JPS6319030A

JPS6319030A - 座標検出方法

Info

Publication number: JPS6319030A
Application number: JP61162933A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kimura; 清木村
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1986-07-12
Publication date: 1988-01-26
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: US4758690A; DE3717272C2; CA1276258C; DE3717272A1; JPH0654460B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、入力平面上で指示した位置を高精度に読み
取る座標入力装置における座標検出方法に関する。

〔従来の技術〕

平面上に指示した位置を高精度に読み取る座標入力検知
技術の一例に、本出願人が特願昭６０−１１７７６１と
して出願したものがある。この中に開示された座標入力
装置は、タブレット上に平行に埋設した複数の導体のう
ち、少なくとも２本の導体に同時に同一位相の走査信号
を送出し、該導体に送出した走査信号によって生じた信
号を座標指示具によって検出し、この検出された信号の
極性が反転したことを判別するとともに、この極性が反
転した前後における信号レベルを検出し、さらに、極性
の反転が判別された座標上の大まかな領域と、該大まか
な領域における上記信号レヘルとから座標指示具がポイ
ントした位置を演算して検出するように意図されたもの
である。

この出願に提示された座標の算手方法は、２本の導体を
選択し、その中間点で磁界の極性が反転することを想定
したものであるが、各導体に走査電流を供給する共通導
線から発する磁界によつ反転位置が中間点からシフトし
てしまい、このシフトによる算出誤差が問題になること
があった。特に、１本ずつのループを順次選択して走査
するように構成されたものにあっては、該シフトが精度
上特に問題となる。これを具体的に説明する。

第１１図に極性反転位置のシフトがないときの検出電圧
分布を示す。ここでは、例として１Ｏｆｌ≦Ｘ≦３０酊
の領域の分布を示しており、Ｘ＝１０゜１５．２０，２
５．３０ｍｍで反転する各ループの検出電圧をＬ＋ｏ＋
　　ＬＩｓ、　　Ｌｚｏ＋　　ＬＺ５１　　Ｌ３０で示
しである。ここで、各ループＬ　１Ｇ”　Ｌ　３０に対
応する磁界強度８２分布は、零点の左側で正、右側で負
になり、電圧は磁界強度Ｈ２の絶対値を検出するものと
する。そして、１０ｎ≦Ｘ≦２０ｎ、１５璽ｌ≦Ｘ≦２
５ｍｍ、２０ｍ≦Ｘ≦３０ｍｍの各領域をそれぞれセグ
メント２（Ｓ２）、セグメント３（Ｓ：ｌ　）　、セグ
メント４（Ｓ４）と称することとする。

ここで、ピックアップが第１１図工位置（Ｘ＝２１ｍｍ
）にあるときを考えると、ｓ、、ｘ＝２０ｍのときまで
は、Ｈ２く０であり、ｓ５．ｘ＝２５ｍとなったときに
、Ｈ２〉０となる。そこで、Ｌ２Ｓのループによる検出
電圧■２を得る。次に２つ手前のセグメント、すなわち
５ｓ−ｔ　−Ｓ：＋、　Ｘ　＝　２５５−１Ｏ＝１５ｔ
のループＬＩ５を選択し、これによる検出電圧■１を得
る。そして、この例では１５ｎ≦Ｘ≦２５鶴の領域にあ
たるＳ３を補間のセグメントとして選択する。

次に、極性反転位置がシフトした場合の例を第１２図に
示す。この例は、前述の磁界強度Ｈ２分布曲線がＸの正
方向にシフトしたもので、前記ループ、セグメントと同
一のものには同一の符号を付しである。この例において
も同様にＸ＝２１ｍｍにあたるＴ位置にピックアップが
位置しているものとする。

この場合には、Ｓａ、Ｘ＝２ＯＮで、すてにＨ２〉０と
なる。それ故、補間領域は、ｓ４−、　”Ｓ２となり、
１０１１≦Ｘ≦２Ｏｎの領域で補間がおこなわれること
になる。

