JPS60103443A - デイジタイザのサイクル数決定装置 - Google Patents
デイジタイザのサイクル数決定装置Info
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- JPS60103443A JPS60103443A JP59184753A JP18475384A JPS60103443A JP S60103443 A JPS60103443 A JP S60103443A JP 59184753 A JP59184753 A JP 59184753A JP 18475384 A JP18475384 A JP 18475384A JP S60103443 A JPS60103443 A JP S60103443A
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- phase
- conductor system
- phase difference
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はディジタイザ（ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ ）と称
せられる平面上の座標位置決定装置に閣し、特に測定に
おける不確定さく ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ）の除去に関
するものである。
せられる平面上の座標位置決定装置に閣し、特に測定に
おける不確定さく ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ）の除去に関
するものである。
電磁誘堺ヲ利用するディジタイザは従来よく知られてい
るので、その一般的な説明全省略し、この発明に間座す
る事項について以下ロ１ノ単に説明する。
るので、その一般的な説明全省略し、この発明に間座す
る事項について以下ロ１ノ単に説明する。
タブレット内に埋め込まれたグリッド線とカーソルコイ
ルとの間の″＊磁誘導ＫＪ：って帖生ずる電気信号を利
用してカーソルコイルの中心点のタブレフト平面上のＸ
−Ｙ直角座標に関する座標位置を決定する平面位置決定
装置１−ディジタイザと称しているが、Ｘ軸方向の座標
位置を決定するためのグリッド線とＹ軸方向の座標位置
を決定するためのグリッド線とは互に直角な方向にタブ
レット内に埋め込まれていて、同様な動作によってカー
ソルコイルの中心点のＸ軸方向又はＹ軸方向の座標位置
を決定するので、以下の説明ではすべてＸ軸方向の座標
位置決定だけについて説明する。Ｙ軸方向の座標位置決
定については以下の説明から省略するが、Ｘ軸方向の座
標位置決定に関する智識からＹ軸方向の座標位置決定に
関する回路構成とその動作とを理解することは容易であ
る。
ルとの間の″＊磁誘導ＫＪ：って帖生ずる電気信号を利
用してカーソルコイルの中心点のタブレフト平面上のＸ
−Ｙ直角座標に関する座標位置を決定する平面位置決定
装置１−ディジタイザと称しているが、Ｘ軸方向の座標
位置を決定するためのグリッド線とＹ軸方向の座標位置
を決定するためのグリッド線とは互に直角な方向にタブ
レット内に埋め込まれていて、同様な動作によってカー
ソルコイルの中心点のＸ軸方向又はＹ軸方向の座標位置
を決定するので、以下の説明ではすべてＸ軸方向の座標
位置決定だけについて説明する。Ｙ軸方向の座標位置決
定については以下の説明から省略するが、Ｘ軸方向の座
標位置決定に関する智識からＹ軸方向の座標位置決定に
関する回路構成とその動作とを理解することは容易であ
る。
Ｘ軸方向の位置決定用グリッド線としては２相のグリッ
ド線が配列されておシ、各相のグリッド線のピッチｔ−
Ｄとし、第１相のグリッド線からり０間隔をへたてて第
２相のグリッド線が配列され、カーソルコイルに流す交
流′電流によって第１相のグリッド線に誘起する電圧ヲ
＋４５°移相し、第２相のグリッド憩に誘起する電圧ｔ
