JP6021557B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の一側面に係る画像読取装置及び画像処理システムについて図を参照しつつ説明する。図2は、画像処理システムのハードウエア構成図である。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
<2.1. 概要説明>
図3は、画像処理システム1の処理の第1例の説明図である。ステップS101において画像処理システム1は、画像データを入力する。図4の(A)は入力される画像データを示す。画像データ50は、画像読取装置10により読み取られた原稿に対応する原稿領域51を含む。ステップS102において画像処理システム1は、原稿領域の辺のそれぞれについて、各辺での原稿領域とその外側との境界線を構成する画素の候補となる候補画素を検出する。図4の(A)〜図4の(C)及び図5の(A)及び図5の(B)において、例として辺52の境界線53で検出した候補画素を黒ドットで示す。
続いて、画像処理制御部17の構成について説明する。図7は画像処理制御部17の構成例の第1例を示す図である。画像処理制御部17は、画像入力部60、候補画素検出部61、候補画素記憶部62、分類部63、近似直線算出部64、仮直線決定部65、影検出部66、境界線判定部67、補正部68及び画像切出部69を備える。なお、図7は、以下の説明に関係する機能を中心として示している。このため、画像処理制御部17は図示の構成要素以外の他の構成要素を含んでいてよい。候補画素記憶部62に格納される候補画素は、メモリ12に格納される。
<2.3.1. 座標グループ生成処理>
続いて、画像処理制御部17の各構成要素により実行される処理について説明する。なお、以下の説明では、原稿領域の左辺の境界線を決定する場合の処理を例として説明するが、右辺についても同様に境界線を決定することができる。また、座標グループを生成する際に候補画素を走査する方向を90°変えることによって、上辺及び下辺の境界線についても同様に決定することができる。
A=(dx2/dy2)−(dx1/dy1) …(1)
dx1=xi−x(i−1), dy1=yi−y(i−1)
dx2=x(i+1)−xi, dy2=y(i+1)−yi
|A|=|(x3−x2)/(y3−y2)−(x2−x1)/(y2−y1)|
|A|=|(x4−x3)/(y4−y3)−(x3−x2)/(y3−y2)|
図14は、直線グループ生成処理の説明図である。図14の直線グループ生成処理は、図3の直線グループ生成処理S105に相当する。ステップS301において近似直線算出部64は、処理対象として注目する座標グループcgjを参照するインデックス「j」に「1」を代入する。以下、画素グループcgjを「注目座標グループcgj」と表記することがある。ステップS302において近似直線算出部64は、注目座標グループcgjに属する候補画素に基づいて、境界線53の近似直線aljを算出する。ステップS303において仮直線決定部65は、注目座標グループcgjに属する候補画素を含む直線グループlgjを生成する。
図17は、仮直線決定処理の一例の説明図である。図17の仮直線決定処理は、図3の仮直線決定処理S106に相当する。ステップS401において仮直線決定部65は、生成された直線グループの中からいずれかの直線グループを選択する。ステップS402において仮直線決定部65は、ステップS401で選択した直線グループに含まれる候補画素に基づいて、原稿領域の境界線の仮直線を算出する。
図18及び図19は、採否判定処理の一例の説明図である。図18及び図19の採否判定処理は、図3の採否判定処理S109に相当する。ステップS501において影検出部66は、原稿領域の辺のいずれかを選択する。以下のステップS502〜S505及びS508〜522は、原稿領域の辺毎に実行される。
本実施例によれば、原稿領域の辺の境界線の候補として算出した仮直線の適否を原稿の縁の影画像を用いて判断することができるので、境界線の算出精度が向上する。また、適切な仮直線が見つかるまで、候補座標検出処理、座標グループ生成処理、直線グループ生成処理及び仮直線決定処理を反復するので、精度の高い境界線を算出する可能性を向上することができる。
続いて、画像処理システム1の他の実施例について説明する。本実施例では、原稿の縁の影画像を用いて、座標グループに属する候補画素に基づき算出される複数の近似直線の中から境界線を選択する。このため、仮直線決定処理を省いてもよい。
10 画像読取装置
30 コンピュータ装置
60 画像入力部
61 候補画素検出部
63 分類部
64 近似直線算出部
65 仮直線決定部
66 影検出部
67 境界線判定部
68 補正部
80 最大値点検出部
81 分布算出部
82 判定部
Claims (12)
- 画像データから原稿領域の辺の境界線を構成する画素の候補となる候補画素を検出する候補画素検出部と、
前記候補画素の座標を複数の座標グループに分類する分類部と、
前記複数の座標グループ毎に属する座標に基づいて、前記境界線の複数の近似直線を算出する近似直線算出部と、
各前記近似直線から所定距離の範囲内に存在する前記候補画素の数に基づいて前記複数の近似直線のいずれかを選択し、選択した近似直線に基づいて前記境界線の仮直線を決定する仮直線決定部と、
前記仮直線から所定距離の範囲内において前記原稿の縁の影画像を検出する影検出部と、
前記影画像の検出結果に応じて前記仮直線の所定距離の範囲内に境界線があるか否かを判定する境界線判定部と、
