SU826105A1 - Система синхронизации гидродвигателеи 1 - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  регулировани  скорости перемещени  силовых органов.

Известна система синхронизации гидро .двигателей, содержаща  регул торы скорости , каждый из которых выполнен в виде дроссел  и золотникового распределител  с торцовыми управл ющими полост ми, напорную и сливную гидролинии 1.

Недостатком указанной системы  вл етс  то, что золотниковые распределители в ней выполнены подпружиненными, что снижает стабильность расхода на дросселе при изменении нагрузки и, в конечном итоге, стабильность и синхронность работы гидродвигателей .

Цель изобретени  - повышение стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что между напорной и сливной гидролини ми параллельно гидродвигател м установлены вспомогательные золотниковый распределитель и дроссель, основной золотниковый распределитель выполнен беспружинным и его торцовые управл ющие полости сообщены: одна - с напорной гидролинией между основным дросселем и распределителем, а втора  - между вспомогательным дросселем и распределителем.

Кроме того, параллельно каждому гидродвигателю установлен дополнительный дроссель , выход которого сообщен со входом основного дроссел .

На чертеже представлена гидравлическа  схема системы.

Система содержит гидродвигатели 1 и 2,

полости 3 и 4 которых сообщены с напорной гидролинией 5, а полости 6 и 7 - со сливной гидролинией 8. Полость 6 гидродвигател  1 сообщена с гидролииией 8 через регул тор скорости, выполненный в виде дроссел  9 и золотникового распределител  10 с торцовыми управл ющими полост ми 11 и 12.

Claims (2)

1. Полость 7 гидродвигател  2 сообщена с гидролинией 8 через регул тор .скорости, выполненный в виде дроссел  13 и золотникового распределител  14 с торцовыми управл ющими полост ми 15 и 16. Полости 12 и 16 распределителей 10 и 14 сообщены со входом дросселей 9 и 13 гидролини ми 17 и 18 соответственно, а полости 11 и 15 - со входом вспомогательного дроссел  19 после регул тора 20 гидролини мн 21 и 22 соответственно. Дроссель 19 и регул тор 20 установлен между гидролини ми 5 и 8 параллельно гидродвйгател м 1 и 2. Параллельно гидродвигател м 1 и 2, установлены дополнительные дроссели 23 и 24 соответственно, причем их выходы сообщены соответственно со входами дросселей 9 и 13. Система работает следуюпдим. образом. При изменении нагрузки на гидродвигатели 1 и 2, измен етс  давление между распределител ми 10 и 14 и дроссел ми 9 и 13. Указанные изменени  давлени  но гидролини м 17 и 18 передаютс  в торцовые управл ющие полости 12 и 16 распределителей 10 и 14, перемеща  последние и измен   тем самым сопротивление потоку жидкости . При увеличении сопротивлени  давление увеличиваетс  и наоборот. Поскольку на дросселе 19 регул тором 20 поддерживаетс  посто нный перепад давлени  и в сливной гидролинии 8 давление посто нно, то и в полост х 11 и 15 распределителей 10 и 14 оно также посто нно. Следовательно , на распределители 10 и 14 действует посто нное усилие, которое уравновешиваетс  давлением перед дроссел ми 9 и 13, равным давлению перёд дросселем 19. А так как выходы дросселей 9, 13 и 19 соеди ,нены со сливной гидролинией 8, то перепад давлени  на них будет посто нен и рцвен между собой, что обеспечит посто нный рас .ход, не завис щий от внешних нагрузок на гидродвигатели. Посто нство расхода через дроссели 9 И-, 13 обеспечивает синхронизацию гидродвигателей 1 и 2, котора  также не зависит от внешних нагрузок. Посто нство давлени , в напорной гидролинии 5 и на входе дросселей 9 и 13 обеспечивает посто нный расход через дроссели 23 и 24. Следовательно , обеспечиваетс  посто нство малых расходов , не завис щих от внешних нагрузок. Формула изобретени  1. Система синхронизации гидродвигателей , содержаща  регул торы скорости, каждый из которых выполнен в виде дроссел  и золотникового распределител  с торцовыми управл ющими полост ми, напорную и сливную гидролинии, отличающа с  тем, что, с целью повышени  стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей , между напорной и сливной гидролини ми параллельно гидродвигател м установлены вспомогательные золотниковый распределитель и дроссель, основной золотниковый распределитель выполнен беспружинным и его торцовые управл ющие полости сообщены: одна - с напорной гидролинией между основными дросселем и распределителем , а втора  - между вспомогательными дросселем и распределителем.
2. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что параллельно каждому гидродвигателю установлен дополнительный дроссель, выход которого сообщен со входом основного дроссел . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 535426, кл. F 15 В 11/22, 1975.