SU989178A1 - Система синхронизации двух гидро-/пневмо/ цилиндров - Google Patents

Description

(5А) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВУХ ГИДРО-(ПНЕВМО-)

1

Изобретение относитс  к гидро (пневмо-) приводу и предназначено дл  перемещени  выходных элементов гидро-(пневмо-) приводов объектов различного назначени .

Известна система синхронизации двух гидроцилиндров, содержаща  два св занных между собой регул тора скорости рабочего тела, подключенных к гидроцилиндрам гидролини м с обратными клапанами, соединенными по мостовой схеме, причем каждый регул тор скорости рабочего тела включает последовательно соединенные дроссель и редукционный клапан с золотником и двум  полост ми управлени , одна из которых подключена к входу, а друга  - к выходу дроссел , причем золотник одного из редукционных клапанов выполнен с поршнем, установленным в корпусе с образованием полостей управлени  .

Однако известна  система синхронизации не обеспечивает высокой точЦИЛИНДРОВ

ности синхронизац;1и скорости движени  гидроцилиндров вследствие возникновени  сил трени  в оси рычага и в местах контактировани  шариков с пружинами и с рычагом.

Цель изобретени  - увеличение точности синхронизации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что редукционный клапан, золотник которого выполнен с поршнем, снабжен двум  дополнительными торцовыми полост ми управлени , подключенными одна к входу, друга  - к выходу дроссел  этого же регул тора скорости, а полости управлени  поршн  золотника подключены одна к входу, а друга  к ВЫХОДУ дроссел  другого регул тора скорости.

На чертеже представлена схема синхронизации двух ц илиндров.

Claims (1)

1. Система синхронизации- двух гидроцилиндров 1 и 2 содержит два св занных между собой регул тора скорости 3 и 4 рабочего тела, подклю39 ченных к гидроцилиндрам 1 и 2 гидроЛИНИЯМ с. обратными клапанами 9-16, соединенными по мостовой схеме , причем каждый регул тор скорости 3 и 4 рабочего тела включает последовательно соединенные дроссель 17 и 18 и клапан 19 ,и 20 с золотником 21 и 22 и двум  полост ми управлени  23, 2, 251 26, одна из которых 2 и 26 подключена к входу 27, а друга  23 и 25 - к выходу 28 дроссел  17, причем золотник одного из редукционных клапанов 20 выполнен с поршнем 29, установленным в корпусе 30 с образованием двух полостей управлени  25 и 26. Редукционный клапан 20, золотник которого выполнен.с поршнем 29, снабжен двум  дополнительными торцовыми полост ми управлени  30 и 31, расположенными у торцов 32 и 33 золотника 2 и подключенными одна 31 к входу З, друга  30 - к выходу 35 дроссел  18 этого же регул тора скорости, а полости управлени  поршн  золотника 22 подключены одна к входу 27, а дру-. га  - к вь1ходу 28 дроссел  17 другог регул тора скорости 3Гидросхема включает распределитель 36 с электромагнитным управлением 37- Распределитель подключен к гидроцилиндрам 1 и 2 через гидролинию 38 и 39В гидроцилиндрах расположены порш ни и 1 со штоками k2 и ЛЗ, которые дел т объем гидроцилиндра на поршневую и и штоковую 6 и kj .полости. Редукционные клапаны имеют каналы 8 и 9 ДЛЯ перетекани  рабочего тела . Система синхронизации работает сл дующим образом. При включении электромагнита 37 ра(;пределител  36 рабочее тело проходит по гидролинии 38 и далее через обратные клапаны 9 и 13, дроссели 17 и 18 редукционные клапаны 19 и 20, обратные клапаны 12 и 16 поступает через гидролинии 7 и 8 в поршневые полости 44 и 45 гидроцилиндров 1 и 2 поршни 40 и 41 которых перемещаютс  синхронно, преодолева  нагрузки и вытесн   рабочее тело из штоковых по лостей 46 и 47 через гидролинию 39 и распределитель 36 на слив. Скорост перемещени  гидроцилиндра 1 определ етс  настройкой дроссел  17, а синхронность скорости движени  гидроцилиндра .2 достигаетс  соответствующей настройкой дроссел  18. Зта синхронность сохран етс  при изменении нагрузок на штоках k2 и 3 гидроцилиндров 1 и 2, так как перепады давлени  на дроссел х 17 и 18 всегда остаютс  взаимно равными по величине независимо от изменени  нагрузок. Равенство перепадов давлени  на дроссел х 17 и 18 обеспечиваетс  редукционным клапаном 20, золотник 22 которого находитс  в состо нии равновеси  при условии. 01. 1 () (On-{))Di, и - давлени  рабочего тела соответственно на входе и выходе дроссел  17; давлени  рабочего тела Ро и Р соответственно на входе и выходе дроссел  18; диаметры поршн  29 и - торцов 32 и 33 соответственно . Изменение перепада давлени  на одном из дросселей 17 или 18 нарушает указанное условие равновеси . Например , при увеличений нагрузки на штоке 42 гидроцилиндра 1 происходит уменьшение перепада давлени  на дросселе 17, в результате чего сила, действующа  на золотник 22 редукционного клапана 20 от перепада давлени  на дросселе 18 становитс  больше силы от перепада давлени  на дросселе 17Это приводит к перемещению золотника 22 в корпусе 30 редукционного клапана 20 вверх и к частичному перекрытию проходного сечени  канала 48, что в свою очередь приводит к уменьшению расхода, а следовательно и перепада давлени  рабочего тела на дросселе 18. Уменьшение перепада давлени  на дросселе 18 происходит до восстановлени  равновеси  золотника 22 редукционного клапана 20. I При отключении электромагнита 37 распределител  36 рабочее тело поступает по гидролинии 39 в штоковые полости 46 и 47 гидроцилиндров 1 и 2, а из поршневых полостей 44 и 45 вытесн етс  через гидролинии 7 и 8, обратные клапаны 10 и 14, дроссели 17 и 18, редукционные клапаны 19 и 20, обратные клапаны 11 и 15, далее через гидролинию 38 и распределитель 36 на слив. При этом, благодар  мостовой схеме соединени  обратных клапанов 9, 10, 11, 12 и 13, I, 15, 16 направление движени  рабочего тела через дроссели 1 и 18 остаетс  неизменным , поэтому работа системы про исходит аналогично описанной. С помощью дросселей 1 и 18 возможно регулирование 8 достаточно широких пределах скоростей движени  поршней гидроцилиндров 1 и 2, а также настройка этих скоростей на неравные величины с определенным соотношением скоростей. Формула изобретени  Система синхронизации двух гидро (пневмо-) цилиндров, содержаща  два св занных между собой регул тора ско рости рабочего тела, подключенных к гидроцилиндрам гидролини ми с обратными клапанами, соединенными по мостовой схеме, причем каждый регул тор скорости рабочего тела вкгаочает последовательно соединенные дроссель и редукционный клапан с золотником и двум  полост ми управлени , одна из которых подключена к входу, а друга  - к выходу дроссел , причем золотник одного из редукционных клапанов выполнен с поршнем, установленным в корпусе с образованием полостей управлени , отличающа с   тем,-что, с целью увеличени  точности синхронизации, редукционный клапён, золотник которого выполнен с поршнем, снабжен двум  дополнительными торцовыми полост ми управлени , подключенными одна к входу, а друга  - к выходу дроссел этого же регул тора скорости, а Полости управлени  поршн  золотника подключены к дросселю другого регул тора скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N , кл. F 15 В 11/22, 1975.

   л

   п

   л

   5