を備える画像処理装置。 - 前記影画像の検出位置に応じて前記仮直線の位置を補正することにより前記境界線を決定する補正部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記影検出部は、
前記仮直線から前記原稿領域の内側に向かう第1方向と直交する第2方向の複数の座標毎に、第1方向に沿う画素の微分が最大値となる最大値点を検出する最大値点検出部と、
第2方向の前記複数の座標についてそれぞれ検出された最大値点毎に、各前記最大値点の第1方向の座標とこの最大値点を通り第1方向に伸びる直線と前記仮直線と交点の第1方向の座標との間の差の度数分布を算出する分布算出部と、
前記度数分布に応じて前記影画像の有無を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、前記度数分布に現れるピークの高さと幅に基づいて前記影画像の有無を判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記影検出部は、前記度数分布に現れるピークの位置に応じて前記影画像の位置を特定することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記仮直線から所定距離の範囲内に境界線がないと前記境界線判定部が判定した場合に、前記仮直線決定部は、前記選択した近似直線以外の近似直線を前記複数の近似直線の中から再選択し、再選択された近似直線に基づいて仮直線を再決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記近似直線算出部は、
前記座標グループのいずれかと前記近似直線との間の距離が所定の閾値以下となるように前記複数の近似直線を算出し、
前記複数の近似直線のいずれについても所定距離の範囲内に境界線がないと前記境界線判定部が判定した場合に、前記所定の閾値を変えて前記複数の近似直線を再算出する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、
連続する候補画素同士を結ぶ直線の方向の変化量が所定の第2閾値以下か否かに基づき、前記候補画素を同じ前記座標グループに分類するか否かを決定し、
前記近似直線算出部が再算出した前記近似直線のいずれについても所定距離の範囲内に境界線がないと前記境界線判定部が判定した場合に、前記所定の第2閾値を変えて前記候補画素を再分類する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記候補画素検出部は、前記分類部が再分類した前記座標グループに基づいて算出した近似直線についても前記所定の範囲内に境界線がないと前記境界線判定部が判定した場合に、検出閾値を変えて候補画素を再検出することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 画像読取装置と、該画像読取装置との間の通信により該画像読取装置が読み込む画像を受信するコンピュータ装置とを有する画像処理システムであって、
前記画像読取装置により読み込まれる画像データから原稿領域の辺の境界線を構成する画素の候補となる候補画素を検出する候補画素検出部と、
前記候補画素の座標を複数の座標グループに分類する分類部と、
前記複数の座標グループ毎に属する座標に基づいて、前記境界線の複数の近似直線を算出する近似直線算出部と、
各前記近似直線から所定距離の範囲内に存在する前記候補画素の数に基づいて前記複数の近似直線のいずれかを選択し、選択した近似直線に基づいて前記境界線の仮直線を決定する仮直線決定部と、
前記仮直線から所定距離の範囲内において前記原稿の縁の影画像を検出する影検出部と、
前記影画像の検出結果に応じて前記仮直線の所定距離の範囲内に境界線があるか否かを判定する境界線判定部と、
を備える画像処理システム。 - 画像データから原稿領域の辺の境界線を構成する画素の候補となる候補画素を検出する候補画素検出ステップと、
前記候補画素の座標を複数の座標グループに分類する分類ステップと、
前記複数の座標グループ毎に属する座標に基づいて、前記境界線の複数の近似直線を算出する近似直線算出ステップと、
各前記近似直線から所定距離の範囲内に存在する前記候補画素の数に基づいて前記複数の近似直線のいずれかを選択し、選択した近似直線に基づいて前記境界線の仮直線を決定する仮直線決定ステップと、
前記仮直線から所定距離の範囲内において前記原稿の縁の影画像を検出する影検出ステップと、
前記影画像の検出結果に応じて前記仮直線の所定距離の範囲内に境界線があるか否かを判定する境界線判定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 画像データから原稿領域の辺の境界線を構成する画素の候補となる候補画素を検出する候補画素検出ステップと、
前記候補画素の座標を複数の座標グループに分類する分類ステップと、
前記複数の座標グループ毎に属する座標に基づいて、前記境界線の複数の近似直線を算出する近似直線算出ステップと、
各前記近似直線から所定距離の範囲内に存在する前記候補画素の数に基づいて前記複数の近似直線のいずれかを選択し、選択した近似直線に基づいて前記境界線の仮直線を決定する仮直線決定ステップと、
前記仮直線から所定距離の範囲内において前記原稿の縁の影画像を検出する影検出ステップと、
前記影画像の検出結果に応じて前記仮直線の所定距離の範囲内に境界線があるか否かを判定する境界線判定ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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