CN110007785B - 电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法 - Google Patents

电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法，该坐标修正方法包括：控制电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并记录电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值，进而生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线和用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线；根据当前的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差、第一拟合曲线和第二拟合曲线对电磁笔的当前坐标进行修正。本发明可以显著减少边缘无效区域的宽度，并可以显著提高触控的报点率，相位检测与幅度检测可以并行处理，从而节省了信号采样的时间。

Description

电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法
技术领域
本发明实施例涉及检验装置技术领域，具体涉及一种电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法。
背景技术
电磁触控装置由电磁笔和天线控制板组成，当电磁笔与天线板的夹角由垂直(笔垂直状态)变为小于90度的某个夹角时，称为笔倾斜状态，倾斜状态下，电磁笔的计算坐标位置会由垂直状态发生偏移，从而使笔尖的位置与计算坐标不相符合。
现有的带倾角电磁触控技术的检测方法，以X方向为例，先选取离笔尖最近的几个线圈(例如三个，下文称这些线圈为主波线圈)上感应的信号幅度，来模拟计算笔尖的坐标位置；然后选取离主波线圈中信号最强线圈左右两边一定距离的线圈(下文称为次波线圈)上的感应信号幅度，来计算倾角的大小；再根据倾角大小，修正之前的笔尖坐标位置。
相关技术中，采用次波线圈与主波线圈上的信号比值，来表征笔与书写面板之间的倾角大小。但是，读取次波线圈的感应信号幅度会带来至少两个弊端。其一，在面板边缘处计算倾角时，当笔朝向有效区域外倾斜时，为了得到次波线圈感应值，需要向外预留几个线圈，这样一来，增加了边缘无效区域的宽度。其二，读取次波线圈的信号值，无法与读取主波线圈同时进行，需要占用一定的时间，而且，当笔处于倾斜过程中，次波最强的线圈位置会发生变化，因此，为了计算更精确，还需要读取多个次波线圈的值，例如通常会读取主值线圈两边各1-3个线圈的感应信号值，从而增加了获取线圈信号值的时间，会降低触控的报点率。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种电磁触控装置及其坐标修正方法、系统和倾角检测方法，以解决现有技术中由于读取次波线圈的感应信号幅度而导致的边缘无效区域的宽度大和信号读取时间长的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面提供了一种电磁触控装置的坐标修正方法，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述坐标修正方法包括以下步骤：控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并记录所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线；根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线；根据所述电磁笔在当前倾角下的所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差、所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值；根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；其中，所述第一主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，所述第二主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值。
进一步地，所述根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线，具体包括：根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值；根据所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成所述第二拟合曲线。
根据本发明实施例的第二方面提供了一种电磁触控装置的坐标修正系统，包括：检测模块，用于检测电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜时，所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈的相位、第二主波线圈的相位、笔尖第一坐标值；存储模块，用于存储所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并存储所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；拟合曲线生成模块，用于根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线，并根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线；坐标修正模块，用于根据所述电磁笔在当前倾角下的所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差、所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值，进而根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；其中，所述第一主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，所述第二主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值。
进一步地，所述拟合曲线生成模块具体用于根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值，进而根据所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成所述第二拟合曲线。
根据本发明实施例的第三方面提供了一种电磁触控装置的坐标修正方法，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述坐标修正方法包括以下步骤：控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差，并记录所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；根据记录的在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第三拟合曲线；根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第四拟合曲线；根据所述电磁笔在当前倾角下所述第三主波线圈与所述第四主波线圈之间的相位差、所述第三拟合曲线和所述第四拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值；根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；其中，所述第三主波线圈为所述电磁笔笔尖最近线圈，所述第四主波线圈为从所述第三主波线圈位置向远离所述电磁笔笔尖方向上的第N个线圈，N为大于1的自然数，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值。