すなわち、本来のセグメントの領域を外れているにもか
かわらず、その領域で補間計算がおこなわれるという誤
動作を引きおこすことがわかる。

この例では、Ｓ３で補間するのが理想であるが、たとえ
セグメントの判別を誤まったとしてもＳ４で補間するよ
うに設定しなければ精度の向上は望めない。

この問題を解決するため、本出願人は特願昭６（］−２
９０７９７号として、大まかな領域を検出する際に、初
めて磁界の極性の反転を該座標指示具により検出したル
ープと、走査方向に対し所定の本数手前のループとの検
出電圧の絶対値を比較して、補間する大まかな領域を決
定するように構成した発明を提案した。この発明は、補
間領域としての大まかな領域を決定するに際し、極性が
反転する前後のループの検出電圧の絶対値の比較比をと
って決定しようとするもので、その原理を以下に説明す
る。

第１０図にピックアップによる検出電圧分布を示す。こ
の図は簡単のため直線で示しである。以下の記述では、
前述と同様に、セグメントを８１（ｎ：整数）、これに
対応するループをＬ５．、と表わしてあり、補間領域は
ｌＱｍｍで各セグメントは５ｍづつオーバーラツプして
おり、ループは５ｆｉ間隔で形成しであるものとする。

第１０図に示した検出電圧分布では、セグメン）ｓｎ−
ｚを用いた補間に際し、ループＬｎ−２とＬｌｌの検出
電圧■、、−２，■、、を用いる。ところが、検出電圧
■７−２とＶ、、との交点Ｃ１のＸ座標をＡ、検出電圧
Ｖ　Ｂ　−１と■１との交点Ｃ２のＸ座標をＢとすると
、Ｘ＜Ａの領域では■ｌ１−２が、Ｘ＞Ｂの領域では■
７が小さな値となる。回路上、Ｖｎ−１とＶｎ−２の交
点Ｃ３および■７と■イー、の交点Ｃ２よりも大きな値
を用いるようにしたほうがよいため、常にＡ≦Ｘ≦Ｂの
範囲で補間することが望ましい。すなわち、第９図にお
いて、ピックアップがＸ＝５　（ｎ−１）　ｖａより右
側に位置するときは、ＬＩ、のループを駆動したときに
はじめて極性反転が検出され、この状態で、上記条件を
満足するためには、ピックアップが、５　　（ｎ−１）
ｍ＜Ｘ＜Ｂにあるときは、セグメントとしてＳ、、を選
択し、Ｂ＜Ｘく５ｎｆｉにあるときは、Ｓ、、−１のセ
グメントを選択する必要がある。これにより、検出電圧
として常に上記Ｃ＋、ＣＺより大きな値を得ることがで
き、補間領域を最適な領域に規定できる。

したがって、Ａ＜Ｘ＜Ｂの範囲に対し、最適なセグメン
トを求める場合のアルゴリズムは次のようになる。

Ｌ、、Ｌ、、・・・・・・と、ループを順次ドライブし
て、ループＬ９にきたとき、初めて磁界強度Ｈ２の極性
反転が検出されたとする。この条件下で、とする。そう
すれば、必ず補間に用いる検出電圧は補間領域にあり、
かつＣ＋、Ｃｚの交点の電圧よりも高くなるため、補間
の精度を確保することができる。

このようにしてセグメントを選択した例を第１３図およ
び第１４図に示す。同第１３図、第１４図は、Ｙ＝１０
０ｗ近傍における検出電圧分布と、この分布曲線に対す
る補間領域を示すもので、Ｘ軸下方に明示した長方形部
が前述のセグメントＳで、その中の斜線部分にピックア
ップが位置したとき、そのセグメントを選択して補間す
るように意図されている。しかし、入力平面の周辺部に
おいては、磁界の反転位置のシフト量が大きくなって第
９図におけるＡ、Ｂに相当する位置もシフトし、セグメ
ント境界に近くなったり、該セグメントから若干外れる
事態も発生する。したがって、このようなときには、前
述の条件式を ■　ＩＶ、、／　Ｖｌｌ−１ｌ　＜　２のとき　８つ一
１■　ｌ　ｖ、／ｖｎ−＋　　ｌ≧２のとき　５ｎ−２
とすることにより適切なセグメントの選択が可能になる
。

