JPS60104262A - 周波数発電器 - Google Patents
周波数発電器Info
- Publication number
- JPS60104262A JPS60104262A JP21163383A JP21163383A JPS60104262A JP S60104262 A JPS60104262 A JP S60104262A JP 21163383 A JP21163383 A JP 21163383A JP 21163383 A JP21163383 A JP 21163383A JP S60104262 A JPS60104262 A JP S60104262A
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- Japan
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- shifting
- frequency generator
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/006—Details of instruments used for thermal compensation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は移動体の移動等を検出するための磁気抵抗効果
素子を用いた周波数発電器に関するものである。
素子を用いた周波数発電器に関するものである。
背景技術とその問題点
従来より、磁気抵抗効果素子（以下Ｒ４Ｒ素子と云う−
）を用いて回転体の回転速度、回転方向、回転位置等を
検出するようにした周波数発電器として、第１〜７図に
示すものが知られている。
）を用いて回転体の回転速度、回転方向、回転位置等を
検出するようにした周波数発電器として、第１〜７図に
示すものが知られている。
第１図に示すものは、４個のＭＲ素子Ａ１、Ｂ１、Ａ２
％ ”２を用い、図示のように結線して電源端子（１）
（２）及び中点端子Ａα、Ｂｒ＆設けたものである。Ｍ
Ｒ素子Ａ１〜Ｂ２としてはニッケルコバルト等のような
磁界の方向に応じて電気抵抗が変化する強磁性体が用い
られる。この強磁性体を基板上に所定の形状に薄膜で形
成するき共に、各強磁性体を薄膜の導体により接続する
。素子Ａ１〜Ｂ２が形成された基板は、図示のように回
転体に磁気記録された磁気信号（３）に近接して配され
る。この場合、各素子Ａ１〜Ｂ２は、磁気信号（３）の
波長λに対して身≦λの間隔を以って配される。尚、磁
気信号（３）は素子Ａ１〜Ｂ２を飽和磁化させるのに充
分な強さの磁界を発生するものとする。
％ ”２を用い、図示のように結線して電源端子（１）
（２）及び中点端子Ａα、Ｂｒ＆設けたものである。Ｍ
Ｒ素子Ａ１〜Ｂ２としてはニッケルコバルト等のような
磁界の方向に応じて電気抵抗が変化する強磁性体が用い
られる。この強磁性体を基板上に所定の形状に薄膜で形
成するき共に、各強磁性体を薄膜の導体により接続する
。素子Ａ１〜Ｂ２が形成された基板は、図示のように回
転体に磁気記録された磁気信号（３）に近接して配され
る。この場合、各素子Ａ１〜Ｂ２は、磁気信号（３）の
波長λに対して身≦λの間隔を以って配される。尚、磁
気信号（３）は素子Ａ１〜Ｂ２を飽和磁化させるのに充
分な強さの磁界を発生するものとする。
第２図は素子Ａ１〜Ｂ２を周波数発電器として用いる場
合の等価回路を示す。
合の等価回路を示す。
素子Ａ１〜Ｂ２には外付けの抵抗Ｒ１、几２が接続され
、全体さしてブリッジ構成される。上記抵抗）ｔｌ、
Ｒ２で定められるＣ０点の中点電位（！：ＢＯ点の電位
とが差動アンプ（４）で比較される。と共に、上記ｃ。
、全体さしてブリッジ構成される。上記抵抗）ｔｌ、
Ｒ２で定められるＣ０点の中点電位（！：ＢＯ点の電位
とが差動アンプ（４）で比較される。と共に、上記ｃ。
点の電位ｃ！−Ａｎ点の電位と！ＪＳ差動アンプ（５）
で比較される。また端子（１）に電源電圧Ｖ１か加えら
れ、端子（２）は基準電位Ｅ１に保たれる。
で比較される。また端子（１）に電源電圧Ｖ１か加えら
れ、端子（２）は基準電位Ｅ１に保たれる。
第１図及び第２図の構成において、回転体が矢印ａ方向
に回転すると、素子Ａ１〜Ｂ２の各々に対する磁界の方
向が変化する。この結果、差動アンプ（４）から第３図
に示す出力電圧ＯＵＴ、が得られ、差動アンプ（５）か
ら上記ＯＵＴ １より７遅延する出力電圧ｏｏ’ｒ２が
ｅられる。これらの出力電圧０ＵＴ１．０ＵＴ２は回転
体の回転速度に応じた周波数を有している。回転体が矢
印す方向に回転する場合は、０［Ｊ’ｌ’１．０ＬＪＴ
２の位相関係が逆になり、０ＬＩＴ１が０［ＪＴ ２
より７遅れることになる。従って、 ０ＵＴ１、ｏｏ’
ｉ”２の位相関係を検出することにより、回転体この第
１図及び第２図に示す周波数発電器は、外付は抵抗Ｒ１
、Ｒ２と素子Ａ１〜Ｂ２との温度差によりドリフトが生
じ、このため特に回転体が停止しているときの停止位置
の検出に際して誤差を生じる欠点がある。
に回転すると、素子Ａ１〜Ｂ２の各々に対する磁界の方
向が変化する。この結果、差動アンプ（４）から第３図
に示す出力電圧ＯＵＴ、が得られ、差動アンプ（５）か
ら上記ＯＵＴ １より７遅延する出力電圧ｏｏ’ｒ２が
