御回路または出力回路におけるエネルギー供給
が全部または−ｆ％なくなると、常用運転に加えて、３
ボート連続弁ｌＯがフェイルセーフの場合における有利
な動作をもたねばならない。このような場合開閉弁６８
はその遮断位置６９をとり、圧力調整弁６７が作用しな
いようにする。同様に電磁弁４９がばね力によりその遮
断位置へもたらされるので、流入専管４６からの制御油
供給がなくなる。パイロット弁３９の縦スプール５３は
ばね５４によりその安全位置５５へ押されるので、その
流入接続１：、＋　４３は主要段ＩＯの第１の制御接続
口２３と流出接続口５１とに接続されるが、後者の接続
は強く絞られている。

さてフェイルセーフの場合外部から押す力が液圧モータ
７２のピストンに作用すると、これにより負荷導管４８
および負荷接続口Ａの適当な圧力が生じ、そこで同様に
第２の圧力面２８へ作用する。負荷導管４８から制御油
流は第２の逆止め弁４７を経て分岐し、制御回路３８に
制絞り６２および第１の制御接続口２３を経て１［；力
学量２１へ達し、そこで第１の圧力面１９に作用する。

第１の絞り６２の流通断面は、流入接続口４３から流出
接続口５１への接続路にある第２の絞り６３のそれより
大きいので、第１の制御接続口２３に圧力が生ずること
ができる。フェイルセーフの場合圧力空間２１に生ずる
制御圧力はスプール２１をばね２９の力に抗して左方へ
押して、スプールがその制動位置３６をとり、この位置
で負荷接続Ｃへから戻り接続口゛Ｉ′への接続路が大き
くまたは小さく絞られる。スプール１２の初期位置で制
御縁２７は両方の制御接続口２３．２６の接続を断つが
、スプール１２の制動値Ｍ３６で精密制御凹所３０が面
制御接続口２３゜２６の絞られた接続を行なうので、小
さい制御油流が第２の制御接続口２６およびパイロット
弁３９を経てタンク５２へ流出することができる。

圧力制御弁６６を経て流出する制御油流に対して並列に
流れるこの制御油流は、圧力空間２１内の圧力形成を妨
げないほどわずかであり、制動圧力調整の振動のない動
作を促進するにすぎない。この目的のため精密制御凹所
３ｏにより開かれる流通断面は、パイロット弁３９にあ
る第１の絞り６２のそれより適当に小さく構成されてい
る。両方の圧力面１９．２８の面積差はばね２９の力に
抗する移動を可能にするので、スプール１２の絞り作用
する制動位置３６が可能となる。その際圧力空間２１内
の制御圧力の高さは肚力制御井６６により制限されるの
で、こうして負荷導管４８に対して制動圧力制御が作用
し、液圧モータ７２へ作用するｆ’ｊｆＦｔの運動エネ
ルギーをなくす。したがってフェイルセーフの場合にお
ける最大制動圧力を制限するため、スプール１２、パイ
ロット弁３９および圧力制御弁６６がパイロット制御さ
れる制動弁として特に有利に作用する。運動エネルギー
の消失後制御縁２７が既に閉じられても、圧力空間２１
内の制御圧力は第１の制御接続口２３、第１の絞り６２
および第２の絞り６３を経て流出接続口５１へ低下し、
それによりはね５１がスプール２Ｉをその初Ｗ１位置へ
もたらすことができる。それから液圧モータ７２が完全
にタンクへ圧力を除かれる。

第３図は複動液圧モータ８１用制御装置１ｌｌＩ８０を
示し、液圧モータ８１の各Ｊｌ続口側に第２図のパイロ
ット制御回路３８をもつ３ボート連続弁ｌＯが付属して
いる。第３図において第２図と同じ構成素子には同じ符
号が使用され、液ルモータ８１のシリンダ空間８２を制
御するパイロット制御回路３８をもつ３ボート辻続弁１
０のｆ０号は添え字をもっていないが、液圧モータ８１
の環状空間８３を制御するパイロット制御回路３８′を
もつ３ボート連続弁１０’の符号は添え♀′をもってい
る。さらに３ボート連続弁１０．１０’は簡単化した形
でその開門記号で示されている。

さらに１，１．易くするため、実際値発信器３１，３ビ
、パイ１ノツ１−づｒ３！１，３９’にある比例電磁石
５６．５６’、１力調整弁０７、開閉弁６８、電磁弁４
０、およびＹｆＱ月モータ８１にある実際値発信洲８４
への電気４：’ＩＦ”６；Ａは示されていない。