上記の発明にあっては、電圧値の比較比をとって適切な
セグメントを選定しているが、入力平面の周辺部につい
ては、比較比の値を変える必要があり、こうすることに
より、入力平面の周辺部においても前記第１０図Ａ、Ｂ
位置付近でセグメントを使用することができた。しかし
、この方法でも、補間に用いる電圧が小さな値となるこ
とがあり、さらに高精度の検出をおこなうに際し、座標
出力が不安定となり、検出精度に対して悪影響がでる虞
れがあった。また、上記のように比較比の設定値をセグ
メントによっては変更して検出をおこなうことから、検
出のアルゴリズムが複雑になりすぎる懸念があった。

このような点から、本出願人は、特願昭６１−１０６８
３７号として、周辺部については、セグメントを検出磁
界の反転位置のシフト方向へ予め設定された量だけオフ
セットして、■、とＶ、ｌ−。

の大小関係だけでセグメントを選択する比較的単純なア
ルゴリズムで座標検出をおこなう座標検出方法を提案し
た。

以下、上記出願において提示された座標入力装置につい
て説明する。

第９図は座標入力装置の原理的概念図で、同図において
、座標入力装置は、メインループ２ａ。

補償ループ３ａを備えた入力平面２ｂ、発振器１を介し
てメインループ２ａに一定振幅の電流を送出するドライ
バ２、補償ループ３ａに電流を送出するドライバ３、磁
界検出コイルを備えた座標検出具としてのピックアップ
６、ピックアップ６によって検出した出力を増幅する増
幅回路７、極性判別回路８、検波回路９、サンプルホー
ルドアンプ１１，１２、マルチプレクサ１３、Ａ／Ｄ変
換器１４、補償値を格納した第１の記憶手段としてのＲ
ＯＭテーブル１５、補間値の誤差の補正値を格納した第
２の記憶手段としてのＲＯＭテーブル１６、および制御
回路１０とから構成され、前記メインループ２ａのＸ方
向のループにはＸ方向のスイッチング回路４が、また、
Ｙ方向のループにはＹ方向のスイッチング回路５が、そ
れぞれ設けられている。

メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に５Ｎ間隔
で埋設されており、各ループＬの一端はスイッチング回
路４　（Ｙ方向の場合は、スイッチング回路５）へ、他
端はソース線２Ｓにそれぞれ結線され、全体として、例
えば２００ｍｘ２００ｍｍの入力平面を形成し、ソース
線２Ｓはドライバ２に結線されている。Ｙ方向も同様に
して形成され、Ｘ方向と直交するようになっている。

補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソース＆！２
ｓの近傍であって、該メインループ２ａ全体を囲繞する
ように、メインループ２ａとは別体の導体を埋設してあ
り、一端は、この補償ループ３ａに該メインループ２ａ
のソース線２Ｓに流れる電流とは逆方向の所定の振幅の
電流を送出するドライバ３に結線され、他端はアースさ
れている。

補償値が格納された第１の記憶手段としてのＲＯＭテー
ブル１５には、各ループＬとＹ方向（あるいはＸ方向）
の領域に応じた補償値が格納されている。

このＲＯＭテーブル１５には、全てのセグメントＳｆｉ
と、そのセグメントＳ１１に対応する各メインループ毎
の検出高さＺ−１５ｍの条件下の補償値ＩＳＣが格納さ
れ、制御回路ｌＯの検出結果に応じて該当する補償値Ｉ
ＳＣを制御回路１０が呼び出し、制御回路ＩＯ内に備え
られた演算手段により補間値を算出するようにされてい
る。

補正値が格納された第２の記憶手段としてのＲ０Ｍテー
ブル１６は、算出された補間値からその誤差を補正して
正確な座標位置を得るためのもので、例えば検出したセ
グメントに対し補間値の０．ｌｌ毎の補正値を記憶させ
である。

ピックアップ６は、先端部に磁界検出コイルを備えてお
り、磁界検出コイルによって生じた電圧を、増幅回路７
を介して検波回路９および極性判別回路８に送るように
なっている。

