CN105164444B - 单调耦接组件接合 - Google Patents

Abstract

提供了一种系统、计算机实施的方法和计算机程序产品，用于单调耦接组件接合。增大对与旋转动力源和被驱动设备相关联的耦接组件的耦接组件致动力输出。确定与旋转动力源相关联的动力源过程变量是否下降到低于暂停阈值。响应于确定动力源过程变量下降到低于暂停阈值，保持对耦接组件的当前耦接组件致动力输出。确定动力源过程变量是否上升到高于恢复阈值。响应于确定动力源过程变量上升到高于恢复阈值，增大对耦接组件的耦接组件致动力输出。

Description

单调耦接组件接合

相关申请的交叉引用

不适用

有关联邦资助研究或开发的声明

不适用

缩微平片附录的引用

不适用

技术领域

本公开文本的实施例大致涉及电力传输控制，更具体涉及一种用于单调耦接组件接合的系统、计算机程序产品和计算机实施的方法。

背景技术

具有相关联控制系统的耦接组件(诸如具有相关联离合器控制系统的离合器)被插入在旋转动力源(诸如发动机)与被驱动设备之间。耦接组件控制系统可包括用于旋转动力源和/或被驱动设备的输入和/或输出过程变量传感器。具有高惯性被驱动设备的手动耦接组件接合过程对于通常的操作员而言尤其困难，因为在空转速度(idle speed)下运行的旋转动力源是较弱而且不稳定，直到旋转动力源处于动力产生状态。在接合耦接组件以使负载从静止状态加速的同时，熟练的操作员可能不自觉地将旋转动力源带到动力产生状态并使旋转动力源保持在动力产生状态。“冲击起动(bump starting)”是旋转动力源被加载超过其当前动力能力并被迅速释放以保持旋转动力源运行的过程。然后，过量负载被重复地施加和释放，直到耦接组件的输出速度等于耦接组件的输入速度。“冲击起动”过程使旋转动力源大大增加动力输出，然后快速连续地回到低动力产生状态。旋转动力源动力的这些急剧变化完全能够听到。旋转动力源的排气瓣的不稳定行为是在“冲击起动”过程期间旋转动力源的动力波动的另一个显著指标。因此，期望提供用于耦接组件接合的改进的系统、计算机程序产品和计算机实施的方法。

发明内容

提供一种用于单调耦接组件接合的系统、计算机程序产品和计算机实施的方法。计算机执行存储器中的计算机程序，以增大对插入在旋转动力源与被驱动设备之间的耦接组件的耦接组件致动力。耦接组件致动力的增大将轻负载施加到旋转动力源，导致旋转动力源在耦接组件接合过程的开始期间停顿(减速)。计算机程序确定动力源过程变量(诸如发动机速度)是否下降到低于第一阈值，该第一阈值被称为暂停阈值。如果动力源过程变量下降到远低于暂停阈值，则旋转动力源可能处于失速的边缘，因此，计算机程序保持对耦接组件的当前耦接组件致动力。通过停止耦接组件致动力输出的增大，计算机程序给旋转动力源机会以从由耦接组件致动力输出增大导致的负载增大中恢复。随着旋转动力源停顿，其计算机将增大燃料流量，从而增大旋转动力源速度以试图使旋转动力源回到空转速度。然后，计算机程序确定动力源过程变量是否上升到高于恢复阈值(该恢复阈值将表明旋转动力源速度正在增大)，使得旋转动力源不再有失速的危险。如果动力源过程变量上升到高于恢复阈值，则计算机程序增大对耦接组件的耦接组件致动力输出，该耦接组件致动力输出可以继续增大直到耦接组件压力上升到力阈值，例如最大耦接组件压力。本公开文本的实施例能够进行可靠的耦接组件接合，而没有不稳定的行为，而且没有“冲击起动”过程中固有的损害。