−−４５°移相して、この２つの移相した電圧を加算す
ると Ｖｒ ＝ Ｖｍ ｓｉｎ （ωｔ−２πｔ）・・・（１
１の形の合成電圧が得られることはよく知られている所
である。
ド線が配列されておシ、各相のグリッド線のピッチｔ−
Ｄとし、第１相のグリッド線からり０間隔をへたてて第
２相のグリッド線が配列され、カーソルコイルに流す交
流′電流によって第１相のグリッド線に誘起する電圧ヲ
＋４５°移相し、第２相のグリッド憩に誘起する電圧ｔ
−−４５°移相して、この２つの移相した電圧を加算す
ると Ｖｒ ＝ Ｖｍ ｓｉｎ （ωｔ−２πｔ）・・・（１
１の形の合成電圧が得られることはよく知られている所
である。
式（１１において又はカーソルコイルの中心点とグリッ
ド線の基準位置とのＸ軸方向（この明細書では一般的に
第１の方向という）の距離であり、ωはカーソルコイル
に流す交流電流の角周波数である。式（υに示すとおり
Ｖｒ の振幅はＸによって変化せず、その位相角θ＝２
π−ＬＨ，１ｘに対し直線的り に変化するので、位相角６ｋｉｌＪ定してｘｆ決定する
のである。
ド線の基準位置とのＸ軸方向（この明細書では一般的に
第１の方向という）の距離であり、ωはカーソルコイル
に流す交流電流の角周波数である。式（υに示すとおり
Ｖｒ の振幅はＸによって変化せず、その位相角θ＝２
π−ＬＨ，１ｘに対し直線的り に変化するので、位相角６ｋｉｌＪ定してｘｆ決定する
のである。
ｘ＝００点で０＝Ｏで、Ｘが増加するにつれてＵは直線
的に増加し、ｘ＝ＤとなるとＩＩ ＝３６０°になるが
、位相角３６ｄ′は０°と同じで１＞ ９ ｘ＝Ｄ＋ｘ
、（但しｌｘ□ｌ＜Ｌ））となるとθ＝２π甘とな、ｊ
ｌｌ、ｘ＝ｘ□であるのか、ｘ＝Ｄ＋ｘ１であるのかが
区別できなくなる。このことはｘ＝ｎＤ＋ｘ１・・・１
２１ （ｎは０又は任意の整数）においても同様でメジ
、このことｆＤごとの不確定さと称し、何等かの方法に
よって、この不確定さを除去することが必要である。
的に増加し、ｘ＝ＤとなるとＩＩ ＝３６０°になるが
、位相角３６ｄ′は０°と同じで１＞ ９ ｘ＝Ｄ＋ｘ
、（但しｌｘ□ｌ＜Ｌ））となるとθ＝２π甘とな、ｊ
ｌｌ、ｘ＝ｘ□であるのか、ｘ＝Ｄ＋ｘ１であるのかが
区別できなくなる。このことはｘ＝ｎＤ＋ｘ１・・・１
２１ （ｎは０又は任意の整数）においても同様でメジ
、このことｆＤごとの不確定さと称し、何等かの方法に
よって、この不確定さを除去することが必要である。
Ｄを小さくすればＸの小さな変体に対しθが大きく変化
するので、測定１１には向上するが、式ｆ２ｊに示すと
おりの不確定さが発生し、これを除去する、すなわち式
（２１におけるｎの値全決定することが必要となる。ｎ
をサイクル数と称することにすれば、この発明はディジ
タイザのサイクル数決定装置に関するものである。
するので、測定１１には向上するが、式ｆ２ｊに示すと
おりの不確定さが発生し、これを除去する、すなわち式
（２１におけるｎの値全決定することが必要となる。ｎ
をサイクル数と称することにすれば、この発明はディジ
タイザのサイクル数決定装置に関するものである。
サイクル数全決定するためには、ピッチＤのグリッド線
の他にピッチＤ＋Δｄ のグリッドａｔ設け、この２組
のグリッド線に誘起される電圧からそれぞれ合成した電
圧、すなわちＶｒ ＝ Ｖｍａｉｎ（ωｔ−２πむ）・
・・（１；及びＶｑ ＝ Ｖｍｓｉｎ （ωｔ−２π■
５「）・・・（３１の基準位相ｓｉｎωｔに対するそれ
ぞれの位相差θ ＝θｌ−０２＝２π−へト１−・・・
（４１金利用してＯＤ（１）＋Δｄ） サイクル数を決定する。
の他にピッチＤ＋Δｄ のグリッドａｔ設け、この２組
のグリッド線に誘起される電圧からそれぞれ合成した電
圧、すなわちＶｒ ＝ Ｖｍａｉｎ（ωｔ−２πむ）・
・・（１；及びＶｑ ＝ Ｖｍｓｉｎ （ωｔ−２π■
５「）・・・（３１の基準位相ｓｉｎωｔに対するそれ
ぞれの位相差θ ＝θｌ−０２＝２π−へト１−・・・
（４１金利用してＯＤ（１）＋Δｄ） サイクル数を決定する。
第５図は従来の方法を示す説明図であって、第５図の横