引き続き、上記座標入力装置の動作について説明する。

ピックアップ６の位置検出は、ピックアップ６の概略位
置であるセグメント検出と、検出したセグメント内の詳
細位置検出たる補間と、該セグメント位置とセグメント
内の詳細位置との合成との大きく３つのステップに分け
ておこなわれる。

セグメント検出時には、まず、発振器ｌにより生成され
た正弦波を用いてドライバ２，３が動作する。この状態
で、制御回路１０により指定されたスイッチング回路４
．５のうちの特定の一本のループＬにのみ順次ドライバ
２による電流が流れる。このとき、補償ループ３ａには
、メインループ２ａに流れる電流１／２の振幅の電流が
ドライバ３によって流れるようにされている。

今、各ループＬに電流が走査されると、そのループＬに
関して発生した磁界はピックアップ６により検知され、
増幅回路７により所望の振幅の信号に増幅される。この
信号は、発振器１の出力と極性判別（位相比較）回路８
において位相が比較される。言い換えれば、そこで磁界
の極性が検出できる。そして、ピックアップ６の図にお
いて左側のループＬを駆動したときに極性判別回路８の
出力が＃Ｈ”であったとすると、ピックアップ６の右側
のループＬを駆動したときには検出磁界の極性が反転す
るため、極性判別回路の出力も“Ｌ“に反転する。

したがって、制御回路１０によりＸ　ｏ、　Ｘ　＋、　
Ｘ　ｔ、・・・・・・Ｘ７と順次ループＬを選択して電
流を送出すると、ピックアップ６の近傍で極性判別回路
８の出力が反転するループＬ、が検出される。このルー
プＬＩ、が判明すると、そのループＬｎでの電圧Ｖ、と
、一つ手前のループＬ、、−＋の電圧Ｖ、、−，を検出
し、両型圧■。、Ｖ、、を比較し、所定のアルゴリズム
にしたがって補間すべき領域（セグメント）を決定する
。

セグメントが決定できたら（例えば第１０図５ｎ−２と
する）、制御回路は、まずそのセグメントｓ、−ｚの左
端に位置するループしい−２を選択する。このときピッ
クアップ６、増幅回路７を経た信号は検波回路９を通じ
て直流に変換され、サンプル−ホールドアンプ１１によ
って直流電圧として保持される。

次に、制御回路１０はセグメント５ｆｉ−２の右端に位
置するループＬ７を選択し、前述と同様にして検波回路
９で得られた直流電圧をサンプル−ホールドアンプ１２
で保持する。そして、サンプル−ホールドアンプ１１．
１２に保持された電圧を、制御回路１０の信号によって
マルチプレクサ１３が選択してＡ／Ｄ変換器１４により
デジタル値に変換し、ループＬ、、、Ｌゎからの電圧Ｖ
ｌｌ−２，Ｖ。

を得る。

次に、制御回路１０はスイッチング回路４．５を全てＯ
ＦＦにする。これにより補償ループ３ａにのみ前記所定
の電流が流れるので、前述と同様の方法により検波出力
をＡ／Ｄ変換して、補償ループ３ａのみからの電圧■。

を得ることができる。

次に、制御回路１０はセグメント判別で得られたＸ方向
、Ｙ方向のセグメントの値（同方向の距離）に応じた補
償値ＩＳＣを、ＲＯＭテーブル１５から呼び出し、という補償値を導入した式（２）に、検出した電圧■ア
ペ、■１．ＶＣおよびＩＳＣを代入して制御回路１０内
の演算手段により、補間値Ｐ′を算出する。

そして、この補間値Ｐ′が算出されると、前述の誤差を
補正する補正値Ｐが格納されたＲＯＭテーブル１６から
該当する補正値を呼び出し、セグメント内の位置を特定
する座標値を得る。その後、Ｘ＝　（Ｓ、、Ｘ５．Ｏ＋
α）　＋Ｐ　（龍〕Ｓ、ｌ　：セグメントＮｏ。