ｅられる。これらの出力電圧０ＵＴ１．０ＵＴ２は回転
体の回転速度に応じた周波数を有している。回転体が矢
印す方向に回転する場合は、０［Ｊ’ｌ’１．０ＬＪＴ
２の位相関係が逆になり、０ＬＩＴ１が０［ＪＴ ２
より７遅れることになる。従って、 ０ＵＴ１、ｏｏ’
ｉ”２の位相関係を検出することにより、回転体この第
１図及び第２図に示す周波数発電器は、外付は抵抗Ｒ１
、Ｒ２と素子Ａ１〜Ｂ２との温度差によりドリフトが生
じ、このため特に回転体が停止しているときの停止位置
の検出に際して誤差を生じる欠点がある。
第４図及び第５図に示すものは、８個のＭＲ素子Ａ１〜
Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４を用い、これらを交互に一の間隔を以
って配し、導体により結線して２組のブリッジ回路を構
成したものである。そして素子Ａ１〜Ａ４で構成される
ブリッジ回路の端子（１） （２）に電圧ｖ１、Ｅｌ
を加えると共に、中点Ａ。１、八。２の電圧を差動アン
プ（４）に加えることにより、第３図の出力電圧０［Ｊ
Ｔｌを得る。また素子Ｂ１〜Ｂ４で構成されるブリッジ
回路の端子（６） （７）に電圧Ｖ２、Ｂ２を加えると
共に、中点Ｂ。１、ＢＯ２の電圧を差動アンプ（５）に
加えることにより、第３図の出方電圧ＯｒＪ’ｌ” ２
を得る。
Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４を用い、これらを交互に一の間隔を以
って配し、導体により結線して２組のブリッジ回路を構
成したものである。そして素子Ａ１〜Ａ４で構成される
ブリッジ回路の端子（１） （２）に電圧ｖ１、Ｅｌ
を加えると共に、中点Ａ。１、八。２の電圧を差動アン
プ（４）に加えることにより、第３図の出力電圧０［Ｊ
Ｔｌを得る。また素子Ｂ１〜Ｂ４で構成されるブリッジ
回路の端子（６） （７）に電圧Ｖ２、Ｂ２を加えると
共に、中点Ｂ。１、ＢＯ２の電圧を差動アンプ（５）に
加えることにより、第３図の出方電圧ＯｒＪ’ｌ” ２
を得る。
この第４図及び第５図に示す周波数発電器は８個の素子
Ａ、〜Ａ４、Ｂ、〜Ｂ４を同一基板上に形成するので素
子間に温度差がなく、従って温度ドリフトが解消される
が、素子数が多くなる欠点がある。
Ａ、〜Ａ４、Ｂ、〜Ｂ４を同一基板上に形成するので素
子間に温度差がなく、従って温度ドリフトが解消される
が、素子数が多くなる欠点がある。
第６図及び第７図に示すものは、４個のＭＲ５１４子Ａ
１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２ を並列に接続して端子（１）を
設けると共に外付は抵抗Ｒ５、Ｒ４、几、 、 Ｒ６を
接続して端一＃ （２）を設けたものである。この場合
は素子数を減らすことができるが、外付は抵抗Ｒ４〜１
（６を用いているため温度特性が悪化する欠点がある。
１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２ を並列に接続して端子（１）を
設けると共に外付は抵抗Ｒ５、Ｒ４、几、 、 Ｒ６を
接続して端一＃ （２）を設けたものである。この場合
は素子数を減らすことができるが、外付は抵抗Ｒ４〜１
（６を用いているため温度特性が悪化する欠点がある。
発明の目的
本発明は上記の欠点を除去した周波数発電器を提供する
ものである。
ものである。
発明の概要
本発明はＭＲ素子のペアを６組設け、第１のべて配した
ものである。これによって、素子数を減らしながら温度
特性を改善することができる。
ものである。これによって、素子数を減らしながら温度
特性を改善することができる。
実施例
第８〜１１図は本発明の第１の実施例を示すもので、第
１〜７図と同一部分には同一符号を付しである。
１〜７図と同一部分には同一符号を付しである。
本実施例は第８図に示すように、６個のＭＲ素子Ａ１Ａ
２、Ｂ１Ｂ２、Ｃ４Ｃ２を用い、これらの素子を差配す
ると共に、第２のペアとなる素子Ｂ１とＢ２をまた第９
図の等価回路２こも示されるように各ペアの各中点Ａ口
、ｌ３ｏ１Ｃ口に端子が設りられると共に、素子Ａ１、
Ｂ１、Ｃ１の一端に端子（１）が設けられ、Ａ２、Ｂ２
、Ｃ２の一端に端子（２）が設けられている。
２、Ｂ１Ｂ２、Ｃ４Ｃ２を用い、これらの素子を差配す
ると共に、第２のペアとなる素子Ｂ１とＢ２をまた第９
図の等価回路２こも示されるように各ペアの各中点Ａ口
、ｌ３ｏ１Ｃ口に端子が設りられると共に、素子Ａ１、
Ｂ１、Ｃ１の一端に端子（１）が設けられ、Ａ２、Ｂ２
、Ｃ２の一端に端子（２）が設けられている。
第１０図は周波数発電器として用いる場合の回路構成を
示すもので、中点Ａｏ１Ｂｏの電圧を差動アンプ（４）
に加えると共に、中点Ｂｏ、Ｃｏの電圧を回転方向検出
端子（８） （９）から取出すようにしている。
示すもので、中点Ａｏ１Ｂｏの電圧を差動アンプ（４）
に加えると共に、中点Ｂｏ、Ｃｏの電圧を回転方向検出
端子（８） （９）から取出すようにしている。
この状態で回転体か矢印ａ方向に回転すれば、Ａｏ％Ｉ
３ｏ、Ｃｏ の各中点から第１１図に示す出力電圧Ａ。
３ｏ、Ｃｏ の各中点から第１１図に示す出力電圧Ａ。
−０ＵＴ 、 Ｂｏ−ＯＵ’ｌ’ 、 Ｃｏ−０［ＪＴ
７）（得らゎ、る。
７）（得らゎ、る。