附图说明

本公开文本优选实施例的图示附于此处，以便能够更好和更充分地理解本公开文本的实施例：

图1表示本公开文本的样本系统；

图2表示本公开文本的样本正向动力源过程变量曲线图；

图2A表示本公开文本的样本反向动力源过程变量曲线图；

图3表示本公开文本的样本致动力曲线图；

图4表示本公开文本的使用正向动力源过程变量的样本计算机实施的方法；以及

图4A表示本公开文本的用于反向动力源过程变量修改后的样本计算机实施的方法。

具体实施方式

图1表示本公开文本的样本系统100，其中通过加压流体(任何液体或气体)提供耦接组件致动力。系统100包括计算机102、存储器104、计算机程序106、网络108、用户接口110和耦接组件控制系统112，该耦接组件控制系统112可以被称为离合器控制系统112。计算机程序106存储在存储器104中并由计算机102执行以经由网络108与用户接口110和耦接组件控制系统112通信。耦接组件控制系统112控制耦接组件114，该耦接组件114可以被称为离合器组件114，并且该耦接组件114可以将旋转动力源116(该旋转动力源116可以被称为发动机116)与被驱动设备118连接。耦接组件114包括耦接件(coupling)，例如离合器，该离合器可以是干式片式离合器、湿式片式离合器、鼓式离合器、或者一些其它类型的离合器。旋转动力源116包括动力源过程变量传感器120，该动力源过程变量传感器120经由网络108或其它方式传送动力源过程变量。耦接组件控制系统112使用信号以经由致动力控制阀122调整耦接组件致动力，该致动力控制阀122可以被称为离合器压力控制阀122，并且该致动力控制阀122可以经由网络108接收致动力控制命令。耦接组件控制系统112还包括致动力传感器124，该致动力传感器124可以被称为离合器压力传感器124，该离合器压力传感器124提供对应于经由致动力控制阀122和/或网络108施加到耦接组件114的耦接件的压力的输出信号。虽然图1描绘了每个元件102-124中的一个，但系统100可包括任何数量的每个元件102-124。

旋转动力源控制系统被连接至旋转动力源116，机器控制系统(阀和阀体)被连接至被驱动设备118，而这些系统116-118均被连接至耦接组件114。来自系统112和116-118的诸如正向动力源过程变量(诸如转矩、百分比负载、马力、节气门位置、排气流量、瓦特、安培、赫兹或其他)之类的操作数据或者反向动力源过程变量(诸如每分钟转速、输出离合器速度、输入离合器速度、传递转矩、伏特、超前/滞后相位角和进气管压力))被用于调节传输至耦接组件114的致动力并通过在耦接组件接合期间强制旋转动力源116扩展高动力能力而最小化耦接组件滑动所经过的时间。旋转动力源调节器做出反应并典型地通过提供更多燃料以努力保持空转速度来增大旋转动力源动力产生能力。因此，旋转动力源速度是反向动力源过程变量的示例，也就是说，随着旋转动力源速度减小，旋转动力源调节器增大旋转动力源动力产生能力。发动机转矩、节气门位置和燃料供给率(可能用百分比表示)是正向动力源过程变量的示例，也就是说，它们随着旋转动力源的动力产生能力的增大而增大。直到耦接组件114内的耦接件完全接合，耦接组件控制系统112允许耦接组件114的承载表面调整到最佳位置，从而缓解了机械力。

除非旋转动力源116空转，例如在每分钟600转到1,200转之间，或者在控制器校准期间测量的基本旋转动力源速度的一组百分比范围内，否则计算机程序106将不会启动耦接组件接合过程。在耦接组件接合过程期间，在这样的范围外的旋转动力源速度偏移(excursion)不会终止耦接组件接合过程。计算机102执行存储器104中的计算机程序106，以增大插入在旋转动力源116与被驱动设备118之间的耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出。致动力输出的增大将轻负载施加到旋转动力源116，导致旋转动力源116在耦接组件接合过程的启动期间停顿(减速)。虽然该示例示出将发动机速度用作动力源过程变量，但任何操作数据都可以被用作动力源过程变量以评价旋转动力源116的失速、停顿、减速、下垂(sagging)或放风(snorting)。

计算机程序106确定动力源过程变量传感器120是否指示旋转动力源116的过程变量(诸如发动机116的速度)下降到低于动力源过程变量阈值，该动力源过程变量阈值被称为暂停阈值。暂停阈值可以是基于旋转动力源空转速度，例如用于发动机116的原始发动机空转速度的75％。下面参照图2和图2A来描述暂停阈值的示例。如果动力源过程变量传感器120指示旋转动力源116的过程变量(诸如发动机116的速度)从未下降到低于动力源过程变量阈值，则计算机程序106增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的耦接组件压力输出，直到致动力传感器124指示耦接组件114的耦接组件压力上升到力阈值，该力阈值可以是最大操作离合器压力。