Ｐ：補間値を修正した補正値 α：セグメントＳのシフト量（セグメントのオフセット
の有無および方向に応じて、予め設定された例えばα−
−２，５，０，＋２．５というようなシフト量をそれぞ
れソフトウェアによって適宜選択する）というように、セグメントの位置座標（Ｓ、　Ｘ５．０
＋α）と、該セグメント内での座標値Ｐを制御回路内の
演算手段により合成して、最終的なピックアップ６のポ
イント位置のＸ座標を算出する。

Ｙ方向にも同様のセグメントを設定しであるので、同様
の検出動作によりポイント位置のＹ座標を算出し、イン
タフェイス回路１７を介して算出した座標値をホストコ
ンピュータ側に出力する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記従来列にあっては、いずれも検出磁界の
極性反転位置のシフトが原因となって座標検出誤差を招
来し、この誤差をいかに小さくするかということで、補
償値や補正値を導入してセグメント間の正確な座標位置
を補間したり、誤差の少ないセグメントを選定した。

これらの発想は、セグメントを所定のループ間隔によっ
て規定したことから生まれたもので、シフト量に関係な
くハード的にセグメントを設定したため、算出のアルゴ
リズムが複雑になっていると考えられる。

この発明は、上記の技術的背景に鑑みてなされたもので
、その目的は、シフト的にセグメントを設定して、比較
的簡単なアルゴリズムで座標検出が可能な座標検出方法
を提案することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、入力平面上の座
標位置を検出する座標検出方法において、互いに平行に
埋設された複数の導体からなるメインループを備えた入
力平面に対し、該メインループの各ループに順次走査信
号を送出した際の検出磁界の極性反転位置を基準に複数
の大まかな領域を設定し、補間すべき大まかな領域を特
定した後、大まかな領域における座標指示具の指示位置
を補間し、さらに、該大まかな領域の座標位置と、補間
によって得られた補間値とから座標指示具が指示した入
力平面上の座標位置を算出する構成にしである。

〔作用〕

上記手段によれば、セグメントを検出磁界の極性反転位
置を基準に設定し、極性反転位置データをＲＯＭテーブ
ルに入れて、設定したセグメント内で座標指示具が指示
した座標を補間し、この補間値にセグメントのずれ量を
加算もしくは減算することにより比較的簡単なアルゴリ
ズムで正確な座標位置を迅速に算出できる。

すなわち、第１図の算出原理説明図に示すように１本間
をおいたループしわ、Ｌ、、＋２を走査したとき、座標
指示具の位ＷＸにおけるループＬいからの検出電圧が■
イ、ループＬ、、。２からの検出電圧がＶ、、。２なら
ば、極性及転位ＮＸつとＸ７．２によって設定されたセ
グメントＳ７における補間値Ｘ。

は、ｖ、１で与えられる。そして、座標指示具のループＬ７゜Ｌｌ
、２間のＸ座標は、セグメントＳ、、のループＬ、。

からのずれ量０□を加算することによりＸ＝Ｘ、＋Ｏ，
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）で求めら
れる。この場合、０、の値を予めＲＯＭテーブルに格納
しておけば、簡単にＸの値が求まる。

〔実施例〕。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図ないし第８図はこの発明の詳細な説明するための
もので、第２図はセグメントの判別方法を示す説明図、
第３図はセグメントとシフトの方向を示す説明図、第４
図ないし第７図は誤差の実測図、第８図は検出手順を示
すフローチャートである。この実施例における座標入力
装置の構造および回路は従来例とセグメントＳのずれ量
を格納したＲＯＭテーブル１８を除いて同一なので同一
部分の説明は割愛する。また、従来例で示した座標入力
装置と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同一の
符号を付しである。

第２図にループＬと当該ループＬを走査したときに生じ
た磁界による電圧分布を示す。この図は、従来例と同様
に５鶴ピツチで形成されたループＬ７（ｎ−０〜３９）
のＸ方向の距離５ｎを横軸に、検出電圧の絶対値を縦軸
にとったものである。従来ならばセグメントＳ７は、ル
ープＬｌ、位置を基準に設定したが、この実施例では検
出磁界の極性反転位置を基準にセグメントＳ。を設定し
である。

