JPS60183232A - パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置 - Google Patents

パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置

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JPS60183232A
JPS60183232A JP59039200A JP3920084A JPS60183232A JP S60183232 A JPS60183232 A JP S60183232A JP 59039200 A JP59039200 A JP 59039200A JP 3920084 A JP3920084 A JP 3920084A JP S60183232 A JPS60183232 A JP S60183232A
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JP
Japan
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hydraulic
hydraulic clutch
pressure
clutch
valve
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Application number
JP59039200A
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English (en)
Inventor
Shigeru Suzuki
茂 鈴木
Nobuo Hamada
浜田 展男
Shuichi Matsuba
松葉 秀一
Kanetoki Ishimaru
石丸 鉄外喜
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/062Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、産業車両などにおいて、作動液を充j范する
ごとによって液圧クラッチの(妾続を行なうバIノーシ
フト式I・ランスミッションの液圧クラッチ接続制御装
置に関する。
従来の液圧クラッチ接続制御装置においては、第1図(
a)に示すパワーシフト式トランスミッション1内で、
例えば−3−でに接続されて動力が伝達されている状態
の1つの液圧クラッチ2・〕から変速のために他の液圧
クラッチ2bへの切り換えを行なう場合、このようなl
&庄ツクラッチりノリ換えは、例えば運転者が操作レバ
ーなとにより1榮1′1ボツクス3で指令すること7に
より行なわれる。この操作ボックス3からは接続されて
いる液圧クラッチ2aのセレクタバルブ4aと新たに接
続し7゜1、うとする液j下りラッチ2F)のセレクタ
バルブ4 t〕に同+1i)にそれぞれ閉止お、Lび開
I」信号か出力されるので、セレクタバルブ4aが開1
1のポジションBから第1図(b)に示すように閉止の
ボシンヨンへに切り換えられると共に、セレクタバルブ
4bが閉止のポジション八から開1−1のボッジョン1
3に切り換えられる。その結果、l&1丁ポンプ5から
送液されてきた作動液はモジュ1/−ソヨンハルブ6で
調圧され、セレクタバルブ4bのみを介して液圧クラ・
7チ2bに充填される。
この状態をセレクタバルブ4a、4bの出口側液路’7
a、7b上の点C,Dにおける圧力変化で説明すると、
第2図に示すように、セレクタバルブ4aが閉止される
直前におりる点Cの圧力は液圧クラッチ2a内と同等の
高圧のP2であるが、セレクタバルブ4aがポジション
Aに切り換えられると液路7dと貯留器8aが連通J−
るので、液1丁クラッチ2aの充填液が貯留器8aに直
ちに還流し、前記P2の圧力は破線Eに示すように瞬時
には一大気圧である低圧のPOに降下する。
一方、セレクタバルブ4bが開口される直Mijにおり
る点りの圧力はPOであるが、ポジションAからポジシ
ョンBに切り換えられると、その圧力ば実線Fに示ずよ
うに1)0から液圧クラッチ2bへの作動液の供給時生
しる配管抵抗と液圧クラッチの充填抵抗とに相当する充
填圧力P1となり、このため、モジュレーションバルブ
6の供給圧力も降下するので、第1図(a)に示す油室
9内の作動液は、スプリング100弾発力によりチェッ
ク弁11を介して急速に排出されてピストン12は右行