进一步地，所述N为3。
根据本发明实施例的第四方面提供了一种电磁触控装置，包括上述实施例的所述电磁触控装置的坐标修正系统。
根据本发明实施例的第五方面提供了一种电磁触控装置的倾角检测方法，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述倾角检测方法包括以下步骤：控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差；根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线；根据所述电磁笔当前的所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差和所述第一拟合曲线得到所述电磁笔的当前倾角；其中，所述第一主波线圈为与所述电磁笔笔尖距离最近的线圈，所述第二主波线圈为从所述第一主波线圈位置向远离所述电磁笔笔尖方向上的第N个线圈，N为大于1的自然数。
根据本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序用于实现上述实施例所述的电磁触控装置的坐标修正方法。
本发明实施例具有如下优点：
不需要对离主波线圈较远距离的次波线圈进行信号采样，可以显著减少边缘无效区域的宽度；倾角计算只需要额外增加两个线圈的相位检测，而不是需要检测多个次波线圈，可以显著提高触控的报点率；相位检测与幅度检测可以并行处理，从而节省了信号采样的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法的流程图；
图2为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法中第一拟合曲线的示意图；
图3为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法中第二拟合曲线的示意图；
图4为本发明第二实施例的电磁触控装置的坐标修正系统的结构框图；
图5为本发明第三实施例的电磁触控装置的坐标修正方法的流程图；
图6为本发明第五实施例的电磁触控装置的倾角检测方法的流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法的流程图。如图1所示，本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法，包括以下步骤：
S1：控制电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并记录电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值。其中，第一主波线圈为距离电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，第二主波线圈为距离电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈。笔尖第一坐标值为未修正前电磁笔笔尖的坐标读出值。
具体地，电磁笔垂直于天线控制板的位置后，利用检测装置检测电磁笔在多个不同的倾角时：第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，笔尖第一坐标值，即当倾角为θi时，记录当前第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差△phaseθi，和当前未修正前的笔尖坐标值。
S2：根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线。
具体地，电磁笔主要是由一个LC回路组成。
选取笔尖位置下的三个最近邻线圈A、线圈B和线圈C，其中，线圈B为与电磁笔笔尖距离最近的线圈且线圈B位于线圈A和C之间。在本实施例中，线圈A为第一主波线圈。线圈C为第二主波线圈。
当电磁笔靠近天线控制板时，由于天线控制板与电磁笔中的LC谐振电路中的电感存在互感，对于电磁笔中的LC谐振电路来说，相当于串联上一个等效电感Lm，这个等效电感的电感值与互感系数正相关。
针对线圈A、线圈B和线圈C分别会形成等效串联电感LmA、LmB和LmC。由于其位置不同，而且随着笔倾角的变化，等效串联电感值会发生变化。
当电磁笔向线圈C倾斜时，使得线圈C更接近于电磁笔中的电感，会有LmC>LmA，线圈A的谐振频率会高于线圈C的谐振频率，电磁笔的相位值会发生偏差。利用相差值△phase＝Phase_C-Phase_A，可以得到倾角与两线圈相位差的关系，进而生成表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线(如图2所示，图2为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法中第一拟合曲线的示意图)。
S3：根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线(如图3所示，图3为本发明第一实施例的电磁触控装置的坐标修正方法中第二拟合曲线的示意图)。
在本发明的一个实施例中，步骤S3包括：
S3-1：根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值。
具体地，记录每个倾角下的笔尖未修证前的坐标值和理论正确的标准坐标值，进而得到每个倾角下的坐标修正值(即标准坐标值与未修正的坐标值之间的差值)。
S3-2：根据电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成第二拟合曲线。
具体地，通过记录的多个倾角一一对应的多个坐标修正值进行拟合得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线。
S4：根据电磁笔在当前倾角下的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差、第一拟合曲线和第二拟合曲线得到电磁笔的笔尖在当前倾角下的坐标修正值。
具体地，在生成并保存第一拟合曲线和第二拟合曲线后，就可以得到“相位差-倾角-坐标修正值”之间的对应关系。然后获取当前倾角下的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，通过“相位差-倾角-坐标修正值”之间的对应关系即可得到电磁笔的笔尖在当前倾角下的坐标修正值。
S5：根据电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正。
根据本发明实施例的电磁触控装置及其坐标修正方法，不需要对离主波线圈较远距离的次波线圈进行信号采样，可以显著减少边缘无效区域的宽度；倾角计算只需要额外增加两个线圈的相位检测，而不是需要检测多个次波线圈，可以显著提高触控的报点率；相位检测与幅度检测可以并行处理，从而节省了信号采样的时间。
图4为本发明第二实施例的电磁触控装置的坐标修正系统的结构框图。如图4所示，本发明实施例公开了一种电磁触控装置的坐标修正系统，包括：检测模块100、存储模块200、拟合曲线生成模块300和坐标修正模块400。
其中，检测模块100用于检测电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜时，电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈的相位、第二主波线圈的相位、笔尖第一坐标值。其中，为距离电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，第二主波线圈为距离电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈，笔尖第一坐标值为未修正前电磁笔笔尖的坐标读出值。存储模块200用于存储电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并存储电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值。拟合曲线生成模块300用于根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线，并根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线。坐标修正模块400用于根据电磁笔在当前倾角下的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差、第一拟合曲线和第二拟合曲线得到电磁笔在当前倾角下的坐标修正值，进而根据电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正。