？ｉノ！１ｉｌｌ　１ｆし１ｊモータ８１を制御する制
御装置８０は、人体において第２図による装置を２４７
４にすることによって得られる。ｆｆｌ百１’ｆ化する
ためパイ四ツ１−制ａ４１回路３８′にある分岐制御専
管４４′の流入１１１１分岐のみが、第１のパイ四ツｌ
−制御回路３８にある・１ボー１−２位置電磁弁４９ヘ
イ〜」加重に接続されているので、第２の宙、磁弁は不
夢になる。

制イ１１１装置８０の作用は於理的に第２図の３ポ１一
連続弁Ｎｌの砂ｒＪＨに大幅に一致しているが、複動γ
ｆシ月モー＝夕８１に適用される。連続弁＋０，１（］
’に付１１！ＩＡするバイ１」ット弁３９．３９’を宙
、偲制御人／Ｊ　（、ｉ　弓にｌ：　ｐ）ｔｌ（いに逆
に１；制御することによって、欣月士−夕８１のピスト
ンを両方向に動かすことかてきる。４’ｔ　冒しヘルの
ＩＲＩさは所望の速度に苅１，１１、しているδＹｆＱ
月モータ８１の各接続１」側８２゜８３において、Ｉト
力制御井６６、ｆｉｔｉ’による用内調整によって速度
調整が小骨される。同様にビス１ヘン棒を繰出す際ｊ］
ニカ調整弁６７により、圧力調整したがってｎシ圧モー
タ８１における力調整が行なわれ、その際適当な捕止が
考慮される。

複動歳ｒｌｔ；用制御装置８（）では、さ−〕にバ：動
ピストン回路が得られる。この１ミ１的のためｆ４ｔｊ
人制御入力信号によりパイロット弁：３９′が制御され
、それにより３ボート連続弁１０’がその動作位置３５
′へもたらされ、それにより環４大空間８３を流入［有
］管４６に接続する。さてパイロットづｊ：（！１にか
かる可渋制御入力信号により、繰出すピストンの油層を
法定することができる。その際同じように圧力制限とｄ
！良副調整力制限とが中骨される。

複＃１機能用制御装置８０では、フェイルセーフの場合
液圧モータ８１のピストン杯の運動方向に関係なく、と
の３ボート連船；弁１０または１０’が制御機能または
補給機能を果さねばならないかが自動的にわかる。フェ
イルセーフの瘍合図丞しない電似１回路装置によりすべ
てのパイロンｌ−弁がｎ′ｊ勢され、それによりその初
期位置をとる。開閉弁６８がその遮断位１１〆１をとり
、圧力調整弁００を前動にする。？Ｂ磁弁４９も同様に
そのｔ刀期装置へ移行し、それにより流入）９　管４５
から制イ「１１回路３）ｔ、３８’への圧力媒体供給が
遮断さ゛れる。さらにパイロワ１〜弁３９．３９’がそ
れらのはねによりその安全位置５５＋５５’へ押される
。

さて欣Ｊ（モータ８１のビス）〜ン棒があらかじめ繰出
し連動をｆＪない、それにより動かされた質ｉ１１がこ
の運動をフェイルセーフの揚台維持しよ・−）とするも
のと仮１％する。これにより環状空間８′）に用内十ｌ
？か１１−シ、同時にシリンダ空間８２にキャビテーシ
ョンが生ずるつ環８７．ｔ＋、間８３内υ）川内ｌ：’
ｔｌ＋により、制御導管４４′を介して制御回路＋８′
が制御油を供給され、パイロット弁３９′のｆＪ効な安
全イ１装置５５′において、３ボート連続１゛ｌｎ’が
用内制御弁６０′と共にパイロット制御さイする制＃Ｉ
Ｉｌ力弁として、第２図に関して既にＪｔ１ユべたよう
に、１７５入ｊｌｉ’ｌ動圧力を制御するために、。

作用する。他方液圧モータ８１のシリンダ空間８２にお
ける圧力除去により、パイロット弁３９の流入接続口４
３は分岐制窃１ノぶｔシイ４を介してもはや圧力を供給
されない。したがってパイロット弁３９は、その安全位
置５５で連続弁１０の第１の制御接続口２３を、両方の
絞り６２および６３を介して完全にタンクへ圧力を除く
ので、連続弁ｌＯのスプール１２はばね２９の力でその
初期値ＩＦ５３４をとる。したがって液汁モータ８１の
ピストンは圧力媒体をタンク専管８５から連続弁１０を
経てシリンダに１間８２へ吸入し、それによりキャビテ
ーションが回避される。