し、それに接続されたスプリング13の弾発力が低下し
てモジュレーションハルプロの七ソト圧も低下する。液
圧クラッチ2bへの充填完了後は、モジュレーションハ
ルプロの作用により点りの圧力は第2図に示すように、
徐々に所定のl) 2まで上昇する。液圧クラッチ2b
内の圧力も点りの圧力上昇に応じて徐々に上昇し、その
間にクラッチの接続がなされ変速が完了する。
しかし、液圧クラッチ2bの接続が開始されるまでに作
動液の充填に時間を要するので、液圧クラッチの切り換
え中にいづれの液圧クラッチも動力を伝達しない状態、
すなわち、エンジンの空転時間TIが生じる。このよう
な空転時間が長いと動力の伝達に遅れが生じ、荷役作業
中の積荷や掘削中の地山などからの反力による外力に抗
しきれなかったり、また、液圧クラッチを切り換えてよ
り大きな力を発揮させようとしているにも拘わらず接続
中は却って動力不足になってしまうとか、さらに、車両
が傾斜地にある場合などには自重によるl;1り移動を
起こしたりして、作業に支障を来たすという問題がある
これを解消するために、従来例えばパワーシフト式トラ
ンスミッション内の液圧クラッチの充填圧力を高くした
り、ポンプの容量を大きくしたりし°C前記空転時間を
短くするための努力が払われているが、そのために、ク
ラッチ接続時のショックが増加して運転者に不快感を与
えるという問題やポンプ駆動のための動力が増加すると
いう問題があり、空転時間の短縮にも限度がある。その
ため、変速前の液圧クラッチに通じるセレクタバルブの
切り換え時期を遅ら一ロで、変速前の液圧クラッチ内圧
力の降下を遅ら一仕ることにより、エンジン空転時間を
短縮する方法も採られ一ζいるが、第1図(a)、(b
)に示した従来例では、液圧クラッチへの充填が開始さ
れると同時にモジュレーションバルブからの供給液圧が
降下するため、変速前の液圧クラッチを通じるセレクタ
バルブの切り換え時期を遅らせてもクラッチ内圧力の降
下時期を遅らせることができない。したがって、この種
のクラッチ接続制御装置では、第1図(a)、(b)に
代えて、セレクタバルブと個々の液圧クラッチとの間に
それぞれモジュレーションバルブを設置するというよう
な構成になっており、構造が複雑となって装置が大きく
なると共に、コストアップにもなるという問題がある。
本発明は、空転時間の短縮の限界を解消し、パワーシフ
ト式トランスミッション内のスペース面およびコストア
ンプ面での問題を回避し、所望のセレクタバルブの開閉
切り換え時期を遅らせるごとによって空転時間を任意に
設定できるようにすると共に、液圧クラッチの円滑な接
続を実現することにより運転上不快感なく操作できるパ
ワーシフト式トランスミッションの液圧クラッチ接続制
御装置を提供することを目的とする。
その特徴とするところは、パワーシフ1一式トランスミ
ッション内に設けられた適数個の液圧クラッチへの作動
液の供給を切り換えるために、液圧りり、チへのそれぞ
れの液路にセレクタバルブを介在させると共に、液圧ポ
ンプからの作動液を調圧しその調圧された作動l+kを
前記セレクタバルブに供給」−るモジュレーションハル
ブを設置ノた液圧クシノチ接Ut装置であって、モシプ
4レーションハルブとセレクタバルブとの間の液路に、
チェック弁ヲ介在さ・l゛たパワーシフト式I・ランス
ミッションの液圧クラッチ接続制御装置としたことであ
る。
以ト、本発明のパワーシフト式I・ランスミノ・/コン
の液圧クラッチ接続制御装置15をその実施例にノ1(
ついて詳Saに説明する。
第31y1輸)に示ずように液圧ポンプ5からの作動液
のj[力を調整してパワーシフI・式トランスミッショ
ン1内のl支圧クラノヂ2a、21〕・・−・の作+1
リノ液を供給するモジュレーションハルブ6と各セレク
タバルブ4a、4b・・との間のそれぞれの液路16a
、16b・・に、チェック弁17a、17b・・か介在
されている。そして、運転者が所望の速度段を(4する
ため図示しない操作L/バーなどで指令すると、パワー
ソフト式トランスミノソ〜Jンl内の所望の2つの液圧
クラ、チを選択すると共に、それらの一方の液圧クラッ
チに充hn液を供給するため開口させる信号と、他の液
Yトクラノチに前もって記1、aシている接続切り換え
に必要な所定の開し」時間、すなわち、閉止遅れ時間を
出力するコントロールユニット いる。この二」ントロールユニットi 8ヲs’に 述
1’ると、前もって知得される第4図に示すような充填
肋間、ずなわlう、各セレクタバルブのだめの閉止遅れ