軸は位置Ｘ（弐はｌ２式ｔａｒのＸと同じ）を示し、縦
軸は位相角全示す。ピッチＤのグリッド線に対する位相
角ｆＯ，とし、ビーンチＤ＋Δｄのグリッド線（但しｘ
＝０の点においてはピッチＤのグリッド線とピ・ツチＤ
十Δｄのグリッド線とは同一位置にあるとする）に対す
る位相角を０２とすれは、θ１＝２πＸ 、＋１２ ＝
２” １）？ａａとなる。第５図（ａｔは０１及び０
２全表す。’！ ＋ ’２ （Ｌ”それぞれディジタル
値に変換した後θ１−θ２の減ｎｔ行いその結果ｆｘに
対して表すと第５図（ｂ）のとおりになり、θ１−０２
の負の領域に３６０°全加算すれは２５図（ｃｌに示す
とお＃）ｘの変化に対し不確定さの除去された位相角ｔ
ｏｏ ｔ−得る。
軸は位置Ｘ（弐はｌ２式ｔａｒのＸと同じ）を示し、縦
軸は位相角全示す。ピッチＤのグリッド線に対する位相
角ｆＯ，とし、ビーンチＤ＋Δｄのグリッド線（但しｘ
＝０の点においてはピッチＤのグリッド線とピ・ツチＤ
十Δｄのグリッド線とは同一位置にあるとする）に対す
る位相角を０２とすれは、θ１＝２πＸ 、＋１２ ＝
２” １）？ａａとなる。第５図（ａｔは０１及び０
２全表す。’！ ＋ ’２ （Ｌ”それぞれディジタル
値に変換した後θ１−θ２の減ｎｔ行いその結果ｆｘに
対して表すと第５図（ｂ）のとおりになり、θ１−０２
の負の領域に３６０°全加算すれは２５図（ｃｌに示す
とお＃）ｘの変化に対し不確定さの除去された位相角ｔ
ｏｏ ｔ−得る。
従来の装置では、第５図に示すように、ピッチが互に異
なる２組のグリッド線からそれぞれ合成した合成電圧の
基準電圧に対する各位相差０１，０２金それぞれディジ
タル値に変換した後、θ□−０２の減算を行い、減算結
果が正になった場合はその減算結果を、減算結果が負に
なった場合は減算結果に３６００を加えた値全不確定さ
の除去された位相角θ０ としていたので、以下に述べ
るような問題点があった。
なる２組のグリッド線からそれぞれ合成した合成電圧の
基準電圧に対する各位相差０１，０２金それぞれディジ
タル値に変換した後、θ□−０２の減算を行い、減算結
果が正になった場合はその減算結果を、減算結果が負に
なった場合は減算結果に３６００を加えた値全不確定さ
の除去された位相角θ０ としていたので、以下に述べ
るような問題点があった。
すなわち、θ１及びθ２會共にディジタル信号に変換し
て、次に減算を行い、その結果の正負を判断し、負の場
合減算結果に３６０°を加えるという操作をしなければ
ならぬので、回路構成が複雑になシ、かつθ１及びθ２
の２つの信号を共にディジタル信号に変換するので信号
処理に必要な時間が長くなシ、また、位相角θ０ によ
るＸの概略値決定と位相角Ｏ１によるＸの精密値決定と
全連結して、精密値決定に際して発生する不確定さを除
去する操作を充分に自動化し得ないという点である。
て、次に減算を行い、その結果の正負を判断し、負の場
合減算結果に３６０°を加えるという操作をしなければ
ならぬので、回路構成が複雑になシ、かつθ１及びθ２
の２つの信号を共にディジタル信号に変換するので信号
処理に必要な時間が長くなシ、また、位相角θ０ によ
るＸの概略値決定と位相角Ｏ１によるＸの精密値決定と
全連結して、精密値決定に際して発生する不確定さを除
去する操作を充分に自動化し得ないという点である。
この発明は上記のような従来のものの問題点を除去する
ためになされたもので、この発明では２種類の合成゛電
圧ｖｒ、■ｑの基準位相電圧に対する各位相差を検出す
るかわｇｖｃ、電圧Ｖｑ の電圧ｖｒに対する位相差を
検出することによって回路構成を簡単にしたものである
。
ためになされたもので、この発明では２種類の合成゛電
圧ｖｒ、■ｑの基準位相電圧に対する各位相差を検出す
るかわｇｖｃ、電圧Ｖｑ の電圧ｖｒに対する位相差を
検出することによって回路構成を簡単にしたものである
。
式（１１と式（３）から明らかなように、電圧Ｖｑ の
電Δｄ−ｘ 圧Ｖｒに対する位相差は２π−−２π−＝２ｗ−Ｄ１）
＋Δｄ Ｄ（Ｌ）＋Δｄ） となりＤｔ−小さくしてもムｄ／ｌ）全充分に小さくし