すなわち、ｎ番目のセグメントＳ、ｌはｎ番目のループ
しわを走査したときに検出電圧■、が零の点を起点とし
、１本おいたループＬ□２を走査したときに検出電圧■
１゜２が零となる点を終点とする。

これにより、セグメントＳは隣接するものどうしが一部
重複することとなるが、シフト量が大きくなっても常に
磁界の反転位置、すなわち、検出電圧Ｖ、、（ｎ＝ｏ〜
３９）が零の点を起点もしくは終点とするため、前述の
（１）の条件式だけで補間すべきセグメントＳ、、が選
択される。

すなわち、例えば第２図工位置で示す位置にピツクアッ
プ６が位置したとすると、（ｎ＋２）番目のループＬア
。２を走査したときに始めて磁界の極性が変化する。こ
のときのピックアップ６が検出したループＬ７．２から
検出電圧を■イ。２．１つ手前のループＬｎ＋＋からの
検出電圧を■アヤ、とすると、■９や２と■□や、の電
圧を比較し、（１）の条件式を照合する。その結果ｌ　Ｖ、ｌ＋ｚ　／　Ｖ１１＋＋　　ｌ≧１となるので
、補間すべきセグメントＳはｎ番目のループＬ、、を走
査したときのセグメントＳｎになる。そして、検出電圧
値■７゜２と■７とから式（３）により補間値Ｘ９を得
ることができる。

このときの補間値と理想値との誤差を第４図に示す。こ
のグラフはＸ＝２０＋＋ｎのループＬ、すなわちＸ　＝
２２．３６　ｍ１ｍを起点とするセグメントＳ５．Ｘ−
９５鶴のループＬ１９すなわちＸ　＝９５．０７　ｔｍ
を起点とするセグメントｓ、１．ｘ＝１７０ｍのループ
Ｌ３４すなわちＸ　＝１６８．２１ｍを起点とするセグ
メントＳ３いいいかえれば、上記起点からそれぞれ１０
酊の範囲における誤差を示している。

これによると、入力平面２ｂの中央Ｃより左側（Ｘ５１
００ｍ）の領域では前記（３）式をそのまま使用しても
誤差はＱ、５ｍｍ以内にほぼ収まるが、右側（Ｘ＞Ｌｏ
ｏｍ）の領域では（３）式を使用すると前者よりも誤差
が増大することがわかる。

そこで、入力平面２ｂのループＬの形状の対称性を考慮
すると、入力平面２ｂの中央より右側すなわちＸ＞Ｌｏ
ｏｍの領域では、という弐を使用し、セグメントＳ７の起点を端部に近接
したほうのループＬ７□を走査したときの磁界反転位置
を基準とすれば中央Ｃより左側における（３）式で算出
したものと同様の誤差内に収まることが予想される。こ
の方式を第３図に示す。

すなわち、入力平面２ｂの中央Ｃ（Ｘ＝　１００ｍ）の
位置を基準として、左側（Ｘ５１００ｍｍ）の領域では
Ｘが増加する方向に補間値を算出し、右側（Ｘ＞１００
ｗｍ）の領域ではＸが減少する方向に補間値を算出する
。

このようにして算出した補間値と理想値との誤差を第５
図ないし第７図に示す。第５図は２０ｍｍ≦Ｘ≦３０ｍ
＋＋、第６図は９５Ｍ≦Ｘ≦１０５鶴、第７図は１７０
■≦Ｘ≦１８０璽ｌ（第５図とＸ−１００ｍｍに関して
対称な位置）におけるＹ＝２０゜４０．１００，１４０
，１８０　（龍〕の５点に関する誤差で、グラフの起点
は、第３図に示したそれぞれの駆動されるループＬ１の
位置（５ｎ　（ｍ）　）である。

これらのグラフによると、磁界の極性反転位置を越える
と、誤差は急激に大きくなるが、それ以外の部分では入
力平面２ｂ全面にわたって±０．５１１以内の誤差内に
収っていることがわかる。