液圧モータ８１における負荷の逆の１１（動方向したが
ってピストンの引込みの際、この過程はそれに応して逆
に行なわれる。そのとき゛３ボート連続弁１０は制動機
能を引受け、連続弁１０′は環状空間８３への仕力妨１
体の補給を可能にする。それにより複動砂能用制御装置
’ｌ；１８０では、負荷の制動がフェイルセーフの場合
反対側な信用に対して同時に保護しながら特にイコ利に
ＩＪＪ能となり、−力学用運転では、付加的な圧力調整
を伴う液汁モータ８１の力運動の際、ＯＲ素子として動
作する逆ＩＩ：、め弁４５．４７．４７’を介して制御
回路：１８．３８’の充分な制御油供給が可能である。

第４図に一部を示す制御装置９０は、制御回路：１８．
１８’が一部炒っている点でのみ第３図によるものと相
Ｊヒし、それにより制御回路、。ある電磁操作のパイロ
ツｌ〜制御開閉弁が節約される。

第３図と同じ猫成素子には再び同じ７６号がつけである
。

さて制御導管４４または４４′にはそれぞれシャ１〜ル
弁９１．（月′が挿入され、それにより圧力砂体接続１
−１がパイロット弁３９または３９′の流入接続ｌｌ　
／ｌ：Ｌ７１：１’に接続されている。シャ１−ル弁９
１，９１’の２つの対応する側方接続口は並列に４ボー
ト２位置切換え弁９２のＢ接続口に接続されている。ば
ねで位置ぎめされる切換え弁（）２の１）月Ｏノ位置に
おいて、このＦＪ　Ｊｌ続口はタンクへ月・力を除かれ
、■＝力調整弁６７の出口から東る制御ｊ４管９；３は
この位置で遮断されている。

切換え弁９２はさらに′＋ｔＧ磁石の消勢状態で交差位
置をとり、流入専管４６からシャトル弁９１，９１′を
経てパイロワ１−制御回路３８．３８’への制御油の供
給を可能にする。同時にこの交差位置で制御導管９３が
圧力を除かれるので、庄カ調整弁６７が作用することが
できる。

こうして制御回路の制御油供給における用ＣＲ能が維持
され、第３図による電磁弁４９および開閉弁６８のａ能
がただ１つのパイロット制御切換え弁９２においてまと
められる。したがって第３図に対し電磁弁が蹄約される
。