この場合、Ａｏ−ＯＵ’ｌ’ 、 Ｂｏ−ＯＵ’Ｌ’と
の間に？Ｊ、 、１８０’の位相差が生じ、Ｃｏ−０Ｌ
ＩＴとＡ。−ＯＵｉ’又はＢ。−ＯＵ’１’との間には
９０°の位相差が生じる。従っ二差動アンプ（４）より
第１１図の点線で示す出方電圧（Ｊ［ＪＴ 、が得られ
ると共に、端子（８） （９）の電圧に基いて回転方向
及び回転位置を知ることができる。
の間に？Ｊ、 、１８０’の位相差が生じ、Ｃｏ−０Ｌ
ＩＴとＡ。−ＯＵｉ’又はＢ。−ＯＵ’１’との間には
９０°の位相差が生じる。従っ二差動アンプ（４）より
第１１図の点線で示す出方電圧（Ｊ［ＪＴ 、が得られ
ると共に、端子（８） （９）の電圧に基いて回転方向
及び回転位置を知ることができる。
尚、本実施例では素子Ｃ１、Ｃ２の第６のペアをしてい
るが、上記第３のペアを素子Ａ１、Ａ２ の第１のペア
に対してｉずらせた配信としてもよい。
るが、上記第３のペアを素子Ａ１、Ａ２ の第１のペア
に対してｉずらせた配信としてもよい。
また回転方向及び回転位置の検出は００点とＡ０点の電
圧に基いて検出するようにしてもよい。
圧に基いて検出するようにしてもよい。
第１２図は第２の実施例を示すもので、素子ｃ１、Ｃ２
の第６のペアを素子Ｂ１、Ｂ２ の第２のぺγの外側に
−ずら一ピて配置した場合である。尚、前述した第１の
実施例による第８図の場合は第３のペア発明の効果 ６個のＭＲ素子が同一基板上に近接して形成されるので
、温度特性が同一となり、ドリフトを生じることがない
。ＭＲ素子の使用個数を第４図及び第５図に示す従来の
場合の８個から６個に減らすことができる。第６のペア
の中点出力と第１又は第２のペアの中点出力とにより、
回転方向及び回転位置の検出を行うことができる。
の第６のペアを素子Ｂ１、Ｂ２ の第２のぺγの外側に
−ずら一ピて配置した場合である。尚、前述した第１の
実施例による第８図の場合は第３のペア発明の効果 ６個のＭＲ素子が同一基板上に近接して形成されるので
、温度特性が同一となり、ドリフトを生じることがない
。ＭＲ素子の使用個数を第４図及び第５図に示す従来の
場合の８個から６個に減らすことができる。第６のペア
の中点出力と第１又は第２のペアの中点出力とにより、
回転方向及び回転位置の検出を行うことができる。
第１図は従来の周波数発電器の一例を示す構成図、第２
図は等価回路図、第６図は出力波形図、第４図は従来の
他の例を示す構成図、第５図は等価回路図、第６図は従
来のさらに他の例を示す構成図、第７図は等価回路図、
第８図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第９図は
等価回路図、第１０図は回路構成図、第１１図は出力波
形図、第１２図は本発明の第２の実施例を示す構成図で
ある。 なお図面に用いた符号において、 （３）・・・・・・・・・・・・・・・−・・・・・・
・・・・・磁気信号Ａ、Ａ２ 、 Ｂ、Ｂ２％ＣｆＣ２
・・・磁気抵抗素子である。 代理人 土星 勝 〃 常 包 芳 男 〃 杉浦俊貴 昭和５９年 月３０日 特許庁長官殿 ■、事ｆ′Ｉの表示 昭和５８年特ｙ（願第２１１６５５号 ２・発明）名称 周波数発電器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東阜部品ノ用く」し品用６１’ ｌ １７ｉ１’ｒ３５
号（２＋８）ソニー株式会ｔ１ ５、補正命令の日付（発送日） 昭和 年 月 口笛１
２図を別紙の通り補正する。 一以上一 第１２図
図は等価回路図、第６図は出力波形図、第４図は従来の
他の例を示す構成図、第５図は等価回路図、第６図は従
来のさらに他の例を示す構成図、第７図は等価回路図、
第８図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第９図は
等価回路図、第１０図は回路構成図、第１１図は出力波
形図、第１２図は本発明の第２の実施例を示す構成図で
ある。 なお図面に用いた符号において、 （３）・・・・・・・・・・・・・・・−・・・・・・
・・・・・磁気信号Ａ、Ａ２ 、 Ｂ、Ｂ２％ＣｆＣ２
・・・磁気抵抗素子である。 代理人 土星 勝 〃 常 包 芳 男 〃 杉浦俊貴 昭和５９年 月３０日 特許庁長官殿 ■、事ｆ′Ｉの表示 昭和５８年特ｙ（願第２１１６５５号 ２・発明）名称 周波数発電器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東阜部品ノ用く」し品用６１’ ｌ １７ｉ１’ｒ３５
号（２＋８）ソニー株式会ｔ１ ５、補正命令の日付（発送日） 昭和 年 月 口笛１
２図を別紙の通り補正する。 一以上一 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一対の磁気抵抗素子が移動体に記録された磁気箱２及び
第３のペアとを有し、上記第１のペアとλ 上記第２のペアとを１ずらせて配すると共に上記第６の
ペアを上記第１のペア又は上記第２のペアに対してスず
らせて配し、上記第１及び第２のベアから上記移動体の
移動速度に応じた周波数を有する信号を取り出すと共に
、上記第６のペアと上記第２のペア又は上記第３のペア
とから上記移動体の移動方向を示す信号を取り出すよう