Δｄ−ｘ ておく限シ、２πＤ（［）＋Ａｄ ）が２πを超すこと
がないようにすることができる。
電Δｄ−ｘ 圧Ｖｒに対する位相差は２π−−２π−＝２ｗ−Ｄ１）
＋Δｄ Ｄ（Ｌ）＋Δｄ） となりＤｔ−小さくしてもムｄ／ｌ）全充分に小さくし
Δｄ−ｘ ておく限シ、２πＤ（［）＋Ａｄ ）が２πを超すこと
がないようにすることができる。
以下、回向についてこの発明の詳細な説明する。第１図
はこの発明の一実施例を示すブロック図であって、図に
おいて（１１はディジタイザのタブレットで、１２１
、１３１はタブレット（１）内に設けられＸ軸方向の座
標位置を決定するだめの谷グリッド線で、グリッド線（
２１のピッチはり、グリッド線＋３１のピッチはＤ十Δ
ｄ とする。＋４１ 、 ＋５１はそれぞれ合成回路、
１６１は位相差検出回路である。
はこの発明の一実施例を示すブロック図であって、図に
おいて（１１はディジタイザのタブレットで、１２１
、１３１はタブレット（１）内に設けられＸ軸方向の座
標位置を決定するだめの谷グリッド線で、グリッド線（
２１のピッチはり、グリッド線＋３１のピッチはＤ十Δ
ｄ とする。＋４１ 、 ＋５１はそれぞれ合成回路、
１６１は位相差検出回路である。
グリッド線−は従来２相の位置位相に配列されていたが
、本願出願人が本願と別途に出願した特許出願において
３以上の奇数相の位置位相に配列されるグリッド線が開
示されているのでグリッド線＋２１ 、 ＋３１はそれ
ぞれ３相配列のグリッド線でおるとする。
、本願出願人が本願と別途に出願した特許出願において
３以上の奇数相の位置位相に配列されるグリッド線が開
示されているのでグリッド線＋２１ 、 ＋３１はそれ
ぞれ３相配列のグリッド線でおるとする。
第２図はチ１１切のグリッド線＋２１ 、 ＋３１の配
列を示す説明図で、図において１２１ 、１３＋は第１
図の１２１’、 ＋３１と同じくそれぞれ３相のグリッ
ド線とし、第２図においてはグリッド線（２）は実線で
、グリッド線（３；は点線で示す。グリッド線（２１の
出力端子ｉｔ、Ａ□ 。
列を示す説明図で、図において１２１ 、１３＋は第１
図の１２１’、 ＋３１と同じくそれぞれ３相のグリッ
ド線とし、第２図においてはグリッド線（２）は実線で
、グリッド線（３；は点線で示す。グリッド線（２１の
出力端子ｉｔ、Ａ□ 。
Ｂ□ 、Ｃ１であシ、グリッド線（３１の出力端子けＡ
２ 、Ｂ２ 、Ｃ２である。また、図に示すとおりグリ
ッド線（２；のピッチはり、グリッド線（３１のピッチ
はｐ＋ｄであり、ｘ＝０においては、グリ・ンド線（２
）と（３；のオｌ相の線は同一位置にある。
２ 、Ｂ２ 、Ｃ２である。また、図に示すとおりグリ
ッド線（２；のピッチはり、グリッド線（３１のピッチ
はｐ＋ｄであり、ｘ＝０においては、グリ・ンド線（２
）と（３；のオｌ相の線は同一位置にある。
カーソルコイル（第１図には図示せず）の電流によって
端子Ａ、Ｂ、、Ｃ□ に発生する電圧を合成回路（４１
によって合成して ｖｒ＝ｖｍＢｉｎ（ωｔ−２π８）・・・（ｌＩの電圧
を得たとすれは、同様な合成回路（５）によって端子Ａ
２．Ｂ２．Ｃ２に発生する電圧を合成し第３図はｓｉｎ
ｗｔの位相全基準にして電圧ｖｒ、ｖｑの位相を表し
たベクトル図でめりて、仮に基準位相をベクトル０肋方
向に一定に保つような表示方法を用いるとｘ＝０ではＶ
ｒ、Ｖｑ共にＯＰ力方向一致し、が漸次増加し、Ｘ＝Ｄ
においてＶｒはｏＰ方向に一致し、ｘ＝Ｄ十Δｄに−お
いてＶｑはＯＰ 方向に一致してそれぞれｌサイクルが
終シ、更にＸが増加するとｘｌｒ７ ｘ −Ｄ 、 ｘ
１ｑ＝ ｘ −（Ｌ）十Δｄ） としてｘｌｒ、ｘ□、
に対応する次のサイクルの遅れ角２πｆ、２π］Ｆ朋−
となる。
端子Ａ、Ｂ、、Ｃ□ に発生する電圧を合成回路（４１
によって合成して ｖｒ＝ｖｍＢｉｎ（ωｔ−２π８）・・・（ｌＩの電圧
を得たとすれは、同様な合成回路（５）によって端子Ａ
２．Ｂ２．Ｃ２に発生する電圧を合成し第３図はｓｉｎ
ｗｔの位相全基準にして電圧ｖｒ、ｖｑの位相を表し
たベクトル図でめりて、仮に基準位相をベクトル０肋方