如果动力源过程变量传感器120指示旋转动力源116的过程变量(诸如发动机116的速度)下降到低于暂停阈值，则旋转动力源116可能很快处于失速的边缘，因此，计算机程序106保持而不是增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的当前致动力输出。通过停止致动力输出的增大，计算机程序106给旋转动力源116机会以从由增大的致动力输出导致的负载增大中恢复。随着旋转动力源116的速度停顿或变慢，其计算机将增大燃料流量，从而增大旋转动力源速度，以试图使旋转动力源116回到空转速度。由于旋转动力源116试图重新达到其空转速度，因此，旋转动力源116仍处于动力产生状态。

在整个耦接组件接合过程中利用了旋转动力源116的最大潜力。旋转动力源116从空转时的低动力产生、不稳定状态变为旋转动力源116必须在其不断变化的运行速度下产生尽可能多的动力的状态。通过增大或保持对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出，旋转动力源116在整个耦接组件接合过程中保持在最高连续动力产生状态，这防止旋转动力源116立即回到其空转速度。计算机程序106促使耦接组件接合的排气瓣和音响方面比执行“冲击起动”过程时更加缓慢和均匀地做出反应。

如果动力源过程变量传感器120指示旋转动力源116在异常情况(诸如下降到低于失速阈值)下运行，则计算机程序106减小对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出并断开耦接组件114以防止失速。如果计算机程序106确定耦接组件114正在过度滑动，则计算机程序106减小对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出并断开耦接组件114。如果计算机程序106减小对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出并断开耦接组件114，则操作员必须在计算机程序106可以重新接合耦接组件114并增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出之前，使用于耦接组件控制系统112的电源开关回到“OFF(关)”位置。耦接组件控制系统112将不会自动地重新接合耦接组件114。

当保持对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的当前致动力输出时，计算机程序106确定动力源过程变量传感器120是否指示动力源过程变量上升到高于恢复阈值，该恢复阈值表明动力需求减小。上升到高于恢复阈值的旋转动力源116的过程变量将表明旋转动力源116的过程变量正在增大，使得旋转动力源116不再有失速的危险。如果动力源过程变量传感器120指示旋转动力源116的过程变量(诸如发动机116的速度)上升到高于恢复阈值，则计算机程序106增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出。

因为计算机程序106增大或保持(而没有减小)对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出，因此，耦接组件接合可以被称为“单调增大”或者简单地称为“单调”。单调可能简单地意味着不减小。单调增大耦接组件接合致动力不是必然增大致动力接合压力，或者必然以恒定压力保持致动力接合压力，或者必然线性增大致动力压力。单调增大耦接组件接合致动力可包括响应于旋转动力源的每分钟转数的下降，耦接组件接合致动力的初始步进变化、恒定耦接组件接合致动力、缓慢增大耦接组件接合致动力、或者快速增大耦接组件接合致动力。单调增大耦接组件接合致动力可能导致动压力的速率增大，该致动压力是线性或非线性的。典型地，计算机程序106在某个降低后的速率下单调增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出。耦接组件接合致动力可以随时间线性或非线性地增大。

在计算机程序106确定动力源过程变量传感器120指示旋转动力源116的过程变量(诸如发动机116的速度)上升到高于恢复阈值之后，计算机程序106继续仅监控动力源过程变量传感器120，以防止旋转动力源116失速，而不是停止增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出。此时，计算机程序106确定致动力传感器124是否指示耦接组件114的致动力上升到力阈值(例如大约在最大操作离合器压力处达到)，该最大操作离合器压力表明完全致动接合。如果致动力传感器124指示耦接组件114的致动力没有上升到力阈值，则计算机程序106逐渐增大对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出，直到致动力传感器124指示耦接组件114的致动力上升到力阈值。对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出的逐渐增大可以是相对于先前的增大速率减小而以加速后的速率增大。可以通过动力源过程变量的比例、积分、或微分控制来精细化对用于耦接组件114的耦接组件控制系统112的致动力输出的逐渐增大。