上記のようにして検出した補間値Ｘｐを用いて実際の座
標を算出する場合には、磁界の極性反転位置をＲＯＭテ
ーブル１８に格納する必要があるが、極性反転位置の絶
対位置をそのままＲＯＭテーブル化するとデータ量が非
常に大きくなり１バイトデータに収まりきれなくなる。

そこで、この実施例においては、ループＬ位置からのず
れ量Ｏ，。

（ｎ−０〜３９）をＲＯＭテーブルに格納する。

したがって、第９図におけるＲＯＭテーブル１５は不要
になる。ＲＯＭテーブル１８には、具体的には、第２図
に示す５　（ｎ−１）　、　　５ｎ、　　５　（ｎ＋１
）ｆｉにあたるループＬ、−，，Ｌ、、、Ｌ、。１の位
置からのずれ量０．．．０１１．０ア、１をＲＯＭテー
ブル化して該ＲＯＭテーブル１８に格納する。そして、
入力平面２ｂの中央Ｃより左側部分ではセグメントＮ０
をｎ、ずれ量をＯ，ｔｍ　（ｎ＝ｏ〜４０）補間値をＸ
、として、下記の式によりＸ座標を算出し、中央Ｃより右側部分では、によりＸ座
標を算出する。

Ｙ座標に関してもＸ座標と同様の方法で算出することか
でき、入力平面２ｂにおけるピックアップ６のＸ７両方
向の座標検出が可能になる。なお、上記（６）、　　（
７）弐を用いるためには、Ｘ方向、Ｙ方向ともに中央Ｃ
に関する対称性を十分に考慮しておく必要がある。

また、補間の分解能、例えば１０ｍｍを２５６分割して
、その１分割分の長さ０．０４ｍを１単位としておこな
う他の算出方法もある。この場合、ずれ量０□のデータ
も補間の分解能を単位とし、補間計算結果による補間値
Ｘ、、およびずれ量ＯイをＯ〜２５５の整数であると仮
定すると、入力平面２ｂの中央Ｃより左側では、セグメ
ントＮ０をｎ（０≦ｎ≦２０）として、入力平面２ｂの中央Ｃより右側では、セグメントＮ０を
ｎ（２１≦ｎ≦３９）として（１０−’ｍ＋＋）でそれぞれＸ座標値が求められる。

第８図に上記のようにして算出する座標検出の手順を示
す。このフローチャートに沿って、本発明を実施した座
標入力装置の動作について説明するが、この動作は、極
性反転検出まで従来例と同一なのでそれまでの説明は省
略する。

ループＬを走査して、ピックアップ６の近傍で極性判別
回路８の出力が反転するループしわが検出される。そし
て、このループＬ７での電圧■。

と一つ手前のループＬ１−１の電圧■アー１を比較し、
前記（１）で示したアルゴリズムに従って補間すべきセ
グメン）Ｓ−２あるいは５ｎ−１を決定する。

セグメントＳが決定できたら（例えば第２図Ｓ、。

とする）、制御回路１０はその起点に相当するループＬ
、、（Ｘ＝５ｎのループ）を選択する。このときピック
アップ６、増幅回路７を経た信号は検波回路９を通じて
直流に変換され、サンプル−ホールドアンプ１１によっ
て直流電圧として保持される。

次に制御回路１０はセグメントＳｎの終点に相当するル
ープＬｎ、ｚ　　（Ｘ＝　５　　（ｎ　＋　２）のルー
プ）を選択し、同様にして得られた直流電圧をサンプル
−ホールドアンプ１２で保持する。これらのサンプル−
ホールドアンプ１２に保持された電圧は、マルチプレク
サ１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介してデジタル値に変
換され、ループＬ。、Ｌイ。２からの電圧Ｖ、、Ｖ、、
。２を得る。