向に一定に保つような表示方法を用いるとｘ＝０ではＶ
ｒ、Ｖｑ共にＯＰ力方向一致し、が漸次増加し、Ｘ＝Ｄ
においてＶｒはｏＰ方向に一致し、ｘ＝Ｄ十Δｄに−お
いてＶｑはＯＰ 方向に一致してそれぞれｌサイクルが
終シ、更にＸが増加するとｘｌｒ７ ｘ −Ｄ 、 ｘ
１ｑ＝ ｘ −（Ｌ）十Δｄ） としてｘｌｒ、ｘ□、
に対応する次のサイクルの遅れ角２πｆ、２π］Ｆ朋−
となる。
第５図に示す従来の装置では基準位相ａｉｎｗｔに対し
てθ□＝２π” ＊ ” ＝ ２ｇ 、、、、−全ディ
ジタ２ ル化したのであるが、この発明ではｓｉｎω【の基準位
相は考慮せず％ ｖｒの位相全基準としてＶｑの位相を
測定することにした。すなわち、位相差検出回路１６）
は合成回路１４１から入力されるＶｒ の位相を基準に
して合成回路（５）から入力されるＶｑの位相を測定し
てディジタル値に変換して出力する回路であって、した
がって位相差検出回路（６）がら出力される値は “Ｏ＝ ２” ｌ） −２” Ｄ＋６ｄ ＝ ２” Ｄ
（Ｄ＋Ａｄ） ”’（４）となる。
てθ□＝２π” ＊ ” ＝ ２ｇ 、、、、−全ディ
ジタ２ ル化したのであるが、この発明ではｓｉｎω【の基準位
相は考慮せず％ ｖｒの位相全基準としてＶｑの位相を
測定することにした。すなわち、位相差検出回路１６）
は合成回路１４１から入力されるＶｒ の位相を基準に
して合成回路（５）から入力されるＶｑの位相を測定し
てディジタル値に変換して出力する回路であって、した
がって位相差検出回路（６）がら出力される値は “Ｏ＝ ２” ｌ） −２” Ｄ＋６ｄ ＝ ２” Ｄ
（Ｄ＋Ａｄ） ”’（４）となる。
たとえはＤ ＝ ４ ｃｍ 、Δｄ＝０．４ｃｍとする
と！ ” ４４ ｃｍにおいてθ。＝２πとなる。すな
わち、４４６ｎ範囲においては不確定さが発生すること
はない。
と！ ” ４４ ｃｍにおいてθ。＝２πとなる。すな
わち、４４６ｎ範囲においては不確定さが発生すること
はない。
位相差検出回路１６；は、たとえに電圧Ｖｒの零交差点
から電圧Ｖｑの零交差点までの時間間隔を測定するシス
テム、又は位相差を検出する復調回路等によって構成す
ることができる。
から電圧Ｖｑの零交差点までの時間間隔を測定するシス
テム、又は位相差を検出する復調回路等によって構成す
ることができる。
第１図に示す回路では不確定さの発生しない位るが、Ｘ
の変化に対するθ。の変化が小さいのでＸの測定ＷＩ度
は低く、したがって０゜そのものによってｘｆ決定する
ことはしないで、０□＝ ２ｙｒＴｉ−（又は０２＝２
π１）＋ａａ ）によってｘｆ決定する場合に発生する
不確定さ金除去するために００ の値を使用する。すな
わちサイクル数を決定する目的にθｏ’ｌｋ用いている
。たとえは、ＩＪ＝４ｃｍ、Δｄ＝０．４６＋＋％位相
差の測定誤差を０ε とすれは、Ｘの誤差Ｘ、はθ。に
よって算出すると 第４図はこの発明の一応用例を示すブロック図で、第１
図と同一符号は同一部分を示し、（７）はカーソルコイ
ル、（８：は基準位相電源、（９）は位相差検出回路で
あって（６１ｔ第１の位相差検出回路、（９）を第２の
位相差検出回路という。カーソルコイル（７）と位相差
検出回路（９）には基準位相電源（８１の出力が接続さ
れる。（ＩＩは概略位置レジスタ、Ｌυは割算器、（２
）はサイクル数レジスタ、（１３Ｆｉ加算器、Ｃ４は比
較器、（イ）は精密位置レジスタである。
の変化に対するθ。の変化が小さいのでＸの測定ＷＩ度
は低く、したがって０゜そのものによってｘｆ決定する
ことはしないで、０□＝ ２ｙｒＴｉ−（又は０２＝２
π１）＋ａａ ）によってｘｆ決定する場合に発生する
不確定さ金除去するために００ の値を使用する。すな
わちサイクル数を決定する目的にθｏ’ｌｋ用いている
。たとえは、ＩＪ＝４ｃｍ、Δｄ＝０．４６＋＋％位相
差の測定誤差を０ε とすれは、Ｘの誤差Ｘ、はθ。に
よって算出すると 第４図はこの発明の一応用例を示すブロック図で、第１
図と同一符号は同一部分を示し、（７）はカーソルコイ
ル、（８：は基準位相電源、（９）は位相差検出回路で