時間T 1 [ 、T 1 2・・が、切り換えられる
セレクタバルブの各組合せについて記1、αされている
。なお、この閉止遅れ時間は各液圧クラッチの充填容量
の大小や管路抵抗により異なるので、上述したように予
め全てのセレクタバルブの組合−しごとに設定される。
つまり、運転者が所ツ2の液圧クラッチに接続切り換え
をする肋、例えば液圧クラッチ2aから液圧クラッチ2
bに切り接ζえる際に、空転時間が零または所望の短い
時間となるよう、液圧クラッチ2a、2bに対応するセ
レクタバルブ4a、4bに開閉開始時間の指令を出力す
るようになっている。
本発明は、以上述へたように構成したので、次のように
作動させることができる。
先−」゛、第3図(a)において運転者が液圧クラッチ
の接続を切り換える操作、例えば、液圧クラッチ2aか
ら2bに切り換える指令をしたとする。
これを受&Jてコン1〜ロ−ルユニソl” 1 8がセ
レクタバルブ4bを閉止のポジション八から第3図(b
)に示ず開に1のポジションIうに切り換える信号をセ
レクタバルブ4bに出力する。この、L・うにして液1
18161〕とセレクタバルブ4bの1[旨71側液路
191〕か連通され、液圧クラッチ2bに液圧ポンプ5
から送11にされてきた作動液がモジュレーションハル
ブ(8を介し゛ζ充填される。このとき、液路1 9 
b J−の点11の圧力は作動液の供給時生しる配ヤ;
抵抗とメ1シ圧クラッチの充填抵抗とに相当する充1+
i lLL12 Iとなり、モシプーレーシコンハルフ
゛6の供給相−力も低下するため、油室9内の作動液は
スプリング100弾発力によりチェノクブ1111を介
し−ご急速に1ノ1出され、ビス1ヘン12は右行しそ
れに接h;jされたスプリング13の弾発力も低下して
モジュレーションハルプロのセ,1・圧も低下する。
次に、液圧クラッチ2bへの充填がほぼ完了゛」ると、
充填抵抗が増加するためモジュレーションハルプロから
の作動液供給圧力はモシュレ シコンバルブのセント圧
となり、油室9へ絞り20を介して作動液が徐々に流入
してピストン12が左行するため、スプリング13の弾
発力も徐々に増加し、その結果、モジュレーションハル
プロの七ノド圧は徐々に」−昇してP2に至る。このた
め、液路19b上の点1(の圧力は、第5図に示す実線
Mのように、I) 0から充填圧力P1を経て徐々にP
2まで上昇する。
一方、接続状!杏にある液圧クラッチ2aのセレククハ
ルフ゛4aは、」二記のセレクタハルレフ4bと同時に
閉止信号が入力されることなく、時間T 11の間第3
図(b)に示すようにポジションY3の開I」状態が保
持される。ずなわら、コンl− +:r ルユニット1
8からはセレクタバルブdatご第4図に示す時間Tl
lの後閉止信号が入力される。この時間TI 1の間は
、モジュレ−ションハルフ6からの供給圧力は降下した
状態にあるが、セレクタバルブ4aの上流側に設けられ
たチェック弁17aにより低圧側への流出が防止される
ので、第3図(b)に示すセレクタバルブ4aの入口圧
力は第5図に示す破線Nのように時間’I’ l 1の
間は1) 2のま一保持される。その結果、液圧クラッ
チ2aの圧力はP2に保持され、依然として動力の伝達
が持続される。
そして、液圧クラッチ2bの昇圧が開始された後、任意
の時間i” 11の後に、つまり、液圧クラッチ2bに
充填が終わりクラッチ接続が開始された後、伝達動力が
所定の値以上となったときに初メチ、コン1−ロールユ
ニット18からセレクタバルブ4aに切り換え信−号が
出力され、セレクタバルブ4aが開口のポジションBか
ら第3図(C)に示す閉止のポジション八に切り換えら
れて、液圧クラッチ2aの充填液は貯留器21aに還流
され、出口側液路19a上の点Gの圧力は前記した破線
NのようにP2からPOまで急に降下する。
このように、接続の解除される液圧クラッチの作動液が
、これから接続されようとする液圧クラン≠の接続が完
了するは一直前になゲ(始めて貯留器に還流されるので
、液圧クラッチの切り換え中の2つのセレクタバルブが
開口しているとき、前記チェック弁は高圧側の液圧クラ
ッチの作動液が低圧側の液圧クラッチに流れ込むといっ
たことを回避して、高圧側の液圧クラッチの接続を依然
として確保する。その結果、液圧クラッチの切り換え中
に動力の伝達が中断してエンジンの空転時間が生じたり
、また、ごれが長くなったりすることが防止される。
同様に、運転者が第4図に示すように横に記載されたセ
レクタバルブから紺に記載されたセレクタバルブへの任
