JP2017534026A - デュアルモータドライブユニット、および、デュアルモータドライブユニットの第1モータをアウトプットシャフトに駆動係合させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最大同期期間
第1モータの押しのけ容積の上限
同期プロセス中の第1モータの押しのけ容積の変更速度
同期プロセス中の静液圧ポンプの押しのけ容積の変更速度
好ましくは、これらの入力値は、現在の同期プロセスが完了した後、および、同期アルゴリズムの次回の実行が開始される前に修正される。
アウトプットシャフト
第1静液圧モータ
選択的に第1モータをアウトプットシャフトに駆動係合させるよう適合されたクラッチ装置
アウトプットシャフトに駆動係合する、または、選択的に駆動係合する、第2モータ
第1モータの回転速度を測定するための第1速度センサ
アウトプットシャフトの回転速度を測定するための第2速度センサ
クラッチ装置を制御するように適合され、第1モータの回転速度を制御するように適合され、第1モータの回転速度をアウトプットシャフトの回転速度に同期するように適合され、第1モータおよびアウトプットシャフトが同期された後で第1モータの出力トルクを減少させるように適合され、クラッチ装置が第1モータをアウトプットシャフトに駆動係合させた後で第1モータの出力トルクを増加させるように適合されている制御ユニット
Claims (15)
- デュアルモータドライブユニットの第1モータを、前記デュアルモータドライブユニットの第2モータによって駆動されるアウトプットシャフトに駆動係合する方法であって、
前記第1モータを前記アウトプットシャフトに駆動係合するべくクラッチ装置を作動する段階と、
前記第1モータの回転速度を前記アウトプットシャフトの回転速度と同期する段階と、
前記第1モータの前記回転速度と前記アウトプットシャフトの前記回転速度とが同期されているときに、前記第1モータの出力トルクを減少させる段階と、
前記クラッチ装置が前記第1モータを前記アウトプットシャフトに駆動係合するときに、前記第1モータの前記出力トルクを増加させる段階と
を含む、方法。 - 前記デュアルモータドライブユニットは車両内に配置され、作動する前記段階および同期する前記段階は車両速度が閾値車両速度より下に低下したときに開始され、前記閾値車両速度は、好ましくは、現在の車両速度に基づいて、および、前記車両の操作者によって提供される加速または減速の入力信号に基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 同期する前記段階は、前記第1モータの係合速度を決定する段階と、前記第1モータの前記回転速度を前記係合速度まで調整する段階とを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1モータの前記回転速度と、前記アウトプットシャフトの前記回転速度とが同期される段階は、前記第1モータの前記回転速度が前記係合速度に一致すること、および、同期期間が最大同期期間を超えることのうち1つを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1モータは、可変容積型の静液圧ポンプと流体連通する可変容積型静液圧モータであり、同期する前記段階は、前記第1モータの押しのけ容積を変更する段階と、前記静液圧ポンプの押しのけ容積を変更する段階のうち少なくとも1つを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 同期する前記段階は、前記第1モータの押しのけ容積を増加させる段階と、前記静液圧ポンプの押しのけ容積を増加させる段階とを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記静液圧ポンプの押しのけ容積は、前記静液圧ポンプの回転速度に基づいて増加する、請求項6に記載の方法。
- 前記静液圧ポンプの押しのけ容積の増加量は、前記静液圧ポンプの前記回転速度の減少関数である、請求項7に記載の方法。
- 調整する前記段階は、前記第1モータの前記係合速度を目標値として使用して、前記第1モータの押しのけ容積を制御変数として使用して、比例積分(PI)コントローラを適用する段階を含み、調整する前記段階は、好ましくは、前記第1モータの押しのけ容積を上限より低く維持する段階を含み、前記上限は、前記第1モータの前記回転速度に基づいて決定される、請求項3または4に記載の方法。
- 前記第1モータは、可変容積型の静液圧ポンプと流体連通する可変容積型静液圧モータであり、前記第1モータの前記出力トルクを減少させる前記段階は、前記第1モータの押しのけ容積を減少させることと、前記静液圧ポンプの押しのけ容積を減少させることとのうち少なくとも1つを含み、前記第1モータの前記出力トルクを増加させる前記段階は、前記第1モータの押しのけ容積を増加させる段階を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記同期中に車両の加速度を検出する段階を更に含み、前記車両の検出された前記加速度が閾値加速度を超えた場合に、複数の同期パラメータと、最大同期期間と、前記第1モータの押しのけ容積の上限と、前記同期のプロセスにおける前記第1モータの押しのけ容積の変化速度と、前記同期のプロセスにおける前記静液圧ポンプの押しのけ容積の変化速度とのうち少なくとも1つを変更する段階とを更に含む、請求項5、6、7、8、10のいずれか一項に記載の方法。
- アウトプットシャフトと、第1モータと、前記第1モータを前記アウトプットシャフトに選択的に駆動係合させるクラッチ装置と、前記アウトプットシャフトと駆動係合する第2モータと、前記第1モータの回転速度を測定するための第1速度センサと、前記アウトプットシャフトの回転速度を測定するための第2速度センサと、制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記クラッチ装置を制御し、前記制御ユニットは、前記第1モータの前記回転速度を制御し、前記第1モータの前記回転速度を前記アウトプットシャフトの前記回転速度と同期し、前記制御ユニットは、前記第1モータおよび前記アウトプットシャフトが同期しているときに前記第1モータの出力トルクを減少させ、前記制御ユニットは、前記第1モータが前記クラッチ装置を介して前記アウトプットシャフトと駆動係合しているときに前記第1モータの前記出力トルクを増加させる、
デュアルモータドライブユニット。 - 前記第1モータは、可変容積型の静液圧ポンプと流体連通する可変容積型静液圧モータであり、前記制御ユニットは、前記第1モータの押しのけ容積を制御し、前記静液圧ポンプの押しのけ容積を制御し、前記制御ユニットは、請求項2から11のいずれか一項に記載の方法の複数の段階を実施する、請求項12に記載のデュアルモータドライブユニット。
- 前記第2モータは、静液圧モータであり、前記デュアルモータドライブユニットは更に、高圧液圧アキュムレータおよび低圧液圧アキュムレータを含む液圧アキュムレータアセンブリと、前記液圧アキュムレータアセンブリを前記第1モータおよび前記第2モータのうち少なくとも1つに選択的に流体接続するアキュムレータバルブとを備え、前記制御ユニットは、前記第1モータおよび前記第2モータのうち少なくとも1つを含む静液圧回路における静液圧を調節するべく前記アキュムレータバルブを制御する、請求項12または13に記載のデュアルモータドライブユニット。
- 請求項12から14のいずれか一項に記載のデュアルモータドライブユニットを備える車両。
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