あって（６１ｔ第１の位相差検出回路、（９）を第２の
位相差検出回路という。カーソルコイル（７）と位相差
検出回路（９）には基準位相電源（８１の出力が接続さ
れる。（ＩＩは概略位置レジスタ、Ｌυは割算器、（２
）はサイクル数レジスタ、（１３Ｆｉ加算器、Ｃ４は比
較器、（イ）は精密位置レジスタである。
第１図について説明したとおり位相差検出回路Ｘの概略
値として、４１ａ略位置レジスタａαに格納する。概略
位置レジスタａαの内容Ｘ。’ｋＤで割算すると” ＝
： ｎ ＋ ” −・−（７１’ｌ（得る。 は剰余で
ある。
値として、４１ａ略位置レジスタａαに格納する。概略
位置レジスタａαの内容Ｘ。’ｋＤで割算すると” ＝
： ｎ ＋ ” −・−（７１’ｌ（得る。 は剰余で
ある。
Ｄｘｒ
商ｎとしては整数値までを取シｎの値をサイクル数レジ
スタ（６）にセットする。
スタ（６）にセットする。
一方、位相差検出回路（９）はｓｉｎωｔに対する電圧
Ｖｒの位相θ□を検出する。θ１＝２π丁であるが、Ｘ
がＤよりも大きくなシ得るので、θ１ からは数である
が、”１＝ｎ Ｄ （但しＯくθ□く２π）としｘｌ
の値を出力する。加算器ｕ３１はｎＤ ＋ Ｘ１＝ＸＯ
ｇの演算を行ってＸ。０を精密位置レジスタ四に格納す
る。比較器は概略位置Ｘ。と精密位置Ｘ。０とを比較し
、その差の絶対値が」とを超過する場合は加算器Ｑ３１
（１−介してＸ。０の値にＤｋ加え又はＤｔ−減じて、
ｘｏｏ （！： ｘｏ との差の絶対値がニジ全超過し
ないように制御する。式（７）において剰余Ｘ□、がＤ
に接近し、Ｄと一致して次に零となる近辺において比較
器αゆによる補正が必要となる。
Ｖｒの位相θ□を検出する。θ１＝２π丁であるが、Ｘ
がＤよりも大きくなシ得るので、θ１ からは数である
が、”１＝ｎ Ｄ （但しＯくθ□く２π）としｘｌ
の値を出力する。加算器ｕ３１はｎＤ ＋ Ｘ１＝ＸＯ
ｇの演算を行ってＸ。０を精密位置レジスタ四に格納す
る。比較器は概略位置Ｘ。と精密位置Ｘ。０とを比較し
、その差の絶対値が」とを超過する場合は加算器Ｑ３１
（１−介してＸ。０の値にＤｋ加え又はＤｔ−減じて、
ｘｏｏ （！： ｘｏ との差の絶対値がニジ全超過し
ないように制御する。式（７）において剰余Ｘ□、がＤ
に接近し、Ｄと一致して次に零となる近辺において比較
器αゆによる補正が必要となる。
以上のようにして、Ｘの測定Ｎ度は０−２π子によって
決定される精度を保ちながら、△ｄ−Ｘ θ０ ＝２π−Ｄ（Ｄｅａｄ ）が０°〜３６０°の範
囲のＸの値に対し不確定さの除去されたＸの値を得るこ
とができる。
決定される精度を保ちながら、△ｄ−Ｘ θ０ ＝２π−Ｄ（Ｄｅａｄ ）が０°〜３６０°の範
囲のＸの値に対し不確定さの除去されたＸの値を得るこ
とができる。
なお、第４図の位相差検出回路１６）と（７１は１個の
回路を時分割的に使用することによって構成することが
できる。更に第４図に示す回路のうち第１図に示す回路
を除いた部分はその目的の為に設計したハードウェアを
用い−てもよければｉｔ Ｋ ｔａのプログラム制御に
よって構成してもよい。
回路を時分割的に使用することによって構成することが
できる。更に第４図に示す回路のうち第１図に示す回路
を除いた部分はその目的の為に設計したハードウェアを
用い−てもよければｉｔ Ｋ ｔａのプログラム制御に
よって構成してもよい。
以上のようにこの発明によれは、
（イ）合成電圧ＶｒとＶｑの位相をそれぞれ基準位相ｓ
ｊｎωｔＫ対して測定するかわｐにｓ Ｖｒ ｅ基準位
相としてこれに対するＶｑ の位相を測定するので、必
要なハードウェアの量が少なくなる。
ｊｎωｔＫ対して測定するかわｐにｓ Ｖｒ ｅ基準位
相としてこれに対するＶｑ の位相を測定するので、必
要なハードウェアの量が少なくなる。
（ロ）第５図に示す従来の方法で、θ１と０２とが共に
大きく、θ□−０２が小さな領域では、θ１゜θ２の誤
差による０□−０２の誤差の割合が大きくなるので、合
成電圧ｖｒヲ基準にしてＶｑの位相を測定するこの発明
の装置の方が測定精度がよい。