意の液圧クラッチ切り換えモード、例えば、液圧クラッ
チ2bから液圧クラッチ2(に切り換えを所望した場合
、セレクタバルブ4bにコントロー少ユニット18がら
りノリ換え信号が出力されるのは、セレクタバルブ4c
が切す換えられてから時間T32の後で自動的に行なわ
れる。
このような実施例によれば、各液圧クラッチへの液路に
それぞれチェック弁を介在させるだけで、セレクタバル
ブの開閉時期を適当に設定することにより変速時のエン
ジン空転時間をほぼ零にすることができ、従来例のとこ
ろで述べたようにエンジン空転時間が長いために生しる
諸問題を解消することができ、しかも、装置の大型化と
コストアップを1μm避することができる。
なお、上述の実施例では変速前の液圧クラッチのセレク
タバルブの切換え時期を遅らセるのに、コントロールユ
ニット 方式のものについζ述べたが、本発明は上述の実施例に
限定されるものでなく、例えば、セレクタバルブとし°
ζパイuノドオペレート式のものを使用してそのバイロ
フト流路に絞りを設り、切換え速度を遅くするなど適宜
他の公知のものを使用してもよい。また、モジュレーシ
ョンバルブについても従来種々の方式のものが実用化さ
れているが、本発明は上述の実施例で述べたモジュレー
ションバルブに限定されるものでなく、適宜公知のもの
を使用してもよい。また、上述の実施例では、セレクタ
バルブとモジュレーションバルブの間の流路にチェック
弁を介在させたが、その代わりにスツール内にチェック
弁を内)へしたセレクタバルブを使用しても本発明の全
体的な作動を異ならゼることなく同様の効果を得ること
はdうまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)はパワーシフト式トランスミッションの液
圧クラッチ接続装置の従来の制御系統図、同図(b)は
その作動説明図、第2図は従来の液圧クラッチ接続時の
充填圧力と空転時間との関係を示す線図、第3図(a)
は本発明のパワーシフト式トランスミッションあ液圧ク
ラッチ接続制御装置の系統図、第3図(L+)、(C)
はその作’Jil+説明図、第4図はコントロールユニ
ット内の記憶信号の一例を示す信号設定図、第5図は本
発明の液圧クラッチ接続制御装置の充填圧力と空転時間
との関係を示す線図である。 1−パワーシフト式トランスミッション、2a、2b・
・−液圧クラッチ、4a、4b− −−ゼレクタバルブ
、5−?&圧ポンプ、6−モジュレーソコンハルソ、1
5 パlノーッフ1、式1、ランス〈ノノコンの/+>
圧クラッチ接続制御装置、1〔)、]、” ” ”−4
路、17a、I 7 b −チア4・ツク、/I゛ 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 告杓勝俊(はが1名)梁 31〆j 
(b) 第 3 11’:l (C) −−−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (+)ハTノーシフト式トランスミッション内に設りら
    れた適数(固の1lklFクラノヂ・\の作動液の供給
    を切り換えるためGこ、液圧クラッチへのそれぞれの液
    路にヒレクタハルブを介在さ・けると共に、液圧ポンプ
    からの作動液を開用し7その調月−された作動液を1i
    ii記セレクタバルブに供給するでンゴーレーソヨンハ
    ルフを設りた液圧クラノナ接続装置においζ、 前記モジ−7、レーションハルゾとセレクタバルブとの
    間のメイシ路に、−y−、−ツク弁を介在させたことを
    ’l!1’17とずイ〕パワーシフI・式I−ランスミ
    ッションの液化クソノチ接続制御装置。
JP59039200A 1984-02-29 1984-02-29 パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置 Pending JPS60183232A (ja)

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JP59039200A JPS60183232A (ja) 1984-02-29 1984-02-29 パワ−シフト式トランスミツシヨンの液圧クラツチ接続制御装置

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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