にした周波数発電器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21163383A JPS60104262A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 周波数発電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21163383A JPS60104262A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 周波数発電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104262A true JPS60104262A (ja) | 1985-06-08 |
| JPH0442629B2 JPH0442629B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=16609005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21163383A Granted JPS60104262A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 周波数発電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104262A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201019U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | ||
| EP0278554A2 (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Scanpump Ab | Transmitter for surveying the operative condition of a movable shaft or spindle |
| JPH02194316A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Smc Corp | 変位検出装置 |
| JPH02194317A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Smc Corp | 移動量検出装置 |
| US5568048A (en) * | 1994-12-14 | 1996-10-22 | General Motors Corporation | Three sensor rotational position and displacement detection apparatus with common mode noise rejection |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6385555B1 (ja) * | 2017-12-26 | 2018-09-05 | 三菱電機株式会社 | 磁気検出装置 |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP21163383A patent/JPS60104262A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201019U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | ||
| JPH0622177Y2 (ja) * | 1986-06-13 | 1994-06-08 | 京セラ株式会社 | 流量測定装置 |
| EP0278554A2 (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Scanpump Ab | Transmitter for surveying the operative condition of a movable shaft or spindle |
| JPH02194316A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Smc Corp | 変位検出装置 |
| JPH02194317A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Smc Corp | 移動量検出装置 |
| US5568048A (en) * | 1994-12-14 | 1996-10-22 | General Motors Corporation | Three sensor rotational position and displacement detection apparatus with common mode noise rejection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442629B2 (ja) | 1992-07-14 |
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