大きく、θ□−０２が小さな領域では、θ１゜θ２の誤
差による０□−０２の誤差の割合が大きくなるので、合
成電圧ｖｒヲ基準にしてＶｑの位相を測定するこの発明
の装置の方が測定精度がよい。
（ハ） この発明の装置の方がよシ高速でディジタル化
ができる。
ができる。
に）従来の装置では第１図の０１と０２を測定するため
基準位相電源（第５図旧１）を必要としたが、この発明
では位相差検出回路１６）によってＯｏ＝θ□−θ２全
直接測定するので、此処には基準位相電源を必要としな
い。
基準位相電源（第５図旧１）を必要としたが、この発明
では位相差検出回路１６）によってＯｏ＝θ□−θ２全
直接測定するので、此処には基準位相電源を必要としな
い。
等の効果金得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図のグリッド線の配列を示す説明図、第３図は合
成電圧の位相関係全表すベクトル図、第４図はこの発明
の一応用例を示すブロック図、第５図は従来の方法を示
す説明図である。 ＋１１・・・タブレット、＋ｚ＋ 、 ｔａ＋・・・そ
れぞれグリッド線、（４１、ｉ５１・・・それぞれ合成
回路、１６）・・・第１の位相差検出回路、（７）・・
・カーソルコイル、（８）・・・糸準位相′亀源、１９
し・第２の位相差検出回路、１１ト・・概略位置レジス
タ、（Ｌ陣・・・サイクル数レジスタ、ｑ→・・・比較
器、（ハ）・・・ｖｌ密位置レジスタ。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第４図。 ■ 第５図 Δｄ 位置−Ｘ
は第１図のグリッド線の配列を示す説明図、第３図は合
成電圧の位相関係全表すベクトル図、第４図はこの発明
の一応用例を示すブロック図、第５図は従来の方法を示
す説明図である。 ＋１１・・・タブレット、＋ｚ＋ 、 ｔａ＋・・・そ
れぞれグリッド線、（４１、ｉ５１・・・それぞれ合成
回路、１６）・・・第１の位相差検出回路、（７）・・
・カーソルコイル、（８）・・・糸準位相′亀源、１９
し・第２の位相差検出回路、１１ト・・概略位置レジス
タ、（Ｌ陣・・・サイクル数レジスタ、ｑ→・・・比較
器、（ハ）・・・ｖｌ密位置レジスタ。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第４図。 ■ 第５図 Δｄ 位置−Ｘ
Claims (1)
- （１）平面上の座標位置全決定するため、平面上に互に
直角な方向にそれぞれ１組ずつ配置された２組のグリッ
ド構成の導体系と、このグリッド構成の導体系に電磁結
合する上記平面上の任意の位置に動かし得る円形コイル
を有するカーソルコイルとを備え、上記２組のグリッド
構成の導体系の各組の導体系はそれぞれ多相の並列な第
１の導体系と第２の導体系とから構成され、上記平面の
第１の方向に対し、上記第１の導体系はグリッド線の配
列ピッチＤｔ有し、上記第２の導体系はグリッド線の配
列ピッチＤ十Δｄ’を有し、上記カーソルコイルに流す
電流ｙｃよって上記オｌの導体系の各相に誘起される電
圧を合成して得た第１の合成電圧と、上記第２の導体系
の各相に誘起される電圧を合成して得た第２の合成電圧
とを用いて上記第１の方向にお轄る上記カーソルコイル
の中心点の位置決定に際しての不確定さを除去するディ
ジタイザのサイクル数決定装置において、 ａ、上記第１の合成電圧に対する上記第２の合成電圧の
位相を検出する第１の位相差検出回路と、 ｂ、上記カーソルコイルに流す電流に対する上記第１の
合成電圧の位相を検出する第２の位相差検出回路と、 Ｃ３上記オｌ及び第２の位相差検出回路の出力から上記
カーソルコイルの中心点の上記オｌの方向の座標位置を
決定するデータ処理回路と全 備えたこと’ｔ−％徴とするディジタイザのサイクル数
決定装置 ＋２）２組のグリッド構成の導体系の各組の導体系は、
それぞれ３相の並列な第１の導体系と、３相の並列な第
２の導体系とから構成されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のディジタイザにおけるサイクル数決