在该致动力输出的增大期间，计算机程序106可通过超过空转速度时的旋转动力源能力来确定被驱动设备118被堵塞或阻塞(plugged)。如果致动力传感器124指示耦接组件114的致动力减小，则计算机程序106断开耦接组件114。本公开文本的实施例能够使耦接组件接合启动，而没有不稳定的行为，而且也没有产生由于“冲击起动”过程浪费的大量能量。

图2表示本公开文本的样本正向动力源过程变量曲线图200。曲线图200包括垂直的“正向动力源过程变量”轴202和水平的“时间”轴204。曲线图200还包括“动力源过程变量”206、水平的“暂停阈值”208、水平的“恢复阈值”210和“空转情况”状态212。“恢复阈值”210的值可以与“暂停阈值”208的值相同或相等。如果相等，则一个阈值就能满足需要。

在初始区间内，计算机程序106以初始速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出，耦接组件114的致动力增大，在当前旋转动力源速度下的旋转动力源116的动力产生能力增大，并且如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206增大，如点262所示。当动力源过程变量传感器120报告旋转动力源116的动力产生能力已经上升到高于暂停阈值208，如点252所示，则计算机程序106以暂停速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出。耦接组件114的致动力被保持或以降低后的速率增大，而旋转动力源116的动力产生能力下降。因此，如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206减小，先低于暂停阈值208，如点274所示；然后低于恢复阈值210，如点272所示；因此，计算机程序106以恢复速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出。耦接组件114的致动力以更大速率增大，旋转动力源116的动力产生能力增大，而且如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206增大，先是高于恢复阈值210，如点274所示；然后再次高于暂停阈值208，再次如点252所示。在一个或几个这样的典型序列之后，如动力源过程变量传感器120所报告的，耦接组件114的致动力和产生的耦接组件转矩能力超过当前旋转动力源速度下旋转动力源116的动力产生能力，如点242所示。耦接组件114被“锁定”，而不是滑动，并且旋转动力源116和被驱动设备118以相同的速度运转。计算机程序106将对耦接组件控制系统112的命令输出增大至耦接组件114的完全致动力。旋转动力源116的动力产生能力以当前速度继续下降，而如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206减小到接近初始空转速度情况值，如点280所示。接合过程结束。

图2A表示本公开文本的样本反向动力源过程变量曲线图200A。曲线图200A包括垂直的“反向动力源过程变量”轴202A和水平的“时间”轴204A。曲线图200A还包括“反向动力源过程变量”206A、水平的“暂停阈值”208A、水平的“恢复阈值”210A和水平的“空转情况”状态212A。通过将曲线图200A与曲线图200进行比较可以容易地看出，随着旋转动力源116动力产生能力增大，如动力源过程变量传感器120所报告的反向动力源过程变量206A减小。在其他方式中，单调耦接组件接合的行为与正向和反向过程变量相同。

图3表示本公开文本的样本耦接组件致动力曲线图300。曲线图300包括垂直的“耦接组件致动力”轴302或垂直的“离合器致动力”轴302、以及水平的“时间”轴304。曲线图300还包括“耦接组件致动力”306或“离合器致动力”306、水平的“力阈值”308、以及水平的“完全致动力”状态310。

在初始区间内，计算机程序106以初始速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出，耦接组件114的耦接组件致动力306增大，在当前旋转动力源速度下旋转动力源116的动力产生能力增大，而且如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量增大，如点362所示。当动力源过程变量传感器120报告旋转动力源116的动力产生能力已经上升到高于暂停阈值208，如点252所示(其均在图2中被描绘)，则计算机程序106以暂停速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出。耦接组件114的耦接组件致动力306被保持或以降低后的速率增大，如点352和374所示，而旋转动力源116的动力产生能力下降。

因此，如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206减小，先是低于暂停阈值208，如点274所示；然后低于恢复阈值210，如点272所示(其均在图2中被描绘)；因此，计算机程序106以恢复速率增大对耦接组件控制系统112的命令输出。耦接组件114的致动力以更大的速率增大，如点372和374所示，旋转动力源116的动力产生能力增大，而且如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量增大，先是高于恢复阈值210，如点274所示；然后再次高于暂停阈值208，再次如点252所示(所有的点均在图2中被描绘)。