根据本发明实施例的电磁触控装置的坐标修正系统，不需要对离主波线圈较远距离的次波线圈进行信号采样，可以显著减少边缘无效区域的宽度；倾角计算只需要额外增加两个线圈的相位检测，而不是需要检测多个次波线圈，可以显著提高触控的报点率；相位检测与幅度检测可以并行处理，从而节省了信号采样的时间。
在本发明的一个实施例中，拟合曲线生成模块300具体用于根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值，进而根据电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成第二拟合曲线。
需要说明的是，本发明实施例的电磁触控装置的坐标修正系统的具体实施方式与本发明实施例的电磁触控装置的坐标修正方法的具体实施方式类似，具体参见电磁触控装置的坐标修正方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
图5为本发明第三实施例的电磁触控装置的坐标修正方法的流程图。如图5所示，本发明的电磁触控装置的坐标修正方法，包括以下步骤：
A：控制电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录电磁笔在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差，并记录电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值。其中，第三主波线圈为与电磁笔笔尖距离最近的线圈，第四主波线圈为从第三主波线圈位置向远离电磁笔笔尖方向上的第N个线圈，N为大于1的自然数。笔尖第一坐标值为未修正前电磁笔笔尖的坐标读出值。
具体地，电磁笔垂直于天线控制板的位置后，利用检测装置检测电磁笔在多个不同的倾角时：第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差，笔尖第一坐标值，即当倾角为θi时，记录当前第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差△phaseθi，和当前未修正前的笔尖坐标值。
B：根据记录的在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第三拟合曲线。
具体地，电磁笔主要是由一个LC回路组成。
选取笔尖位置下的三个最近邻线圈A、线圈B和线圈C。其中，线圈A为与电磁笔笔尖距离最近的线圈。在本实施例中，线圈A为第三主波线圈。在本发明的一个实施例中，N为3，即选择线圈C为第四主波线圈。
当电磁笔靠近天线控制板时，由于天线控制板与电磁笔中的LC谐振电路中的电感存在互感，对于电磁笔中的LC谐振电路来说，相当于串联上一个等效电感Lm，这个等效电感的电感值与互感系数正相关。
针对线圈A、线圈B和线圈C分别会形成等效串联电感LmA、LmB和LmC。由于其位置不同，而且随着笔倾角的变化，等效串联电感值会发生变化。
当电磁笔向线圈C倾斜时，使得线圈C更接近于电磁笔中的电感，会有LmC>LmA，线圈A的谐振频率会高于线圈C的谐振频率，电磁笔的相位值会发生偏差。利用相差值△phase＝Phase_C-Phase_A，可以得到倾角与两线圈相位差的关系，进而生成表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线。
C：根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第四拟合曲线。
在本发明的一个实施例中，步骤S3包括：
C-1：根据记录的电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值。
具体地，记录每个倾角下的笔尖未修证前的坐标值和理论正确的标准坐标值，进而得到每个倾角下的坐标修正值(即标准坐标值与未修正的坐标值之间的差值)。
C-2：根据电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成第四拟合曲线。
具体地，通过记录的多个倾角一一对应的多个坐标修正值进行拟合得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线。
D：根据电磁笔在当前倾角下的第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差、第三拟合曲线和第四拟合曲线得到电磁笔的笔尖在当前倾角下的坐标修正值。
具体地，在生成并保存第一拟合曲线和第二拟合曲线后，就可以得到“相位差-倾角-坐标修正值”之间的对应关系。然后获取当前倾角下的第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差，通过“相位差-倾角-坐标修正值”之间的对应关系即可得到电磁笔的笔尖在当前倾角下的坐标修正值。
E：根据电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正。
根据本发明实施例的电磁触控装置及其坐标修正方法，不需要对离主波线圈较远距离的次波线圈进行信号采样，可以显著减少边缘无效区域的宽度；倾角计算只需要额外增加两个线圈的相位检测，而不是需要检测多个次波线圈，可以显著提高触控的报点率；相位检测与幅度检测可以并行处理，从而节省了信号采样的时间。
本发明第四实施例还公开了一种电磁触控装置，设置有上述实施例的电磁触控装置的坐标修正系统。
图6为本发明第五实施例的电磁触控装置的倾角检测方法的流程图。如图6所示，本发明实施例的电磁触控装置的倾角检测方法中电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，倾角检测方法包括以下步骤：
A：控制电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差。其中，第一主波线圈为距离电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，第二主波线圈为距离电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈。
具体地，电磁笔垂直于天线控制板的位置后，利用检测装置检测电磁笔在多个不同的倾角时：第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，笔尖第一坐标值，即当倾角为θi时，记录当前第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差△phaseθi
B：根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线。
具体地，电磁笔主要是由一个LC回路组成。
选取笔尖位置下的三个最近邻线圈A、线圈B和线圈C，其中，线圈B为与电磁笔笔尖距离最近的线圈且线圈B位于线圈A和C之间。在本实施例中，线圈A为第一主波线圈。线圈C为第二主波线圈。
当电磁笔靠近天线控制板时，由于天线控制板与电磁笔中的LC谐振电路中的电感存在互感，对于电磁笔中的LC谐振电路来说，相当于串联上一个等效电感Lm，这个等效电感的电感值与互感系数正相关。
针对线圈A、线圈B和线圈C分别会形成等效串联电感LmA、LmB和LmC。由于其位置不同，而且随着笔倾角的变化，等效串联电感值会发生变化。
当电磁笔向线圈C倾斜时，使得线圈C更接近于电磁笔中的电感，会有LmC>LmA，线圈A的谐振频率会高于线圈C的谐振频率，电磁笔的相位值会发生偏差。利用相差值△phase＝Phase_C-Phase_A，可以得到倾角与两线圈相位差的关系，进而生成表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线。