本発明の思想から逸脱することなく、図刀くした３ボー
ト連続弁をそのパイロットｆ１７’制御回路を含めて弯
自史することがもちろん”Ｊ　（ｒｌＪである。フェイ
ルセーフの場合制動圧力調整のため第２図および第３図
による解決策は、ｉｌχ動または複動機能において特に
自利な構成を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック組込み用３ポート連続弁のｌｉＩ断面
図、第２図は第１図による３ボート連続弁を１′１ｉ１
中化して（＝Ｊ属のパイロット制御回路と共に示す接続
図、第３図は複動液圧モータを制御する第２図の２つの
３ボート連続弁をもつ制御装置の接続図、第４図は！′
６なるパイロット制御の第３図による制御装置の一部の
接続図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　ハウシング内に摺動可能に案内されるスプールが、
   Ｃ１荷ＪＢｉ　ｔ？、ｔ　ｆ」を遮断するか、流入ノλ
   続１」またはノ美り接続口に接続し、はねおよび負荷接
   続１−１の１１・力により負荷接続口の圧力を除く初工
   υｊ位置のカヘ荷屯をかけられ、第１の制御ｍ　ＨＩ’
   ＪにかかるｆｌＩｌｌ　ａ圧力を逆方向に第１の月力血
   に受けることができるものにおいて、第１のＩＩ力而面
   ＋！ｌ）が第２の圧力面（２８）より大きく、スプール
   （１２）が４＝Ｊ加的な制御縁（２７）をもち、ハウジ
   ング（＋１）に第２の制御接続口（２１ｉ）が設けられ
   、制御縁（２７）が両方の制御Ｊに続１１（２＋＋、２
   １ｉ）の炎だ１１を制御することを特徴とＪ−る、１１
   １７９組込み用液圧３ボート連続１１゛。 ２　制御縁（２７）が精密制御凹所（３０）を備え、ス
   プール（１２）のＰＬ口ＵＪ位ｉｉ＜’（３４）で両方
   の制御接続口（２３，２Ｇ）の接続を断ち、負荷接続口
   （１６）を流入接続口（１５）に接続する動作位置（３
   ５）で両方の制御接続口（２３，２６）の接続が行なわ
   れ、待にその間にある制動位置（３６）で、流入接続口
   （１５）を遮断しかつ負荷接続０（１６）と戻り接続口
   （１７）との動作接続路を絞りながら、両方の制御接続
   口（２３，２６）の接続が精密制御凹所（３０）を介し
   て絞られることを特徴とする特許請求の範囲第１８′１
   に記載の３ボート連続弁。 ３　両方の制御接続口（２３，２６）が比例パイロット
   弁（３９）のモータ接続口（／１１，４２）に接続され
   、第１の圧力面口９）にがかるＢ：力がパイロット制御
   する圧力制御弁（６６）により保護され、パイロット弁
   （３９）の流入接続Ｑ　（４３）がパイロット弁（３８
   ）を介して制御油を供給可能であり、パイロット弁（３
   ９）の制御部ｆＪ’（５３）がばね（５４）により安全
   位置（５５）の方へ荷重をかけられ、この安全位置でパ
   イロット弁（３９）の流入接続口（４３）が第１の絞り
   （６２）を介して、第１の制御接続口（２３）に接続さ
   れかつ第２の絞り（６３）を介して流出接続口（５１）
   に接続されているモータ接続１コ（４１）に接続され、
   第１の絞り（６２）＋の自由断面が第２の絞り（６３）
   の自由断面より大きく、この安全位１１°？＋（５５）
   で、第２の制御接続１１（２６）に接続される他のモー
   タ接続口（４２）が流出接続ＣＩ（５１）に」Ｘ続され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の３ボート連続弁。 ４　パイ四ツ１−弁が比例動作する４ポー１−４位ｉｉ
   、ｌｉ切換え弁（３９）として構成され、その安全位置
   （５５）に１４と接して第１　（５７）　、第２　（５
   ８）および第３の動作位置（５９）をもち、これらの動
   作位置で第１のモータ接続口（４１）が流入接続口（ｔ
   ＋　ａ　）に接続されるか、遮断されるか、または流出
   接続＋１（５１）に接続され、第２のモータ１χ続Ｍｌ
   （１１２）がすべての動作位；１セ１（５７〜５９）で
   遮１４ノ１されることを特徴とする特ｙ「請求の範囲第
   ３０！Ｉに記載の３ボート連続弁。 ５　スプール（１２）が電気−機械変位検出＋４（３１
   ）に連結され、その付属するパイロット弁（３９）と共
   に位置調整回路（６４）にあることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の３ボート連続弁。 ６　パイロット弁（３９）の流入接続口（４３）がＯＲ
   素子として作用する逆止め弁（４５，４７）を介して、
   流入導管（４６）およびｆｉ荷綽管（４８）に接続され
   ていることを特徴とする特￥１請求の範囲第３項ないし
   第５項の１つに記載の３ボート連続弁。 ７　流入導管（４６）からの制御油の供給が電磁弁（４
   ９）により遮断可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項に記載の３ボート連続弁。 ８　パイロット弁（３９）の第１のモータ接続Ｌ１（４
   １）が、圧力制窃１弁（６６）に対して並列に存在して
   比例動作する圧力調整弁（６７）により保護され、この
   圧力調整弁（６７）が直列に存在する電磁弁（６８９９
   ２）により選択的に接続可能であることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の３ボー１〜連続弁。 ９３ボート諌続弁（１０）の０荷接続口（１６）が複動
   液Ｊ］・モータ（８１）の一方の接続口側（８２）に接
   続され、この液圧モータの他方の接続口側（８３）がパ
   イロット弁（３９’　）をもつ同じ構造の第２の３ボー
   ト址続弁（＋ｏ’）により制御され、この３ボート連続
   弁（１０’）に付属する制御回路（３８’）が逆止め弁
   （４７’）とパイロット制御する圧力制御弁（６６’）
   をもっていることを特徴とする特ｉＦｌ請求の範囲第１
   項に記載の３ボー１〜連続弁。 １（１圧力調整弁（６７）の機能および流入導管（４６
   ）からの制御油供給が共通な切換え弁（９２）により制
   御ｃｔＪ能であり、制御環管（４４，４４’）がそれぞ
   れシャトル弁（９１，９１’）を介してパイロット弁（
   ：四、：３９’）の流入接続口（４３，４３’）に接続
   されていることを特徴とする特１「請求の範囲第９　ｒ
   ｒｉに記載の３ボート連続弁。 １１　第１の１１−力面（１９）と第２の圧力面（２８
   ）との比が、スプール（１２）をそのはね（２９）の力
   に抗して酋荷の制動作用を可能にする制動位置（３６）
   へ移動させることのできるような大きさであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の３ボート述続弁
   。 １２　スプール（１２）が制動位ｆｉｌ（３６）と動作
   位置（３５）との間にある零位ｍ　（３３）をもち、こ
   の零、位Ｉ〃ですべての動作接続口（１５，１６，１７
   ）が遮断され、また制御接続口（２３，２６）の間の接
   続が少なくとも精密制御凹所（３０）を介して行なわれ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の３ボ
   ート連続弁。 １３　精密制御凹所（３０）により開くこおのできる流
   通断面が、パイロット弁（３９）にある第１の絞り（６
   ２）の流通断面より常に小さいことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の３ボート連続弁。