定装置。 （３１第１の位相差検出回路と第２の位相差検出回路と
は、１個の回路を時分割的に使用することに・よって構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ディジタイザのサイクル数決定装置。 （４１デ一タ処理回路は、第１の位相差検出回路の出力
から算出した位置座標の値Ｘ。が格納される概略位置レ
ジスタと、この概略位置レジスタの内容数値Ｘ。をグリ
ッド線の配列ピッチＤで割算した商の整数部分１１が格
納されるサイクル数レジスタと、このサイクル数レジス
タの内容ｎに上記配列ピッチＤ’を乗算した数値ｎＤ
に第２の位相差検出回路の出力から算出した位置座標の
値ＸＩ ｆ加算して得た数値Ｘ。（、＝ｎｌ）＋ｘ、’
ｆｃ格納する精密位置レジスタと、この精密位置レジス
タの内容ｘ。０と上記概略位１Δレジスタの内容Ｘｇ
とを比較しその差の絶対値が７以上となったとき、上記
稍ｖＢ位置レジスタの内容に＋Ｄ又は−Ｄｔ加えてＸ。 ０とＸ。との差の絶対値を−ｐ−よシ小さな値に保つよ
う制御する比較器とを備えたことｔ−特徴とする特許請
求の範囲オＩＪＡ記載のディジタイザのサイクル数決定
装置。 （５１第１の位相差検出回路で検出される位相差が３６
０”ｋ超過することがないように、刀・１の導体系のグ
リッド線の配列ピッチＤと、第２の導体系のグリッド線
の配列ピッチＤ十Δｄ が決定されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のディジタイザのサイクル数
決定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/548,317 US4552991A (en) | 1983-11-03 | 1983-11-03 | Absolute position coordinate determining device employing a single phase difference measurement to determine cursor position |
| US548317 | 1990-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60103443A true JPS60103443A (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=24188314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184753A Pending JPS60103443A (ja) | 1983-11-03 | 1984-09-05 | デイジタイザのサイクル数決定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4552991A (ja) |
| JP (1) | JPS60103443A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01229315A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Hitachi Seiko Ltd | 座標検出装置 |
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1983
- 1983-11-03 US US06/548,317 patent/US4552991A/en not_active Expired - Lifetime
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1984
- 1984-09-05 JP JP59184753A patent/JPS60103443A/ja active Pending
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