在一个或几个这样的典型序列之后，如点342所示以及如动力源过程变量传感器120所报告的(如图2所描绘的点242所示)，耦接组件114的离合器致动力306和产生的耦接组件转矩能力超过在当前旋转动力源速度下旋转动力源116的动力产生能力。耦接组件114被“锁定”，而不是滑动，并且旋转动力源116和被驱动设备118以相同的速度运转。计算机程序106将对耦接组件控制系统112的命令输出增大至耦接组件114的完全致动力，如点380所示。旋转动力源116的动力产生能力以当前速度继续下降，而如动力源过程变量传感器120所报告的正向动力源过程变量206减小到接近初始空转情况值，如图2所描绘的点280所示。接合过程结束。

图4表示本公开文本的使用正向动力源过程变量206的样本计算机实施方法400。系统100可执行计算机实施方法400以接合耦接组件114，而没有旋转动力源116的不稳定的行为，并且没有在耦接组件114中由于“冲击起动”过程而散发大量能量。顺着操作员发起的“开始”框400，方法400在框410中初始化接合过程，例如，通过校准耦接组件控制系统112并清除当前接合过程状态。

在框420中指示接合过程的当前状态，并且在框430中对接合过程的状态是否正常进行确定。如果接合过程的状态不正常，则方法400转到框432，通过例如将耦接组件致动力306设置为零值来断开耦接组件114或离合器组件114，并在框480中立即结束接合过程。

如果在框430中确定接合过程的状态是正常的，则方法400在框440中确定耦接组件致动力306或离合器致动力306是否低于力阈值308；如果不是，则在框442中将耦接组件致动力306或离合器致动力306增大至完全耦接组件致动力310，并在框480中以完全接合的耦接组件114结束接合过程。

如果在框440中确定耦接组件致动力306低于力阈值308，则方法400在框450中确定正向动力源过程变量206或发动机过程变量206是否高于暂停阈值208，如果是，则在框452中根据暂停速率增大耦接组件致动力306或离合器致动力306。这也结束了初始区间262和362，在该初始区间内耦接组件114被带入到尝试性接合并首次增大旋转动力源116的动力产生能力。

如果在框450中确定正向动力源过程变量206不高于暂停阈值208，则方法400在框460中确定初始区间262和362是否完成，在该初始区间中耦接组件114被带入到尝试性接合，如果否，则在框462中以初始速率增大耦接组件致动力306或离合器致动力306。

如果在框460中确定初始区间262和362完成，则方法400确定正向动力源过程变量206或正向发动机过程变量206是否低于恢复阈值210，如果是，则在框472中以恢复速率增大耦接组件致动力306或离合器致动力306。

如果在框470确定正向动力源过程变量206不高于恢复阈值210，则方法400在框474中以当前速率(处于初始速率、暂停速率或恢复速率)增大耦接组件致动力306或离合器致动力306。

在框452、462、472或474中已经以初始速率、暂停速率或恢复速率增大耦接组件致动力306，则方法400返回框420中以指示接合过程状态。

图4A表示本公开文本的使用反向动力源过程变量206A的样本计算机实施方法400A。框450A确定反向动力源过程变量206A是否低于暂停阈值208A。框470A确定反向动力源过程变量206A是否高于恢复阈值210A。对于其他方式，方法400A遵循方法400。

因此，提供了一种用于单调耦接组件接合的系统、计算机程序产品和计算机实施的方法。系统100启动耦接组件接合过程，而没有不稳定的行为，而且没有产生由于“冲击起动”过程而浪费的大量能量。

上述实施例中的系统、计算机实施的方法和计算机程序产品是示例性的。因此，有许多细节没有显示也没有描述。即使在前述说明书中已经结合本公开文本的结构和功能的细节一起阐述了本公开文本实施例的数种特征，但本公开文本是示意性的，从而可在所附权利要求书中所用术语的宽泛上位含义以完全范围指示的本公开文本的原理内，在细节上进行改变，尤其是在组件的形状、大小、和配置等方面。以上具体示例的描述和附图并未指出对该专利的侵权会是怎样，但要提供至少一个如何进行和使用本公开文本的解释。本公开文本实施例的限定以及专利保护的界限在后文的权利要求书中得到度量和定义。

Claims (20)