C：根据电磁笔当前的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差和第一拟合曲线得到电磁笔的当前倾角。
具体地，获得第一拟合曲线后，可以根据当前的第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差得到电磁笔的当前倾角。
根据本发明实施例的电磁触控装置的倾角检测方法，不需要对离主波线圈较远距离的次波线圈进行信号采样，可以显著减少边缘无效区域的宽度；倾角计算只需要额外增加两个线圈的相位检测，而不是需要检测多个次波线圈，可以显著提高触控的报点率。
此外，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，程序用于实现如上述实施例的电磁触控装置的坐标修正方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种电磁触控装置的坐标修正方法，其特征在于，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述坐标修正方法包括以下步骤：
控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并记录所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；
根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线；
根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线；
根据所述电磁笔在当前倾角下所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差、所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值；
根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；
其中，所述第一主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，所述第二主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值；
所述根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线，具体包括：
根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值；
根据所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成所述第二拟合曲线。
2.一种电磁触控装置的坐标修正系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测电磁笔从垂直于天线控制板的位置开始逐渐倾斜时，所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈的相位、第二主波线圈的相位、笔尖第一坐标值；
存储模块，用于存储所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差，并存储所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；
拟合曲线生成模块，用于根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线，并根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第二拟合曲线；
坐标修正模块，用于根据所述电磁笔在当前倾角下的所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差、所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值，进而根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；
其中，所述第一主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，所述第二主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值；
所述拟合曲线生成模块具体用于根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值，进而根据所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成所述第二拟合曲线。
3.一种电磁触控装置的坐标修正方法，其特征在于，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述坐标修正方法包括以下步骤：
控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差，并记录所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值；
根据记录的在多个不同倾角时第三主波线圈与第四主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第三拟合曲线；
根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第四拟合曲线；
根据所述电磁笔在当前倾角下所述第三主波线圈与所述第四主波线圈之间的相位差、所述第三拟合曲线和所述第四拟合曲线得到所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值；
根据所述电磁笔在当前倾角下的坐标修正值对所述电磁笔在当前倾角下的坐标值进行修正；
其中，所述第三主波线圈为所述电磁笔笔尖最近线圈，所述第四主波线圈为从所述第三主波线圈位置向远离所述电磁笔笔尖方向上的第N个线圈，N为大于1的自然数，所述笔尖第一坐标值为未修正前所述电磁笔笔尖的坐标读出值；
根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值得到用于表示倾角与坐标修正值之间对应关系的第四拟合曲线，具体包括：
根据记录的所述电磁笔在多个不同倾角时笔尖第一坐标值和相应倾角时的标准坐标值得到所述电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值；
根据电磁笔在多个不同倾角时坐标修正值生成第四拟合曲线。
4.根据权利要求3所述的坐标修正方法，其特征在于，所述N为3。
5.一种电磁触控装置，其特征在于，包括权利要求2所述电磁触控装置的坐标修正系统。
6.一种电磁触控装置的倾角检测方法，其特征在于，所述电磁触控装置包括电磁笔和天线控制板，所述倾角检测方法包括以下步骤：
控制所述电磁笔从垂直于所述天线控制板的位置开始逐渐倾斜，对应记录所述电磁笔在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差；
根据记录的在多个不同倾角时第一主波线圈与第二主波线圈之间的相位差生成用于表示倾角与相位差之间对应关系的第一拟合曲线；
根据所述电磁笔当前的所述第一主波线圈与所述第二主波线圈之间的相位差和所述第一拟合曲线得到所述电磁笔的当前倾角；
其中，所述第一主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈一侧的相邻线圈，所述第二主波线圈为距离所述电磁笔笔尖最近线圈另外一侧的相邻线圈。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序用于实现如权利要求1、3或4所述的电磁触控装置的坐标修正方法。
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