そして、制御回路１０内の演算回路により、前記（３）
式あるいは（５）式により補間値Ｘ、を算出する。補間
値Ｘ、、が算出されると、セグメントＮ、に対応するセ
グメントＳのずれ量Ｏ，ｌが格納されたＲＯＭテーブル
１８から、該当するずれ量Ｏ１を引き出して、前記（８
）式あるいは（９）式により最終的なＸの座標値を得る
。Ｙ方向についても同様の方法で座標値を得ることがで
き、Ｘ座標とＹ座標を合成して、ピックアップ６の入力
平面２ｂ上の位置検出が可能になる。

以上のように、上記実施例によれば、 ■　補間計算に補償値を導入する必要がないので計算が
簡単になり、演算速度が向上する、■　補間計算に際し
て補償ループ３ａのみからの検出電圧■ゎを検出する必
要がないので、補償ループ３ａを断接するスイッチング
手段が不要になり、コストの低減を図ることができると
ともに、スイッチング動作をする必要もないので演算速
度の向上を図ることができる、 ■　磁界の極性反転位置のずれ量０□のデータが、座標
値と直接的に結びついているため、実験によるデータ修
正が簡単である、 ■　入力平面２ｂの周辺部の極性反転位置のずれ量を加
味したセグメントの移動や、セグメント判別アルゴリズ
ムの周辺部に対する特別の配慮が不要となり、セグメン
ト判別アルゴリズムが一種類でよく、簡単になる、 ■　Ｘ方向、Ｙ方向別々に補間計算まで進めることがで
き、座標値の合成の段階で初めてＲＯＭテーブル１８を
引（ように構成できるので、演算工程が簡単になり演算
速度の向上を図ることができる、　　　″ 等々の種々の効果がある。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、入力平面における座
標指示具の位置する大まかな領域を、入力平面に埋設さ
れた導体に順次走査信号を送出した際に検出される磁界
の反転位置を基準に設定し、この反転位置を基準に設定
された大まかな領域内において補間するととに、大まか
な領域の座標位置と補間による補間値とから座標指示具
の指示位置を合成して入力平面における座標指示具の指
示位置を検出するように構成したこの発明によれば、一
種類のセグメント判別アルゴリズムで補間すべき大まか
な領域を特定できるのでプログラムが簡単になる。また
、セグメント判別に用いた検出電圧のみから補間値を算
出できるので、補間値を算出する際の補償値等の導入や
補償ループからの電圧検出が不要となる。これにより演
算速度が向上し、この種の座標入力装置の性能向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は実施例を説明するためのもので、
第１図はこの発明の座標検出の算出原理説明図、第２図
はセグメント判別法を示す説明図、第３図はセグメント
とシフトの方向を示す説明図、第４図ないし第７図は誤
差の実測図、第８図は検出手順を示すフローチャート、
第９図は実施例および従来例に係る座標入力装置の原理
的構成図、第１０図ないし第１４図は従来例を説明する
ためのもので、第１０図はセグメント判別法を示す説明
図、第１１図および第１２図はそれぞれ検出電圧とセグ
メントの関係を示す説明図、第１３図および第１４図は
それぞれセグメントのシフト状態を示す実測図である。２ａ・・・・・・メインループ、６・・・・・・ピック
アップ、Ｌ、Ｌ、・・・・・・ループ、ｏｌｌ・・・・
・・ずれ量、Ｓ、　　Ｓ１１・・・・・・セグメント、
Ｘ、・・・・・・極性反転位置、Ｘ、・・・・・・補間
値。第１図区歪Ｔｎ（ｕＪＬＬＩ）＊　　　丼算 ■ （ＬＬＩＬＬｊ）ｉ翼（ｕｉｔｕ　）１譬（ｔｕｗ）　Ｔｄ　譬手続補正書（自発）昭和６２年　２月Ｒ日

Claims

【特許請求の範囲】

互いに平行に埋設された複数の導体からなるメインルー
プを備えた入力平面に対し、該メインループの各ループ
に順次走査信号を送出した際の検出磁界の極性反転位置
を基準に複数の大まかな領域を設定し、補間すべき大ま
かな領域を特定した後、大まかな領域における座標指示
具の指示位置を補間し、さらに、該大まかな領域の座標
位置と、補間によつて得られた補間値とから座標指示具
が指示した入力平面上の座標位置を算出することを特徴
とする座標検出方法。