1.一种用于单调耦接组件接合的系统，所述系统包括：

计算机；

存储器；

用户接口；以及

计算机程序，存储在所述存储器中并由所述计算机执行以：

增大对与旋转动力源和被驱动设备相关联的耦接组件的耦接组件致动力输出；

确定与所述旋转动力源相关联的动力源过程变量是否下降到低于暂停阈值；

响应于确定所述动力源过程变量下降到低于所述暂停阈值，保持对所述耦接组件的当前耦接组件致动力输出；

确定所述动力源过程变量是否上升到高于恢复阈值；以及

响应于确定所述动力源过程变量上升到高于所述恢复阈值，增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出。

2.如权利要求1所述的系统，其中增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出包括：增大对与所述耦接组件相关联的致动力控制阀的所述耦接组件致动力输出。

3.如权利要求1所述的系统，其中从与所述旋转动力源相关联的动力源过程变量传感器接收所述动力源过程变量。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述暂停阈值是基于与所述旋转动力源相关联的原始旋转动力源空转速度。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述恢复阈值是基于与所述旋转动力源相关联的原始发动机空转速度。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机程序单调增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出。

7.一种用于单调耦接组件接合的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括以下步骤：

以初始速率增大对与旋转动力源和被驱动设备相关联的耦接组件的耦接组件致动力输出；

确定与所述旋转动力源相关联的正向动力源过程变量是否增大到高于暂停阈值；

响应于确定所述正向动力源过程变量增大到高于所述暂停阈值，以暂停速率增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出；

确定所述正向动力源过程变量是否减小到低于恢复阈值；

响应于确定所述正向动力源过程变量减小到低于所述恢复阈值，以恢复速率增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出；

确定与所述耦接组件相关联的耦接组件压力是否增大到高于力阈值；以及

响应于确定所述耦接组件压力没有增大到高于所述力阈值，增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出。

8.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出包括：增大对与所述耦接组件相关联的致动力控制阀的所述耦接组件致动力输出。

9.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中从与所述旋转动力源相关联的动力源过程变量传感器接收所述正向动力源过程变量。

10.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中所述暂停阈值和所述恢复阈值中的至少一个是基于与所述旋转动力源相关联的原始旋转动力源空转速度。

11.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中所述力阈值是最大操作离合器压力。

12.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中从与所述耦接组件相关联的致动力传感器接收所述耦接组件压力。

13.一种用于单调耦接组件接合的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括以下步骤：

以初始速率增大对与旋转动力源和被驱动设备相关联的耦接组件的耦接组件致动力输出；

确定与所述旋转动力源相关联的反向动力源过程变量是否减小到低于暂停阈值；

响应于确定所述反向动力源过程变量减小到低于所述暂停阈值，以暂停速率增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出；

确定所述反向动力源过程变量是否增大到高于恢复阈值；

响应于确定所述反向动力源过程变量增大到高于所述恢复阈值，以恢复速率增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出；

确定与所述耦接组件相关联的耦接组件压力是否增大到高于力阈值；以及

响应于确定所述耦接组件压力没有增大到高于所述力阈值，增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出。

14.一种用于单调耦接组件接合的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

计算机可读存储介质，存储计算机可执行程序代码，当由处理器执行时使所述计算机可执行程序代码执行包括以下步骤的方法：

增大对与旋转动力源和被驱动设备相关联的耦接组件的耦接组件致动力输出；

确定与所述旋转动力源相关联的动力源过程变量是否上升到高于暂停阈值；

响应于确定所述动力源过程变量上升到高于所述暂停阈值，保持对所述耦接组件的当前耦接组件致动力输出；

确定所述动力源过程变量是否减小到低于恢复阈值；

响应于确定所述动力源过程变量减小到低于所述恢复阈值，增大对所述耦接组件的耦接组件致动力输出；

确定与所述耦接组件相关联的耦接组件压力是否上升到高于力阈值；以及

响应于确定所述耦接组件压力没有上升到高于所述力阈值，增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出。

15.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中增大对所述耦接组件的所述耦接组件致动力输出包括：增大对与所述耦接组件相关联的致动力控制阀的所述耦接组件致动力输出。

16.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中从与所述旋转动力源相关联的动力源过程变量传感器接收所述动力源过程变量。

17.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中所述暂停阈值是基于与所述旋转动力源相关联的原始旋转动力源空转速度。

18.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中所述力阈值是基于最大耦接组件压力。

19.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中从与所述耦接组件相关联的致动力传感器接收所述耦接组件压力。

20.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中所述恢复阈值是基于与所述旋转动力源相关联的原始旋转动力源空转速度。